JPH09177578A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPH09177578A JPH09177578A JP7335055A JP33505595A JPH09177578A JP H09177578 A JPH09177578 A JP H09177578A JP 7335055 A JP7335055 A JP 7335055A JP 33505595 A JP33505595 A JP 33505595A JP H09177578 A JPH09177578 A JP H09177578A
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- intake valve
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホットリスタート時においても空燃比を一定
に保つ。 【解決手段】 冷却水温を検出手段２２が、またこの冷
却水温と上昇や下降の特性が異なる物性温度を検出手段
２３がそれぞれ検出し、この物性温度と前記冷却水温か
ら吸気弁温度を予測手段２４が予測する。この吸気弁予
測温度に基づいて平衡付着量Ｍｆｈを演算手段２５が、
またこの吸気弁温度に基づいて分量割合Ｋｍｆを演算手
段２６がそれぞれ演算する。演算された平衡付着量Ｍｆ
ｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）と
演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆ
を演算手段２８が演算し、この付着速度Ｖｍｆと前記付
着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付
着量Ｍｆを更新手段２９が更新する。付着速度Ｖｍｆで
基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算手段３
０が演算する。
に保つ。 【解決手段】 冷却水温を検出手段２２が、またこの冷
却水温と上昇や下降の特性が異なる物性温度を検出手段
２３がそれぞれ検出し、この物性温度と前記冷却水温か
ら吸気弁温度を予測手段２４が予測する。この吸気弁予
測温度に基づいて平衡付着量Ｍｆｈを演算手段２５が、
またこの吸気弁温度に基づいて分量割合Ｋｍｆを演算手
段２６がそれぞれ演算する。演算された平衡付着量Ｍｆ
ｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）と
演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆ
を演算手段２８が演算し、この付着速度Ｖｍｆと前記付
着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付
着量Ｍｆを更新手段２９が更新する。付着速度Ｖｍｆで
基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算手段３
０が演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンの空燃比制御
装置、特に燃料を吸気弁に向けて噴射供給する場合にそ
の吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を用いて過
渡補正量を求めるものに関する。
装置、特に燃料を吸気弁に向けて噴射供給する場合にそ
の吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を用いて過
渡補正量を求めるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンの加減速時における空
燃比の目標値からのずれは、吸気マニホールドや吸気ポ
ートに付着し、液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと
流れ込む、いわゆる壁流燃料の量的変化に起因するもの
であり、この壁流燃料による過不足分を過渡補正量とし
て燃料補正を行うものが各種提案されている。
燃比の目標値からのずれは、吸気マニホールドや吸気ポ
ートに付着し、液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと
流れ込む、いわゆる壁流燃料の量的変化に起因するもの
であり、この壁流燃料による過不足分を過渡補正量とし
て燃料補正を行うものが各種提案されている。
【０００３】このものでは、平衡付着量Ｍｆｈと分量割
合Ｋｍｆと２つの値を、エンジン負荷、エンジン回転数
Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗに基づいて予め定めておき、一
定の演算式を用いて単位周期当たり（一噴射当たり）の
付着量（これを付着速度という）Ｖｍｆを求め、この付
着速度Ｖｍｆで基本噴射量Ｔｐを補正している。なお、
上記の分量割合ＫｍｆはＭｆｈとその時点での付着量
（予測変数である）Ｍｆの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の燃料を
燃料噴射量の補正にどの程度反映させるのかを示す係数
のことである。
合Ｋｍｆと２つの値を、エンジン負荷、エンジン回転数
Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗに基づいて予め定めておき、一
定の演算式を用いて単位周期当たり（一噴射当たり）の
付着量（これを付着速度という）Ｖｍｆを求め、この付
着速度Ｖｍｆで基本噴射量Ｔｐを補正している。なお、
上記の分量割合ＫｍｆはＭｆｈとその時点での付着量
（予測変数である）Ｍｆの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の燃料を
燃料噴射量の補正にどの程度反映させるのかを示す係数
のことである。
【０００４】しかしながら、吸気ポートに向けてでな
く、吸気弁に向けて燃料を噴射する場合にも、冷却水温
Ｔｗから演算される上記の平衡付着量Ｍｆｈと分量割合
Ｋｍｆとを用いたのでは、特に冷間始動直後に空燃比誤
差が生じる。このときの壁流燃料量は、壁流燃料の流れ
