JPH02286853A - 内燃機関の燃焼異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の燃焼異常検出装置に関する。

〔従来の技術〕

燃料噴射弁の詰まりによって燃料が供給されなくなった
り、あるいは燃料噴射弁の故障によって多量の燃料が供
給されることにより、特定の気筒内で爆発燃焼が行なわ
れな（なった場合に燃焼異常として検出する装置として
、クランク軸の回転角速度を各気筒の燃焼行程に同期し
て検出し、各気筒間でこの回転角速度の変動を算出し、
予め定められた変動レベル以上の変動発生頻度が予め定
められた判定基準頻度以上となった場合燃焼異常が発生
したと判定する内燃機関の燃焼異常検出装置が公知であ
る（特開昭６１−２５８９５５号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、排気通路内に設けられた酸素濃度センサ
の出力信号に基づいて求められる補正係数によって、空
燃比が例えば理論空燃比となるように制御せしめる空燃
比制御手段を備えた内燃機関では、例えば１つの気筒の
燃料噴射弁が故障して要求燃料噴射量よりかなり多量の
燃料が気筒内に供給されるためにこの気筒内において失
火が生じており、しかもこの故障した燃料噴射弁からの
燃料噴射量は空燃比制御手段によっである程度制御可能
な場合以下のような問題を生ずる。すなわち、１つの気
筒の混合気がオーバリッチとなった場合、排気通路内を
流れる排気は全体としてリッチとなり、従って酸素濃度
センサはリッチ信号を出力し続けるため補正係数は空燃
比をリーンとするように変化せしめられる。このためオ
ーバリッチとなっていた気筒内の混合気のオーバリッチ
の度合いが低下せしめられて、この気筒内での失火の発
生頻度が低下し、この失火の発生頻度が判定基準頻度以
下となると燃焼異常として検出できないという問題があ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明によれば第１図の発明
の構成図に示されるように、機関排気通路内に設けられ
た酸素濃度センサの出力信号に基づいて求められる空燃
比補正係数によって補正することにより空燃比が予め定
められた空燃比となるように制御する空燃比制御手段２
００と、機関出力軸の角速度を検出する角速度検出手段
２０１と、角速度検出手段２０１の検出結果に基づいて
燃焼行程における角速度の各気筒間の変動を算出する角
速度変動算出手段２０２と、角速度変動算出手段２０２
により算出された角速度の変動が大きい状態が基準レベ
ル以上のとき燃焼異常が発生したと判定する異常判定手
段２０３と、基準レベルを空燃比補正係数に応じて変更
せしめる基準レベル変更手段２０４とを備えている。

〔作　用〕

角速度変動算出手段により算出された角速度の変動が大
きい状態が基準レベル以上のとき燃焼異常が発生したと
判定される。基準レベルは空燃比補正係数に応じて変更
せしめられるため、空燃比補正係数の変動により角速度
の変動状態が変化しても、燃焼異常を正確に検出できる
。

〔実施例〕

第２図には４気筒内燃機関を示す、第２図を参照すると
、ｌは機関本体、２は各気筒、３は吸気ホード、４は排
気ポート、５は吸気マニホルド、６は排気マニホルド、
７は各気筒２に設けられた点火栓を夫々示す。吸気マニ
ホルド５の各枝管５ａは対応する各吸気ボート３に接続
される。各枝管５ａには対応する各吸気ボート３内に向
けて燃料を噴射する燃料噴射弁８が取付けられる。吸気
マニホルド５は吸気管９を介してエアクリーナ１０に接
続される。吸気管９には上流側から順次、エアフロメー
タ１１およびスロットル弁１２が配設される。排気マニ
ホルド６の各枝管６ａは対応する各排気ポート４に接続
され、また排気マニホルド６の集合部６ｂは排気管１３
に接続される。

