JPS6278462A - 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 - Google Patents
内燃エンジンの吸気２次空気供給装置Info
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- JPS6278462A JPS6278462A JP60218503A JP21850385A JPS6278462A JP S6278462 A JPS6278462 A JP S6278462A JP 60218503 A JP60218503 A JP 60218503A JP 21850385 A JP21850385 A JP 21850385A JP S6278462 A JPS6278462 A JP S6278462A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
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- valve
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
- F02D35/0023—Controlling air supply
- F02D35/003—Controlling air supply by means of by-pass passages
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
艮丘皇１
本発明は内燃エンジンの吸気２次空気供給装置に関する
。
。
１旦且薯
内燃エンジンの粘気ガス浄化、燃費改善等を目的として
排気ガス中の酸素濃度を′Ｒ素濃度センサによって検出
し、この［Ｒ１度センサの出力レベルに応じてエンジン
への供給混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃
比制御装置が知られている。この空燃比制御装置として
気化器絞り弁下流に連通ずる吸気２次空気供給通路に開
閉弁を設けて酸素濃度セン勺の出力レベルに応じて開閉
弁の開閉、すなわち吸気２次空気供給をデユーティ制御
するフィードバック制御用吸気２次空気供給装置がある
（例えば、特公昭５５−３５３３号）。
排気ガス中の酸素濃度を′Ｒ素濃度センサによって検出
し、この［Ｒ１度センサの出力レベルに応じてエンジン
への供給混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃
比制御装置が知られている。この空燃比制御装置として
気化器絞り弁下流に連通ずる吸気２次空気供給通路に開
閉弁を設けて酸素濃度セン勺の出力レベルに応じて開閉
弁の開閉、すなわち吸気２次空気供給をデユーティ制御
するフィードバック制御用吸気２次空気供給装置がある
（例えば、特公昭５５−３５３３号）。
このような従来の吸気２次空気供給装置においては、通
常・、エンジンへの供給混合気の空燃比が予−め設定さ
れた目標空燃比に制御されるようになっており、このた
め供給混合気の空燃比が目標空燃比に対して大きくハン
チングすることなく迅速に追従するように２次空気吊を
デユーティ制御することが望まれている。
常・、エンジンへの供給混合気の空燃比が予−め設定さ
れた目標空燃比に制御されるようになっており、このた
め供給混合気の空燃比が目標空燃比に対して大きくハン
チングすることなく迅速に追従するように２次空気吊を
デユーティ制御することが望まれている。
１旦立見Ｉ
そこで、本発明の目的は供給混合気の空燃比を目標空燃
比に正確に制御し得る吸気２次空気供給装置を提供する
ことである。
比に正確に制御し得る吸気２次空気供給装置を提供する
ことである。
本発明の吸気２次空気供給装置は吸気２次空気供給通路
に設けられた開閉弁の所定周期内における基準開弁時間
を所定周期毎に所定の複数のエンジン運転パラメータに
応じて設定し、ｍｙｒｉｍ度センサの出力レベルから供
給混合気の空燃比が目標空燃比に対してリーン又はリッ
チのいずれであるかを短くとも所定周期毎に判別しその
判別結果がリーンのとぎ基準開弁時間を第１補正値だけ
減少させて出力開弁時間とし判別結果がリッチのとき基
準開弁時間を第２補正値たり増加させて出力開弁時間と
し該出力開弁時間だけ所定周期毎に開閉弁を開弁せしめ
、かつ供給混合気の空燃比が目標空燃比に対してリッチ
からリーンに変化したときにのみ第１補正値を、またリ
ーンからリッチに変化したときにのみ第２補正値を大ぎ
くすることを特徴としている。
に設けられた開閉弁の所定周期内における基準開弁時間
を所定周期毎に所定の複数のエンジン運転パラメータに
応じて設定し、ｍｙｒｉｍ度センサの出力レベルから供
給混合気の空燃比が目標空燃比に対してリーン又はリッ
チのいずれであるかを短くとも所定周期毎に判別しその
判別結果がリーンのとぎ基準開弁時間を第１補正値だけ
減少させて出力開弁時間とし判別結果がリッチのとき基
準開弁時間を第２補正値たり増加させて出力開弁時間と
し該出力開弁時間だけ所定周期毎に開閉弁を開弁せしめ
、かつ供給混合気の空燃比が目標空燃比に対してリッチ
からリーンに変化したときにのみ第１補正値を、またリ
ーンからリッチに変化したときにのみ第２補正値を大ぎ
くすることを特徴としている。
友−塵−１
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示した本発明の−・実施例たる車載内燃エンジ
ンの吸気２次空気供給装置においては、吸入空気が大気
吸入口１からエアクリーナ２、気化器３、そして吸気マ
ニホールド４を介してエンジン５に供給される。気化器
３には絞り弁６が設けられ、絞り弁６の上流にはベンチ
ュリ７が形成されている。
ンの吸気２次空気供給装置においては、吸入空気が大気
吸入口１からエアクリーナ２、気化器３、そして吸気マ
ニホールド４を介してエンジン５に供給される。気化器
