WO1998038424A1 - Procede de regulation de la richesse d'un moteur thermique a injection indirecte - Google Patents
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
Definitions
- the invention relates to a method of regulating the richness of an internal combustion engine, with electronically controlled ignition and injection, by correcting the phenomenon known as wetting of the walls appearing in the case of an indirect injection of fuel into the cylinders.
- the richness regulation which is the ratio between the quantity of air admitted and the quantity of fuel injected, is intended to control the richness of the injected mixture to a variable richness set according to the engine operating conditions, even in the case of transient phases.
- it is necessary to regulate the richness of the mixture according to the operating conditions. of the engine and its aging.
- FIG. 1 is a schematic section of the duct d admission air-fuel mixture in the vicinity of a cylinder.
- the injection system described comprises in particular a richness correction loop by a PID (Proportional Integral Differential) algorithm whose coefficients are calibrated by taking account of the theoretical response of wall wetting.
- the formulation of wetting consists in calculating the quantity of fuel to be injected from the values obtained by calibration, the quantity of fuel injected entering directly into the cylinder and the volume of the film entering the cylinder.
- the invention consists in correcting the physical presence of the fuel film on the internal wall of the intake duct in order to obtain the quantity of fuel actually injected into each cylinder ensuring the control of the richness of the mixture.
- the object of the invention is a method of regulating the richness of an internal combustion engine, with at least one combustion chamber, a collecting circuit having an internal wall, means for injecting gasoline. placed in this collector, an electronic computer controlling the ignition and injection of the engine as a function of operating parameters, characterized in that it takes into account the physical phenomenon of wetting of the internal wall of the conduit admission by a petrol film by adding a correction C VF (n) to the nominal quantity of petrol Q norn (n), allowing the monitoring of a richness setpoint set by the electronic computer, to obtain the quantity of petrol actually injected Q • • (n) by the injectors in the cylinders, at an instant (n): Q inj (n) " Q name (n) + c v F (n) '
- Cy F (n) being proportional to the difference between the volume of the film V FS (n) under stabilized conditions and the volume of the film V FT (n) under transient conditions:
- C VF (n) F (n) * [V FS (n) - V p ⁇ (n)]
- V FS (n) being a proportionality coefficient, obtained by calibration, and in that the volume V FS (n) of the film deposited under stabilized conditions is proportional to the quantity of nominal gasoline Q nom (n) :
- V FS (n) G n x Q name (n),
- G (n) being a proportionality coefficient of the gain type, obtained by calibration, and in that the volume v F r p of the petrol film in transient conditions, at time n, is equal to the volume v ' FS ( n) of the stabilized film filtered at the previous instant (n-1).
- FIG. 1 is a schematic section of the intake duct of the air-fuel mixture in the vicinity of a cylinder, are:
- the quantity of petrol which must be injected into each cylinder in order to follow the richness setpoint must correspond to variations in the operating parameters of the engine, such as the manifold pressure p co - ⁇ , I th regime N, the water temperature ⁇ water ' etc • ' • *
- This quantity of fuel injected called nominal name / corresponding to the monitoring of the richness setpoint R c in the theoretical absence of the wetting phenomenon , must undergo a correction which transforms it into the quantity of effective gasoline injected Q ⁇ n •
- Q_ n is added taking into account the physical phenomenon of wetting of the walls to obtain the quantity of gasoline Q C vl actually introduced in the cylinder which effectively monitors the wealth setpoint.
- FIG. 3 is the detailed diagram of the process for regulating the richness of the air-petrol mixture according to the invention, with the loop for correcting the quantity of petrol to be injected.
- the quantity of petrol which must be effectively injected into each cylinder Q j _ n (n), n being a recurrence index linked to the operation of the engine, such as a top dead center or an engine cycle, is equal to the sum of the quantity of nominal petrol Q name (n) to be injected to follow the richness setpoint according to the engine parameters, and the correction C VF (n) mentioned previously according to equation E,:
- This correction according to the invention is based on the evaluation of the quantity of gasoline of the film on the wall under stabilized engine operating conditions V FS on the one hand and in transient conditions V FT on the other hand, relative at the same operating point.