この排気管１３には０．センサ１４が取付けられる。

電子制御ユニット３０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス３工によって相互に接続されたＲＯＭ
　（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ　（ランダムア
クセスメモリ）３３、ＣＰＬＩ（マイクロプロセッサ）
３４、入力ポート３５および出力ボート３６を具備する
。なお、ＣＰＵ　３４にはバックアップＲＡＭ３３ａが
バス３１ａを介して接続される。エアフロメータ１１は
吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧
はＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される
。スロットル弁１２にはスロットル弁１２がアイドル開
度にあるときオンとなるアイドルスイッチ１５が取付け
られ、このアイドルスイッチ１５の出力信号は入力ポー
ト３５に入力される。機関本体１には機関冷却水温に比
例した出力電圧を発生する水温センサ１６が取付けられ
、この水温センサ１６の出力電圧はＡＤ変換器３・８を
介して入力ポート３５に入力される。０□センサ１４の
出力電圧はＡＤ変換器３９を介して入力ポート３５に入
力される。クランク角センサ１７はクランクシャフトが
所定のクランク角度回転する毎に出力パルスを発生し、
クランク角センサ１７の出力パルスが入力ポート３５に
入力される。この出力パルスからＣＰＵ　３４において
機関回転数が計算される。車速センサ１８は車速に応じ
た出力パルスを発生し、この出力パルスは入力ポート３
５に入力される。−方、出力ボート３６は対応する駆動
回路４０から４３を介して各燃料噴射弁８に接続される
。

第３図は燃料噴射時間の計算ルーチンを示している。こ
のルーチンは一定クランク角毎の割込みによって実行さ
れる。まずステップ５０において、機関負荷に相当する
Ｑ／ＮＥから基本燃料噴射時間ＴＰが計算される。ここ
でＱは吸入空気量であり、ＮＥは機関回転数である。ス
テップ５１では次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが計
算される。

ＴＡＩＩ＝ＴＰ　−ＦＡＦ　・ＫＧ　＝　ＦここでＦＡ
Ｆ　：フィードハック補正係数ＫＧ：学習補正係数 Ｆ：その他の補正係数 ＫＧは、燃料噴射弁の経年変化等によって生ずる空燃比
のずれを補正するための係数であり、ＦＡＦの平均値７
Ｔ７が１．０近傍の値となるように変化せしめられる。

第４図はＦＡＦおよびＫＧの計算ルーチンを示している
。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行され
る。第４図を参照すると、ステップ６０において空燃比
をフィードバック制御すべき条件が成立しているか否か
判定される。フィードバック条件不成立のときステップ
６１に進みＦＡＦを１．０とした後本ルーチンを終了す
る。従ってこの場合には空燃比フィードバック制御は実
行されない。フィードバック条件が成立しているときス
テップ６２に進み、空燃比がリッチからリーンに、また
はリーンからリッチに反転したか否か判定される。空燃
比が反転していないとき、ステップ６３に進み空燃比が
リッチか否か判定される。空燃比がリッチのときステッ
プ６４に進み、ＦＡＦは積分量Ｋｉだけ減算される。一
方、ステップ６３において空燃比がリーンと判定された
ときステップ６５に進み、ＦＡＦは積分’ｌ　Ｋ　ｉだ
け加算される。

ステップ６２において空燃比が反転したと判定されたと
きステップ６６に進み、ＦＡＦの平均値’ＴＸＴを次式
より算出する。

すなわちＦＡＦの平均値ＦＡＦは、空燃比が反転してＦ
ＡＦがスキップする直前のＦＡＦの今回の処理サイクル
における値ＦＡＦと前回の処理サイタルにおける値ＦＡ
ＦＯとの相加平均として求められる。ステップ６７では
ＦＡＦＯに今回の処理サイクルにおけるＦＡＦを格納し
、次回の処理サイクルにおけるｒの計算に際しＦＡＦＯ
として用いる。ステップ６８ではＦＡＦ≧１．０２か否
か判定される。