る吸気弁の温度に左右されるので、吸気弁温度と冷却水
温Ｔｗとの温度差の分が壁流燃料の見積もり誤差とな
り、空燃比誤差として生じてくるのである。
く、吸気弁に向けて燃料を噴射する場合にも、冷却水温
Ｔｗから演算される上記の平衡付着量Ｍｆｈと分量割合
Ｋｍｆとを用いたのでは、特に冷間始動直後に空燃比誤
差が生じる。このときの壁流燃料量は、壁流燃料の流れ
る吸気弁の温度に左右されるので、吸気弁温度と冷却水
温Ｔｗとの温度差の分が壁流燃料の見積もり誤差とな
り、空燃比誤差として生じてくるのである。
【０００５】そこで、特開平１−３０５１４２号公報の
装置では吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を上
記冷却水温Ｔｗに代えて用いることによってＭｆｈとＫ
ｍｆとを求めるようにしている。吸気弁温度は、始動の
前に十分な時間が経過しているのであれば、始動直後に
冷却水温Ｔｗとほぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗより
所定値（たとえば約８０℃）だけ高い温度に落ち着き、
その変化は吸入空気量で定まる時定数に応じた一次遅れ
となるので（図１０（Ａ）の破線参照）、平衡吸気弁温
度Ｔｈと遅れ時定数ＳＰＴＦとを負荷と回転数とをパラ
メーターとして予め定めておき、これらから、 Ｔｆ＝Ｔｈ×ＳＰＴＦ＋Ｔｆ-1×（１−ＳＰＴＦ） …（１） ただし、Ｔｆ-1：Ｔｆの前回値 の式（つまり一次遅れの式）を用いて吸気弁予測温度Ｔ
ｆを求めるのである。
装置では吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を上
記冷却水温Ｔｗに代えて用いることによってＭｆｈとＫ
ｍｆとを求めるようにしている。吸気弁温度は、始動の
前に十分な時間が経過しているのであれば、始動直後に
冷却水温Ｔｗとほぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗより
所定値（たとえば約８０℃）だけ高い温度に落ち着き、
その変化は吸入空気量で定まる時定数に応じた一次遅れ
となるので（図１０（Ａ）の破線参照）、平衡吸気弁温
度Ｔｈと遅れ時定数ＳＰＴＦとを負荷と回転数とをパラ
メーターとして予め定めておき、これらから、 Ｔｆ＝Ｔｈ×ＳＰＴＦ＋Ｔｆ-1×（１−ＳＰＴＦ） …（１） ただし、Ｔｆ-1：Ｔｆの前回値 の式（つまり一次遅れの式）を用いて吸気弁予測温度Ｔ
ｆを求めるのである。
【０００６】こうすることで、実際に燃料が付着する部
位の代表である吸気弁温度を始動から暖機完了まで、正
確に予測することができる。
位の代表である吸気弁温度を始動から暖機完了まで、正
確に予測することができる。
【０００７】ただし、実際の演算ロジック上では、特開
平３−１３４２３７号公報にもあるように、始動時に冷
却水温Ｔｗよりも所定値だけ低い温度から冷却水温Ｔｗ
に向かって一次遅れで収束する値（これを壁流補正用温
度という）Ｔｗｆを始動時に与えている（図１０（Ａ）
の一点鎖線参照）。これは、ＴｗｆとＴｆとで変化のし
かたが同じであれば、演算ロジック上では全く同じに扱
えるからである。
平３−１３４２３７号公報にもあるように、始動時に冷
却水温Ｔｗよりも所定値だけ低い温度から冷却水温Ｔｗ
に向かって一次遅れで収束する値（これを壁流補正用温
度という）Ｔｗｆを始動時に与えている（図１０（Ａ）
の一点鎖線参照）。これは、ＴｗｆとＴｆとで変化のし
かたが同じであれば、演算ロジック上では全く同じに扱
えるからである。
【０００８】なお、Ｔｗｆ（初期値Ｉｎｗｆｔは）の算
出式を示すと、 Ｔｗｆ＝Ｔｗｆ-1sec＋（Ｔｗ−Ｔｗｆ）×Ｆｌｔｓｐ …（２） ただし、Ｔｗ：冷却水温 Ｔｗｆ-1sec：１ｓｅｃ前のＴｗｆ Ｆｌｔｓｐ：ファイリング時の温度変化割合 である。
出式を示すと、 Ｔｗｆ＝Ｔｗｆ-1sec＋（Ｔｗ−Ｔｗｆ）×Ｆｌｔｓｐ …（２） ただし、Ｔｗ：冷却水温 Ｔｗｆ-1sec：１ｓｅｃ前のＴｗｆ Ｆｌｔｓｐ：ファイリング時の温度変化割合 である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の吸気
弁温度予測方法では、始動時に実際の吸気弁温度と冷却
水温Ｔｗとが等しいことを前提としているので、ホット
リスタート時のように、エンジンの停止条件（たとえば
停止直前のエンジンの温度状態、停止から再始動までの
経過時間、そのときの気温等）により再始動時に冷却水
温と吸気弁温度が等しくない場合に、再始動時の吸気弁
温度の予測を正確に行うことができず、ＭｆｈやＫｍｆ
の算出に誤差が生じ、結果として空燃比を一定に保つこ
とができない（排気エミッションや燃費の悪化を生じ
る）。
弁温度予測方法では、始動時に実際の吸気弁温度と冷却
水温Ｔｗとが等しいことを前提としているので、ホット
リスタート時のように、エンジンの停止条件（たとえば
停止直前のエンジンの温度状態、停止から再始動までの
経過時間、そのときの気温等）により再始動時に冷却水
温と吸気弁温度が等しくない場合に、再始動時の吸気弁
温度の予測を正確に行うことができず、ＭｆｈやＫｍｆ
の算出に誤差が生じ、結果として空燃比を一定に保つこ
とができない（排気エミッションや燃費の悪化を生じ
る）。
【００１０】たとえば、図１０（Ｂ）に示すように暖機
後の冷却水温が８０℃の状態からエンジンを停止したと
きには、冷却水温、吸気弁温度とも温度低下してゆき、
十分な時間の後には両者とも２０℃で落ち着くとする
と、その後の再始動時（コールドスタート時）に２０℃
を初期値としてＴｆが計算されるときには、Ｔｆが実際
の吸気弁温度とよく一致する。これに対して、エンジン
停止よりそれほど時間がたっていない状態、たとえば冷
却水温が３０℃（吸気弁温度はこれよりも高い）の状態
で再始動（ホットリスタート）を行うときには、３０℃
を初期値としてＴｆが計算されるため、Ｔｆが実際の吸
気弁温度より高めに見積もられることが多く、この高め
に見積もられるＴｆによれば過渡補正量Ｋａｔｈｏｓが
不足して空燃比がリーンになるのである。
後の冷却水温が８０℃の状態からエンジンを停止したと
きには、冷却水温、吸気弁温度とも温度低下してゆき、
十分な時間の後には両者とも２０℃で落ち着くとする
と、その後の再始動時（コールドスタート時）に２０℃
