JPS62199943A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPS62199943A JPS62199943A JP4363086A JP4363086A JPS62199943A JP S62199943 A JPS62199943 A JP S62199943A JP 4363086 A JP4363086 A JP 4363086A JP 4363086 A JP4363086 A JP 4363086A JP S62199943 A JPS62199943 A JP S62199943A
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Links
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は酸素検出手段を備えた内燃機関の空燃比を希薄
空燃比にフィードバック制御するモードを実行モードの
１つとしてもつ装置に関する。
空燃比にフィードバック制御するモードを実行モードの
１つとしてもつ装置に関する。
［従来の技術］
一般に、内燃機関において、少なくとも理論空燃比より
も大きな空燃比の検出が可能な酸素検出手段を備え、か
つ、内燃機関の空燃比を運転状態にもとづき所定空燃比
にオープンループ制御するモード、当該空燃比を前記酸
素検出手段の出力にもとづき少なくとも所定の希薄空燃
比にフィードバック制御するモードを運転状態に応じて
切換選択的に実行する空燃比制御装置が知られている。
も大きな空燃比の検出が可能な酸素検出手段を備え、か
つ、内燃機関の空燃比を運転状態にもとづき所定空燃比
にオープンループ制御するモード、当該空燃比を前記酸
素検出手段の出力にもとづき少なくとも所定の希薄空燃
比にフィードバック制御するモードを運転状態に応じて
切換選択的に実行する空燃比制御装置が知られている。
そして、この種の空燃比制御装置において、前記オープ
ンループ制御から前記希薄空燃比でのフィードバック制
御へ移行させるに当って、酸素検出手段が活性化してい
るかどうかを判定することが行われてあり、この判定を
機関への燃料供給が停止されている期間において行なお
うとする提案が特開昭６０−２１２６５０＠公報に開示
されている。
ンループ制御から前記希薄空燃比でのフィードバック制
御へ移行させるに当って、酸素検出手段が活性化してい
るかどうかを判定することが行われてあり、この判定を
機関への燃料供給が停止されている期間において行なお
うとする提案が特開昭６０−２１２６５０＠公報に開示
されている。
この提案による装置は、概ね、前記の燃料カッ１〜中で
必って燃料カット開始後筒１の所定期間が経過した時点
から酸素検出手段の出力が設定値以上である状態が第２
の所定期間継続したか否かを判断し、この旨を判定する
と希薄空燃比でのフィードバック制御を開始しうるよう
構成されている。
必って燃料カット開始後筒１の所定期間が経過した時点
から酸素検出手段の出力が設定値以上である状態が第２
の所定期間継続したか否かを判断し、この旨を判定する
と希薄空燃比でのフィードバック制御を開始しうるよう
構成されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、高速道路などを走行しているときには、
通常、燃料カットが行なわれる確率が極めて低いことか
ら、活性化の判定が行なわれず、その結果、酸素検出手
段が実際には充分に活性化しているにもかかわらず、希
′ａ、空燃比でのフィードバック制御が開始できない場
合が多く生じる。
通常、燃料カットが行なわれる確率が極めて低いことか
ら、活性化の判定が行なわれず、その結果、酸素検出手
段が実際には充分に活性化しているにもかかわらず、希
′ａ、空燃比でのフィードバック制御が開始できない場
合が多く生じる。
従って、燃費、エミッションなどの而で問題かあつ ｌ
こ。
こ。
本発明は、燃費、エミッションなどを改善することを目
的とし、酸素検出手段の活性化の判定が前記のような車
両走行状態であっても充分早い時期に行われ、希薄空燃
比でのフィードバック制御が早期に開始されることがで
きるようにすることにある。
的とし、酸素検出手段の活性化の判定が前記のような車
両走行状態であっても充分早い時期に行われ、希薄空燃
比でのフィードバック制御が早期に開始されることがで
きるようにすることにある。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するために、本発明は第１図に出が可能