３には絞り弁６が設けられ、絞り弁６の上流にはベンチ
ュリ７が形成されている。
吸気マニホールド４とエアクリーナ２の空気吐出口近傍
とは吸気２次空気供給通路８によって連通されている。
とは吸気２次空気供給通路８によって連通されている。
吸気２次空気供給通路８には電磁開閉弁９が設けられて
いる。電磁開閉弁９はそのソレノイド９ａへの通電によ
り開弁するようになっている。
いる。電磁開閉弁９はそのソレノイド９ａへの通電によ
り開弁するようになっている。
一方、１０は吸気マニホールド４に設けられ吸気マニホ
ールド４内の絶対圧に応じたレベルの出力を発生する絶
対圧センサ、１１はエンジン５のクランクシャフト（図
示せず）の回転に応Ｕてパルスを発生するクランク角セ
ンサ、１２はエンジン５の冷却水温に応じたレベルの出
力を発生する冷却水温センサ、１４はエンジン５の粘気
マニホールド１５に設けられ排気ガス中の酸素濃度に比
例する出力を発生するリーン酸素温度セン勺であ゛る。
ールド４内の絶対圧に応じたレベルの出力を発生する絶
対圧センサ、１１はエンジン５のクランクシャフト（図
示せず）の回転に応Ｕてパルスを発生するクランク角セ
ンサ、１２はエンジン５の冷却水温に応じたレベルの出
力を発生する冷却水温センサ、１４はエンジン５の粘気
マニホールド１５に設けられ排気ガス中の酸素濃度に比
例する出力を発生するリーン酸素温度セン勺であ゛る。
酸素濃度センサ１４は第２図に示すようにエンジン５へ
の供給混合気の空燃比が理論空燃比（１４，７）よりリ
ーンになるに従って出力レベルが比例上昇する特性を有
している。酸素濃度センサ１４の配設位置より下流の排
気マニホールド１５には排気ガス中の有害成分の低減を
促進させるために触媒コンバータ３３が設けられている
。
の供給混合気の空燃比が理論空燃比（１４，７）よりリ
ーンになるに従って出力レベルが比例上昇する特性を有
している。酸素濃度センサ１４の配設位置より下流の排
気マニホールド１５には排気ガス中の有害成分の低減を
促進させるために触媒コンバータ３３が設けられている
。
電磁開閉弁９、絶対圧センサ１０．クランク角センサ１
１、水温センサ１２及び酸素濃度セン９１４は制御回路
２０に接続されている。制御回路２０には更に車両の速
度に応じたレベルの出力を発生する車速センサ１６が接
続されている。
１、水温センサ１２及び酸素濃度セン９１４は制御回路
２０に接続されている。制御回路２０には更に車両の速
度に応じたレベルの出力を発生する車速センサ１６が接
続されている。
制御回路２０は第３図に示でように絶対圧センサ１０．
水温センサ１２、Ｍ素園度センリ°１４及び車速センサ
１６の各出力レベルを変換するレベル変換回路２１と、
レベル変換回路２１を経た各センサ出力の１つを選択的
に出力するマルチプレクサ２２と、このマルチプレクサ
２２から出力される信号をディジタル信号に変換する△
／Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１１の出力信号を
波形整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４か
らパルスとして出力されるＴＤＣ信号の発生間隔を計測
するカウンタ２５と、電磁開閉弁９を開弁駆動する駆動
回路２８と、プログラムに従ってディジタル油筒を行な
うＣＰＵ （中央演算回路）２９と、各種の処理プログ
ラム及びデータが予め書ぎ込まれたＲＯＭ３０と、ＲＡ
Ｍ３１とからなつている。マルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ
変換器２３、カウンタ２５、駆動回路２８、ＣＰＵ２９
、ＲＯＭ３０及びＲΔＭ３１は入出力バス３２によっ、
て豆いに接続されている。
水温センサ１２、Ｍ素園度センリ°１４及び車速センサ
１６の各出力レベルを変換するレベル変換回路２１と、
レベル変換回路２１を経た各センサ出力の１つを選択的
に出力するマルチプレクサ２２と、このマルチプレクサ
２２から出力される信号をディジタル信号に変換する△
／Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１１の出力信号を
波形整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４か
らパルスとして出力されるＴＤＣ信号の発生間隔を計測
するカウンタ２５と、電磁開閉弁９を開弁駆動する駆動
回路２８と、プログラムに従ってディジタル油筒を行な
うＣＰＵ （中央演算回路）２９と、各種の処理プログ
ラム及びデータが予め書ぎ込まれたＲＯＭ３０と、ＲＡ
Ｍ３１とからなつている。マルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ
変換器２３、カウンタ２５、駆動回路２８、ＣＰＵ２９
、ＲＯＭ３０及びＲΔＭ３１は入出力バス３２によっ、
て豆いに接続されている。
かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器２３から吸気マニ
ホールド４内の絶対圧、冷却水温、初見ガス中の酸ｌＡ
濃度及び車速の情報が択一的に、またカウンタ２５から
エンジン回転数を表わす情報がＣＰＵ２９に入出力バス
３２を介して各々供給される。ＣＰＵ２９は１デユ一テ
イ周１１１１Ｔｓ ＯＬ（例えば、１００ｍ ｓｅｃ
）毎に内部割込信号を発生するようにされており、この
割込信号に応じて後述の如く吸気２次空気供給をデユー
ティ制御するための動作を行なう。
ホールド４内の絶対圧、冷却水温、初見ガス中の酸ｌＡ
濃度及び車速の情報が択一的に、またカウンタ２５から
エンジン回転数を表わす情報がＣＰＵ２９に入出力バス
３２を介して各々供給される。ＣＰＵ２９は１デユ一テ
イ周１１１１Ｔｓ ＯＬ（例えば、１００ｍ ｓｅｃ
）毎に内部割込信号を発生するようにされており、この
割込信号に応じて後述の如く吸気２次空気供給をデユー
ティ制御するための動作を行なう。
