JPS603704A - 電磁弁制御方法 - Google Patents
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- JPS603704A JPS603704A JP58112300A JP11230083A JPS603704A JP S603704 A JPS603704 A JP S603704A JP 58112300 A JP58112300 A JP 58112300A JP 11230083 A JP11230083 A JP 11230083A JP S603704 A JPS603704 A JP S603704A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はオン−オフ電磁弁の制御方法に関し、特にデユ
ーティ比が大きいときの制御方法に関する。
ーティ比が大きいときの制御方法に関する。
電子燃料噴射装置により燃料噴射量を制御する内燃エン
ジン等において電子コントロールユニットにより例えば
ＥＧＲ制御弁をオン−オフさせてデユーティ制御する場
合、前記電子コントロールユニットが他の機器の制御を
平行して行い且つ優先順位の高い処理を行う場合には前
記ＥＧＲ制御弁のデユーティの発生周期が一定とならな
いことがあり、かかる状態において１００％に近いデユ
ーティを出力させると、隣合うデユーティがｇ２がって
しまい前記ＥＧＲ制御弁が見掛は上デユーティが異常に
大きくなったような作動をし、流量を正確に制御するこ
とが出来なくなる。
ジン等において電子コントロールユニットにより例えば
ＥＧＲ制御弁をオン−オフさせてデユーティ制御する場
合、前記電子コントロールユニットが他の機器の制御を
平行して行い且つ優先順位の高い処理を行う場合には前
記ＥＧＲ制御弁のデユーティの発生周期が一定とならな
いことがあり、かかる状態において１００％に近いデユ
ーティを出力させると、隣合うデユーティがｇ２がって
しまい前記ＥＧＲ制御弁が見掛は上デユーティが異常に
大きくなったような作動をし、流量を正確に制御するこ
とが出来なくなる。
即ち、第１図（ａｌに示すようにＥＧＲ制御弁駆動用の
制御周期信号に対して、同図（ｂｌに示すようにこの制
御周期信号よりも優先度の高い他の処理の起動周期信号
が割り込み入力されたときには、前記電子コントロール
ユニットの中央演算処理装置（以下ＣＰＬＪという）は
第３図＋Ｃ）の時間Ｔ１で示ずようにｎ；１記優先順位
の高い起動周期信号の処理を優先して行い、かかる処理
の終了後、同図（Ｃ１の斜線で示す時間Ｔ２の間に前記
制御周期信号による処理を行うためにどうしてもＥＧＲ
制御の起動周期が不規則となる。
制御周期信号に対して、同図（ｂｌに示すようにこの制
御周期信号よりも優先度の高い他の処理の起動周期信号
が割り込み入力されたときには、前記電子コントロール
ユニットの中央演算処理装置（以下ＣＰＬＪという）は
第３図＋Ｃ）の時間Ｔ１で示ずようにｎ；１記優先順位
の高い起動周期信号の処理を優先して行い、かかる処理
の終了後、同図（Ｃ１の斜線で示す時間Ｔ２の間に前記
制御周期信号による処理を行うためにどうしてもＥＧＲ
制御の起動周期が不規則となる。
この結果、同図＋ｄｌに示すようにＥＧＲ制御弁制御信
号の発生周期が不規則となり、しがも、デユーティ比が
１００％に近くなり隣合うデユーティが繋がった場合、
或いは隣合うデユーティの間隔が狭くなったときには制
御弁の応答時間の遅れ等に起因して、ＥＧＲ制御弁が開
弁したままの状態、或いは完全に閉弁しないうちに開弁
が開始されることになり、平均流量を正確に制御するこ
とができないという不具合がある。
号の発生周期が不規則となり、しがも、デユーティ比が
１００％に近くなり隣合うデユーティが繋がった場合、
或いは隣合うデユーティの間隔が狭くなったときには制
御弁の応答時間の遅れ等に起因して、ＥＧＲ制御弁が開
弁したままの状態、或いは完全に閉弁しないうちに開弁
が開始されることになり、平均流量を正確に制御するこ
とができないという不具合がある。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、特にデユー
ティ比の大きいときにおけるオン−オフ制御弁の流量制
御を正確にすることを目的とし、この目的を達成するた
めに本発明においては、オン−オフ電磁弁に所定周波数
のパルス信号を供給し、該パルス信号のデユーティ比に
基づいて前記電磁弁を制御する方法において、前記電磁