な酸素検出手段１を備え、かつ、内燃機関３の空燃比を
運転状態にもとづき所定空燃比にオープンループ制御す
るモード、当該空燃比を前記酸素検出手段１の出力にも
とづき少なくとも所定の希薄空燃比にフィードバック制
御するモードを運転状態に応じて切換選択的に実行する
空燃比制御装置５において、 更に、 空燃比がオープンループ制御されているとき運転状態に
もとづき酸素検出手段活性化判定処理を開始すべきかど
うかを判断する第１の判定手段５ａと、 該第１の判定手段にて酸素検出手段活性化判定処理を開
始すべきと判定されると、空燃比を前記所定の希薄空燃
比にオープンループ制御する空燃比設定手段５ｂと、 該空燃比設定手段にて空燃比が前記所定の希薄空燃比で
オープンループ制御されているとき、前記酸素検出手段
１の出力が所定状態であるかどうかを判断する第２の判
定手段５Ｃと、 を備え、 前記酸素検出手段１の出力が前記所定状態でおると判定
すると前記所定の希薄空燃比でのフィードバック制御が
開始されるよう構成されていることを特徴とする。
な酸素検出手段１を備え、かつ、内燃機関３の空燃比を
運転状態にもとづき所定空燃比にオープンループ制御す
るモード、当該空燃比を前記酸素検出手段１の出力にも
とづき少なくとも所定の希薄空燃比にフィードバック制
御するモードを運転状態に応じて切換選択的に実行する
空燃比制御装置５において、 更に、 空燃比がオープンループ制御されているとき運転状態に
もとづき酸素検出手段活性化判定処理を開始すべきかど
うかを判断する第１の判定手段５ａと、 該第１の判定手段にて酸素検出手段活性化判定処理を開
始すべきと判定されると、空燃比を前記所定の希薄空燃
比にオープンループ制御する空燃比設定手段５ｂと、 該空燃比設定手段にて空燃比が前記所定の希薄空燃比で
オープンループ制御されているとき、前記酸素検出手段
１の出力が所定状態であるかどうかを判断する第２の判
定手段５Ｃと、 を備え、 前記酸素検出手段１の出力が前記所定状態でおると判定
すると前記所定の希薄空燃比でのフィードバック制御が
開始されるよう構成されていることを特徴とする。
酸素検出手段は、例えば、リーンセンサと通常呼ばれて
いるものである。
いるものである。
第１の判定手段は、機関の冷却水温、回転数および吸気
圧にもとづいて酸素検出手段活性化判定処理を開始ずべ
きかどうかを判断する。例えば、後述する実施例にも示
すように、冷却水温が５０℃以上、かつ、回転数が１１
００Ｏｒｐ以上４０ｏｏｒｐｍ以下、かつ、吸気圧が６
０３ｍｍＨＣｌ以下でおると判定することが、当該活性
化判定処理を開始すべきと判定することと合致している
。
圧にもとづいて酸素検出手段活性化判定処理を開始ずべ
きかどうかを判断する。例えば、後述する実施例にも示
すように、冷却水温が５０℃以上、かつ、回転数が１１
００Ｏｒｐ以上４０ｏｏｒｐｍ以下、かつ、吸気圧が６
０３ｍｍＨＣｌ以下でおると判定することが、当該活性
化判定処理を開始すべきと判定することと合致している
。
この判定基準は、酸素検出手段が、機関がこのような運
転状態になると活性化する方向に近づく傾向を示す場合
が多く生ずるという経験則にもとづいている。
転状態になると活性化する方向に近づく傾向を示す場合
が多く生ずるという経験則にもとづいている。
空燃比設定手段によるオープンループ制御時の所定希薄
空燃比は酸素検出手段の出力特性にもとづいて設定する
。例えば、後述の実施例におけるように「１９」付近と
する。
空燃比は酸素検出手段の出力特性にもとづいて設定する
。例えば、後述の実施例におけるように「１９」付近と
する。
第２の判定手段により判定の基準とする酸素検出手段所
定出力状態は、その主なものとしては次のものがめげら
れる。すなわち、平均的な酸素検出手段が活性化してい
る状態において機関を所定の希薄空燃比で運転せしめて
いる状態においては、通常、その出力電流値がある一定
の値付近にあることから、このときの出力電流値がこの
基準値以上でおることを前記の所定状態とする。また、
それに付随するものとしては、瞬間的に出力電流値が基
準値以上になっても、何らかの理由により希薄空燃比が
所望の活性化状態になっていない場合もありうることに
かんがみ、単に出力電流値が基準値以上になったかどう
かを瞬間的に判断するのみにとどまらず、このような状
態が所定の期間、例えば、後述の実施例におけるように
５秒間、継続したかどうかということがあり、このよう
なことを前記所定状態に含ませることは自由とする。
定出力状態は、その主なものとしては次のものがめげら
れる。すなわち、平均的な酸素検出手段が活性化してい