ＴＴ丁≧１．０２の場合ステップ６９に進む。丁Ｗ丁≧
１．０２の場合、噴射時間ＴＰ・にＧ−Ｆによって噴射
される燃料によって形成される混合気の空燃比が経年変
量等の要因によって理論空燃比よりリーンとなっている
。従って、ステップ６９において学習補正値ＫＧをΔに
だけ増大せしめることによって、ｍカ月、０に近付（よ
うにしている。一方、ステップ６８において丁Ｗ丁＜１
．０２と判定された場合ステップ７０に進み７Ｅ７　≦
０．９８か否か判定される。丁ＷＴ＜０．９８の場合ス
テップ７１に進み、学習補正値ＫＧがΔにだけ減少せし
められる。

丁Ｗ丁≦０．９８の場合、噴射時間ＴＰ　−ＫＧ　−Ｆ
の間噴射される燃料によって形成される混合気の空燃比
が理論空燃比よりリッチとなっている。従ってＫＧをΔ
にだけ減少せしめることによって、ｍが１．０に近付く
ようにしている。ステップ７０において、ｒ　＞　０　
、９８と判定されたときＫＧは現状の値に維持される。

このようにＫＧは、ＦＡＦの平均値ｍが１．０近傍とな
るように増減せしめられる。この学習補正係数ＫＧはバ
ックアツプＲＡＭ３３ａ内に記憶される。ステップ７２
では空燃比がリッチか否か判定される。空燃比がリッチ
のときステップ７３に進み、ＦＡＦはスキップ量Ｒｓだ
け減算される。このスキップ量Ｒ３は積分量Ｋｉより十
分に大きく設定され、Ｒｓ＞Ｋｉとされる。一方、ステ
ップ７２において空燃比がリーンと判定されたときステ
ップ７４に進み、ＦＡＦはスキップ量Ｒｓだけ加算され
る。

第５図には燃焼異常を判定するためのルーチンを示す。

このルーチンは１８０クランク角度毎の割込みによって
実行される。第５図を参照すると、ステップ８０におい
て機関回転数ＮＥ、車速■および機関冷却水温ＴＷが読
込まれる。ステップ８１において燃焼異常診断条件が成
立しているか否か判定される。燃焼異常診断条件として
は、例えばＮＥ＜１１０００ｒｐ　、Ｖ＜２．８ｋｉ／
ｈ、　ＴＷ＞６０″Ｃ、アイドル運転中、かつ機関始動
開始後１２０秒経過していること等である。これらの条
件のいずれか１つでも満たさない場合、ステップ８２に
進む。これらの条件の全てを満足する場合ステップ８３
に進み、アイドル運転開始後の経過時間を示すカウンタ
Ｃ１≦４０か否か判定する。

第６図にはＣＩの制御ルーチンを示す。このルーチンは
１秒毎の割込みによって実行される。ステップｌＯＯに
おいてアイドルスイッチ１５がオンか否か、すなわちア
イドル運転中か否か判定される。アイドル運転中の場合
ステップ１０１に進み、ＣＩは１だけインクリメントさ
れる。アイドル運転でない場合ステップ１０２に進み、
ＣＩがＯか否か判定される。ＣＩがＯの場合はＯのまま
維持される。ＣＩが０でない場合ステップ１０３に進み
、ＣＩが１だけデクリメントされる。このようにＣＩは
アイドルスイッチ１５がオンされている間１秒間に１ず
つ増大し、アイドルスイッチ１５がオフされると１秒間
に１ずつ減少せしめられる。

再び第５図を参照すると、ＣＩ＞４０のときステップ８
２に進む。ステップ８２では異常診断を開始してからの
経過時間を示すタイマカウンタＣＤ（後述する）が２５
以上か否か判定される。