弁への通電比が所定のデユーティ比以上であるが否かを
判別し、前記所定のデユーティ比以下のときには前記デ
ユーティ比に応じて前記電磁弁を開弁動作させ、前記所
定デユーティ比以上のときには非通電デユーティ比を演
算し、該演算した非通電デユーティ比により前記電磁弁
を閉弁制御するＪ、うにした電磁弁制御方法を提供する
ものである。
ティ比の大きいときにおけるオン−オフ制御弁の流量制
御を正確にすることを目的とし、この目的を達成するた
めに本発明においては、オン−オフ電磁弁に所定周波数
のパルス信号を供給し、該パルス信号のデユーティ比に
基づいて前記電磁弁を制御する方法において、前記電磁
弁への通電比が所定のデユーティ比以上であるが否かを
判別し、前記所定のデユーティ比以下のときには前記デ
ユーティ比に応じて前記電磁弁を開弁動作させ、前記所
定デユーティ比以上のときには非通電デユーティ比を演
算し、該演算した非通電デユーティ比により前記電磁弁
を閉弁制御するＪ、うにした電磁弁制御方法を提供する
ものである。
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は本発明が適用される内燃エンジンの概略を示す
構成図であり、エンジンｌの吸気管２の途中にはスロッ
トル弁３が設けられ、燃料噴射装置４はエンジンＩとス
ロットル弁３との間月っ吸気管２の図示しない吸気弁の
少し上流に各気筒毎に設けられており、各燃料噴射装置
４は図示しない燃料ポンプに接続されていると共に電子
コントロールユニット（以下ＥＣＵという）８に接続さ
れ、当該ＥＣＵ３からの信号により各燃料噴射装置４の
開弁時間が制御される。
構成図であり、エンジンｌの吸気管２の途中にはスロッ
トル弁３が設けられ、燃料噴射装置４はエンジンＩとス
ロットル弁３との間月っ吸気管２の図示しない吸気弁の
少し上流に各気筒毎に設けられており、各燃料噴射装置
４は図示しない燃料ポンプに接続されていると共に電子
コントロールユニット（以下ＥＣＵという）８に接続さ
れ、当該ＥＣＵ３からの信号により各燃料噴射装置４の
開弁時間が制御される。
排気還流弁６の負圧室６ａは管路１ｏを介して吸気管２
のスロットル弁３の近傍位置に連通され、吸気管２のエ
ンジン１とスロットル弁３との途中とａ％’ｌｉ ５
、！＝ （７）ｌ’ｎ”ｌ＆；ｔ、’Ｉｆ’ｔｌｌ。〜
１３６：よ、エアワ１． 電１１と１２との間は排気還
流弁６のダイヤフラム６ｂに接続された弁体６ｃにより
閉塞されている。管路１３の一端は排気管５に連通し、
管路１２と１３との間はＥＧＲ制御弁７の弁体７ｂによ
り閉塞されている。
のスロットル弁３の近傍位置に連通され、吸気管２のエ
ンジン１とスロットル弁３との途中とａ％’ｌｉ ５
、！＝ （７）ｌ’ｎ”ｌ＆；ｔ、’Ｉｆ’ｔｌｌ。〜
１３６：よ、エアワ１． 電１１と１２との間は排気還
流弁６のダイヤフラム６ｂに接続された弁体６ｃにより
閉塞されている。管路１３の一端は排気管５に連通し、
管路１２と１３との間はＥＧＲ制御弁７の弁体７ｂによ
り閉塞されている。
このＥＧＲ制御弁７のソレノイド７ａはＥＣＵ３に接続
されている。更に、ＥＣＵ３には車速センサ９及びスロ
ットル弁開度センサ、エンジン水温センサ、吸気管内絶
対圧センサ、エンジン回転センサ（いずれも図示せず）
等の各種のセンサが接続されており、エンジンの運転状
態を表す各種の信号が入力される。ＥＣＵ３はこれらの
各センサがらの入力信号に基づいてエンジン１に供給す
る燃料量を制御すると共に、車速センサ９がらの入力信
号に基づいて後述するように前記ＥＧＲ制御弁７をオン
−オフ制御して排気ガスの還流制御を行う。
されている。更に、ＥＣＵ３には車速センサ９及びスロ
ットル弁開度センサ、エンジン水温センサ、吸気管内絶
対圧センサ、エンジン回転センサ（いずれも図示せず）
等の各種のセンサが接続されており、エンジンの運転状
態を表す各種の信号が入力される。ＥＣＵ３はこれらの
各センサがらの入力信号に基づいてエンジン１に供給す
る燃料量を制御すると共に、車速センサ９がらの入力信
号に基づいて後述するように前記ＥＧＲ制御弁７をオン
−オフ制御して排気ガスの還流制御を行う。
第４図は第３図に示すＥＣＵ３の内部の回路構成を示し
、特にＥＧＲ制御弁の制御回路の構成を示すものである
。図において、基準クロック発生装置（図示せず）から
出力された基準クロックパルス信号Ｐｃはデユーティ制
御周期発生カウンタ（以下単にカウンタという） ８０
及びアップカウンタ８１の各クロック入力端子８０ａ
、８１ａに入力され、カウンタ８０の出力端子８０ｂは