- V FS the quantity of gasoline of the film on the wall under stabilized engine operating conditions
- V FT transient conditions
- the quantity of gasoline V FS corresponding to the volume of the film deposited on the internal wall of the duct, under stabilized conditions is proportional to the quantity of gasoline to be injected to follow the richness setpoint as a function of the engine parameters, according to equation E 2 :
- V FS (n) G (n) * Q n ⁇ m ( n ) '
- G (n) being a proportionality coefficient of the gain type, obtained by calibration.
- This correction C VF (n) is then proportional to the difference between the volume of the film V FS (n) under stabilized conditions and the volume of the film V FT (n) under transient conditions:
- C vp (n) F (n ) * [V FS (n) - V FT (n)]
- V FS (n) V ' FS (nl) + F (n) * [V FS (n) - V ps (n-1)]
- V FT (n) V ' FS (nl).
- Each value of the filtered volume V FS must be memorized for the calculation of the next value of the volume V FT in transient mode.
- the coefficient F (n) is similar to a filtering factor in the calculation of the filtered volume under stabilized conditions V ' FS (n), but also to a gain in the final calculation of the correction C VF (n) to be applied to the nominal quantity of petrol Q name ( n ) •
- the model chosen to represent the physical phenomenon of wetting the walls of the intake duct consists in defining on the one hand, from the quantity of petrol injected -; n -; (n), at time n of the engine running, a fraction ⁇ (n) which enters directly into each cylinder, the fraction [1 - (n)] of this same quantity Qi n -i (n) constituting the quantity of petrol which feeds the film which is deposited at every moment n.
- ⁇ (n) which tears off the wall and enters each cylinder, in particular by runoff.
- V FS (n) la (n) * Q in (n) 6 FS ⁇ (n) in
- the phenomenon of wetting of the walls is exactly corrected, whatever the variation of the terms ⁇ (n) and ⁇ (n) with the index n, insofar as the model describes exactly the dynamics of the phenomenon physical.
- the formulation of the additive correction C VF (n) applied to the nominal quantity of petrol to obtain the monitoring of the richness setpoint supports any setting of the terms ⁇ (n) and 3 (n) according to the operating parameters of the engine in transient phases of the opening of the air intake throttle valve, in transient engine speed phases, when the gearbox ratio changes and the richness setpoint.
- This correction as a function of the wetting of the walls has the advantage of being able to define the injection time flexibly, while being able to intervene differently in the other regulations or corrections made by the computer.
- the quantity of petrol added or subtracted during an evolution of the engine parameters between two given states 1 and 2 is strictly equal to the variation in the volume of petrol of the film deposited on the walls, under stabilized conditions, between the two states: 2
- a particular nonlimiting example of application of the method according to the invention to a four-cylinder engine consists in considering the quantity of nominal petrol Q nom proportional to the predicted manifold pressure, from the measurement delivered by a pressure sensor and taking into account the response time of the electronic acquisition chain, as explained in patent application FR 93 10137 published under the number 2 709 151 and to be chosen as dependency parameters for the coefficients G (n) and F (n), the predicted manifold pressure, the engine speed and the engine water temperature.
- This parameterization is more flexible and more complete than the parameterizations proposed in the prior art.
- the coefficients G (n) and F (n) are calculated from five variable maps, the manifold pressure and the engine speed between 0 ° C and 80 ° C, and an additional table depending on the temperature of water between - 40 ° C and + 120 ° C.
- FIGS. 5a and 5b show the variation in the richness of the air-fuel mixture as a function of variations in the pressure in the manifold p co ⁇ _ r, all else being equal respectively without and with the regulation method according to the invention.
- a second particular, nonlimiting example of application of the same process consists in considering the quantity of nominal gasoline Q norn proportional to the flow of reconstituted air, taking into account the engine filling, the air temperature and the predicted manifold pressure. .
- the dependence parameters for the coefficients F (n) and G (n) are the predicted manifold pressure, the engine speed and the water temperature. Between 0 ° C and 80 ° C air temperature, the coefficients F (n) and G (n) are calculated from five maps with the predicted manifold pressure and engine speed as variables.
- the indifference vis-à-vis the parametrization allows a great flexibility of the correction of the wetting without changing the layout and the calculation mode, but only by the evolution of the definition of the gain and the filtering.