最初ＣＤはＯであるため否定判定されステップ９８に進
む。ステップ９８では異常カウンタＣＦ。

〜ＣＦ４　、気筒識別番号ｎ、タイマカウンタＣＤ、お
よびフラグＢをＯにし、燃焼異常診断を行なうことなく
本ルーチンを終了する。ＣＩ＞４０のとき燃焼異常診断
を実行しないようにしたのは、アイドル運転が継続する
と０□センサ１４の温度が低下し０２センサ１４の温度
が所定温度以下になると空燃比を正しく検出できなくな
るため、ＣＩ≦４０の間だけ燃焼異常診断を実行して誤
診断を防止するようにするためである。なお、第６図の
ルーチンにおいてアイドルスイッチオフ時ＣＩを１ずつ
徐々に減少せしめるのは、アイドル運転後短期間だけア
イドル運転より高回転の通常運転を実行し、再びアイド
ル運転を実行した場合、Ｏｔセンサ１４は前述の通常運
転によって十分に温度上昇されておらず、従って再度の
アイドル運転時において短時間で正常動作しない温度に
達するため、このような場合にも誤診断を防止するよう
にするためである。

ステップ８３においてＣＩ≦４０と判定された場合ステ
ップ８４に進み、気筒識別番号ｎが１だけインクリメン
トされる。最初ｎにはＯが格納されているため、ｎはｌ
となる。なおこのｎは気筒番号を示すものではなく燃焼
行程を迎える順番を示すものである。ステップ８５では
ｎが５か否か判定される。ｎ＝５の場合ステップ８６に
進んでｎを１にする。ｎが５でない場合、ｎの値はその
まま維持されステップ８７に進む。ステップ８７では、
燃焼行程における機関回転数の気筒間の回転数変動ΔＮ
Ｅが次式により計算される。

ΔＮＥ　＝　ＮＥＢ　−１ｔＥ ここで例えばＮＥは気筒識別番号ｎ＝１の燃焼行程にお
ける機関回転数であり、ＮＥＢはｎ＝１の気筒の直前（
クランク角で１８０度前）に燃焼行程を迎えたｎ＝４の
気筒の燃焼行程における機関回転数である。ステップ８
８では回転数変動ΔＮＥが例えば３０ｒｐｍ以上か否か
判定される。ΔＮＥ≧３Ｏｒｐｍのときステップ８９に
進み、気筒識別番号ｎの気筒の異常カウンタＣＦｎが１
だけインクリメントされる。ΔＮＥ＜３Ｏｒｐｍのとき
ＣＦ、１の値は現状の値に維持される。例えばｎ＝２の
気筒の燃料噴射弁が故障して要求燃料噴射量以上の燃料
が気筒内に供給され、このため混合気がオーバリッチと
なり失火している場合１．ｎ　＝　１の気筒では正常に
燃焼しているため燃焼行程時の機関回転数は例えば６５
０ｒｐｍであり、次に燃焼行程を迎えるｎ＝２の気筒で
は失火しているためその燃焼行程時の機関回転数は例え
ば６００ｒｐｍとなる。従ってこれらの差ΔＮＥは５０
ｒｐｍとなりｎ＝２の気筒での失火を検出できることと
なる。従ってＣＦ。

は第ｎ気筒での失火と判定された回数を示している。

ステップ９０では今回の処理サイクルでのＮＥをＮＥＢ
に格納し、次回の処理サイクルでの八ＮＥの計算に際し
、ＮＥＢとして用いる。ステップ９１では異常診断を開
始してからの経過時間を示すタイマカウンタＣＤが２５
以上か否か判定される。

第７図にはＣＤの制御ルーチンを示す。このルーチンは
１秒毎の割込みによって実行される。ステップ８１およ
びステップ８３は第５図に示すルーチンのステップ８１
および８３と同様である。

ステップ８１、ステップ８３の両方とも肯定判定される
とステップ１１０に進みＣＤは１だけインクリメントさ
れる。一方、ステップ８１およびステップ８３のいずれ
か一方において否定判定されると、何も実行せず本ルー
チンを終了する。ただしこの場合には第５図のルーチン
のステップ９８においてＣＤは０にされる。このように
、ＣＤは気筒の異常診断を開始してからの経過時間を示
している。