演算制御回路（以下ＣＰＵという）８２の入力端子８２
ａに接続され、このＣＰＵ８２の出力端子８２ｂはアッ
プカウンタ８１のリセット入力端子８１ｂに接続されて
いる。
、特にＥＧＲ制御弁の制御回路の構成を示すものである
。図において、基準クロック発生装置（図示せず）から
出力された基準クロックパルス信号Ｐｃはデユーティ制
御周期発生カウンタ（以下単にカウンタという） ８０
及びアップカウンタ８１の各クロック入力端子８０ａ
、８１ａに入力され、カウンタ８０の出力端子８０ｂは
演算制御回路（以下ＣＰＵという）８２の入力端子８２
ａに接続され、このＣＰＵ８２の出力端子８２ｂはアッ
プカウンタ８１のリセット入力端子８１ｂに接続されて
いる。
アップカウンタ８１の出力端子８１ｃは比較器８３の入
力端子８３ａに、ＣＰＵ８２のデユーティ制御データ出
力端子８２ｃは比較器８３の入力端子８３ｂに夫々接続
されている。比較器８３の出力端子８３ｃは切換制御回
路８４のアンド回路８５及びナンド回路８６の一方の入
力端子に接続され、ＣＰＵ８２のオン−オフ制御切換信
号出力端子８２ｄは前記アンド回路８５及びナンド回路
８６の他方の入力端子に接続されている。これらのアン
ド回路８５及びナンド回路８６の各出力端子はオア回路
８７の入力端子に接続されている。トランジスタＴｒの
ベースはオア回路８７の出力端子に接続され、コレクタ
は前記第１図に示すＥＧＲ制御弁７のソレノイド７ａを
介して電源に接続され、エミッタは接地されている。
力端子８３ａに、ＣＰＵ８２のデユーティ制御データ出
力端子８２ｃは比較器８３の入力端子８３ｂに夫々接続
されている。比較器８３の出力端子８３ｃは切換制御回
路８４のアンド回路８５及びナンド回路８６の一方の入
力端子に接続され、ＣＰＵ８２のオン−オフ制御切換信
号出力端子８２ｄは前記アンド回路８５及びナンド回路
８６の他方の入力端子に接続されている。これらのアン
ド回路８５及びナンド回路８６の各出力端子はオア回路
８７の入力端子に接続されている。トランジスタＴｒの
ベースはオア回路８７の出力端子に接続され、コレクタ
は前記第１図に示すＥＧＲ制御弁７のソレノイド７ａを
介して電源に接続され、エミッタは接地されている。
かかる構成において、デユーティ制御周期発生カウンタ
８０は入力する基準クロックパルスＰｃをカウントし、
そのカウント値が所定値に達する毎にＥＧＲ制御弁駆動
用の制御周期パルス信号を出力してＣＰＵ８２に供給す
る。ＣＰＵ８２はこの制御周期パルス信号に対応した制
御周期パルス信号（第４図（ａ））を出力する。ＣＰＵ
８２はＥＧＲ制御弁７よりも優先順位の高い他のエンジ
ン制御信号が割り込んできたときには当該ＥＧＲ制御弁
７の制御処理を後回しにするため、第４図（ａｌに示す
ように制御周期パルス信号の出力の周期が一定では無く
なる。
８０は入力する基準クロックパルスＰｃをカウントし、
そのカウント値が所定値に達する毎にＥＧＲ制御弁駆動
用の制御周期パルス信号を出力してＣＰＵ８２に供給す
る。ＣＰＵ８２はこの制御周期パルス信号に対応した制
御周期パルス信号（第４図（ａ））を出力する。ＣＰＵ
８２はＥＧＲ制御弁７よりも優先順位の高い他のエンジ
ン制御信号が割り込んできたときには当該ＥＧＲ制御弁
７の制御処理を後回しにするため、第４図（ａｌに示す
ように制御周期パルス信号の出力の周期が一定では無く
なる。
一方、ＣＰＵ８２は第５図に示すフローヂャートに基づ
いてエンジン１の運転状態に応じて前記ＥＧＲ制御弁７
のオン−オフ制御を行うべくオン−デユーティ制御デー
タ値りを演算する（ステップ２０）。そして、この算出
したデユーティ制御データＤが所定値よりも大きいが否
かを判別しくステップ２１）、その答が否定（Ｎｏ）の
ときにはＥＧＲ制御弁７をオン制御即ち、ＥＧＲ制御弁
７の開弁時間を制御すべくオン制御データＤを出力する
（ステップ２２）と共に、出力端子８２ｄから出力する
オン−オフ制御切換信号をハイレベル（第４図（ｃ））
にする。
いてエンジン１の運転状態に応じて前記ＥＧＲ制御弁７
のオン−オフ制御を行うべくオン−デユーティ制御デー
タ値りを演算する（ステップ２０）。そして、この算出
したデユーティ制御データＤが所定値よりも大きいが否
かを判別しくステップ２１）、その答が否定（Ｎｏ）の
ときにはＥＧＲ制御弁７をオン制御即ち、ＥＧＲ制御弁
７の開弁時間を制御すべくオン制御データＤを出力する
（ステップ２２）と共に、出力端子８２ｄから出力する
オン−オフ制御切換信号をハイレベル（第４図（ｃ））