る状態において機関を所定の希薄空燃比で運転せしめて
いる状態においては、通常、その出力電流値がある一定
の値付近にあることから、このときの出力電流値がこの
基準値以上でおることを前記の所定状態とする。また、
それに付随するものとしては、瞬間的に出力電流値が基
準値以上になっても、何らかの理由により希薄空燃比が
所望の活性化状態になっていない場合もありうることに
かんがみ、単に出力電流値が基準値以上になったかどう
かを瞬間的に判断するのみにとどまらず、このような状
態が所定の期間、例えば、後述の実施例におけるように
５秒間、継続したかどうかということがあり、このよう
なことを前記所定状態に含ませることは自由とする。
［作用］
前記のように、本発明は、空燃比がオープンループ制御
されているとき、第１の判定手段が、酸素検出手段活性
化判定処理を開始するに適した運転状態にｍ関か到達し
たかどうかを判断し、第１の判定手段が当該酸素検出手
段活性化判定処理を開始すべきと判定すると、空燃比設
定手段が空燃比を所定の希薄空燃比にオープンループ制
御し、空燃比が前記所定の希薄空燃比でオープンループ
制御されているとき、第２の判定手段が前記酸素検出手
段の出力が所定状態でおるかどうかを判断し、第２の判
定手段が前記酸素検出手段の出力が前記所定状態である
と判定すると前記所定の酸素検出手段の出力が信頼性あ
るものになったとみなし、希薄空燃比でのフィードバッ
ク制御か開始されるようにする。
されているとき、第１の判定手段が、酸素検出手段活性
化判定処理を開始するに適した運転状態にｍ関か到達し
たかどうかを判断し、第１の判定手段が当該酸素検出手
段活性化判定処理を開始すべきと判定すると、空燃比設
定手段が空燃比を所定の希薄空燃比にオープンループ制
御し、空燃比が前記所定の希薄空燃比でオープンループ
制御されているとき、第２の判定手段が前記酸素検出手
段の出力が所定状態でおるかどうかを判断し、第２の判
定手段が前記酸素検出手段の出力が前記所定状態である
と判定すると前記所定の酸素検出手段の出力が信頼性あ
るものになったとみなし、希薄空燃比でのフィードバッ
ク制御か開始されるようにする。
［実施例コ
以下、本発明の一実施例を説明する。
第２図は概略構成を示している。
第２図において、内燃機関３の排気通路１１に酸素検出
手段としてのリーンセンサ１が、吸気通路１３に吸気圧
センサ１５が、シリンダブロック１７に冷却水温センサ
１９がそれぞれ設けられている。ディストリビュータ２
１に気筒判別セン１）２３及び回転数センサ２５が設け
られている。
手段としてのリーンセンサ１が、吸気通路１３に吸気圧
センサ１５が、シリンダブロック１７に冷却水温センサ
１９がそれぞれ設けられている。ディストリビュータ２
１に気筒判別セン１）２３及び回転数センサ２５が設け
られている。
又、内燃機関３には、吸気通路に燃料を噴射供給する燃
料噴射弁２７が設けられている。
料噴射弁２７が設けられている。
リーンセンサ１、吸気圧センナ１５、冷却水温センサ１
９、気筒判別センサ２３及び回転数センサ２５はそれぞ
れ空燃比制御装置としての電子制御装置５に電気的に接
続されている。
９、気筒判別センサ２３及び回転数センサ２５はそれぞ
れ空燃比制御装置としての電子制御装置５に電気的に接
続されている。
電子制御装置５は、各センサ１，１５．１９゜２３．２
５の出力信号をマイクロコンピュータの処理に適した信
号に変換するバッファ５−１と、バッファ５−１に接続
される入力ポート５−２と、入力ボート５−２にコモン
バス５−３を介して接続されるセントラルプロセッシン
グユニット（ＣＰＵ）５−４と、ＣＰＵ５−４にコモン
バス５−３を介して接続されるリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ＞５−５、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５−
６、出力ボート５−７と、出カポ−１〜５−７に接続さ
れ、かつ燃料噴射弁２７に接続される駆動回路５−８と
を備える。
５の出力信号をマイクロコンピュータの処理に適した信
号に変換するバッファ５−１と、バッファ５−１に接続
される入力ポート５−２と、入力ボート５−２にコモン
バス５−３を介して接続されるセントラルプロセッシン
グユニット（ＣＰＵ）５−４と、ＣＰＵ５−４にコモン
バス５−３を介して接続されるリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ＞５−５、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５−