次に、かかる本発明による吸気２次空気供給装置の動作
を第４図及び第５図に示したＣＰＬＩ２９の動作フロー
図に従って説明する。
を第４図及び第５図に示したＣＰＬＩ２９の動作フロー
図に従って説明する。
ＣＰＵ２９においては、先ず、割込信号発生毎に電磁開
閉弁９を閉弁させるべく駆動回路２８に対して開弁駆動
停止指令が発生される（ステップ５１）。これＧに Ｃ
Ｐ Ｕ ２９の演算動作中の電磁開閉弁９の誤動作を防
止Ｊるためである。次に、電磁開閉弁９の開弁期間ＴＡ
Ｆが１デユ一テイ周期Ｔｓ ＯＬに等しくされ（ステッ
プ５２）、そして電磁開閉弁９の開弁期間ＴＯＵＴを筒
用するために第５図に示したＡ／Ｆルーチンが実行され
る（ステップ５３）。
閉弁９を閉弁させるべく駆動回路２８に対して開弁駆動
停止指令が発生される（ステップ５１）。これＧに Ｃ
Ｐ Ｕ ２９の演算動作中の電磁開閉弁９の誤動作を防
止Ｊるためである。次に、電磁開閉弁９の開弁期間ＴＡ
Ｆが１デユ一テイ周期Ｔｓ ＯＬに等しくされ（ステッ
プ５２）、そして電磁開閉弁９の開弁期間ＴＯＵＴを筒
用するために第５図に示したＡ／Ｆルーチンが実行され
る（ステップ５３）。
Ａ／Ｆルーチンでは先ず、車両の運転状態（エンジンの
運転状態を含む）が空燃比フィードバック（Ｆ／Ｂ ）
制御条件を充足しているか否かが判別される（ステップ
５３１）。この判別は吸気マニホールド内絶対圧、冷却
水温、車速及びエンジン回転数から決定され、例えば、
低車速時及び低冷却水温時には空燃比フィードバック１
．ＩＪ御条ｆ１が充足されていないとされる。ここで、
空燃比フィードバック制御条件を充足しないと判別され
たならば、空燃比フィードバック制御を停止すべく開弁
期間ＴＯＵＴが“０”とされる（ステップ５３２）。一
方、空燃比フィードバック制御条件を充足したと判別さ
れたならば、１デユ一テイ周期ＴＳＱＬに対する２次空
気供給、すなわち電磁開閉弁９０開弁の基準デユーティ
比（基準開弁時間）ＤＢＡＳＥが設定される（ステップ
５３３）。ＲＯＭ３０には第６図に示すように吸気マニ
ホールド内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎｅとから定
まる基準デユーティ比Ｄ８ＡＳεがＤ８ＡＳＥデータマ
ツプとして予め書き込まれているので、ＣＰＵ２９は絶
対圧Ｐ８＾とエンジン回転数Ｎｅとを読み込み、読み込
んだ多値に対応する基準デユーティ比Ｄ８ＡｓＥをＤ８
ＡＳＥデータマツプから検索する。次に、ＣＰＵ２９の
内部タイマカウンタＡ（図示せず）の計数時Ｆｌが所定
時間Δｔ＋だけ経過したか否かが判別される（ステップ
５３４）。所定時間Δｔ１は吸気２次空気を供給してか
らその結果が初見ガス中のｍｉａ度の変化としてＭｆｉ
８１度センサ１４によって検出されるまでの応谷遅れ時
間に相当する。このタイムカウンタＡがリセットされて
ｉ１数を開始した時点から所定時間Δｔ１が経過したな
らば、タイムカウンタＡがリセットされかつ初期値から
計数が開始される（ステップ５３５）。すなわち、ステ
ップ５３５の実行によりタイムカウンタＡが初期値より
組数を開始した後、所定時間Δｔ１が経過したか否かの
判別がステ、ツブ５３４において行なわれているのであ
る。こうしてタイムカウンタＡによる所定時間Δｔ１の
計数が開始されると、理論空燃比よりリーンなる目標空
燃比の設定が行なわれる（ステップ５３６）。この目標
空燃比の設定のためにＲＯＭ３０にはＤ８ＡＳεデータ
マツプと同様に吸気マニホールド内絶対圧ＰＥＡとエン
ジン回転数ＮＯとから定まる目標空燃比に対応した基準
レベルＬ ｒｅｆがＡ／ＦデータマツプとしてＤＢＡＳ
εデータマツプとは別に予め書き込まれている。
運転状態を含む）が空燃比フィードバック（Ｆ／Ｂ ）
制御条件を充足しているか否かが判別される（ステップ
５３１）。この判別は吸気マニホールド内絶対圧、冷却
水温、車速及びエンジン回転数から決定され、例えば、
低車速時及び低冷却水温時には空燃比フィードバック１
．ＩＪ御条ｆ１が充足されていないとされる。ここで、
空燃比フィードバック制御条件を充足しないと判別され
たならば、空燃比フィードバック制御を停止すべく開弁
期間ＴＯＵＴが“０”とされる（ステップ５３２）。一
方、空燃比フィードバック制御条件を充足したと判別さ
れたならば、１デユ一テイ周期ＴＳＱＬに対する２次空
気供給、すなわち電磁開閉弁９０開弁の基準デユーティ
比（基準開弁時間）ＤＢＡＳＥが設定される（ステップ
５３３）。ＲＯＭ３０には第６図に示すように吸気マニ
ホールド内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎｅとから定
まる基準デユーティ比Ｄ８ＡＳεがＤ８ＡＳＥデータマ
ツプとして予め書き込まれているので、ＣＰＵ２９は絶
対圧Ｐ８＾とエンジン回転数Ｎｅとを読み込み、読み込
んだ多値に対応する基準デユーティ比Ｄ８ＡｓＥをＤ８
ＡＳＥデータマツプから検索する。次に、ＣＰＵ２９の
内部タイマカウンタＡ（図示せず）の計数時Ｆｌが所定
時間Δｔ＋だけ経過したか否かが判別される（ステップ
５３４）。所定時間Δｔ１は吸気２次空気を供給してか
らその結果が初見ガス中のｍｉａ度の変化としてＭｆｉ
８１度センサ１４によって検出されるまでの応谷遅れ時
間に相当する。このタイムカウンタＡがリセットされて
ｉ１数を開始した時点から所定時間Δｔ１が経過したな
らば、タイムカウンタＡがリセットされかつ初期値から
計数が開始される（ステップ５３５）。すなわち、ステ
ップ５３５の実行によりタイムカウンタＡが初期値より
組数を開始した後、所定時間Δｔ１が経過したか否かの
判別がステ、ツブ５３４において行なわれているのであ
る。こうしてタイムカウンタＡによる所定時間Δｔ１の
計数が開始されると、理論空燃比よりリーンなる目標空
燃比の設定が行なわれる（ステップ５３６）。この目標
空燃比の設定のためにＲＯＭ３０にはＤ８ＡＳεデータ
マツプと同様に吸気マニホールド内絶対圧ＰＥＡとエン