を初期値としてＴｆが計算されるときには、Ｔｆが実際
の吸気弁温度とよく一致する。これに対して、エンジン
停止よりそれほど時間がたっていない状態、たとえば冷
却水温が３０℃（吸気弁温度はこれよりも高い）の状態
で再始動（ホットリスタート）を行うときには、３０℃
を初期値としてＴｆが計算されるため、Ｔｆが実際の吸
気弁温度より高めに見積もられることが多く、この高め
に見積もられるＴｆによれば過渡補正量Ｋａｔｈｏｓが
不足して空燃比がリーンになるのである。
【００１１】そこでこの発明は、冷却水温と上昇や下降
の特性が異なる物性温度を検出し、この検出した物性温
度と冷却水温から吸気弁温度を予測することにより、ホ
ットリスタート時においても空燃比を一定に保つことを
目的とする。
の特性が異なる物性温度を検出し、この検出した物性温
度と冷却水温から吸気弁温度を予測することにより、ホ
ットリスタート時においても空燃比を一定に保つことを
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、図１１
に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算
する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、この
冷却水温と上昇や下降の特性が異なる物性温度を検出す
る手段２３と、この物性温度と前記冷却水温から吸気弁
温度を予測する手段２４と、この吸気弁予測温度、エン
ジン負荷およびエンジン回転数に基づいて平衡付着量Ｍ
ｆｈを演算する手段２５と、前記吸気弁温度、エンジン
負荷およびエンジン回転数に基づいて分量割合Ｋｍｆを
演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈ
とその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演
算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と
前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖ
ｍｆを演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記
付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより
付着量Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆ
で前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算
する手段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する
手段３１とを設けた。
に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算
する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、この
冷却水温と上昇や下降の特性が異なる物性温度を検出す
る手段２３と、この物性温度と前記冷却水温から吸気弁
温度を予測する手段２４と、この吸気弁予測温度、エン
ジン負荷およびエンジン回転数に基づいて平衡付着量Ｍ
ｆｈを演算する手段２５と、前記吸気弁温度、エンジン
負荷およびエンジン回転数に基づいて分量割合Ｋｍｆを
演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈ
とその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演
算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と
前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖ
ｍｆを演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記
付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより
付着量Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆ
で前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算
する手段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する
手段３１とを設けた。
【００１３】第２の発明では、第１の発明において、前
記物性温度が触媒温度であり、この触媒温度と冷却水温
から内挿により吸気弁温度を予測する。
記物性温度が触媒温度であり、この触媒温度と冷却水温
から内挿により吸気弁温度を予測する。
【００１４】第３の発明では、第２の発明において、前
記内挿の係数を前記触媒温度と冷却水温の差に応じた値
とする。
記内挿の係数を前記触媒温度と冷却水温の差に応じた値
とする。
【００１５】第４の発明では、第１の発明において、前
記物性温度が油温であり、この油温と冷却水温から外挿
により吸気弁温度を予測する。
記物性温度が油温であり、この油温と冷却水温から外挿
により吸気弁温度を予測する。
【００１６】第５の発明では、第４の発明において、前
記外挿の係数を前記油温と冷却水温の差に応じた値とす
る。
記外挿の係数を前記油温と冷却水温の差に応じた値とす
る。
【００１７】
【作用】冷却水温だけでホットリスタート時の吸気弁温
度を予測することは困難であるが、冷却水温とは上昇、
下降の特性が異なる物性温度を検出すると、この検出し
た物性温度、冷却水温と吸気弁温度との相関より始動か
らの吸気弁温度の正確な予測が可能となるので、ホット
リスタート時にも空燃比が一定に保たれる。
度を予測することは困難であるが、冷却水温とは上昇、
下降の特性が異なる物性温度を検出すると、この検出し
た物性温度、冷却水温と吸気弁温度との相関より始動か
らの吸気弁温度の正確な予測が可能となるので、ホット
リスタート時にも空燃比が一定に保たれる。
【００１８】
【実施例】図１において、吸入空気はエアクリーナーか