６、出力ボート５−７と、出カポ−１〜５−７に接続さ
れ、かつ燃料噴射弁２７に接続される駆動回路５−８と
を備える。
電子制御装置５は、各センサ１，１５．’１９゜２３．
２５の信号を入力し、燃料噴射弁２７を駆動制御する信
号を生成、出力する。
２５の信号を入力し、燃料噴射弁２７を駆動制御する信
号を生成、出力する。
この信号を生成するに当ってＣＰＵ５−４は第３図およ
び第４図にフローチャートで示す処理を実行する。
び第４図にフローチャートで示す処理を実行する。
第３図は、燃料噴射１ＴＡＵを計算するＴＡＵ計算ルー
チンの要部を示している。このＴＡＵ計算ルーチンの要
部は、回転数センサ２４の出力パルスにもとづき実行開
始される割込み処理において実行される。一方、第４図
は、所定の時間１２ミリ秒おきのタイマ割込処理におい
て実行されるルーチンを示している。
チンの要部を示している。このＴＡＵ計算ルーチンの要
部は、回転数センサ２４の出力パルスにもとづき実行開
始される割込み処理において実行される。一方、第４図
は、所定の時間１２ミリ秒おきのタイマ割込処理におい
て実行されるルーチンを示している。
第３図および第４図において、符号１０１ないし１０８
のそれぞれは、対応する機能ステップを示すために付し
た番号である。Ｘ５ＯＫはフラグであり、このフラグＸ
５ＯＫの内容が「１」のときはリーンセンサ１が活性化
しているとの判断結果を示すものとし、またその内容が
ｒＯＪのときはリーンセンサ１が未だ活性化していない
との判断結果を示すものとする。Ｘ５ＣＨＫは同じくフ
ラグであり、このフラグＸ５ＣＨＫの内容が「１」のと
きは、リーンセンサ１が活性化しているかどうかの判定
を現に行なっていることを示すものとし、またその内容
がｒＯＪのときは、当該活性化判定を現在性なっていな
いことを示すものとする。
のそれぞれは、対応する機能ステップを示すために付し
た番号である。Ｘ５ＯＫはフラグであり、このフラグＸ
５ＯＫの内容が「１」のときはリーンセンサ１が活性化
しているとの判断結果を示すものとし、またその内容が
ｒＯＪのときはリーンセンサ１が未だ活性化していない
との判断結果を示すものとする。Ｘ５ＣＨＫは同じくフ
ラグであり、このフラグＸ５ＣＨＫの内容が「１」のと
きは、リーンセンサ１が活性化しているかどうかの判定
を現に行なっていることを示すものとし、またその内容
がｒＯＪのときは、当該活性化判定を現在性なっていな
いことを示すものとする。
ＴＰは燃料噴射ｆｆ１ＴＡＵを計算するに当って用いら
れる基本噴射量を表わしている。ＫＬＥＡＮ。
れる基本噴射量を表わしている。ＫＬＥＡＮ。
ＦＡＦおよびＫは、同じく燃料噴射ｆｆ１ＴＡ Ｕを計
算するに当って用いられる希薄空燃比補正係数、フィー
ドバック補正係数およびその伯の補正係数をそれぞれ表
わしている。ＴＨＷは冷却水温を表わし、ＮＥは機関回
転数、ＰＭは吸気圧をそれぞれ表わしている。ＩＲＡＤ
はリーンセンサ１の出力電流を表わしている。Ｃ３ＣＨ
Ｋは１秒ごとにその内容がインクリメントされるカウン
タを表わしてる。
算するに当って用いられる希薄空燃比補正係数、フィー
ドバック補正係数およびその伯の補正係数をそれぞれ表
わしている。ＴＨＷは冷却水温を表わし、ＮＥは機関回
転数、ＰＭは吸気圧をそれぞれ表わしている。ＩＲＡＤ
はリーンセンサ１の出力電流を表わしている。Ｃ３ＣＨ
Ｋは１秒ごとにその内容がインクリメントされるカウン
タを表わしてる。
以下、第３図に示す燃料噴ｔＡ伍δ］算処理および第４
図に示すタイマ割込処理を順に説明する。
図に示すタイマ割込処理を順に説明する。
［Ｔ］燃撚層射量計絆処理
この処理においては、次に説明するように、燃料噴射Ｉ
ＴＡＵをｈＩ算する処理の他、ＫＬＥＡＮの設定を行な
う。
ＴＡＵをｈＩ算する処理の他、ＫＬＥＡＮの設定を行な
う。
ステップ１０１にてＸ５ＯＫの内容が「１」であるかど
うかを判断する。このＸ５ＯＫは機関履始動時に図示し
ない機能ステップにてクリアされているものである。
うかを判断する。このＸ５ＯＫは機関履始動時に図示し
ない機能ステップにてクリアされているものである。
Ｘ５ＯＫの内容が「０」であると判定した場合には、ス
テップ１０２にて、ＴＨＷが５０℃以上、かつ、ＮＥが
１１００Ｏｒｐ以上４０００ｒｐｍ以下、かつ、ＰＭが
６０３ｍｍＨｑ以下であるかどうか−の判断をする。い
いかえると、リーンセンサ活性化判定処理を開始すべき
かどうかの判断を行なう。
テップ１０２にて、ＴＨＷが５０℃以上、かつ、ＮＥが