ジン回転数ＮＯとから定まる目標空燃比に対応した基準
レベルＬ ｒｅｆがＡ／ＦデータマツプとしてＤＢＡＳ
εデータマツプとは別に予め書き込まれている。
よって、ＣＰＵ２９は絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎ
ｏとに応じた。基準レベルＬ ｒｅｆをＡ／Ｆデータマ
ツプから検索する。次いで、酸素濃度の情報から酸素濃
度センサ１４の出力レベルＬＯ２がステップ５３６にお
いて定められた基準レベルＬｒｅｆより大であるか否か
が判別される（ステップ５３７）。すなわち、エンジン
５への供給混合気の空燃比が目標空燃比よりリーンであ
るか否かが判別されるのである。Ｌｏｚ＞Ｌｒｅｆなら
ば、空燃比が目標空燃比よりリーンであるので前回のス
テ、ツブ５３７の判別結果を表わす空燃比フラグＦＡＦ
が１′″であるか否かが判別される（ステップ５３８）
。ＦＡ Ｆ ＝ １ならば、前回も空燃比がリーンであ
ると判別されたので減算ｌ′ＩＩＬが算出される（ステ
ップ５３９）。減算値ＩＬは定数に１、エンジン回転数
Ｎｅ及び絶対圧ＰＢ＾を互い゛に乗算（Ｋ＋ ・Ｎｃ
−ＰｅＡ）することにより得られ、エンジン５の吸入空
気量に依存するようになっている。減算値ＩＬの算出後
、このＡ／Ｆルーチンの実行によって既に算出されてい
る補正値ＴＯＬＪＴがＲＡＭ３１の記憶位置ａ１から読
み出され、読み出された補正値１０ＬＪＴから減算値Ｉ
Ｌが差し引かれてその算出値が新たな補正値ｌ０ＬＩＴ
とされかつＲＡＭ３１の記憶位！！ｉａ＋に書き込まれ
る（ステップ５３１０）。ＦＡ Ｆ −０ならば、前回
の空燃比がリッチであると判別されリッチからリーンに
反転したので減算値ＰＬが算出される（ステップ５３１
１）。減筒値ＰＬは定数に３ （＞１）と減算値ＩＬと
を互いに乗算（Ｋ３ ・ＩＬ）することにより得られ
る。減算値ＰＬの算出後、このＡ／Ｆルーチンの実行に
よって既にｔ１出されている補正値１０ＬＪＴがＲＡＭ
３１の記憶位ｆｌａ＋から読み出され、読み出された補
正値ｌ０ＵＴから減算値ＰＬＩｆｉ差し引かれてその算
出値が新たな補正１１ｏｕＴとされかつＲＡＭ３１の記
憶位置ａ１に書き込まれる（ステップ５３１２）。ステ
ップ５３１０又は５３１２において補正値１ｏｕ丁の算
出後、空燃比がリーンであることを表わすためにフラグ
ＦＡＦに“ｔｌｍがゼットされる（ステップ５３１３）
。一方、ステップ５３７において１０２≦ｌ ｒｅｆな
らば、空燃比が目標空燃比よりリッチであるので空燃比
フラグＦＡＦが０”であるか否かが判別される（ステッ
プ５３１４）。ＦＡ Ｆ−０ならば、前回も空燃比がリ
ッチであると判別されたので加算値ＩＲが算出される（
ステップ５３１５）。加算ｈｆＪ Ｉ ｐは定数に２（
≠に＋）、エンジン回転数Ｎｅ及び絶対圧ＰａＡを互い
に乗算（Ｋ２ ・Ｎｅ−ＰＢＡ）することにより得られ
、エンジン５の吸入空気ａに依存するようになっている
。加算値ＩＲの算出後、Ａ／Ｆルーチンの実行によって
既に算出されている補正値１０ＬＪＴがＲＡＭ３１の記
憶位置ａ１から読み出され、読み出された補正値！、Ｏ
ＵＴに加算値ＩＲが加算されその算出値が新たな補正値
ＴｏｕＴとされかつＲＡＭ３１の記憶位１ａ ＋に書き
込まれる（ステップ５３１６）。ステップ５３１４にお
いてＦＡ ｒ： −１ならば、前回の空燃比がり−ンで
あると判別されリーンからリッチに反転したので加算値
ＰＲが算出される（ステップ５３１７）。加算値ＰＲは
定数に４ （＞１）と加算値ＩＲとを互いに乗算（Ｋ
４ ・ＩＲ）することにより得られる。加算値ＰＲの
算出後、この△／Ｆルーチンの実行によって既に算出さ
れている補正値ＩｏｕＴがＲＡＭ３１の記憶位１１ａ
＋から読み出され、読み出された補正値１０ＵＴと加算
値ＰＲとが加算されてその算出値が新たな補正値！０Ｌ
ＩＴとされかつＲＡＭ３１の記憶位置ａ、に書き込まれ
る（ステップ５３１８）。ステップ５３１６又は５３１
８において補正値ｌ０ＵＴの算出後、空燃比がリッチで
あることを表わすためにフラグＦＡＦに“０”がセット
される（ステップ５３１９）。
ｏとに応じた。基準レベルＬ ｒｅｆをＡ／Ｆデータマ
ツプから検索する。次いで、酸素濃度の情報から酸素濃
度センサ１４の出力レベルＬＯ２がステップ５３６にお
いて定められた基準レベルＬｒｅｆより大であるか否か
が判別される（ステップ５３７）。すなわち、エンジン
５への供給混合気の空燃比が目標空燃比よりリーンであ
るか否かが判別されるのである。Ｌｏｚ＞Ｌｒｅｆなら
ば、空燃比が目標空燃比よりリーンであるので前回のス
テ、ツブ５３７の判別結果を表わす空燃比フラグＦＡＦ
が１′″であるか否かが判別される（ステップ５３８）
。ＦＡ Ｆ ＝ １ならば、前回も空燃比がリーンであ
ると判別されたので減算ｌ′ＩＩＬが算出される（ステ
ップ５３９）。減算値ＩＬは定数に１、エンジン回転数
Ｎｅ及び絶対圧ＰＢ＾を互い゛に乗算（Ｋ＋ ・Ｎｃ
−ＰｅＡ）することにより得られ、エンジン５の吸入空
気量に依存するようになっている。減算値ＩＬの算出後
、このＡ／Ｆルーチンの実行によって既に算出されてい
る補正値ＴＯＬＪＴがＲＡＭ３１の記憶位置ａ１から読
み出され、読み出された補正値１０ＬＪＴから減算値Ｉ
Ｌが差し引かれてその算出値が新たな補正値ｌ０ＬＩＴ
とされかつＲＡＭ３１の記憶位！！ｉａ＋に書き込まれ
る（ステップ５３１０）。ＦＡ Ｆ −０ならば、前回
の空燃比がリッチであると判別されリッチからリーンに
反転したので減算値ＰＬが算出される（ステップ５３１
１）。減筒値ＰＬは定数に３ （＞１）と減算値ＩＬと
を互いに乗算（Ｋ３ ・ＩＬ）することにより得られ
る。減算値ＰＬの算出後、このＡ／Ｆルーチンの実行に
よって既にｔ１出されている補正値１０ＬＪＴがＲＡＭ
３１の記憶位ｆｌａ＋から読み出され、読み出された補
正値ｌ０ＵＴから減算値ＰＬＩｆｉ差し引かれてその算
出値が新たな補正１１ｏｕＴとされかつＲＡＭ３１の記
憶位置ａ１に書き込まれる（ステップ５３１２）。ステ