にする。
ステップ２１の答が肯定（Ｙｅｓ ）のときにはＥＧＲ
制御弁７をオフ制御即ち、ＥＧＲ制御弁°ｌの閉弁時間
を制御すべくオフ制御データＤ’（１００−Ｄ）を出力
する（ステップ２３）と共に、出力端子８２ｄから出力
するオン−オフ制御切換信号をローレベル（第４図（Ｃ
））にする。そして、これらのオン制御データＤまたは
オフ制御データＤ′に基づいて後述するようにＥＧＲ制
御弁７のツレ、メイド７ａを制御しくステップ２５）、
Ｆ、ＧＲ制御弁７をオンまたはオフ制御する。
制御弁７をオフ制御即ち、ＥＧＲ制御弁°ｌの閉弁時間
を制御すべくオフ制御データＤ’（１００−Ｄ）を出力
する（ステップ２３）と共に、出力端子８２ｄから出力
するオン−オフ制御切換信号をローレベル（第４図（Ｃ
））にする。そして、これらのオン制御データＤまたは
オフ制御データＤ′に基づいて後述するようにＥＧＲ制
御弁７のツレ、メイド７ａを制御しくステップ２５）、
Ｆ、ＧＲ制御弁７をオンまたはオフ制御する。
アップカウンタ８１はＣＰＵ８２から制御周期信号（第
４図（ａ））が入力されてリセットされるまでの間入力
する基準クロックパルス信号Ｐｃをカウントして対応す
るデータＤＡを逐次出力する。、−のデータＤ・はリセ
・・ト信号即ち、制御周期信号の発 １生周期に応じて
変化する。比較器８３はデータＤＡとオン制御データＤ
またはオフ制御データＤ′とを比較して、ＤＡ＜Ｄまた
はＤＡ＜Ｄ’の間ハイレベルの信号（第４図（ｂ））を
出力する。即ち、比較器８３はオン制御のときにはＥＧ
Ｒ制御弁７を開弁させるべき時間ＴｏｎＯ間だけハイレ
ベルの信号を出力し、オフ制御のときにはＥＧＲ制御弁
７を閉弁させるべき時間Ｔｏｆｆの間だけハイレベルの
信号を出力する。
４図（ａ））が入力されてリセットされるまでの間入力
する基準クロックパルス信号Ｐｃをカウントして対応す
るデータＤＡを逐次出力する。、−のデータＤ・はリセ
・・ト信号即ち、制御周期信号の発 １生周期に応じて
変化する。比較器８３はデータＤＡとオン制御データＤ
またはオフ制御データＤ′とを比較して、ＤＡ＜Ｄまた
はＤＡ＜Ｄ’の間ハイレベルの信号（第４図（ｂ））を
出力する。即ち、比較器８３はオン制御のときにはＥＧ
Ｒ制御弁７を開弁させるべき時間ＴｏｎＯ間だけハイレ
ベルの信号を出力し、オフ制御のときにはＥＧＲ制御弁
７を閉弁させるべき時間Ｔｏｆｆの間だけハイレベルの
信号を出力する。
オン制御のときにはＣＰＵ８２の出力端子８２ｄの出力
信号即ち、オン−オフ制御切換信号は前述したようにハ
イレベル（第４図（Ｃ））となり、従って比較器８３の
出力がハイレベルの間切換制御回路８４のアンド回路８
５の出力がハイレベルとなり、トランジスタＴｒが導通
（オン）する（第４図（ｄ））。この結果、ＥＧＲ制御
弁７のソレノイド７ａが付勢され当該ＥＧＲ制御弁７が
開弁制御される。即ち、ＥＧＲ制御弁７は比較器８３の
出力がハイレベルの時間開弁され、ローレベルの時間閉
弁される。
信号即ち、オン−オフ制御切換信号は前述したようにハ
イレベル（第４図（Ｃ））となり、従って比較器８３の
出力がハイレベルの間切換制御回路８４のアンド回路８
５の出力がハイレベルとなり、トランジスタＴｒが導通
（オン）する（第４図（ｄ））。この結果、ＥＧＲ制御
弁７のソレノイド７ａが付勢され当該ＥＧＲ制御弁７が
開弁制御される。即ち、ＥＧＲ制御弁７は比較器８３の
出力がハイレベルの時間開弁され、ローレベルの時間閉
弁される。
一方、オフ制御のときにはオン−オフ制御切換信号は前
述したようにローレベル（第４ 図、（Ｃ１）となり、
従って比較器８３の出力がローレベルの間切換制御回路
８４のナンド回路８６の出力がハイレベルとなり、トラ
ンジスタＴｒが導通（オン）する（第４図（ｄ））。こ
の結果、ＥＧＲ制御弁７のソレノイド７ａが付勢され、
当該ＥＧＲ制御弁７が開弁制御される。即ち、ＥＧＲ制
御弁７は比較器８３の出力がハイレベルの時間閉弁され
、残りのローレベルの時間開弁される。しかして電磁弁
７を確実にオフさせることができるために隣合うデユー
ティが繋がることがなく、電磁弁７の平均流量を一定に
制御することができる。
述したようにローレベル（第４ 図、（Ｃ１）となり、
従って比較器８３の出力がローレベルの間切換制御回路
８４のナンド回路８６の出力がハイレベルとなり、トラ
ンジスタＴｒが導通（オン）する（第４図（ｄ））。こ
の結果、ＥＧＲ制御弁７のソレノイド７ａが付勢され、
当該ＥＧＲ制御弁７が開弁制御される。即ち、ＥＧＲ制
御弁７は比較器８３の出力がハイレベルの時間閉弁され