１１００Ｏｒｐ以上４０００ｒｐｍ以下、かつ、ＰＭが
６０３ｍｍＨｑ以下であるかどうか−の判断をする。い
いかえると、リーンセンサ活性化判定処理を開始すべき
かどうかの判断を行なう。
ＴＨＷが５０℃未満、かつ、ＮＥが１１００Ｏｒｐ未満
または４０００ｐｐｍよりも大きく、かつ、ＰＭが６０
３ｍｍｆ−（ｇよりも大きいと判定した場合には、ステ
ップ１０３にてＸ５ＣＨＫの内容をｒＯＪに反転または
保持する。
または４０００ｐｐｍよりも大きく、かつ、ＰＭが６０
３ｍｍｆ−（ｇよりも大きいと判定した場合には、ステ
ップ１０３にてＸ５ＣＨＫの内容をｒＯＪに反転または
保持する。
次にステップ１０４にて、ＴＨＷ、ＮＥおよびＰＭに応
じてＫＬＥＡＮをｇ１算する。
じてＫＬＥＡＮをｇ１算する。
次にステップ１０５にて、Ｋ（バッテリ電圧などにもと
づく補正係数）を計算する。
づく補正係数）を計算する。
次にステップ１０６にて、ＴＡＵを下記の式により定め
る。式中のＫＬＥＡＮおよびに以外のＴＰおよびＦＡＦ
は、ＴＰについては図示しない機能ステップにて定めら
れたものとし、一方、ＦＡＦについては、後に詳述する
ようにタイマ割込処理において定められる。このステッ
プ１０６の処理を終了すると、図示しない後続の処理が
実行される。
る。式中のＫＬＥＡＮおよびに以外のＴＰおよびＦＡＦ
は、ＴＰについては図示しない機能ステップにて定めら
れたものとし、一方、ＦＡＦについては、後に詳述する
ようにタイマ割込処理において定められる。このステッ
プ１０６の処理を終了すると、図示しない後続の処理が
実行される。
ＴＡＵ＝ＴＰｘＫＬＥＡＮｘＦＡＦＸＫ前記ステップ１
０２にて、ＴＨＷが５０℃以上、かつ、ＮＥが１１００
Ｏｒｐ以上４０００ｒｐｍ以下、かつ、ＰＭが６０３ｍ
ｍＨｑ以下であると判定した場合には、ステップ１０７
にてＸ５ＣＨＫの内容を「１」に反転または保持する。
０２にて、ＴＨＷが５０℃以上、かつ、ＮＥが１１００
Ｏｒｐ以上４０００ｒｐｍ以下、かつ、ＰＭが６０３ｍ
ｍＨｑ以下であると判定した場合には、ステップ１０７
にてＸ５ＣＨＫの内容を「１」に反転または保持する。
次にステップ１０８にてＫＬＥＡＮをＩＯ，７６Ｊに定
める。次にステップ１０５にてＫを計算し、ステップ１
０６にてＴＡＵを定める。
める。次にステップ１０５にてＫを計算し、ステップ１
０６にてＴＡＵを定める。
前記ステップ１０１にて、Ｘ５ＯＫの内容が「１」でお
ると判定した場合には、ステップ１０４にてＫＬＥＡＮ
を計算し、ステップ１０５にてＫを計算し、ステップ１
０６にてＴＡＵを計算する。
ると判定した場合には、ステップ１０４にてＫＬＥＡＮ
を計算し、ステップ１０５にてＫを計算し、ステップ１
０６にてＴＡＵを計算する。
［ＩＩ］タイマ割込処理
この処理においては、次に説明するように、リーンセン
サ活性化判定処理およびＦＡＦの設定を行なう。
サ活性化判定処理およびＦＡＦの設定を行なう。
ステップ２０１にてリーンセンサ１の出力信号などをア
ナ・ログ−デジタル変換する処理を行なう。
ナ・ログ−デジタル変換する処理を行なう。
次にステップ２０２にて、Ｘ５ＯＫの内容が「１」であ
るかどうかを判断する。
るかどうかを判断する。
Ｘ５ＯＫの内容がｒＯＪであると判定した場合には、ス
テップ２０３にて、Ｘ Ｓ ＣＨＫの内容が「１」であ
るかどうかを判断する。
テップ２０３にて、Ｘ Ｓ ＣＨＫの内容が「１」であ
るかどうかを判断する。
Ｘ５ＣＨＫの内容がｒＯＪであると判定した場合には、
ステップ２０４にてＣ３ＣＨＫをクリアし、ステップ２
０５にてＦＡＦをｒｌ、ＯＪに定め、ステップ２０６に
て、その他のオープンループ処理を行ない、図示しない
後続の処理に移す。
ステップ２０４にてＣ３ＣＨＫをクリアし、ステップ２
０５にてＦＡＦをｒｌ、ＯＪに定め、ステップ２０６に
て、その他のオープンループ処理を行ない、図示しない
後続の処理に移す。
前記ステップ２０３にて、Ｘ Ｓ ＣＨＫの内容が「１
」であると判断した場合には、ステップ２０７にて、Ｉ
ＲＡＤが７ｍＡ以上であるかどうかを判断する。
」であると判断した場合には、ステップ２０７にて、Ｉ
ＲＡＤが７ｍＡ以上であるかどうかを判断する。
ＩＲＡＩ）が７ｍＡ未満でおると判定した場合には、ス
テップ２０４にてＣＳ ＣＨＫをクリアし、ステップ２
０５にてＦＡＦをｒｌ、ＯＪに定め、ステップ２０６に
てその他のオープンループ処理を行い、図示しない後続
の処理に移す。
テップ２０４にてＣＳ ＣＨＫをクリアし、ステップ２
０５にてＦＡＦをｒｌ、ＯＪに定め、ステップ２０６に
てその他のオープンループ処理を行い、図示しない後続