ら吸気管８を通り、燃料はコントロールユニット（図で
はＣ／Ｕで略記）２よりの噴射信号に基づき燃料噴射弁
７からエンジン１の吸気弁に向けて噴射される。シリン
ダー内で燃焼したガスは排気管９を通して触媒コンバー
ター１０に導入され、ここで燃焼ガス中の有害成分（Ｃ
Ｏ，ＨＣ，ＮＯｘ）が三元触媒により清浄化されて排出
される。
ら吸気管８を通り、燃料はコントロールユニット（図で
はＣ／Ｕで略記）２よりの噴射信号に基づき燃料噴射弁
７からエンジン１の吸気弁に向けて噴射される。シリン
ダー内で燃焼したガスは排気管９を通して触媒コンバー
ター１０に導入され、ここで燃焼ガス中の有害成分（Ｃ
Ｏ，ＨＣ，ＮＯｘ）が三元触媒により清浄化されて排出
される。
【００１９】吸入空気の流量Ｑａはホットワイヤー式の
エアフローメーター６により検出され、アクセルペダル
と連動する吸気絞り弁５によってその流量が制御され
る。
エアフローメーター６により検出され、アクセルペダル
と連動する吸気絞り弁５によってその流量が制御され
る。
【００２０】エアフローメーター６からの空気量信号
は、排気中の酸素濃度を検出する空燃比センサー３、ク
ランク角の基準位置信号（Ｒｅｆ信号）と角度信号とを
出力するクランク角センサー４、ウォータージャケット
の冷却水温Ｔｗを検出する水温センサー１１、スタータ
ーの作動を検出するスタータースイッチ１２からの信号
とともに、コントロールユニット２に入力される。
は、排気中の酸素濃度を検出する空燃比センサー３、ク
ランク角の基準位置信号（Ｒｅｆ信号）と角度信号とを
出力するクランク角センサー４、ウォータージャケット
の冷却水温Ｔｗを検出する水温センサー１１、スタータ
ーの作動を検出するスタータースイッチ１２からの信号
とともに、コントロールユニット２に入力される。
【００２１】コントロールユニット２では、エアフロー
メーター６により検出される吸入空気量とエンジン回転
数Ｎｅとから基本噴射パルス幅Ｔｐを演算するととも
に、加減速時にはこのＴｐに過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを
加算することによって燃料補正を行っている。この過渡
補正量Ｋａｔｈｏｓは、具体的には燃料壁流に対する補
正分であるため、加減速時に限らず、燃料壁流が大きく
変化する始動時にも働く。
メーター６により検出される吸入空気量とエンジン回転
数Ｎｅとから基本噴射パルス幅Ｔｐを演算するととも
に、加減速時にはこのＴｐに過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを
加算することによって燃料補正を行っている。この過渡
補正量Ｋａｔｈｏｓは、具体的には燃料壁流に対する補
正分であるため、加減速時に限らず、燃料壁流が大きく
変化する始動時にも働く。
【００２２】この場合に、壁流燃料量は壁流燃料が流れ
る部位の温度に大きく依存するので、噴射弁より吸気弁
の傘裏部に向けて燃料のすべてを噴射する場合には、吸
気弁温度を予測し、この吸気弁予測温度を用いて過渡補
正量Ｋａｔｈｏｓを演算しなければならない。
る部位の温度に大きく依存するので、噴射弁より吸気弁
の傘裏部に向けて燃料のすべてを噴射する場合には、吸
気弁温度を予測し、この吸気弁予測温度を用いて過渡補
正量Ｋａｔｈｏｓを演算しなければならない。
【００２３】しかしながら、従来の吸気弁温度予測方法
では、始動時に実際の吸気弁温度と冷却水温Ｔｗとが等
しいことを前提としているので、ホットリスタート時の
ように、エンジンの停止条件により始動時に吸気弁温度
と冷却水温が等しくない場合に、再始動時の吸気弁温度
の予測を正確に行うことができず、ＭｆｈやＫｍｆの算
出に誤差が生じ、結果として空燃比を一定に保つことが
できない（排気エミッションや燃費の悪化を生じる）。
では、始動時に実際の吸気弁温度と冷却水温Ｔｗとが等
しいことを前提としているので、ホットリスタート時の
ように、エンジンの停止条件により始動時に吸気弁温度
と冷却水温が等しくない場合に、再始動時の吸気弁温度
の予測を正確に行うことができず、ＭｆｈやＫｍｆの算
出に誤差が生じ、結果として空燃比を一定に保つことが
できない（排気エミッションや燃費の悪化を生じる）。
【００２４】これに対処するため、本発明では、伝熱量
およびエンジンの運転状態によって上昇や下降の特性が
冷却水温と異なる物性温度（たとえば触媒温度や油温）
を検出し、この検出した物性温度と冷却水温から吸気弁
温度を予測する。
およびエンジンの運転状態によって上昇や下降の特性が
冷却水温と異なる物性温度（たとえば触媒温度や油温）
を検出し、この検出した物性温度と冷却水温から吸気弁
温度を予測する。
【００２５】たとえば、冷却水温が２０℃の状態からエ
ンジンを始動した場合（ただし、前回のエンジン停止か
ら十分な時間が経過し、冷却水温＝実際の吸気弁温度と
なった後の始動とする）と暖機後８０℃においてエンジ
ンを停止した場合について、冷却水温Ｔｗ、触媒温度Ｔ
ｃ、吸気弁温度の変化をそれぞれ図２（Ａ）、（Ｂ）に
示すと、吸気弁温度がＴｃとＴｗの間にくるので、Ｔｃ
とＴｗの内挿により吸気弁温度を求めることができる。
この場合の演算式は、 Ｔｆ＝Ｔｗ＋（Ｔｃ−Ｔｗ）×ＴＴＣ …（３） ただし、Ｔｆ：吸気弁予測温度 Ｔｗ：冷却水温 Ｔｃ：触媒温度 ＴＴＣ：内挿係数 である。Ｔｗのみで吸気弁温度を予測することは困難で
あるが、伝熱量およびエンジンの運転状態によって上昇
や下降の特性の異なる物性温度（つまり触媒温度）を検
出することにより、この物性温度、Ｔｗと吸気弁温度と
の相関を利用して、吸気弁温度の正確な予測が可能とな
るのである。
ンジンを始動した場合（ただし、前回のエンジン停止か
ら十分な時間が経過し、冷却水温＝実際の吸気弁温度と
なった後の始動とする）と暖機後８０℃においてエンジ
ンを停止した場合について、冷却水温Ｔｗ、触媒温度Ｔ
ｃ、吸気弁温度の変化をそれぞれ図２（Ａ）、（Ｂ）に
示すと、吸気弁温度がＴｃとＴｗの間にくるので、Ｔｃ
とＴｗの内挿により吸気弁温度を求めることができる。
この場合の演算式は、 Ｔｆ＝Ｔｗ＋（Ｔｃ−Ｔｗ）×ＴＴＣ …（３） ただし、Ｔｆ：吸気弁予測温度 Ｔｗ：冷却水温 Ｔｃ：触媒温度 ＴＴＣ：内挿係数 である。Ｔｗのみで吸気弁温度を予測することは困難で
あるが、伝熱量およびエンジンの運転状態によって上昇