、残りのローレベルの時間開弁される。しかして電磁弁
７を確実にオフさせることができるために隣合うデユー
ティが繋がることがなく、電磁弁７の平均流量を一定に
制御することができる。
第２図に戻り、スロットル弁３が略全閉状態にあるとき
には管路１０と１１との圧力は略等しく、排気還流弁６
の弁体６ｃはばね６ｄのばね力により押圧されて管路１
１と１２との間を閉塞している。スロットル弁３の開度
が前記全閉状態から所定の関度に達するまでの間は、当
該スロットル弁３の開度が増すにつれて管路１０の負圧
が管路１１の負圧よりも大きくなり、これに伴い排気還
流弁６の負圧室６ａの圧力が低下し、ダイヤフラム６ｂ
がばね力に抗して負圧室６ａ側に湾曲変位し、弁体６ｃ
を開弁させて管路１１と１２とを連通させる。
には管路１０と１１との圧力は略等しく、排気還流弁６
の弁体６ｃはばね６ｄのばね力により押圧されて管路１
１と１２との間を閉塞している。スロットル弁３の開度
が前記全閉状態から所定の関度に達するまでの間は、当
該スロットル弁３の開度が増すにつれて管路１０の負圧
が管路１１の負圧よりも大きくなり、これに伴い排気還
流弁６の負圧室６ａの圧力が低下し、ダイヤフラム６ｂ
がばね力に抗して負圧室６ａ側に湾曲変位し、弁体６ｃ
を開弁させて管路１１と１２とを連通させる。
一方、車速か所定の速度に達すると、ＣＰＵ８２が車速
センサ９の出力信号及びエンジンｌの運転状態を示す信
号に基づいて前述したようにＥＧＲ制御弁７を開閉制御
する。ＥＧＲ制御弁７が閉弁されているときには管路１
２と１３とが閉塞され、従って管路１１と１２とが連通
されていても排気管５から吸気管２への排気ガスの還流
は行われない。反対にＥＧＲ制御弁７が開弁されている
ときには管路１２と１３とが連通され、従って排気管５
と吸気管２とが管路１３．１２．１１を介して連通され
、排気ガスの還流が行われる。
センサ９の出力信号及びエンジンｌの運転状態を示す信
号に基づいて前述したようにＥＧＲ制御弁７を開閉制御
する。ＥＧＲ制御弁７が閉弁されているときには管路１
２と１３とが閉塞され、従って管路１１と１２とが連通
されていても排気管５から吸気管２への排気ガスの還流
は行われない。反対にＥＧＲ制御弁７が開弁されている
ときには管路１２と１３とが連通され、従って排気管５
と吸気管２とが管路１３．１２．１１を介して連通され
、排気ガスの還流が行われる。
以上説明したように本発明によれば、オン−オフ電磁弁
に所定周波数のパルス信号を供給し、該パルス信号のデ
ユーティ比に基づいて前記電磁弁を制御する方法におい
て、前記電磁弁への通電比が所定のデユーティ比以上で
あるか否かを判別し、前記所定のデユーティ比以下のと
きには前記デユーティ比に応じて前記電磁弁を開弁動作
さ１−ｔ！、前記所定デユーティ比以上のときには非通
電デユーティ比を演算し、該演算した非通電デユーティ
比により前記電磁弁を閉弁制御するようにしたので、電
磁弁のオン−オフのタイミングが制御周期信号に同期せ
ずに次回の制御周期信号により行われた場合でも、前回
と今回との開弁が連続することがなくなり、平均流量を
所定の流量とすることかでき、流量を正確に制御するこ
とができると共に、電磁弁の使用可能なデユーティ比を
大きくすることが可能となる。
に所定周波数のパルス信号を供給し、該パルス信号のデ
ユーティ比に基づいて前記電磁弁を制御する方法におい
て、前記電磁弁への通電比が所定のデユーティ比以上で
あるか否かを判別し、前記所定のデユーティ比以下のと
きには前記デユーティ比に応じて前記電磁弁を開弁動作
さ１−ｔ！、前記所定デユーティ比以上のときには非通
電デユーティ比を演算し、該演算した非通電デユーティ
比により前記電磁弁を閉弁制御するようにしたので、電
磁弁のオン−オフのタイミングが制御周期信号に同期せ
ずに次回の制御周期信号により行われた場合でも、前回
と今回との開弁が連続することがなくなり、平均流量を
所定の流量とすることかでき、流量を正確に制御するこ
とができると共に、電磁弁の使用可能なデユーティ比を
大きくすることが可能となる。
第１図（８１〜ｌｄｌは従来のオン−オフ制御弁の動作
を説明するタイミングチャート、第２図は本発明を通用
した内燃エンジンの概略説明図、第３図は第２図に示す
ＥＣＵの内部構成を示し、特に第１図のＥＧＲ制御弁の
制御回路の一実施例を示すブロック図、第４図（ａｌ〜
（ｄｉは第３図の各部信号波形０一実施例を示す夕４″
−′り゛チャート・第５Ｉ″！１第３図に示すＣＰＵの