- the volume of the film is each time explicitly calculated.
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Abstract
L'invention concerne un procédé de régulation de la richesse d'un moteur thermique, à allumage et injection commandés électroniquement, par correction du phénomène dit de mouillage des parois apparaissant dans le cas d'une injection indirecte du carburant dans les cylindres. A la quantité d'essence nominale (Qnom) à injecter, correspondant au suivi de la consigne de richesse (Rc) en l'absence théorique du phénomène de mouillage, est ajoutée une correction qui délivre la quantité d'essence (Qinj) injectée effectivement dans les cylindres. Le phénomène physique de mouillage des parois s'ajoutant à cette dernière quantité (Qinj) définit exactement la quantité d'essence (Qcyl) réellement introduite dans les cylindres et qui assure effectivement le suivi de la consigne de richesse.
Description
PROCEDE DE REGULATION DE LA RICHESSE D'UN MOTEUR THERMIQUE A INJECTION INDIRECTE
L'invention concerne un procédé de régulation de la richesse d'un moteur thermique, à allumage et injection commandés électroniquement, par correction du phénomène dit de mouillage des parois apparaissant dans le cas d'une injection indirecte du carburant dans les cylindres.
Dans un moteur thermique à injection contrôlée électroniquement, la régulation de richesse, qui est le rapport entre la quantité d'air admise et la quantité de carburant injectée, est destinée à asservir la richesse du mélange injecté à une richesse de consigne variable en fonction des conditions de fonctionnement moteur, ceci même dans le cas de phases transitoires. De plus, pour respecter des normes d 'anti-pollution destinées à réduire la pollution due à l'émission de gaz polluants issus de la combustion du mélange air- carburant, il est nécessaire de réguler la richesse du mélange en fonction des conditions de fonctionnement du moteur et de son vieillissement.
Pour assurer une régulation réelle de la richesse à partir d'une richesse de consigne, pour toute variation des paramètres moteur, il faut corriger le phénomène de mouillage des parois qui découle de l'existence d'un volume d'essence qui se dépose sous forme d'un film F, sur la paroi de la pipe d'admission A, entre chaque injecteur I et la ou les soupapes d'admission S du cylindre concerné C, comme le montre la figure 1 qui est une coupe schématique du conduit d'admission du
mélange air-carburant au voisinage d'un cylindre. A chaque injection de carburant par l'injecteur, la plus grande partie pénètre directement dans le cylindre, et la partie restante se dépose sur la paroi interne de la pipe d'admission, formant sur la paroi un film d'essence dont une partie pénètre à son tour dans le cylindre par ruissellement et évaporâtion, lors de l'ouverture de la soupape. Le volume de ce film d'essence a une dynamique propre qui doit être prise en compte dans le calcul du temps d'ouverture des injecteurs, afin d'assurer le suivi de la richesse de consigne. Les principaux paramètres qui régissent les caractéristiques et le comportement du film d'essence sur la paroi interne sont notamment la quantité d'essence Q-;n-i injectée, la pression collecteur, le débit de l'air dans le conduit d'admission, la température d'eau, le phasage de l'injection.
Lors des phases transitoires du fonctionnement du moteur, cette dynamique du film de carburant conduit à une désadaptation de la richesse dans le cylindre jusqu'à ce que l'équilibre, entre la quantité injectée pénétrant dans le cylindre et la quantité provenant du film, soit à nouveau établi.
Dans la demande de brevet européen publiée sous le numéro 0 561 251 Al, au nom de HONDA, le système d'injection décrit comporte notamment une boucle de correction de richesse par un algorithme P.I.D. (Proportionnel Intégral Différentiel) dont les coefficients sont calibrés en tenant compte de la réponse théorique du mouillage de paroi. La formulation du mouillage consiste à calculer la quantité de carburant à injecter à partir des valeurs, obtenues par
calibration, de la quantité de carburant injectée pénétrant directement dans le cylindre et du volume du film pénétrant dans le cylindre.