や下降の特性の異なる物性温度（つまり触媒温度）を検
出することにより、この物性温度、Ｔｗと吸気弁温度と
の相関を利用して、吸気弁温度の正確な予測が可能とな
るのである。
【００２６】触媒温度に代えて、油温を用いる場合は、
図３（Ａ）、（Ｂ）のように、吸気弁温度が油温Ｔｏ、
冷却水温Ｔｗよりも外側にくるので、ＴｏとＴｗの外挿
により吸気弁温度を予測することができる。この場合の
演算式は、 Ｔｆ＝Ｔｗ＋（Ｔｃ−Ｔｗ）×ＴＴＯ …（４） ただし、Ｔｆ：吸気弁予測温度 Ｔｗ：冷却水温 Ｔｏ：油温 ＴＴＯ：外挿係数 である。
図３（Ａ）、（Ｂ）のように、吸気弁温度が油温Ｔｏ、
冷却水温Ｔｗよりも外側にくるので、ＴｏとＴｗの外挿
により吸気弁温度を予測することができる。この場合の
演算式は、 Ｔｆ＝Ｔｗ＋（Ｔｃ−Ｔｗ）×ＴＴＯ …（４） ただし、Ｔｆ：吸気弁予測温度 Ｔｗ：冷却水温 Ｔｏ：油温 ＴＴＯ：外挿係数 である。
【００２７】このようにして本発明では、触媒温度（あ
るいは油温）と冷却水温とから、手触媒温度、冷却水温
と吸気弁温度の相関を利用して吸気弁温度を正確に予測
することで、始動からのＭｆｈやＫｍｆの算出を精度よ
く行うことが可能となり、図４において実線に示したよ
うに、ホットリスタート時にも空燃比を一定に保つこと
ができる。
るいは油温）と冷却水温とから、手触媒温度、冷却水温
と吸気弁温度の相関を利用して吸気弁温度を正確に予測
することで、始動からのＭｆｈやＫｍｆの算出を精度よ
く行うことが可能となり、図４において実線に示したよ
うに、ホットリスタート時にも空燃比を一定に保つこと
ができる。
【００２８】また、触媒温度を検出するセンサーは通
常、付属されているので、改めて設ける必要がない。
常、付属されているので、改めて設ける必要がない。
【００２９】次に、触媒温度と冷却水温から吸気弁温度
を予測する場合を、以下のフローチャートにしたがって
説明する。
を予測する場合を、以下のフローチャートにしたがって
説明する。
【００３０】まず、図５のフローチャートは、壁流補正
温度Ｔｗｆを算出するためのもので、たとえば１ｓｅｃ
毎（あるいは１０ｍｓ毎）に実行する。
温度Ｔｗｆを算出するためのもので、たとえば１ｓｅｃ
毎（あるいは１０ｍｓ毎）に実行する。
【００３１】ステップ１ではファイアリング時であるか
どうかみて、ファイアリング時であればステップ２以降
に進む。ステップ２では、冷却水温Ｔｗと触媒温度Ｔｃ
を読み込み、ステップ３においてこれらの差Ｔｃ−Ｔｗ
から図６を内容とするテーブルを参照して内挿係数ＴＴ
Ｃを求め、この内挿係数ＴＴＣと冷却水温Ｔｗ、触媒温
度Ｔｃを用い、ステップ４で吸気弁予測温度Ｔｆを上記
（３）式により求めた後、ステップ５において、 Ｔｗｆ＝Ｔｆ−８０℃ …（５） の式により壁流補正温度Ｔｗｆを計算する。
どうかみて、ファイアリング時であればステップ２以降
に進む。ステップ２では、冷却水温Ｔｗと触媒温度Ｔｃ
を読み込み、ステップ３においてこれらの差Ｔｃ−Ｔｗ
から図６を内容とするテーブルを参照して内挿係数ＴＴ
Ｃを求め、この内挿係数ＴＴＣと冷却水温Ｔｗ、触媒温
度Ｔｃを用い、ステップ４で吸気弁予測温度Ｔｆを上記
（３）式により求めた後、ステップ５において、 Ｔｗｆ＝Ｔｆ−８０℃ …（５） の式により壁流補正温度Ｔｗｆを計算する。
【００３２】内挿係数ＴＴＣは触媒温度Ｔｃと冷却水温
Ｔｗの差によって異なるため、図６のようにＴｃ−Ｔｗ
に応じた値としている。また、上記（４）式の外挿係数
ＴＴＯもＴｏ−Ｔｗに応じて与える。
Ｔｗの差によって異なるため、図６のようにＴｃ−Ｔｗ
に応じた値としている。また、上記（４）式の外挿係数
ＴＴＯもＴｏ−Ｔｗに応じて与える。
【００３３】図７のフローチャートは過渡補正量Ｋａｔ
ｈｏｓを演算するためのもので、このルーチンは１０ｍ
ｓ周期で実行する。
ｈｏｓを演算するためのもので、このルーチンは１０ｍ
ｓ周期で実行する。
【００３４】まず、ステップ１１では平衡付着量Ｍｆｈ
を３つのパラメータＮｅ，Ｔｐ，Ｔｗｆを用いて演算す
る。
を３つのパラメータＮｅ，Ｔｐ，Ｔｗｆを用いて演算す
る。
【００３５】ここで、Ｍｆｈのデーターは、冷却水温Ｔ
ｗに対して予め与えられているので、Ｔｗの代わりにＴ
ｗｆを用いて求める。冷却水温の場合で説明すると、た
とえば、実際の水温Ｔｗが基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ４（Ｔ
ｗ０＞…＞Ｔｗ４）により分割されたどの温度領域にあ
るかを判別し、いま仮にＴｗ≧Ｔｗ１であるとすると、
Ｔｗに最も近くてＴｗよりも高い温度である基準温度Ｔ
ｗ０と、同じくＴｗよりも低い温度である基準温度Ｔｗ
１に対するマップからそのときのＮｅ，Ｔｐに応じたマ
ップ値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１（Ｔｗ０，Ｔｗ１に対するＭ
ｆｈ）を求め、これらの値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１と、基準
温度Ｔｗ０，Ｔｗ１、現在の冷却水温Ｔｗを用いて Ｍｆｈ＝Ｍｆｈ０＋（Ｍｆｈ１−Ｍｆｈ０） ×（Ｔｗ０−Ｔｗ）／（Ｔｗ０−Ｔｗ１） …（６） の式（直線補間計算式）によりＭｆｈを計算するのであ
る。なお、基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ４に対する平衡付着量
Ｍｆｈ０〜Ｍｆｈ４は、ＮｅとＴｐとをパラメーターと
して予め実測から求められるものである。
ｗに対して予め与えられているので、Ｔｗの代わりにＴ
ｗｆを用いて求める。冷却水温の場合で説明すると、た
とえば、実際の水温Ｔｗが基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ４（Ｔ
ｗ０＞…＞Ｔｗ４）により分割されたどの温度領域にあ
るかを判別し、いま仮にＴｗ≧Ｔｗ１であるとすると、
Ｔｗに最も近くてＴｗよりも高い温度である基準温度Ｔ
ｗ０と、同じくＴｗよりも低い温度である基準温度Ｔｗ
１に対するマップからそのときのＮｅ，Ｔｐに応じたマ
ップ値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１（Ｔｗ０，Ｔｗ１に対するＭ
ｆｈ）を求め、これらの値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１と、基準