制御手順を示すフローチャートである。 １・・・エンジン、２・・・吸気管、３・・・スロット
ル弁、４・・・燃料噴射装置、５・・・排気管、６・・
・排気ガス還流弁、７・・・ＥＧＲｖＩＩＩＩ弁、８
・Ｅ ＣＵ、９・、ｉ速センサ、１０〜１３・・・管路
、８０・・・デユーティ制御周期発生カウンタ、８１・
・・アップカウンタ、８２・・・ｃＰＵ、８３・・・比
較器、８４・・・切換制御回路、Ｔｒ・・・トランジス
タ。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１１２３００号 ２、発明の名称 電磁弁制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名称 （５
３２） 本田技研工業株式会社代表者 久 米 是 志 ４、代理人 住所 東京都豊島区東池袋３丁目２番４号サンシャイン
コーケンプラザ３０１号 及び図面 （１） 本願の明細書第２頁第１１行目「示すように」
とあるを「示すような」に補正する。 （２） 同頁箱１６行目［第３図」とあるを「第１図」
に補正する。 （３） 同第４頁第７行目「第１図」とあるを「第２図
」に補正する。 （４） 同第５頁第１０行目［表す」とあるを［表わす
Ｊに補正する。 （５） 同頁筒１７行目「第４図は第３図」とあるを「
第３図は第２図」に補正する。 （６） 同第１２頁第１３行目［従来のオン−オフ制御
弁」とあるを［従来のデユーティ制御方法によるＥ Ｇ
Ｒ制御弁」に補正する。 （７） 同頁箱１６行目「第１」とあるを「第２」に補
正する。 （８） 本願の明細書に添付した図面の第３図を別紙の
通りに補正する。 ）
を説明するタイミングチャート、第２図は本発明を通用
した内燃エンジンの概略説明図、第３図は第２図に示す
ＥＣＵの内部構成を示し、特に第１図のＥＧＲ制御弁の
制御回路の一実施例を示すブロック図、第４図（ａｌ〜
（ｄｉは第３図の各部信号波形０一実施例を示す夕４″
−′り゛チャート・第５Ｉ″！１第３図に示すＣＰＵの
制御手順を示すフローチャートである。 １・・・エンジン、２・・・吸気管、３・・・スロット
ル弁、４・・・燃料噴射装置、５・・・排気管、６・・
・排気ガス還流弁、７・・・ＥＧＲｖＩＩＩＩ弁、８
・Ｅ ＣＵ、９・、ｉ速センサ、１０〜１３・・・管路
、８０・・・デユーティ制御周期発生カウンタ、８１・
・・アップカウンタ、８２・・・ｃＰＵ、８３・・・比
較器、８４・・・切換制御回路、Ｔｒ・・・トランジス
タ。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１１２３００号 ２、発明の名称 電磁弁制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名称 （５
３２） 本田技研工業株式会社代表者 久 米 是 志 ４、代理人 住所 東京都豊島区東池袋３丁目２番４号サンシャイン
コーケンプラザ３０１号 及び図面 （１） 本願の明細書第２頁第１１行目「示すように」
とあるを「示すような」に補正する。 （２） 同頁箱１６行目［第３図」とあるを「第１図」
に補正する。 （３） 同第４頁第７行目「第１図」とあるを「第２図
」に補正する。 （４） 同第５頁第１０行目［表す」とあるを［表わす
Ｊに補正する。 （５） 同頁筒１７行目「第４図は第３図」とあるを「
第３図は第２図」に補正する。 （６） 同第１２頁第１３行目［従来のオン−オフ制御
弁」とあるを［従来のデユーティ制御方法によるＥ Ｇ
Ｒ制御弁」に補正する。 （７） 同頁箱１６行目「第１」とあるを「第２」に補
正する。 （８） 本願の明細書に添付した図面の第３図を別紙の
通りに補正する。 ）
Claims (1)
- １、オン−オフ電磁弁に所定周波数のパルス信号を供給
し、該パルス信号のデユーティ比に基づいて前記電磁弁
を制御する方法において、前記電磁弁への通電比が所定
のデユーティ比以上であるか否かを判別し、前記所定の
デユーティ比以下のときには前記デユーティ比に応じて
前記電磁弁を開弁動作させ、前記所定デユーティ比以上
のときには非通電デユーティ比を演算し、該演算した非
通電デユーティ比により前記電磁弁を閉弁制御すること
を特徴とする電磁弁制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112300A JPS603704A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電磁弁制御方法 |