再び第５図を参照して１．ＣＤ〈２５のとき、すなわち
異常診断を開始してから２５秒を経過していないとき、
正常異常の判定することなく本ルーチンを終了する。こ
れは最低２５秒間異常診断した後に判定を実行するよう
にするためである。

ＣＤ≧２５のときステ・ンブ９２に進み、ＦＡＦ　−Ｋ
Ｇに基づいて異常判定基準値ＦＬおよび正常判定基準値
ＮＬが算出される。

第８図にはＦＡＦ　−ＫＧと判定基準値Ｆ　Ｉ−、Ｎ　
Ｌとの関係を示す。第８図を参照すると、判定基準値Ｆ
ＬおよびＮＬは、ＦＡＦ　−ＫＧが０．９以上のときは
一定値であり、ＦＡＦ・にＧが・０．９より小さ（なる
とＦＬおよびＮＬは同様の傾きで減少する。また、異常
判定基準値ＦＬは正常判定基準値より常に大きい。

再び第５図に戻って、ステップ９３では第ｎ気筒の異常
カウンタＣＦ、が異常判定基準値ＦＬ以上か否か判定さ
れる。ＣＦ＋、　Ｃｈ、　ＣＦ３およびＣＦ。

のいずれか１つでもＦＬ以上になるとステップ９４に進
み異常判定がなされる。続いてステップ９５ではフラグ
Ｂが１とされる。ステップ９３ではＣＦ、、＜ＦＬと判
定された場合、ステップ９６に進み、第ｎ気筒の異常カ
ウンタＣＦ、が正常判定基準値ＮＬ以下か否か判定され
る。ＣＦｎ≧ＮＬのときには本ルーチンを終了する。Ｃ
Ｆ、からＣＦ。

のうちいずれか１つでもＮＬを越えるとステップ９７に
進みフラグＢを１として本ルーチンを終了する。ステッ
プ９１においてＣＤ≧２５と判定されて故障判定をした
後、ステップ８１またはステップ８３において否定判定
されて燃焼異常診断を終了しステップ８２に進んだ場合
、ステップ８２で肯定判定されステップ９９に進む。ス
テップ９９ではフラグＢがＯか否か判定され、Ｂが０で
ない場合ステップ９８に進み各カウンタおよびフラグ等
をクリアした後本ルーチンを終了する。Ｂ＝０の場合、
すなわち、ステップ９６においてＣＦ、からＣＦ、の全
てがＮＬ以下の場合、ステップ１００に進み正常判定が
なされる。

本実施例では判定基準値ＦＬおよびＮＬをＦＡＦ・ＫＧ
の値に応じて変化せしめているが、判定基準値ＦＬおよ
びＮＬを例えばＦＡＦ・にＧに応じて変化させない場合
次のような問題を生ずる。すなわち、４気筒のうちの１
つの気筒の燃料噴射弁が故障して要求燃料噴射量よりか
なり多量の燃料が気筒内に供給されるためにこの気筒内
において失火が生じており、しかもこの故障した燃料噴
射弁からの燃料噴射量は電子制御ユニッ）３０からの指
令によりある程度減少し得る場合、０□センサ１４はリ
ッチ信号を発し続けるため学習補正係数ＫＧは減少せし
められ例えば０．８となる。このため、正常気筒におけ
る混合気はリーンとなるが十分燃焼し、一方失火が生じ
ている気筒への燃料供給量も減少せしめられて空燃比の
オーバリーンの度合いが低下せしめられるためこの気筒
内での失火の発生頻度が低減する。このため、燃料噴射
弁の故障した気筒内の混合気がオーバリッチとなること
によって学習補正値ＫＧ小さくなった場合においても、
ＫＧが大きいときと同じ判定基準値を用いて故障判定を
行なうと、燃焼異常を検出できない。