温度Ｔｗ０，Ｔｗ１、現在の冷却水温Ｔｗを用いて Ｍｆｈ＝Ｍｆｈ０＋（Ｍｆｈ１−Ｍｆｈ０） ×（Ｔｗ０−Ｔｗ）／（Ｔｗ０−Ｔｗ１） …（６） の式（直線補間計算式）によりＭｆｈを計算するのであ
る。なお、基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ４に対する平衡付着量
Ｍｆｈ０〜Ｍｆｈ４は、ＮｅとＴｐとをパラメーターと
して予め実測から求められるものである。
【００３６】なお、Ｍｆｈの求め方はこれに限らず、特
開平３−１３４２３７号公報に開示されているように、 Ｍｆｈ＝Ｔｐ×Ｍｆｈｔｖｏ …（７） ただし、Ｍｆｈｔｖｏ：付着倍率 の式により求めるものでもかまわない。
開平３−１３４２３７号公報に開示されているように、 Ｍｆｈ＝Ｔｐ×Ｍｆｈｔｖｏ …（７） ただし、Ｍｆｈｔｖｏ：付着倍率 の式により求めるものでもかまわない。
【００３７】このようにして求めたＭｆｈに対して、現
時点での付着量（予測変数）Ｍｆが単位周期当たり（た
とえばクランク軸１回転毎）にどの程度の割合で接近す
るかの割合を表す係数（つまり分量割合）ｋｍｆをステ
ップ１２において基本分量割合Ｋｍｆａｔと分量割合回
転補正率Ｋｍｆｎの積から演算する。
時点での付着量（予測変数）Ｍｆが単位周期当たり（た
とえばクランク軸１回転毎）にどの程度の割合で接近す
るかの割合を表す係数（つまり分量割合）ｋｍｆをステ
ップ１２において基本分量割合Ｋｍｆａｔと分量割合回
転補正率Ｋｍｆｎの積から演算する。
【００３８】ここで、ＫｍｆａｔはＴｐとＴｗとからマ
ップ参照により求められる値であり、たとえばＴｐが大
きくなるほど大きくなるように設定されているが、ここ
でも、Ｔｗの代わりにＴｗｆを用いて求める。また、Ｋ
ｍｆｎは、Ｎｅからテーブル参照により求められる値
で、たとえば回転数Ｎｅが小さくなるほど大きくなるよ
うに設定されている。
ップ参照により求められる値であり、たとえばＴｐが大
きくなるほど大きくなるように設定されているが、ここ
でも、Ｔｗの代わりにＴｗｆを用いて求める。また、Ｋ
ｍｆｎは、Ｎｅからテーブル参照により求められる値
で、たとえば回転数Ｎｅが小さくなるほど大きくなるよ
うに設定されている。
【００３９】このようにして求めた分量割合Ｋｍｆをス
テップ１３においてＭｆｈと現時点での付着量Ｍｆとの
差に乗じる演算により、つまり Ｖｍｆ＝（Ｍｆｈ−Ｍｆ）×Ｋｍｆ …（８） の式により付着速度（単位周期あたりの付着量のこと）
Ｖｍｆを求める。
テップ１３においてＭｆｈと現時点での付着量Ｍｆとの
差に乗じる演算により、つまり Ｖｍｆ＝（Ｍｆｈ−Ｍｆ）×Ｋｍｆ …（８） の式により付着速度（単位周期あたりの付着量のこと）
Ｖｍｆを求める。
【００４０】Ｍｆはその時点での付着量の予測変数であ
り、したがって（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量は平衡付着量
からの過不足量を示し、この値（Ｍｆｈ−Ｍｆ）が分量
割合Ｋｍｆにてさらに補正されるのである。
り、したがって（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量は平衡付着量
からの過不足量を示し、この値（Ｍｆｈ−Ｍｆ）が分量
割合Ｋｍｆにてさらに補正されるのである。
【００４１】このようにして付着速度Ｖｍｆを求めた
後、ステップ１４、１５ではＶｍｆをさらに軽質燃料使
用時における減速時のオーバーリーン防止のための補正
率Ｇｈｆによって補正し、基本噴射パルス幅Ｔｐに対す
る過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを求め、図７のフローを終了
する。
後、ステップ１４、１５ではＶｍｆをさらに軽質燃料使
用時における減速時のオーバーリーン防止のための補正
率Ｇｈｆによって補正し、基本噴射パルス幅Ｔｐに対す
る過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを求め、図７のフローを終了
する。
【００４２】図８のフローチャートはこうして求められ
た過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加味して最終的な燃料噴射
パルス幅Ｔｉを演算する処理を示しており、これも１０
ｍｓ周期で実行する。
た過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加味して最終的な燃料噴射
パルス幅Ｔｉを演算する処理を示しており、これも１０
ｍｓ周期で実行する。
【００４３】ステップ２１ではそのときの吸入空気量Ｑ
ａと回転数Ｎｅから所定の空燃比（たとえば理論空燃
比）が得られる基本噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎ
ｅ、ただし、Ｋは定数）を求め、ステップ２２ではこれ
に過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加えた値に空燃比センサー
３の出力に基づいて決定したフィードバック補正係数α
とその他の補正係数ＣＯＥＦとを乗じ、さらに無効パル
ス幅Ｔｓを加えて最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを求め
る。
ａと回転数Ｎｅから所定の空燃比（たとえば理論空燃
比）が得られる基本噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎ
ｅ、ただし、Ｋは定数）を求め、ステップ２２ではこれ
に過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加えた値に空燃比センサー
３の出力に基づいて決定したフィードバック補正係数α
とその他の補正係数ＣＯＥＦとを乗じ、さらに無効パル
ス幅Ｔｓを加えて最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを求め
る。
【００４４】図９のフローチャートは噴射タイミングに
同期（具体的にはＲｅｆ信号同期）したフローチャート
で、所定の噴射タイミングになると、ステップ３１にお
いてＴｉが出力レジスターに転送されて噴射が行われ