Ces variables sont cartographiées en fonction de la température de l'eau, de la pression collecteur et du régime du moteur. Le contrôle du moteur tenant compte du phénomène de mouillage des parois consiste à calculer la quantité d'essence à injecter directement à partir de ces variables calibrées. Le principal inconvénient de ce procédé est son manque de souplesse.
L'invention consiste à corriger la présence physique du film de carburant sur la paroi interne du conduit d'admission pour obtenir la quantité de carburant injectée effectivement dans chaque cylindre assurant le contrôle de la richesse du mélange.
Pour cela, l'objet de l'invention est un procédé de régulation de la richesse d'un moteur à combustion interne, avec au moins une chambre de combustion, un circuit collecteur ayant une paroi interne, des moyens d'injection d'essence placés dans ce collecteur, un calculateur électronique de contrôle de l'allumage et de l'injection du moteur en fonction de paramètres de fonctionnement, caractérisé en ce qu'il prend en compte le phénomène physique de mouillage de la paroi interne du conduit d'admission par un film d'essence en ajoutant une correction CVF(n) à la quantité d'essence nominale Qnorn(n) , permettant le suivi d'une consigne de richesse fixée par le calculateur électronique, pour obtenir la quantité d'essence effectivement injectée Q • • (n) par les injecteurs dans les cylindres, à un instant (n) :
Qinj ( n ) " Qnom ( n ) + cvF ( n) '
cette correction CyF(n) étant proportionnelle à l'écart entre le volume du film VFS(n) en conditions stabilisées et le volume du film VFT(n) en conditions transitoires : CVF(n) = F(n) * [VFS(n) - Vpτ(n) ]
F(n) étant un coefficient de proportionnalité, obtenu par calibration, et en ce que le volume VFS(n) du film déposé dans des conditions stabilisées est proportionnel à la quantité d'essence nominale Qnom(n) :
VFS(n) = Gn x Qnom(n),
G(n) étant un coefficient de proportionnalité de type gain, obtenu par calibration, et en ce que le volume vFrp du film d'essence en conditions transitoires, à l'instant n, est égal au volume v'FS(n) du film en stabilisé filtré à l'instant précédent (n-1) .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation, illustrée par les figures suivantes qui, outre la figure 1, déjà décrite, qui est une coupe schématique du conduit d'admission du mélange air-carburant au voisinage d'un cylindre, sont :
- la figure 2 : le schéma de principe de la correction de la richesse en fonction du phénomène de mouillage des parois, selon l'invention ;
- la figure 3 : le schéma détaillé du procédé de régulation de la richesse selon 1 ' invention ;
- la figure 4 : le modèle du phénomène physique de mouillage des parois ;
- les figures 5a et 5b : la variation de la richesse du mélange air-essence dans un moteur en fonction de la pression collecteur, respectivement sans et avec le procédé selon l'invention.
Comme le montre le schéma de principe de la figure 2, la quantité d'essence qui doit être injectée dans chaque cylindre pour suivre la consigne de richesse, doit correspondre aux variations des paramètres de fonctionnement du moteur, tels que la pression collecteur p co-π, Ie régime N, la température d'eau τeau' etc •'• * Cette quantité d'essence injectée, dite nominale nom/ correspondant au suivi de la consigne de richesse Rc en l'absence théorique du phénomène de mouillage, doit subir une correction qui la transforme en quantité d'essence injectée effective Q^n • A cette dernière quantité Q_n est ajoutée la prise en compte du phénomène physique de mouillage des parois pour obtenir la quantité d'essence QCvl réellement introduite dans le cylindre qui assure effectivement le suivi de la consigne de richesse.