そこで本実施例では、燃料噴射弁が故障して気筒内に供
給される混合気がオーバリッチとなりＫＧが通常の経時
変化によって小さくなる値（例えば０．９）よりも小さ
くなった場合においては、判定基準値ＦＬおよびＮＬを
低下せしめて燃焼異常を正確に検出できるようにしてい
るのである。なお、第８図においてＦＡＦ　−ＫＧが０
．９以下の位置において判定基準値ＦＬおよびＮＬをＦ
ＡＦ　−ＫＧの値に応して変化せしめるようにしたのは
、前述のように通常の経時変化によってＫＧが変化する
のはせいぜい０．９までであり、ＫＧが０．９以下とな
るのは何らかの異常の発生によるものと考えられ、従っ
て異常の発生によってＫＧが変化したと考えられる範囲
内においてだけ判定基準値ＦＬおよびＮ　Ｌを変化せし
めることにより、ＫＧの通常の変化の範囲内における誤
判定（正常状態を異常と判定する）を防止するためであ
る。

第９図には他の実施例を実行するだめの燃焼異常判定ル
ーチンを示す。このルーチンは１８０クランク角度毎の
割込みによって実行される。第９図において第５図に示
すルーチンと同一の番号を付したステップにおいては、
同様の処理が実行されるので、その説明を省略する。第
９図を参照すると、ステップ１２０において学習補正係
数ＫＧが読込まれる。ステップ１２１においてｎ＝ｏか
否か判定される。最初ｎ＝０であるため肯定判定されス
テップ１２２に進んでＫＧＯにＫＧが格納される。

次回以後の処理サイクルにおいては、ｎは１から４まで
変化するため、ステップ１２１において否定判定され、
ステップ１２２はスキップされる。従ってＫＧＯには異
常診断開始時のＫＧが格納されている。ステップ１２３
では次式よりＫＧの変動ΔＫＧが計算される。

ΔＫＧ　＝　ＫＧ　−ＫＧＯ ここでＫＧＯは失火が発生しておらず正常時における学
習補正値であり、ＫＧは今回の処理サイクルの学習補正
値を示している。ステップ１２４ではΔＫＧに基づいて
失火判定変動回転数ＮＥＦおよび正常判定変動回転数Ｎ
ＥＮが算出される。

第１０図にはΔＫＧと判定変動回転数ＮＥＰ　、　ＮＥ
Ｎとの関係を示す。第１０図を参照すると、ＮＥＦおよ
びＮＥＮは、ΔＫＧがＯ近傍のとき最も大きくかつ一定
値であり、ΔＫＧが０から離れてプラス側およびマイナ
ス側に向かう程小さくなる。これはΔＫＧが大きい程、
異常時におけるＫＧによる空燃比の補正量が大きいため
である。

再び第９図を参照すると、ステップ１２５において回転
数変動ΔＮＥが失火判定変動回転数ＮＥＦ以上か否か判
定される。ΔＮＥ≧ＮＥＦのとき、すなわち失火が発生
したと判定されたとき、ステップ１２６に進み、第ｎ気
筒の異常カウンタＣＦ。

が１だけインクリメントされる。ステップ１２７では今
回の処理サイクルにおける機関回転数ＮＥに失火判定変
動回転数ＮＥＦを加算して次回の処理サイクルにおける
ＮＥＢとしている。これは、今回の処理サイクルにおい
てＮＥは低下しており、このまま次回の処理サイクルに
おいてＮＥＢとして使用すると次回の処理サイクルにお
いて誤判定するおそれがあるため、今回の処理サイクル
におけるＮＥをＮＥＦによって補正することによって誤
判定を防止するようにしている。ステップ１２５でΔＮ
Ｅ＜ＮＥＦと判定されるとステップ１２８に進み、回転
数変動ΔＮＥが正常判定変動回転数ＮＥＮ以下か否か判
定される。ΔＮＥ≦ＮＥＮのとき、すなわち失火が発生
していないと判定されたとき、ステップ１２９に進み、
第ｎ気筒の異常カウンタＣＦｌ、が１だけデクリメント
される。