る。
同期（具体的にはＲｅｆ信号同期）したフローチャート
で、所定の噴射タイミングになると、ステップ３１にお
いてＴｉが出力レジスターに転送されて噴射が行われ
る。
【００４５】ステップ３２では、上記の（６）式で得た
付着速度Ｖｍｆを用いて次回の処理時に用いる付着量Ｍ
ｆを、 Ｍｆ＝（Ｍｆ-1Ref）＋Ｖｍｆ …（９） の式により求めておく。
付着速度Ｖｍｆを用いて次回の処理時に用いる付着量Ｍ
ｆを、 Ｍｆ＝（Ｍｆ-1Ref）＋Ｖｍｆ …（９） の式により求めておく。
【００４６】（９）式中のＭｆ-1Refは前回噴射終了時
（単位回転前）の付着量を意味させており、これに今回
の噴射時に加えられるＶｍｆを加算した値が今回の噴射
終了時点での付着量Ｍｆとなる。この付着量Ｍｆの値が
次回のＶｍｆの演算時に用いられる。（８）式のＭｆが
Ｖｍｆの演算直前の値であるのに対して（９）式左辺の
ＭｆはＶｍｆの演算直後の値である。したがって、内容
的には（８）式のＭｆの値を（９）式右辺のＭｆ-1Ref
に入れて（９）式左辺のＭｆを計算することになる。
（９）式でＭｆとＭｆ-1Refとが出てくるのは、付着量
を単位回転ごとにサイクリックに更新していく構成であ
るため、前回の値と今回の値とを区別する必要があるか
らである。
（単位回転前）の付着量を意味させており、これに今回
の噴射時に加えられるＶｍｆを加算した値が今回の噴射
終了時点での付着量Ｍｆとなる。この付着量Ｍｆの値が
次回のＶｍｆの演算時に用いられる。（８）式のＭｆが
Ｖｍｆの演算直前の値であるのに対して（９）式左辺の
ＭｆはＶｍｆの演算直後の値である。したがって、内容
的には（８）式のＭｆの値を（９）式右辺のＭｆ-1Ref
に入れて（９）式左辺のＭｆを計算することになる。
（９）式でＭｆとＭｆ-1Refとが出てくるのは、付着量
を単位回転ごとにサイクリックに更新していく構成であ
るため、前回の値と今回の値とを区別する必要があるか
らである。
【００４７】上記のＭｆｈとＫｍｆを求めるためのパラ
メーターとしてのエンジン負荷について、図１に示した
Ｌ−ジェトロニック方式ＭＰＩでは基本噴射パルス幅Ｔ
ｐや吸入空気量Ｑａが対象になるが、これに限られるも
のでなく、Ｄ−ジェトロニック方式ＭＰＩでは吸気管負
圧を、またいわゆるα−Ｎ方式かつＭＰＩではα−Ｎ流
量ＱＨ０などをエンジン負荷として用いることができ
る。
メーターとしてのエンジン負荷について、図１に示した
Ｌ−ジェトロニック方式ＭＰＩでは基本噴射パルス幅Ｔ
ｐや吸入空気量Ｑａが対象になるが、これに限られるも
のでなく、Ｄ−ジェトロニック方式ＭＰＩでは吸気管負
圧を、またいわゆるα−Ｎ方式かつＭＰＩではα−Ｎ流
量ＱＨ０などをエンジン負荷として用いることができ
る。
【００４８】最後に、実施形態では、吸気弁予測温度と
しての壁流補正温度Ｔｗｆを用いて過渡補正量Ｋａｔｈ
ｏｓを演算する場合で説明したが、吸気弁予測温度Ｔｆ
そのものを用いてＫａｔｈｏｓを演算することもできる
ことはいうまでもない。
しての壁流補正温度Ｔｗｆを用いて過渡補正量Ｋａｔｈ
ｏｓを演算する場合で説明したが、吸気弁予測温度Ｔｆ
そのものを用いてＫａｔｈｏｓを演算することもできる
ことはいうまでもない。
【００４９】
【発明の効果】冷却水温のみでホットリスタート時の吸
気弁温度を予測することは困難であるが、第１の発明で
は、上昇、下降の特性が冷却水温と異なる物性温度を検
出し、この検出した物性温度と冷却水温から吸気弁温度
を予測するので、再始動からの吸気弁温度の正確な予測
が可能となり、ホットリスタート時にも空燃比が一定に
保たれる。
気弁温度を予測することは困難であるが、第１の発明で
は、上昇、下降の特性が冷却水温と異なる物性温度を検
出し、この検出した物性温度と冷却水温から吸気弁温度
を予測するので、再始動からの吸気弁温度の正確な予測
が可能となり、ホットリスタート時にも空燃比が一定に
保たれる。
【図１】第１実施形態の制御システム図である。
【図２】冷却水温が２０℃の状態からエンジンを始動し
た場合と暖機後８０℃においてエンジンを停止した場合
についての冷却水温Ｔｗ、触媒温度Ｔｃ、吸気弁温度の
変化を示す波形図である。
た場合と暖機後８０℃においてエンジンを停止した場合
についての冷却水温Ｔｗ、触媒温度Ｔｃ、吸気弁温度の
変化を示す波形図である。
【図３】冷却水温が２０℃の状態からエンジンを始動し
た場合と暖機後８０℃においてエンジンを停止した場合
についての冷却水温Ｔｗ、油温Ｔｏ、吸気弁温度の変化
を示す波形図である。
た場合と暖機後８０℃においてエンジンを停止した場合
についての冷却水温Ｔｗ、油温Ｔｏ、吸気弁温度の変化
を示す波形図である。
【図４】第１実施形態の作用を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図５】壁流補正用温度Ｔｗｆの演算を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】内挿係数ＴＴＣの特性図である。
【図７】過渡補正量Ｋａｔｈｏｓの演算を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図８】燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】噴射タイミングに同期するフローチャートであ
る。
る。
【図１０】従来例の波形図である。
【図１１】第１の発明のクレーム対応図である。
２ コントロールユニット ４ クランク角センサー ６ エアフローメーター １１ 水温センサー
Claims (5)
- 【請求項１】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
段と、 冷却水温を検出する手段と、 この冷却水温と上昇や下降の特性が異なる物性温度を検
出する手段と、 この物性温度と前記冷却水温から吸気弁温度を予測する
手段と、 この吸気弁予測温度、エンジン負荷およびエンジン回転
数に基づいて平衡付着量を演算する手段と、 前記吸気弁温度、エンジン負荷およびエンジン回転数に
基づいて分量割合を演算する手段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
付着速度を演算する手段と、 この付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同期して加算