Le but du procédé selon l'invention est d'assurer le respect de la richesse de consigne en tenant compte de la dynamique du film d'essence qui se dépose sur les parois du conduit d'admission. La figure 3 est le schéma détaillé du procédé de régulation de la richesse du mélange air-essence selon l'invention, avec la boucle de correction de la quantité d'essence à injecter. La quantité d'essence qui doit être effectivement injectée dans chaque cylindre Qj_n (n) , n étant un indice de récurrence lié au fonctionnement du
moteur, tel qu'un point mort haut ou un cycle moteur, est égale à la somme de la quantité d'essence nominale Qnom(n) à injecter pour suivre la consigne de richesse en fonction des paramètres du moteur, et de la correction CVF(n) mentionnée précédemment selon l'équation E, :
<El) : Qinj*11) = <2nom(n) + vF (n)-
Cette correction selon l'invention est basée sur l'évaluation de la quantité d'essence du film sur la paroi dans des conditions de fonctionnement du moteur stabilisées VFS d'une part et dans des conditions transitoires VFT d'autre part, relatives au même point de fonctionnement. Or, la quantité d'essence VFS correspondant au volume du film déposé sur la paroi interne du conduit, dans des conditions stabilisées, est proportionnelle à la quantité d'essence à injecter pour suivre la consigne de richesse en fonction des paramètres du moteur, selon l'équation E2 :
(E2) : VFS(n) = G(n) * Qnθm(n) '
G(n) étant un coefficient de proportionnalité de type gain, obtenu par calibration. Cette correction CVF(n) est alors proportionnelle à l'écart entre le volume du film VFS(n) en conditions stabilisées et le volume du film VFT(n) en conditions transitoires : Cvp(n) = F(n) * [VFS(n) - VFT(n)]
F(n) étant un coefficient de proportionnalité, obtenu par calibration.
De plus, le calcul du volume du film d'essence en conditions transitoires VFT s'appuie sur le calcul d'une variable intermédiaire v'ps correspondant au volume du film en conditions stabilisées filtré selon un filtrage du premier ordre, tel que formulé dans l'équation E3 : E3 : VFS(n) = V'FS(n-l) + F(n) * [VFS(n) - Vps(n-1)]
de sorte que le volume VFT(n) en transitoire, à l'instant n, est égal au volume V'FS(n) du film en stabilisé filtré connu à l'instant précédent n-1 : (E4) : VFT(n) = V'FS(n-l).
Chaque valeur du volume filtré V FS doit être mémorisée pour le calcul de la valeur suivante du volume VFT en transitoire.
Le coefficient F(n) s'apparente à un facteur de filtrage dans le calcul du volume filtré en conditions stabilisées V'FS(n), mais aussi à un gain dans le calcul final de la correction CVF(n) à appliquer à la quantité d'essence nominale Qnom(n) •
Selon un cas particulier représenté sur la figure 4, le modèle choisi pour représenter le phénomène physique de mouillage des parois du conduit d'admission consiste à définir d'une part, à partir de la quantité d'essence injectée -;n-; (n) , à l'instant n du fonctionnement du moteur, une fraction α(n) qui entre directement dans chaque cylindre, la fraction [1 - (n)] de cette même quantité Q-in-i (n) constituant la quantité d'essence qui alimente le film qui se dépose à chaque instant n. D'autre part, on définit à partir du volume d'essence VFS du film déposé sur la paroi interne, une fraction
β (n) qui s'arrache de la paroi et entre dans chaque cylindre, par ruissellement notamment.
Ainsi, la quantité d'essence effectivement admise dans chaque cylindre est, selon l'équation E4 suivante, la somme de la fraction de la quantité injectée par chaque injecteur, soit cyn(n) = <* (n) *Qinj (n) , et de la fraction du volume du film d'essence, soit Qcyl2(n) = /3(n)*VFS(n)
E4 : Qcyl(n) = Qcyll(n) + Qcyl2 (n)
= α(n)*Qinj(n) + β (n) *VFS (n) .