| DE19843423111 DE3423111A1 (de) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Arbeitsphasensteuerverfahren fuer solenoidventile vom auf-zu-typ |
| US06/623,313 US4528968A (en) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Duty ratio control method for on-off type solenoid valves |
| GB08415966A GB2142168B (en) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Duty ratio control method for on-off type solenoid valves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112300A JPS603704A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電磁弁制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603704A true JPS603704A (ja) | 1985-01-10 |
| JPH0125081B2 JPH0125081B2 (ja) | 1989-05-16 |
Family
ID=14583228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112300A Granted JPS603704A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電磁弁制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4528968A (ja) |
| JP (1) | JPS603704A (ja) |
| DE (1) | DE3423111A1 (ja) |
| GB (1) | GB2142168B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62189501A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Nippon Denso Co Ltd | 電磁作動器駆動装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4604983A (en) * | 1985-04-09 | 1986-08-12 | Carp Ralph W | Analog duty cycle to BCD converter |
| US4690120A (en) * | 1986-02-25 | 1987-09-01 | Eaton Corporation | Exhaust gas recirculation control system |
| JPH0668282B2 (ja) * | 1986-04-18 | 1994-08-31 | 三菱自動車工業株式会社 | 圧力応動式アクチュエータの制御装置 |
| US4838022A (en) * | 1987-03-02 | 1989-06-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system for controlling DC control motor which controls operation condition of internal combustion engine |
| JP2614443B2 (ja) * | 1987-03-02 | 1997-05-28 | ヤマハ発動機株式会社 | 車輛の制御用モータの制御装置 |
| US6467469B2 (en) | 2001-01-31 | 2002-10-22 | Cummins, Inc. | EGR valve position control system |