することにより付着量を更新する手段と、前記付着速度
で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を演算する手段
と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段とを設けたこ
とを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項２】前記物性温度が触媒温度であり、この触媒
温度と冷却水温から内挿により吸気弁温度を予測するこ
とを特徴とする請求項１に記載のエンジンの空燃比制御
装置。 - 【請求項３】前記内挿の係数を前記触媒温度と冷却水温
の差に応じた値とすることを特徴とする請求項２に記載
のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項４】前記物性温度が油温であり、この油温と冷
却水温から外挿により吸気弁温度を予測することを特徴
とする請求項１に記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項５】前記外挿の係数を前記油温と冷却水温の差
に応じた値とすることを特徴とする請求項４に記載のエ
ンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7335055A JPH09177578A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7335055A JPH09177578A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177578A true JPH09177578A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18284250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7335055A Pending JPH09177578A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09177578A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7047944B2 (en) | 2003-10-17 | 2006-05-23 | Toyota Technical Center Usa, Inc. | Method and system to determine engine restart |
| JP2006214383A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Kokusan Denki Co Ltd | ２サイクルエンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP2007002737A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2007024031A (ja) * | 2005-06-13 | 2007-02-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2010048178A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関 |
| CN113566917A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-29 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 主动格栅低温下缩短暖车过程的节油量计算及测试方法 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP7335055A patent/JPH09177578A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7047944B2 (en) | 2003-10-17 | 2006-05-23 | Toyota Technical Center Usa, Inc. | Method and system to determine engine restart |
| JP2006214383A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Kokusan Denki Co Ltd | ２サイクルエンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP2007024031A (ja) * | 2005-06-13 | 2007-02-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP4655983B2 (ja) * | 2005-06-13 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2007002737A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2010048178A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関 |
| CN113566917A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-29 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 主动格栅低温下缩短暖车过程的节油量计算及测试方法 |
| CN113566917B (zh) * | 2021-06-30 | 2024-01-02 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 主动格栅低温下缩短暖车过程的节油量计算及测试方法 |
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