La fraction [l-α(n)] de la quantité injectée Qj_n (n) vient alimenter le film d'essence à chaque temps d'injection et compléter la fraction [l-3(n)] du volume du film VFS(n), ce qui génère à l'instant suivant (n+1) un volume VFS(n+l) du film, qui répond à l'équation suivante E5 : E5 : VFS(n+l) = [ 1-3 (n) ] *VFS (n) + [1-α (n) ] *Qinj (n)
En conditions stabilisées de fonctionnement du moteur, les variables indicées n+1 sont identiques aux variables indicées n, de sorte que l'équilibre du volume d'essence se traduit par l'équation E6 :
E6 : VFS(n) = l-a(n) * Qin (n) 6 FS β ( n ) in
Par conséquent, en choisissant ce modèle de représentation du phénomène de mouillage décrit par les équations E4 et E5 précédentes, on obtient les valeurs des coefficients (n) et β (n) en fonction des coefficients de gain et de filtrage G(n) et F(n) selon 1 ' invention :
G (n) = ι-a (n) et F ( n) = jg f n ) β (n) ( n)
Grâce à l'invention, le phénomène de mouillage des parois est exactement corrigé, quelle que soit la variation des termes α(n) et β (n) avec l'indice n, dans la mesure où le modèle décrit exactement la dynamique du phénomène physique. La formulation de la correction additive CVF(n) appliquée à la quantité d'essence nominale pour obtenir le suivi de la consigne de richesse, supporte tout paramétrage des termes α(n) et 3(n) en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur en phases transitoires de l'ouverture du papillon d'admission d'air, en phases transitoires de régime, lors des changements de rapport de la boîte de vitesses et de la consigne de richesse. Cette correction en fonction du mouillage des parois présente l'avantage de pouvoir définir le temps d'injection de façon souple, tout en pouvant intervenir de façon différente dans les autres régulations ou corrections effectuées par le calculateur.
Les coefficients α(n) et β (n) étant variables, le modèle du phénomène physique des parois n'est pas linéaire, mais il est fidèlement reproduit grâce aux termes F(n) et G(n) assimilables à un filtrage et à un gain.
La quantité d'essence ajoutée ou retranchée au cours d'une évolution des paramètres du moteur entre deux états 1 et 2 donnés est rigoureusement égale à la variation du volume d'essence du film déposé sur les parois, en conditions stabilisées, entre les deux états :
2
Σ C -vVFt7 (' n ) = V FFSς ( l ) - VF FSc ( 2 )
Un exemple particulier non limitatif d'application du procédé selon 1 ' invention à un moteur à quatre cylindres, consiste à considérer la quantité d'essence nominale Qnom proportionnelle à la pression collecteur prédite, à partir de la mesure délivrée par un capteur de pression et en tenant compte du temps de réponse de la chaîne d'acquisition électronique, comme cela est expliqué dans la demande de brevet FR 93 10137 publiée sous le numéro 2 709 151 et à choisir comme paramètres de dépendance pour les coefficients G(n) et F(n), la pression collecteur prédite, le régime moteur et la température d'eau du moteur. Cette paramétrisation est plus souple et plus complète que les paramétrisations proposées dans l'art antérieur. Les coefficients G(n) et F(n) sont calculés à partir de cinq cartographies de variables, la pression collecteur et le régime du moteur entre 0°C et 80°C, et d'une table supplémentaire fonction de la température d'eau entre - 40°C et +120°C.
Les figures 5a et 5b montrent la variation de la richesse du mélange air-carburant en fonction des variations de la pression dans le collecteur p coιτ_r toute chose étant égale par ailleurs respectivement sans et avec le procédé de régulation selon l'invention. Pour une brusque augmentation de la pression collecteur colι qui entraîne une augmentation de la quantité d'essence nominale Qnom/ la quantité d'essence sortant des injecteur Q^n- est égale à la quantité nominale Qnoπι sans correction, alors qu'avec la correction réalisée par le procédé selon l'invention, elle décroît après un pic d'augmentation,
pour se stabiliser à nouveau à Qnom- La quantité d'essence réellement introduite dans chaque cylindre Q ^ augmente progressivement sans correction et ne permet pas d'obtenir un suivi de la consigne de richesse Rc, alors qu'avec la correction, elle est égale à la quantité nominale Qnoιrι pour que la richesse soit égale à la richesse de consigne.
Un second exemple particulier, non limitatif, d'application du même procédé consiste à considérer la quantité d'essence nominale Qnorn proportionnelle au débit d'air reconstitué, prenant en compte le remplissage moteur, la température d'air et la pression collecteur prédite. Dans ce cas, les paramètres de dépendance pour les coefficients F(n) et G(n) sont la pression collecteur prédite, le régime moteur et la température d'eau. Entre 0°C et 80°C de température d'air, les coefficients F(n) et G(n) sont calculés à partir de cinq cartographies avec comme variables la pression collecteur prédite et le régime moteur.
