JPS63212752A - 車輛の制御用モ−タの制御装置 - Google Patents
車輛の制御用モ−タの制御装置Info
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- JPS63212752A JPS63212752A JP4528787A JP4528787A JPS63212752A JP S63212752 A JPS63212752 A JP S63212752A JP 4528787 A JP4528787 A JP 4528787A JP 4528787 A JP4528787 A JP 4528787A JP S63212752 A JPS63212752 A JP S63212752A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車輛エンジンの運転状態に対応して目標値を
求め、この目標値に制御用モータをパルス幅変調方式（
ＰＷＭ方式）によって追値制御する車輛の制御用モータ
の制御装置に関するものである。
求め、この目標値に制御用モータをパルス幅変調方式（
ＰＷＭ方式）によって追値制御する車輛の制御用モータ
の制御装置に関するものである。
（発明の背景）
車輛エンジンでは、回転速度や負荷変動が大きいため、
エンジンの運転応対を検出して種々の制御弁を開閉制御
し、エンジンの運転状態に応じた最適な制御を図るもの
が知られている０例えば排気管の下流側開放端付近に排
気制御弁を設け、エンジンの高速度域ではこの制御弁を
全開とし排気系の動的効果を最大限に利用して出力増大
を図る一方、エンジンの中速度域でこの動的効果が逆に
作用してトルク谷が発生するのを制御弁を約ｌ／２開度
まで閉じることによって防止するものがある（特願昭６
０−２６３７５２号）。また複数の吸気管をつなぐ連結
管に制御弁を設け、この制御弁をエンジン速度によって
開閉させ、実質的に吸気管長を変えるものも種々提案さ
れている。
エンジンの運転応対を検出して種々の制御弁を開閉制御
し、エンジンの運転状態に応じた最適な制御を図るもの
が知られている０例えば排気管の下流側開放端付近に排
気制御弁を設け、エンジンの高速度域ではこの制御弁を
全開とし排気系の動的効果を最大限に利用して出力増大
を図る一方、エンジンの中速度域でこの動的効果が逆に
作用してトルク谷が発生するのを制御弁を約ｌ／２開度
まで閉じることによって防止するものがある（特願昭６
０−２６３７５２号）。また複数の吸気管をつなぐ連結
管に制御弁を設け、この制御弁をエンジン速度によって
開閉させ、実質的に吸気管長を変えるものも種々提案さ
れている。
この種の制御弁をパルス幅変調方式（以下ＰＷＭ方、式
という）で制御する直流モータにより開閉する場合、モ
ータ電流のデユーティ比（電流のオン時間とオフ時間の
比）は目標値と現在値との差に対応して大小に変えるよ
うに制御する。すなわち差が大きい時は大きいデユーテ
ィ比としまた差が小さい時は小さいデユーティ比とする
。しかしこの差が比較的小さく小さいデユーティ比の時
に、例えば制御弁にカーボンやゴミなどが固着して負荷
が増大することがあると、モータは全く起動できず停止
したままになるという問題があった。
という）で制御する直流モータにより開閉する場合、モ
ータ電流のデユーティ比（電流のオン時間とオフ時間の
比）は目標値と現在値との差に対応して大小に変えるよ
うに制御する。すなわち差が大きい時は大きいデユーテ
ィ比としまた差が小さい時は小さいデユーティ比とする
。しかしこの差が比較的小さく小さいデユーティ比の時
に、例えば制御弁にカーボンやゴミなどが固着して負荷
が増大することがあると、モータは全く起動できず停止
したままになるという問題があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、エ
ンジンの運転状態に対応して変化する目標値と現在値と
の差の大小により、デユーティ比を大小に変化させるＰ
ＷＭ方式を採用する場合に、この差が小さくデユーティ
比も小さい時に負荷が過大であるとモータが起動できな
いという不都合を解消することができる車輛の制御用モ
ータの制御装置を提供することを目的とする。
ンジンの運転状態に対応して変化する目標値と現在値と
の差の大小により、デユーティ比を大小に変化させるＰ
ＷＭ方式を採用する場合に、この差が小さくデユーティ
比も小さい時に負荷が過大であるとモータが起動できな
いという不都合を解消することができる車輛の制御用モ
ータの制御装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、エンジンの運転状態に応じ
て変化する［１標値に追従する直流制御用モータを備え
、モータ電流をパルス幅変調制御するものにおいて、前
記エンジンの運転状態検出手段と、運転状態に対応した
目標値を求める目標値演算り段と、前記モータの現在値
を求める現在値検出手段と、前記目標値と現在値との差
に対応してモータ電流のデユーティ比を変えるモータ制
御信号を出力する判別ｆ段と、前記モータ制御信号に基
き前記モータを駆動するドライバと、前記現在値の変化