| CN117092956B (zh) * | 2023-10-16 | 2024-01-09 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 基于物联网的气体流量计阀控联动控制方法、系统、设备 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4173205A (en) * | 1977-11-28 | 1979-11-06 | The Bendix Corporation | Closed loop exhaust gas recirculation system |
| US4164206A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-14 | The Bendix Corporation | Closed loop programmable EGR with coolant temperature sensitivity |
| JPS6022190B2 (ja) * | 1978-08-25 | 1985-05-31 | 日産自動車株式会社 | 排気還流制御装置 |
| JPS5582302A (en) * | 1978-12-18 | 1980-06-21 | Nippon Denso Co Ltd | Duty ratio control method of solenoid valve |
| JPS5596350A (en) * | 1979-01-16 | 1980-07-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling internal combustion engine in terms of numerous variables |
| JPS5762953A (en) * | 1980-08-28 | 1982-04-16 | Honda Motor Co Ltd | Apparatus for controlling recirculation of exhaust gas in air-fuel ratio control device for internal combustion engine |
| JPS5885353A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流制御装置 |
| US4448177A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Exhaust gas recirculation control system having variable valve lift correcting speed for exhaust gas recirculation valve |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58112300A patent/JPS603704A/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-22 GB GB08415966A patent/GB2142168B/en not_active Expired
- 1984-06-22 US US06/623,313 patent/US4528968A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-06-22 DE DE19843423111 patent/DE3423111A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62189501A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Nippon Denso Co Ltd | 電磁作動器駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2142168B (en) | 1986-11-05 |
| JPH0125081B2 (ja) | 1989-05-16 |
| DE3423111C2 (ja) | 1989-05-18 |
| GB8415966D0 (en) | 1984-07-25 |
| US4528968A (en) | 1985-07-16 |
| DE3423111A1 (de) | 1985-01-17 |
| GB2142168A (en) | 1985-01-09 |
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