の処理に移す。
前記ステップ２０７にて、ＩＲＡＤが７ｍＡ以上である
と判定した場合には、ステップ２０８にてＣ３ＣＨＫの
内容が「５」以上であるかどうかを判断する。
と判定した場合には、ステップ２０８にてＣ３ＣＨＫの
内容が「５」以上であるかどうかを判断する。
Ｃ３ＣＨＫの内容が「５」未満であると判定した場合に
は、ステップ２０５にてＦＡＦを「１゜０」に定め、ス
テップ２０６にてその他のオープンループ処理を行ない
、図示しない後続の処理に移す。
は、ステップ２０５にてＦＡＦを「１゜０」に定め、ス
テップ２０６にてその他のオープンループ処理を行ない
、図示しない後続の処理に移す。
前記ステップ２０８にて、ＣＳ ＣＨＫの内容が「５」
以上であると判定した場合には、ステップ２０９にてＸ
５ＯＫの内容を「１」に反転もしくは保持し、ステップ
２１０にてＦＡＦを計瞳し、ステップ２１１にてその伯
の希薄空燃比でのフィードバック処理を行ない、図示し
ない後続の処理に移す。
以上であると判定した場合には、ステップ２０９にてＸ
５ＯＫの内容を「１」に反転もしくは保持し、ステップ
２１０にてＦＡＦを計瞳し、ステップ２１１にてその伯
の希薄空燃比でのフィードバック処理を行ない、図示し
ない後続の処理に移す。
前記ステップ２０２にてＸ５ＯＫの内容が「１」でおる
と判定した場合には、ステップ２１０にてＦＡＦを計算
し、ステップ２１１にてその他の希薄空燃比でのフィー
ドバック処理を行い、図示しない後続の処理に移す。
と判定した場合には、ステップ２１０にてＦＡＦを計算
し、ステップ２１１にてその他の希薄空燃比でのフィー
ドバック処理を行い、図示しない後続の処理に移す。
以上説明した燃料噴射量計昇処理およびタイマ割込処理
により具体的には次のような動作となる。
により具体的には次のような動作となる。
すなわち、フィードバック補正係数ＦＡＦをｒｌ、ＯＪ
に定めかつ希薄空燃比補正係数ＫＬＥＡＮを冷却水温Ｔ
ＨＷと回転＠ＮＥと吸気圧ＰＭとに応じて計粋又はマツ
プにより求めたりするオープンループ制御時に、冷却水
温Ｔ ＨＷが５０℃以上、かつ回転１ｔＮＥが１１００
Ｏｒｐ以上４０ｏｏｒｐｍ以下、かつ吸気圧ＰＭが６０
３ｍｍＨｑ以下になったと判断すると、フィードバック
補正係数ＦＡＦを依然としてｒｌ、ＯＪに定め、かつ希
薄空燃比補正係数ＫＬＥＡＮを固定値「０゜７６１に定
める。すなわち、空燃比をオープンループ制御を継続さ
せた状態で所定の希薄空燃比に制御するようせしめる。
に定めかつ希薄空燃比補正係数ＫＬＥＡＮを冷却水温Ｔ
ＨＷと回転＠ＮＥと吸気圧ＰＭとに応じて計粋又はマツ
プにより求めたりするオープンループ制御時に、冷却水
温Ｔ ＨＷが５０℃以上、かつ回転１ｔＮＥが１１００
Ｏｒｐ以上４０ｏｏｒｐｍ以下、かつ吸気圧ＰＭが６０
３ｍｍＨｑ以下になったと判断すると、フィードバック
補正係数ＦＡＦを依然としてｒｌ、ＯＪに定め、かつ希
薄空燃比補正係数ＫＬＥＡＮを固定値「０゜７６１に定
める。すなわち、空燃比をオープンループ制御を継続さ
せた状態で所定の希薄空燃比に制御するようせしめる。
その後、リーンセンサ出力電流Ｉが７ｍＡ以上の状態が
５秒間継続したと判断すると、リーンセン＋ＬＬＩが活
性化したものとみなし、フィードバック補正係数ＦＡＦ
を冷却水温ＴＨＷと回転数ＮＥと吸気圧ＰＭとに応じて
胴線又はマツプにより求め、かつ希薄空燃比補正係数Ｋ
ＬＥＡＮを同様に冷却水温ＴＨＷと回転数ＮＥと吸気圧
ＰＭとに応じてδ１算又はマツプにより求めるようにす
る。従って、空燃比が所定の希薄空燃比にフィードバッ
ク制御されるようになる。
５秒間継続したと判断すると、リーンセン＋ＬＬＩが活
性化したものとみなし、フィードバック補正係数ＦＡＦ
を冷却水温ＴＨＷと回転数ＮＥと吸気圧ＰＭとに応じて
胴線又はマツプにより求め、かつ希薄空燃比補正係数Ｋ
ＬＥＡＮを同様に冷却水温ＴＨＷと回転数ＮＥと吸気圧
ＰＭとに応じてδ１算又はマツプにより求めるようにす
る。従って、空燃比が所定の希薄空燃比にフィードバッ
ク制御されるようになる。
第６図は本発明による効果を明細書冒頭に示した従来例
との比較のもとに示ずためのタイミング波形図である。
との比較のもとに示ずためのタイミング波形図である。
第６図に示すように、空燃比が始動時から理論空燃比近
傍（１４，５付近）にオープンループ制御されていると
きに、図示の時点ｔ１で、冷却水温ＴＨＷが５０℃以上
、かつ回転数ＮＥが１１０００ｒｐ以上４０００ｒｐｍ
以下、かつ吸気圧ＰＭが６０３ｍｍＨＣｌ以下になると
、空燃比が所定の希薄空燃比（１９付近）にオープンル