速度が一定以下の時に前記デユーティ比を増大させる速
度監視７段とを備えることを特徴とする車輛の制御用モ
ータの制御装置により達成される。
て変化する［１標値に追従する直流制御用モータを備え
、モータ電流をパルス幅変調制御するものにおいて、前
記エンジンの運転状態検出手段と、運転状態に対応した
目標値を求める目標値演算り段と、前記モータの現在値
を求める現在値検出手段と、前記目標値と現在値との差
に対応してモータ電流のデユーティ比を変えるモータ制
御信号を出力する判別ｆ段と、前記モータ制御信号に基
き前記モータを駆動するドライバと、前記現在値の変化
速度が一定以下の時に前記デユーティ比を増大させる速
度監視７段とを備えることを特徴とする車輛の制御用モ
ータの制御装置により達成される。
ここに目標値は幅をもった目標ゾーンであってもよい。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の全体図、第２図は機能で示
したブロック図、第３図は動作流れ図である。第１図に
おいて符号ｌＯは４サイクルエンジンであり、吸気弁１
２および排気弁１４は図示しない動弁機構により所定の
タイミングで開閉される。１６はシリンダ、１８はピス
トン、２０は点火栓である。吸気系はエアクリーナ２２
、エアフローメータ２４、スロットル弁２６、および燃
料噴射弁２８を備える。エンジンｌＯのクランク軸（図
示せず）の回転速度とスロットル弁２６の開度とにより
決まる吸気流量がエアクリーナ２２から吸気系内に吸入
され、１の吸気流量はエアフローメータ２４で計量され
る。この吸気流量に対応しかつエンジンｌＯの運転条件
（例えばエンジン温度など）に対応した最適な燃料供給
量がコンピュータ（図示せず）で演算され、この演算さ
れた燃料量が燃料噴射弁２８から吸気管３０内に噴射さ
れる。
したブロック図、第３図は動作流れ図である。第１図に
おいて符号ｌＯは４サイクルエンジンであり、吸気弁１
２および排気弁１４は図示しない動弁機構により所定の
タイミングで開閉される。１６はシリンダ、１８はピス
トン、２０は点火栓である。吸気系はエアクリーナ２２
、エアフローメータ２４、スロットル弁２６、および燃
料噴射弁２８を備える。エンジンｌＯのクランク軸（図
示せず）の回転速度とスロットル弁２６の開度とにより
決まる吸気流量がエアクリーナ２２から吸気系内に吸入
され、１の吸気流量はエアフローメータ２４で計量され
る。この吸気流量に対応しかつエンジンｌＯの運転条件
（例えばエンジン温度など）に対応した最適な燃料供給
量がコンピュータ（図示せず）で演算され、この演算さ
れた燃料量が燃料噴射弁２８から吸気管３０内に噴射さ
れる。
排気系は排気弁１４に接続された第１の排気管３２と、
この排気管３２の下流端に接続された膨張室３４と、こ
の膨張室３４のさらに下流側に接続された第２の排気管
３６とを備える。 ３８は蝶型排気制御弁であり、前記
第１の排気管３２の下流端付近に配設されている。この
排気制御弁３８はワイヤ４０を介して直流サーボモータ
４２により開閉駆動される。このモータ４２には現在値
検出手段Ａとしてのポテンショメータ４４が装着され、
このポテンショメータ４４はモータ４２の回転角度すな
わち制御弁３８の現在開度０（現在値）を検出する。
この排気管３２の下流端に接続された膨張室３４と、こ
の膨張室３４のさらに下流側に接続された第２の排気管
３６とを備える。 ３８は蝶型排気制御弁であり、前記
第１の排気管３２の下流端付近に配設されている。この
排気制御弁３８はワイヤ４０を介して直流サーボモータ
４２により開閉駆動される。このモータ４２には現在値
検出手段Ａとしてのポテンショメータ４４が装着され、
このポテンショメータ４４はモータ４２の回転角度すな
わち制御弁３８の現在開度０（現在値）を検出する。
４６は運転状態検出手段Ｂとしての点火回路であり、こ
の点火回路４６からエンジン回転速度ｎが検出される。
の点火回路４６からエンジン回転速度ｎが検出される。
４８はＣＰＵであり、目標値演算手段Ｃ１判別手段Ｄ、
速度監視手段Ｅ等の各種の機能を備えるものである。目
標値演算手段Ｃは制御マツプを記憶するＲＯＭ５０から
回転速度ｎに対応するデータを読出し、制御弁３８の目
標開度θ０ （目標値）を演算する。このＲＯＭ５０は
第２図の機能ブロック図においては制御マツプ参照手段
Ｆに対応する。判別手段りは目標開度Ｏｏと現在開度θ
との差と負荷の大きさとに基づいてモータ制御信号αを
ドライバ５２に出力する。すなわちこの信号αは、この
差の大小に応じてモータ電流のデユーティ比（オン時間
とオフ時間の比）を大小に制御する一方、速度監視手段
Ｅ・ の出力に基づいて負荷の大小に応じてデユーテ
ィ比を大小に制御する。なおこの差の正負に応じて電流
の方向は逆転させる。
速度監視手段Ｅ等の各種の機能を備えるものである。目
標値演算手段Ｃは制御マツプを記憶するＲＯＭ５０から
回転速度ｎに対応するデータを読出し、制御弁３８の目
標開度θ０ （目標値）を演算する。このＲＯＭ５０は
第２図の機能ブロック図においては制御マツプ参照手段
Ｆに対応する。判別手段りは目標開度Ｏｏと現在開度θ
との差と負荷の大きさとに基づいてモータ制御信号αを