ップ５３１０又は５３１２において補正値１ｏｕ丁の算
出後、空燃比がリーンであることを表わすためにフラグ
ＦＡＦに“ｔｌｍがゼットされる（ステップ５３１３）
。一方、ステップ５３７において１０２≦ｌ ｒｅｆな
らば、空燃比が目標空燃比よりリッチであるので空燃比
フラグＦＡＦが０”であるか否かが判別される（ステッ
プ５３１４）。ＦＡ Ｆ−０ならば、前回も空燃比がリ
ッチであると判別されたので加算値ＩＲが算出される（
ステップ５３１５）。加算ｈｆＪ Ｉ ｐは定数に２（
≠に＋）、エンジン回転数Ｎｅ及び絶対圧ＰａＡを互い
に乗算（Ｋ２ ・Ｎｅ−ＰＢＡ）することにより得られ
、エンジン５の吸入空気ａに依存するようになっている
。加算値ＩＲの算出後、Ａ／Ｆルーチンの実行によって
既に算出されている補正値１０ＬＪＴがＲＡＭ３１の記
憶位置ａ１から読み出され、読み出された補正値！、Ｏ
ＵＴに加算値ＩＲが加算されその算出値が新たな補正値
ＴｏｕＴとされかつＲＡＭ３１の記憶位１ａ ＋に書き
込まれる（ステップ５３１６）。ステップ５３１４にお
いてＦＡ ｒ： −１ならば、前回の空燃比がり−ンで
あると判別されリーンからリッチに反転したので加算値
ＰＲが算出される（ステップ５３１７）。加算値ＰＲは
定数に４ （＞１）と加算値ＩＲとを互いに乗算（Ｋ
４ ・ＩＲ）することにより得られる。加算値ＰＲの
算出後、この△／Ｆルーチンの実行によって既に算出さ
れている補正値ＩｏｕＴがＲＡＭ３１の記憶位１１ａ
＋から読み出され、読み出された補正値１０ＵＴと加算
値ＰＲとが加算されてその算出値が新たな補正値！０Ｌ
ＩＴとされかつＲＡＭ３１の記憶位置ａ、に書き込まれ
る（ステップ５３１８）。ステップ５３１６又は５３１
８において補正値ｌ０ＵＴの算出後、空燃比がリッチで
あることを表わすためにフラグＦＡＦに“０”がセット
される（ステップ５３１９）。
こうして補正値１０ＬＪＴがステップ５３１０．５３１
２．５３１６又は５３１８において算出されると、その
補正値ｌ０ＵＴとステップ５３３において設定された基
準デユーディ比ＤＥＩＡＳＥとが加算されてその加算結
果が出力開弁時間Ｔｏ ＬＩ Ｔとされる（ステップ５
３２０）。
２．５３１６又は５３１８において算出されると、その
補正値ｌ０ＵＴとステップ５３３において設定された基
準デユーディ比ＤＥＩＡＳＥとが加算されてその加算結
果が出力開弁時間Ｔｏ ＬＩ Ｔとされる（ステップ５
３２０）。
なお、タイムカウンタＡがステップ５３５においてリセ
ットされて初期値からの計数が開始された後、所定時間
Δｔ１が経過していないとステップ５３４において判別
されたならば、直ちにステップ５３２０が実行され、こ
の場合、前回までのＡ／Ｆルーチンの実行によって得ら
れた補正値■ＯＵＴが読み出される。
ットされて初期値からの計数が開始された後、所定時間
Δｔ１が経過していないとステップ５３４において判別
されたならば、直ちにステップ５３２０が実行され、こ
の場合、前回までのＡ／Ｆルーチンの実行によって得ら
れた補正値■ＯＵＴが読み出される。
−Ａ／Ｆルーチンの実行が終了すると、１デユ一テイ周
期ＴＳＯＬから開弁時間Ｔｏｕｒを差し引くことにより
閉弁時間ＴＡＦが求められる（ステツブ５４）。次に、
その閉弁時間ＴＡＦに応じた値がＣＰｔＪ２９の内部タ
イムカウンタＢ（図示せず）にセラ］・され、タイムカ
ウンタＢのダウンｔｉ数、が開始される（ステップ５５
）。そしてタイムカウンタＢの計数値が“０″に達した
か否かが判別され（ステップ５６）、タイムカウンタＢ
の計数値が“０″に達したならば、駆動回路２８に対し
て開弁駆動指令が発生される（ステップ５７）。
期ＴＳＯＬから開弁時間Ｔｏｕｒを差し引くことにより
閉弁時間ＴＡＦが求められる（ステツブ５４）。次に、
その閉弁時間ＴＡＦに応じた値がＣＰｔＪ２９の内部タ
イムカウンタＢ（図示せず）にセラ］・され、タイムカ
ウンタＢのダウンｔｉ数、が開始される（ステップ５５
）。そしてタイムカウンタＢの計数値が“０″に達した
か否かが判別され（ステップ５６）、タイムカウンタＢ
の計数値が“０″に達したならば、駆動回路２８に対し
て開弁駆動指令が発生される（ステップ５７）。
この開弁駆動指令に応じて駆動回路２８が電磁開閉弁９
を開弁駆動し、この間弁駆動状態は次にステップ５１が
実行されるまで継続される。ステップ５６においてタイ
ムカウンタＢの計数値がＯ″に達しないならば、ステッ
プ５６が繰り返し実行される。
を開弁駆動し、この間弁駆動状態は次にステップ５１が
実行されるまで継続される。ステップ５６においてタイ
ムカウンタＢの計数値がＯ″に達しないならば、ステッ
プ５６が繰り返し実行される。
よって、かかる本発明による吸気２次空気供給装置にお
いては、第７図に示すように割込信号ＩＮＴの発生に応
じて直ちに電磁開閉弁９が閉弁されてエンジン５への吸
気２次空気の供給が停止される。また１デユ一テイ周期
Ｔｓ ＯＬにお【ブる電磁開閉弁９の閉弁時間ＴＡＦが
算出され割込信号の発生時点から閉弁口与間Ｔへ「が経
過りると、７［磁開閉弁９が開弁されてエンジン５へ吸
気２次空気が吸気２次空気供給通路８を介して供給され
る。
いては、第７図に示すように割込信号ＩＮＴの発生に応
じて直ちに電磁開閉弁９が閉弁されてエンジン５への吸
気２次空気の供給が停止される。また１デユ一テイ周期
Ｔｓ ＯＬにお【ブる電磁開閉弁９の閉弁時間ＴＡＦが
算出され割込信号の発生時点から閉弁口与間Ｔへ「が経
過りると、７［磁開閉弁９が開弁されてエンジン５へ吸
気２次空気が吸気２次空気供給通路８を介して供給され
る。
この動作が繰り返される故に吸気２次空気がデユーティ
制御されるのである。このように吸気２次空気をデユー
ティ制御することにＪ：リエンジン５への供給混合気の
空燃比は目標空燃比に制御されるのである。
制御されるのである。このように吸気２次空気をデユー
ティ制御することにＪ：リエンジン５への供給混合気の
空燃比は目標空燃比に制御されるのである。