ープ制御される。その後、リーンセンサ１の出力電流が
７ｍＡ以上になり、７ｍＡ以上の状態が５秒以上継続す
ると（図示の時点ｔ２）空燃比は所定の希薄空燃比（２
３付近）でフィードバック制御されるようになる。
傍（１４，５付近）にオープンループ制御されていると
きに、図示の時点ｔ１で、冷却水温ＴＨＷが５０℃以上
、かつ回転数ＮＥが１１０００ｒｐ以上４０００ｒｐｍ
以下、かつ吸気圧ＰＭが６０３ｍｍＨＣｌ以下になると
、空燃比が所定の希薄空燃比（１９付近）にオープンル
ープ制御される。その後、リーンセンサ１の出力電流が
７ｍＡ以上になり、７ｍＡ以上の状態が５秒以上継続す
ると（図示の時点ｔ２）空燃比は所定の希薄空燃比（２
３付近）でフィードバック制御されるようになる。
これに対し、従来例の装置によると、例えば、空燃比が
所定の８″ａ空燃比（１９付近）でオープンループ制御
されているときに図示の時点ｔ３で初めて燃料カットが
行なわれると、この時点ｔ３で所定の希薄空燃比でのフ
ィードバック制御が開始される。このことは、図から明
らかなように、リーンセンサ１の出力電流が７ｍＡ以上
になっている、いいかえると、リーンセンサ１が活性化
していて希薄空燃比でのフィードバック制御が可能であ
るにもかかわらず当該フィードバック１ｉｌＪ Ｉｆｆ
が初めて燃料カットがなされた時点↑３で開始されるこ
ととなり、その間、希薄空燃比でのフィードバック制御
がなされたとした場合における燃費の軽減やエミッショ
ンの良好性などが１ｑられなくなる。いいかえると、本
発明によると、従来例と較べて、希薄空燃比でのフィー
ドバック制御を早期に開始させることができるため、燃
費、エミッションなどを向上させることが可能となる。
所定の８″ａ空燃比（１９付近）でオープンループ制御
されているときに図示の時点ｔ３で初めて燃料カットが
行なわれると、この時点ｔ３で所定の希薄空燃比でのフ
ィードバック制御が開始される。このことは、図から明
らかなように、リーンセンサ１の出力電流が７ｍＡ以上
になっている、いいかえると、リーンセンサ１が活性化
していて希薄空燃比でのフィードバック制御が可能であ
るにもかかわらず当該フィードバック１ｉｌＪ Ｉｆｆ
が初めて燃料カットがなされた時点↑３で開始されるこ
ととなり、その間、希薄空燃比でのフィードバック制御
がなされたとした場合における燃費の軽減やエミッショ
ンの良好性などが１ｑられなくなる。いいかえると、本
発明によると、従来例と較べて、希薄空燃比でのフィー
ドバック制御を早期に開始させることができるため、燃
費、エミッションなどを向上させることが可能となる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は、空燃比がオープンルー
プ制御されているとき、運転状態にもとづき酸素検出手
段活性化判定処理を開始すべきがどうかを判断し、該酸
素検出手段活性化判定処理を開始すべぎと判定されると
、空燃比を所定の希薄空燃比にオープンループ制御し、
このオープンループ制御中に酸素検出手段の出力が所定
状態にあると判定すると、所定の希薄空燃比でのフィー
ドバック制御を開始ぜしめるようにした。
プ制御されているとき、運転状態にもとづき酸素検出手
段活性化判定処理を開始すべきがどうかを判断し、該酸
素検出手段活性化判定処理を開始すべぎと判定されると
、空燃比を所定の希薄空燃比にオープンループ制御し、
このオープンループ制御中に酸素検出手段の出力が所定
状態にあると判定すると、所定の希薄空燃比でのフィー
ドバック制御を開始ぜしめるようにした。
このため、希薄空燃比でのフィードバック制御を充分早
い時期に開始させることが可能となり、燃費、エミッシ
ョンなどがより改善することが期待できる。
い時期に開始させることが可能となり、燃費、エミッシ
ョンなどがより改善することが期待できる。
第１図は本発明の例示図、第２図は本発明の実施例の構
成図、第３図および第４図はそれぞれ第２図に示すＣＰ
Ｕの処理動作を説明するためのフローヂャート、第５図
は平均的リーンセンサの出力特性図、第６図は本発明に
よる効果を示すためのタイミング波形図である。 １・・・酸素検出手段（リーンセンサ）３・・・内燃機
関 ５・・・電子制御装置 １５・・・吸気圧センサ １９・・・冷却水温センサ ２５・・・回転数センυ ２７・・・燃料噴射弁
成図、第３図および第４図はそれぞれ第２図に示すＣＰ
Ｕの処理動作を説明するためのフローヂャート、第５図
は平均的リーンセンサの出力特性図、第６図は本発明に
よる効果を示すためのタイミング波形図である。 １・・・酸素検出手段（リーンセンサ）３・・・内燃機