ドライバ５２に出力する。すなわちこの信号αは、この
差の大小に応じてモータ電流のデユーティ比（オン時間
とオフ時間の比）を大小に制御する一方、速度監視手段
Ｅ・ の出力に基づいて負荷の大小に応じてデユーテ
ィ比を大小に制御する。なおこの差の正負に応じて電流
の方向は逆転させる。
速度監視手段Ｅはモータの回転速度を監視し、この速度
が負荷の大小に対応することから速度が一定以下の時に
デユーティ比を段階的に増大させるように判別手段りに
信号を送出する。
が負荷の大小に対応することから速度が一定以下の時に
デユーティ比を段階的に増大させるように判別手段りに
信号を送出する。
次にこの実施例の動作を第３図に基き説明する０本実施
例はこの図に示すモータコントロールサブルーチンを含
む一連の動作を一定の周期（例えば２ｍ５ｅｃ）毎に繰
り返している。モータ電流は２ｍｓｅｃＸ４＝８ｍｓｅ
ｃを一周期とし、２ｍ５ｅｃの１、？、３．４倍の４種
類のデユーティ比Ｄ（１） 、 Ｄ（２） 、 Ｄ（３
） 、 Ｄ（４）が選択可能となっている。すなわちＤ
（１）はデユーティ比２５％、Ｄ（２）は５０％、Ｄ（
３）は７５％、Ｄ（４）は１００％である。ＣＰＵ４８
は２ｍｓ ｅ ｃ毎にこの第３図のサブルーチンに入り
、まず［１標値Ｏｏが変化したか否かを判別する（ステ
ップ１００）、すなわち時間Ｔにおける目標イ〆ＩＯｏ
（Ｔ）がその１時間前の目標値θｏ （Ｔ−１）と
比較される。ここに目標値θＯの変化が一定以下の時に
は変化なく、一定置上の時に変化有りとする。目標値θ
Ｏが変化していればこの変化した新しい目標値（Ｊｏ（
Ｔ）に対するデユーティ比Ｄ（ｎ）をＲＯＭ５０のデー
タを用いて求める（ステップ１０２）。そして時間Ｔを
基準として時間τの起算を開始する（ステップ１０４）
。
例はこの図に示すモータコントロールサブルーチンを含
む一連の動作を一定の周期（例えば２ｍ５ｅｃ）毎に繰
り返している。モータ電流は２ｍｓｅｃＸ４＝８ｍｓｅ
ｃを一周期とし、２ｍ５ｅｃの１、？、３．４倍の４種
類のデユーティ比Ｄ（１） 、 Ｄ（２） 、 Ｄ（３
） 、 Ｄ（４）が選択可能となっている。すなわちＤ
（１）はデユーティ比２５％、Ｄ（２）は５０％、Ｄ（
３）は７５％、Ｄ（４）は１００％である。ＣＰＵ４８
は２ｍｓ ｅ ｃ毎にこの第３図のサブルーチンに入り
、まず［１標値Ｏｏが変化したか否かを判別する（ステ
ップ１００）、すなわち時間Ｔにおける目標イ〆ＩＯｏ
（Ｔ）がその１時間前の目標値θｏ （Ｔ−１）と
比較される。ここに目標値θＯの変化が一定以下の時に
は変化なく、一定置上の時に変化有りとする。目標値θ
Ｏが変化していればこの変化した新しい目標値（Ｊｏ（
Ｔ）に対するデユーティ比Ｄ（ｎ）をＲＯＭ５０のデー
タを用いて求める（ステップ１０２）。そして時間Ｔを
基準として時間τの起算を開始する（ステップ１０４）
。
一周期（２ｍｓ ｅ ｃ）後に再び目標値θ０が変化し
ているか否かを判別しくステップ１００）、変化してい
なければステップ１０４で起算し始めた時間τが一定時
間τ０になるまで待ち（ステップ１０６）、 τ＝τ
０になるとその時の現在値θ（Ｔ＋τ０）を読込み、時
間Ｔの時の現在値θ（Ｔ）との差が一定速度以下か否か
を判別する（ステップ１０８）。この演算はモータ４２
の速度を求めることを意味する。すなわち一定時間τθ
内での移動量、 （＠ （Ｔ＋（０） −８（Ｔ） ） ／τ。
ているか否かを判別しくステップ１００）、変化してい
なければステップ１０４で起算し始めた時間τが一定時
間τ０になるまで待ち（ステップ１０６）、 τ＝τ
０になるとその時の現在値θ（Ｔ＋τ０）を読込み、時
間Ｔの時の現在値θ（Ｔ）との差が一定速度以下か否か
を判別する（ステップ１０８）。この演算はモータ４２
の速度を求めることを意味する。すなわち一定時間τθ
内での移動量、 （＠ （Ｔ＋（０） −８（Ｔ） ） ／τ。
を求めるものである。
この速度の絶対値が一定値ａ／τ０以上であればモータ
４２の負荷が過大ではないものとしてステップ１０２で
求めたその時のデユーティ比Ｄ（ｎ）での運転を続ける
。
４２の負荷が過大ではないものとしてステップ１０２で
求めたその時のデユーティ比Ｄ（ｎ）での運転を続ける
。
この速度が一定値ａ／τ０以下の時はモータ４２の負荷
が過大であると判断し、モータ電流のデユーティＤを一
段高くする（ステップ１１０）。例えばＤ（１）ならＤ
（２）に、Ｄ（２）ならＤ（３）に、Ｄ（３）ならＤ（
４）に、それぞれ高くする。一段高くする前のデユーテ
ィ比りがＤ （４）であればそれ以上のデユーティ比は
無いのでデユーティ比りを高めることなくそのままのデ
ユーティ比Ｄ（４）で運転を続ける（ステップ１１２．
１１４）。
が過大であると判断し、モータ電流のデユーティＤを一
段高くする（ステップ１１０）。例えばＤ（１）ならＤ
（２）に、Ｄ（２）ならＤ（３）に、Ｄ（３）ならＤ（
４）に、それぞれ高くする。一段高くする前のデユーテ
ィ比りがＤ （４）であればそれ以上のデユーティ比は
無いのでデユーティ比りを高めることなくそのままのデ
ユーティ比Ｄ（４）で運転を続ける（ステップ１１２．
１１４）。