ΔＮＥ＞ＮＥＮの場合ＣＦ、は現状の値に維持される。

ステップ１３０ではＮＥＢにＮＥが格納され、次回の処
理サイクルにおいて今回の処理サイクルにおけるＮＥが
ＮＥＢとして使用される。ステップ９１においてＣＤ≧
２５と判定されるとステップ１３１に進み第ｎ気筒の異
常カウンタＣＦ、が例えば１００以上か否か判定される
。ＣＦ、からＣＦ。

のいずれか１つでも１００以上の場合、ステップ９４に
進み異常判定される。ＣＦ’、＜１００の場合ステップ
１３２に進みＣＦ、ｌが例えば６０以下か否か判定され
る。ＣＦ、からＣＦ、のいずれか１つでも６０を越えた
場合、ステップ９７に進みフラグＢが１にセントされる
。第５図のルーチンと同様ステップ９９においてＢ＝Ｏ
と判定されるとステップ１００で正常判定される。

以上のように本実施例によれば、正常時における学習補
正係数ＫＧＯと異常時における学習補正係数ＫＧとの差
ΔＫＧの変動に基づいて判定変動回転数ＮＥＦおよびＮ
ＥＮを変動せしめるようにしているため、第５図に示し
た実施例と同様、燃焼異常を正確に検出することができ
る。

なお、前述の実施例では空燃比を学習制御する装置につ
いて述べたが、学習制御を行なわない装置においては、
例えばＦＡＦの平均値に基づいて判定基準値ＰＬ　、　
Ｎｌ５、または判定変動回転数ＮＥＦ　。

ＮＥＮを変動せしめてもよい。

また、第９図に示す実施例では、ステップ１２６゜１２
９においてＣＦ、ｌを増減せしめる値を１としているが
、増加せしめる値と減少せしめる値とを異なる値として
もよい。

〔発明の効果〕

基準レベルを空燃比補正係数に応じて変更せしめるよう
にしたので、燃焼異常を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の構成図、第２図は４気筒内燃機関の全体
構成図、第３図は燃料噴射時間を計算するためのフロー
チャート、第４図はフィードバック補正係数ＦＡＦおよ
び学習補正係数ＫＧを計算するためのフローチャート、
第５図は燃焼異常判定を実行するためのフローチャート
、第６図はカウンタＣ１を制御するためのフローチャー
ト、第７図はカウンタＣＤを制御するためのフローチャ
ート、第８図はＦＡＦ　−ＫＧと判定基準値ＦＬ　、　
ＮＬとの関係を示す線図、第９図は別の実施例の燃焼異
常判定を実行するためのフローチャート、第１０図はΔ
ＫＧと判定変動回転数ＮＥＦ　、　ＮＥＮとの関係を示
す線図である。 ２・・・気筒、　　　　　　８・・・燃焼噴射弁、１３
・・・排気管、　　　　　１４・・・０２センサ、１７
・・・クランク角センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関排気通路内に設けられた酸素濃度センサの出力信号
   に基づいて求められる空燃比補正係数によって補正する
   ことにより空燃比が予め定められた空燃比となるように
   制御する空燃比制御手段と、機関出力軸の角速度を検出
   する角速度検出手段と、該角速度検出手段の検出結果に
   基づいて燃焼行程における前記角速度の各気筒間の変動
   を算出する角速度変動算出手段と、該角速度変動算出手
   段により算出された角速度の変動が大きい状態が基準レ
   ベル以上のとき燃焼異常が発生したと判定する異常判定
   手段と、前記基準レベルを前記空燃比補正係数に応じて
   変更せしめる基準レベル変更手段とを備えた内燃機関の
   燃焼異常検出装置。