関 ５・・・電子制御装置 １５・・・吸気圧センサ １９・・・冷却水温センサ ２５・・・回転数センυ ２７・・・燃料噴射弁
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも理論空燃比よりも大きな空燃比の検出が可能
な酸素検出手段を備え、かつ、内燃機関の空燃比を運転
状態にもとづき所定空燃比にオープンループ制御するモ
ード、当該空燃比を前記酸素検出手段の出力にもとづき
少なくとも所定の希薄空燃比にフィードバック制御する
モードを運転状態に応じて切換選択的に実行する空燃比
制御装置において、 更に、 空燃比がオープンループ制御されているとき運転状態に
もとづき酸素検出手段活性化判定処理を開始すべきかど
うかを判断する第１の判定手段と、該第１の判定手段に
て酸素検出手段活性化判定処理を開始すべきと判定され
ると、空燃比を前記所定の希薄空燃比にオープンループ
制御する空燃比設定手段と、 該空燃比設定手段にて空燃比が前記所定の希薄空燃比で
オープンループ制御されているとき、前記酸素検出手段
の出力が所定状態であるかどうかを判断する第２の判定
手段と、 を備え、 前記酸素検出手段の出力が前記所定状態であると判定す
ると前記所定の希薄空燃比でのフィードバック制御が開
始されるよう構成されていることを特徴とする空燃比制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4363086A JPS62199943A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4363086A JPS62199943A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199943A true JPS62199943A (ja) | 1987-09-03 |
Family
ID=12669176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4363086A Pending JPS62199943A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62199943A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5016595A (en) * | 1989-05-29 | 1991-05-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine |
| US5067465A (en) * | 1990-02-15 | 1991-11-26 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| US5190008A (en) * | 1990-02-15 | 1993-03-02 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| US5363826A (en) * | 1992-02-14 | 1994-11-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine |
-
1986
- 1986-02-27 JP JP4363086A patent/JPS62199943A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5016595A (en) * | 1989-05-29 | 1991-05-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine |
| US5067465A (en) * | 1990-02-15 | 1991-11-26 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| US5190008A (en) * | 1990-02-15 | 1993-03-02 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| US5363826A (en) * | 1992-02-14 | 1994-11-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine |
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