このようにモータ４２の速度が一定以下の時にはデユー
ティ比を一段づつ段階的に高くする動作を続けるので、
モータ電流が増えることになりモータは確実に起動する
。
ティ比を一段づつ段階的に高くする動作を続けるので、
モータ電流が増えることになりモータは確実に起動する
。
この実施例は排気管３２下流端の排気制御弁３８の駆動
に本発明を適用し、エンジンの高速域で弁を開き、中速
域で閉じて中速域でのトルク谷の発生を防止するもので
ある。しかし本発明は吸気管長の制御を行う制御弁など
、他の制御弁の制御に用いてもよい。
に本発明を適用し、エンジンの高速域で弁を開き、中速
域で閉じて中速域でのトルク谷の発生を防止するもので
ある。しかし本発明は吸気管長の制御を行う制御弁など
、他の制御弁の制御に用いてもよい。
（発明の効果）
本発明は以上のように、エンジン運転状態から求めた目
標値に制御用モータをＰＷＭ方式により追値制御する場
合に、モータの速度を監視して一定速度以下の時にモー
タ電流のデユーティ比を増大させるものであるから、万
一目標値と現在値との差が小さい場合やモータの負荷が
大きい場合であってもモータを確実に起動させることが
できる。
標値に制御用モータをＰＷＭ方式により追値制御する場
合に、モータの速度を監視して一定速度以下の時にモー
タ電流のデユーティ比を増大させるものであるから、万
一目標値と現在値との差が小さい場合やモータの負荷が
大きい場合であってもモータを確実に起動させることが
できる。
第１図は本発明の一実施例の全体図、第２図は機能で示
したブロック図、第３図は動作流れ図である。 １０・・・エンジン、 ４２・・・モータ、５２・・・ドライバ、０・・・現在
値、θ０・・・目標値、 Ａ・・・現在値検出手段、 Ｂ・・・運転状態検出手段、 Ｃ・・・目標値演算手段、 Ｄ・・・判別手段、Ｅ・・・速度監視手段。
したブロック図、第３図は動作流れ図である。 １０・・・エンジン、 ４２・・・モータ、５２・・・ドライバ、０・・・現在
値、θ０・・・目標値、 Ａ・・・現在値検出手段、 Ｂ・・・運転状態検出手段、 Ｃ・・・目標値演算手段、 Ｄ・・・判別手段、Ｅ・・・速度監視手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンの運転状態に応じて変化する目標値に追従する
直流制御用モータを備え、モータ電流をパルス幅変調制
御するものにおいて、 前記エンジンの運転状態検出手段と、運転状態に対応し
た目標値を求める目標値演算手段と、前記モータの現在
値を求める現在値検出手段と、前記目標値と現在値との
差に対応してモータ電流のデューティ比を変えるモータ
制御信号を出力する判別手段と、前記モータ制御信号に
基き前記モータを駆動するドライバと、前記現在値の変
化速度が一定以下の時に前記デューティ比を増大させる
速度監視手段とを備えることを特徴とする車輛の制御用
モータの制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62045287A JP2614443B2 (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 車輛の制御用モータの制御装置 |
| US07/161,851 US4838022A (en) | 1987-03-02 | 1988-02-29 | Control system for controlling DC control motor which controls operation condition of internal combustion engine |
| DE8888301766T DE3870670D1 (de) | 1987-03-02 | 1988-03-01 | Steuerungssystem zur steuerung eines gleichstrommotors, der den betriebszustand einer brennkraftmaschine steuert. |
| DE19883852653 DE3852653T2 (de) | 1987-03-02 | 1988-03-01 | Steuerungssystem zur Steuerung eines Gleichstrommotors, der den Betriebszustand einer Brennkraftmaschine steuert. |
| EP88301766A EP0281358B1 (en) | 1987-03-02 | 1988-03-01 | Control system for controlling dc motor which controls operation condition of internal combustion engine |