また、かかる本発明による吸気２次空気供給装置におい
ては、所定時間△ｔ１経過毎に補正値ｌ０ＵＴから減ｆ
Ｈ＋ｃｉｌＬを減幹する、又は補正値ｌ０ＵＴに加算値
ＩＲを加算づる積分項制御により、また酸素濃度センサ
１４の出力レベルから供給混合気の空燃比が目標空燃比
に対してリッチからリーンに変化したと判別されたとき
には補正ｉ１゜ＬＩＴから減算値ＩＬより大なる減算値
ＰＬを減算し、リーンからリッチに変化したと判別され
たとぎには補正値１０ＵＴから加算値ＩＲより大なる加
算値ＰＲを加算する比例項制御により吸気２次空気供給
から排気ガス中の酸素濃度検出までの応答遅れを加味し
た制御をするので空燃比のハンチングを防止することが
できる。
ては、所定時間△ｔ１経過毎に補正値ｌ０ＵＴから減ｆ
Ｈ＋ｃｉｌＬを減幹する、又は補正値ｌ０ＵＴに加算値
ＩＲを加算づる積分項制御により、また酸素濃度センサ
１４の出力レベルから供給混合気の空燃比が目標空燃比
に対してリッチからリーンに変化したと判別されたとき
には補正ｉ１゜ＬＩＴから減算値ＩＬより大なる減算値
ＰＬを減算し、リーンからリッチに変化したと判別され
たとぎには補正値１０ＵＴから加算値ＩＲより大なる加
算値ＰＲを加算する比例項制御により吸気２次空気供給
から排気ガス中の酸素濃度検出までの応答遅れを加味し
た制御をするので空燃比のハンチングを防止することが
できる。
更に、かかる本発明による吸気２次空気供給装置におい
ては、第２図に示した特性を有する酸素濃度センサ１４
を用いて目標空燃比を理論空燃比よりリーンに設定して
空燃比を制御するので運転性を悪化させることなく燃費
の向上を図ることかできる。
ては、第２図に示した特性を有する酸素濃度センサ１４
を用いて目標空燃比を理論空燃比よりリーンに設定して
空燃比を制御するので運転性を悪化させることなく燃費
の向上を図ることかできる。
また所定時間Δｔ１は一定にされているが、所定時間Δ
ｊ＋を運転状態に応じて可変設定できるようにしても良
く、例えば高エンジン回転数時、又は高吸入空気吊時に
所定時間Δｔ１を短く（ることにより応答性をより向上
させることができる。
ｊ＋を運転状態に応じて可変設定できるようにしても良
く、例えば高エンジン回転数時、又は高吸入空気吊時に
所定時間Δｔ１を短く（ることにより応答性をより向上
させることができる。
また、上記した本発明の実施例においては、タイムカウ
ンタＢがＣＰＵ２９に内蔵されているが、タイムカウン
タＢをＣＰＵ２９の外部に設けてタイムカウンタＢの計
数値が′″ＯＩＩに達したならば、タイムカウンタＢか
ら駆動回路２８に開弁駆動指令を供給するようにするこ
ともできるのである。
ンタＢがＣＰＵ２９に内蔵されているが、タイムカウン
タＢをＣＰＵ２９の外部に設けてタイムカウンタＢの計
数値が′″ＯＩＩに達したならば、タイムカウンタＢか
ら駆動回路２８に開弁駆動指令を供給するようにするこ
ともできるのである。
１班夏豆皿
以上の如く、本発明の吸気２次空気供給装置におｌ、１
ては、所定の複数の運転パラメータに応じて設定された
開閉弁の１デユ一テイ周期内の基準開弁時間を酸素濃度
センサの出力レベルに基づいて増減補正することにより
吸気２次空気がＰＩ（比例積分）動作にてデユーティ制
御されるので目標空燃比に対して空燃比を目標空燃比に
迅速に追従させることができるのである。
ては、所定の複数の運転パラメータに応じて設定された
開閉弁の１デユ一テイ周期内の基準開弁時間を酸素濃度
センサの出力レベルに基づいて増減補正することにより
吸気２次空気がＰＩ（比例積分）動作にてデユーティ制
御されるので目標空燃比に対して空燃比を目標空燃比に
迅速に追従させることができるのである。
第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図は第１図
の装置中の酸素濃度センサの出力特性を示す図、第３図
は第１図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロッ
ク図、第４図及び第５図はＣＰＵの動作を示すフロー図
、第６図はＲＯＭに招き込まれたデータマツプを示づ図
、第７図は第１図の装置の動作タイミングを示す図であ
る。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・エアクリーナ ３・・・・・・気化器 ４・・・・・・吸気マニボールド ６・・・・・・絞り弁 ７・・・・・・ベンチュリ ８・・・・・・吸気２次空気供給通路 、９・・・・・・ＩＦ１１ｉ！１開閉弁１０・・・・・
・絶対圧センサ １１・・・・・・クランク角センサ １２・・・・・・冷却水温センサ １４・・・・・・酸素濃度センサ １５・・・・・・排気マニホールド ３３・・・・・・触媒コンバータ 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 第１図 第２図 １４７ １Ｂ ２融比 第６図 ｒ、ｐ、ｍ。 第７図
の装置中の酸素濃度センサの出力特性を示す図、第３図
は第１図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロッ
ク図、第４図及び第５図はＣＰＵの動作を示すフロー図
、第６図はＲＯＭに招き込まれたデータマツプを示づ図
、第７図は第１図の装置の動作タイミングを示す図であ
る。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・エアクリーナ ３・・・・・・気化器 ４・・・・・・吸気マニボールド ６・・・・・・絞り弁 ７・・・・・・ベンチュリ ８・・・・・・吸気２次空気供給通路 、９・・・・・・ＩＦ１１ｉ！１開閉弁１０・・・・・
・絶対圧センサ １１・・・・・・クランク角センサ １２・・・・・・冷却水温センサ １４・・・・・・酸素濃度センサ １５・・・・・・排気マニホールド ３３・・・・・・触媒コンバータ 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 第１図 第２図 １４７ １Ｂ ２融比 第６図 ｒ、ｐ、ｍ。 第７図