L'indifférence vis-à-vis de la paramétrisation permet une grande souplesse de la correction du mouillage sans changer l'implantation et le mode de calcul, mais uniquement par l'évolution de la définition du gain et du filtrage. Le volume du film est à chaque fois explicitement calculé.
Claims
1. Procédé de régulation de la richesse d'un moteur à combustion interne, avec au moins une chambre de combustion, un circuit collecteur ayant une paroi interne, des moyens d'injection d'essence placés dans ce collecteur, un calculateur électronique de contrôle de l'allumage et de l'injection du moteur en fonction de paramètres de fonctionnement, prenant en compte le phénomène physique de mouillage de la paroi interne du conduit d'admission par un film d'essence caractérisé en ce qu'il consiste à ajouter une correction [CVF(n)] à la quantité d'essence nominale [Qnom(n)], permettant le suivi d'une consigne de richesse fixée par le calculateur électronique, pour obtenir la quantité d'essence effectivement injectée CQ ni n^ Par ^es injecteurs dans les cylindres, à un instant (n) : Qinj(n) = Qnom(n) + CVF(n),
cette correction [CVF(n)] étant proportionnelle à l'écart entre le volume du film [VFS(n)] en conditions stabilisées et le volume du film [VFT(n)] en conditions transitoires : CVF(n) = F(n) * [VFS(n) - VFT(n) ]
[F(n)] étant un coefficient de proportionnalité, obtenu par calibration, et en ce que le volume [VFS(n)] du film déposé dans des conditions stabilisées est proportionnel à la quantité d'essence nominale CQnom(n) ] : VFS(n) = G(n) x Qnom(n),
[G(n)] étant un coefficient de proportionnalité de type gain, obtenu par calibration.
et en ce que le volume [VFT(n) ] du film d'essence en conditions transitoires, à l'instant (n) , est égal au volume [V'FS(n)] du film en conditions stabilisées, filtré à l'instant précédent (n-1) .
2. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volume du film [VFT(n)], à l'instant (n) en conditions transitoires de fonctionnement du moteur, est égal au volume du film [V'FS(n-l)] en conditions stabilisées, filtré à l'instant précédent (n-1) selon un filtrage du premier ordre : VFT(n) = VFS(n-l) et
VFS(n) = V'FS(n-l) + F(n) * [VFS(n) - V'FS(n-l)J
avec [F(n)] : coefficient de filtrage obtenu par calibration.
3. Procédé de régulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque valeur du volume du film d'essence filtré [V'FS(n)] en conditions stabilisées doit être mémorisée pour le calcul de la valeur suivante du volume [VFT(n) ] du film en conditions transitoires.
4. Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans le cas où le phénomène physique de mouillage des parois du conduit d'admission est défini par le volume [VF(n+l)] du film à un instant (n+1) , qui est égal à la somme d'une fraction [1 - α(n)] de la quantité d'essence injectée [Qj_n_ (n) ] par les injecteurs et d'une fraction [l-/3(n)]
du volume du film [VFS(n)] restant déposé sur la paroi après chaque injection :
VFS(n+l) = [l-3(n)]*VFS(n) + [l-o(n) ]*Qinj (n) et
VFS(n) = 1-αfn) * Qin-j(n), β (n) J les coefficients de gain [G(n) ] et de filtrage [F(n)], obtenus par calibration, permettent d'obtenir les valeurs des coefficients [α(n)] et [j3(n)] : G(n) = l-αfn) et F(n) = β (n) β (n) α(n)
5. Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il considère la quantité d'essence nominale
proportionnelle à la pression collecteur prédite et choisit la pression collecteur prédite, le régime moteur et la température d'eau du moteur comme paramètres de dépendance pour les coefficients [G(n)] et [F(n)]_
6. Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à considérer la quantité d'essence nominale
proportionnelle au débit d'air reconstitué, prenant en compte la pression collecteur prédite, le remplissage moteur et la température d'air et choisit la pression collecteur prédite, le régime moteur et la température d'eau comme paramètres de dépendance pour les coefficients [F(n)] et [G(n)].
7. Procédé de régulation selon l'une des revendications l à 6, caractérisé en ce que l'instant (n) est un indice de récurrence lié au fonctionnement du moteur, tel qu'un point mort haut ou un cycle moteur.
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