| EP91107702A EP0445848B1 (en) | 1987-03-02 | 1988-03-01 | Control system for controlling DC control motor which controls operation condition of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62045287A JP2614443B2 (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 車輛の制御用モータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63212752A true JPS63212752A (ja) | 1988-09-05 |
| JP2614443B2 JP2614443B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=12715097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62045287A Expired - Fee Related JP2614443B2 (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 車輛の制御用モータの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0445848B1 (ja) |
| JP (1) | JP2614443B2 (ja) |
| DE (1) | DE3852653T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156144A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Honda Motor Co Ltd | 排気バルブ制御装置 |
| JP2010223035A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Mitsuba Corp | ターボチャージャーの可変ノズル制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110743A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Engine speed controlling device |
| JPS60131004A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-12 | Suzuki Motor Co Ltd | 電動車の速度制御装置 |
| JPS61152933A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-11 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンのスロツトル制御装置 |
| JPS61232365A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | 位置制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743596A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-11 | Honda Motor Co Ltd | Drive control device for pulse motor |
| JPS603704A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Honda Motor Co Ltd | 電磁弁制御方法 |
| JPS60219445A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 |
| DE3510173C2 (de) * | 1984-08-16 | 1994-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Überwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug |
| GB2175643B (en) * | 1985-05-24 | 1989-08-31 | Orbital Eng Pty | Improvements relating to controlling emissions from two stroke engines |
-
1987
- 1987-03-02 JP JP62045287A patent/JP2614443B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-03-01 EP EP91107702A patent/EP0445848B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-01 DE DE19883852653 patent/DE3852653T2/de not_active Expired - Lifetime
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