Claims (1)
- 内燃エンジンの気化器絞り弁下流に連通する吸気２次空
気供給通路と、該吸気２次空気供給通路に設けられた開
閉弁と、エンジンの排気ガス通路に設けられた酸素濃度
センサと、所定の複数のエンジン運転パラメータに応じ
て所定周期内における前記開閉弁の基準開弁時間を所定
周期毎に設定し前記酸素濃度センサの出力レベルから供
給混合気の空燃比が目標空燃比に対してリーン又はリッ
チのいずれであるかを短くとも前記所定周期毎に判別し
その判別結果がリーンのとき前記基準開弁時間を第１補
正値だけ減少させて出力開弁時間とし判別結果がリッチ
のとき前記基準開弁時間を第２補正値だけ増加させて前
記出力開弁時間とし該出力開弁時間だけ所定周期毎に前
記開閉弁を開弁せしめるデューティ制御手段とを含み、
前記デューティ制御手段は供給混合気の空燃比が目標空
燃比に対してリッチからリーンに変化したときにのみ前
記第１補正値を、またリーンからリッチに変化したとき
にのみ前記第２補正値を大きくすることを特徴とする吸
気２次空気供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60218503A JPS6278462A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
| US06/912,038 US4715352A (en) | 1985-09-30 | 1986-09-29 | Air intake side secondary air supply system for an internal combustion engine with a duty ratio control operation |
| DE19863633178 DE3633178A1 (de) | 1985-09-30 | 1986-09-30 | Luftansaugseitige sekundaerluftversorgungsvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| GB8623477A GB2182174B (en) | 1985-09-30 | 1986-09-30 | Air intake side secondary air supply system for an internal combustion engine with a duty ratio control operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60218503A JPS6278462A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278462A true JPS6278462A (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=16720944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60218503A Pending JPS6278462A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4715352A (ja) |
| JP (1) | JPS6278462A (ja) |
| DE (1) | DE3633178A1 (ja) |
| GB (1) | GB2182174B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9014176U1 (de) | 1990-10-12 | 1990-12-20 | Paul Wurm GmbH, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Katalyse der Abgase eines Verbrennungsmotors |
| US5163412A (en) * | 1991-11-08 | 1992-11-17 | Neutronics Enterprises, Inc. | Pollution control system for older vehicles |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57193739A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-29 | Toyota Motor Corp | Control device of air-fuel ratio in internal combustion engine |
| JPS60162044A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | Nec Home Electronics Ltd | フイ−ドバツクキヤブレタ−装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2116097B2 (de) * | 1971-04-02 | 1981-01-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Regelung der Luftzahl λ des einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches |
| DE2202614A1 (de) * | 1972-01-20 | 1973-08-02 | Bosch Gmbh Robert | Abgasnachverbrennungseinrichtung |
| GB1501230A (en) * | 1974-12-02 | 1978-02-15 | Nissan Motor | Air/fuel ratio control system in internal combustion engine |
| JPS534122A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-14 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio controller for internal combustion engine |
| JPS5618049A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-20 | Hitachi Ltd | Electronic control method for internal combustion engine |
| GB2056723B (en) * | 1979-08-02 | 1983-07-06 | Nissan Motor | Automatic control of air/fuel ratio in ic engines |
| JPS5713245A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-23 | Toyota Motor Corp | Method of controlling air fuel ratio of internal combustion engine |
| JPS57210137A (en) * | 1981-05-15 | 1982-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Feedback control device of air-fuel ratio in internal combustion engine |
| JPS58217749A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの特定運転状態時の燃料供給制御方法 |
| JPS59208141A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | Toyota Motor Corp | 電子制御エンジンの空燃比リ−ン制御方法 |
| JPS601343A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
| JPS6053653A (ja) * | 1983-09-03 | 1985-03-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
| FR2553829B1 (fr) * | 1983-10-20 | 1987-02-13 | Honda Motor Co Ltd | Procede de reglage d'une quantite impliquee dans le fonctionnement d'un moteur a combustion interne notamment de la quantite de carburant |
| JPS60173360A (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-06 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
| JPS60237134A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS61169635A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-07-31 | Hitachi Ltd | 空燃比制御方法 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60218503A patent/JPS6278462A/ja active Pending
-
1986
- 1986-09-29 US US06/912,038 patent/US4715352A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-30 GB GB8623477A patent/GB2182174B/en not_active Expired
- 1986-09-30 DE DE19863633178 patent/DE3633178A1/de not_active Ceased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57193739A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-29 | Toyota Motor Corp | Control device of air-fuel ratio in internal combustion engine |
| JPS60162044A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | Nec Home Electronics Ltd | フイ−ドバツクキヤブレタ−装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2182174A (en) | 1987-05-07 |
| GB2182174B (en) | 1989-09-06 |
| GB8623477D0 (en) | 1986-11-05 |
| DE3633178A1 (de) | 1987-04-16 |
| US4715352A (en) | 1987-12-29 |
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