JP2002250252A - Ｅｇｒバルブ制御装置 - Google Patents

Ｅｇｒバルブ制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステップモータを用いてＥＧＲ量を精密かつ
適正に制御しバルブ耐久性の向上を図ることのできるＥ
ＧＲバルブ制御装置を提供する。 【解決手段】 排気通路と吸気通路を連通する排気還流
通路を開閉するＥＧＲバルブの開度をステップモータに
より調整するＥＧＲバルブの制御装置であって、ステッ
プモータを車両の運転状態に応じた目標位置に従って駆
動制御すると共にステップモータの目標位置と現在位置
の差が２以上の所定のｎステップ数分以下であればステ
ップモータの位置を保持する２ステップ以上のヒステリ
シス付き制御を行うヒステリシス付き駆動制御手段と、
ステップモータの目標位置と現在位置が所定時間の間ず
れたままであれば上記ヒステリシス付き制御をやめてス
テップモータを上記目標位置に駆動させる強制駆動制御
手段と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の排気
ガス再循環システム、特にそのＥＧＲバルブ制御装置の
改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より自動車用エンジン等にあって
は、排気ガス中の有害成分であるＮＯｘの発生を低減す
るために、排気ガスを内燃機関に吸入される混合気中に
再循環させる排気ガス再循環システム、いわゆるＥＧＲ
(エキゾースト・ガス・リサーキュレーション)装置が設
けられている。
【０００３】しかし、適正量でない排気ガス再循環を行
うと、出力の低下や燃焼の不安定(エンジン回転落ち、
もたつき)が生じるため、ドライバビリティの悪化を招
く。これらの問題を低減すべく、運転状態に応じて排気
ガス再循環量(ＥＧＲ量)を適正量に制御する必要があ
る。
【０００４】ＥＧＲ量をエンジンの運転状態によって制
御するため、エンジンの排気通路と吸気通路を連通する
排気還流路に制御バルブ(ＥＧＲバルブ)を設けている。
【０００５】このＥＧＲバルブを駆動するアクチュエー
タとしてステップモータを用いるＥＧＲ装置がある。ス
テップモータの駆動量は、出力性能と排気性能が適正に
均衡するように運転条件に応じたＥＧＲ量の目標値をあ
らかじめ定めておき、この目標値のマップを参照するこ
とによって現在の運転条件に適合する目標ＥＧＲ量を求
め、この目標ＥＧＲ量を制御指令値に変換し、ステップ
モータに出力し目標ＥＧＲ量(制御指令値)に即時に追従
するようになっている。
【０００６】目標ＥＧＲ量はエンジン回転数と充填効率
から決定される。ステップモータは回転角がステップ的
に変化するが、エンジン回転数等に常に追従する制御を
行うと頻繁なＥＧＲバルブの開閉が生じることがあるの
で耐久性の面で不利である。この現象を抑制するために
従来、ステップモータの目標位置と現在位置の差が２ス
テップ(１ステップのヒステリシス)以上なければステッ
プモータの位置を変更しないヒステリシス付き制御を行
っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のＥＧＲバルブ制御装置による制御では、演算さ
れたステップモータの目標位置と現在位置の差が２ステ
ップ(１ステップのヒステリシス)以上ない場合、ヒステ
リシス制御によってステップモータの目標位置と現在位
置がずれたままであるので、精密制御の面で問題があっ
た。
【０００８】また、従来のヒステリシス制御の１ステッ
プのヒステリシスでは必ずしも十分なヒステリシスでは
なく、エンジン回転数変化等により頻繁なＥＧＲバルブ
の開閉が生じることがあるので耐久性の面で問題があっ
た。
【０００９】また、目標ステップモータ位置はエンジン
回転と充填効率によって決定されるが、急加速時など、
排気ガス再循環率(ＥＧＲ率)が高くなりすぎる場合があ
り、回転落ち、もたつきが生じる問題があった。
【００１０】この発明は上記の問題を解消するためにな
されたもので、ステップモータを用いてＥＧＲ量を精密
かつ適正に制御しバルブ耐久性の向上を図ることのでき
るＥＧＲバルブ制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、排気通路と吸気通路を連通する排気還流通路を
開閉するＥＧＲバルブの開度をステップモータにより離
散的に調整するＥＧＲバルブの制御装置であって、内燃
機関の運転状態を検出する手段と、上記内燃機関運転状
態検出手段による運転状態に応じてステップモータの目
標位置を演算するステップモータ目標位置演算手段と、
ステップモータの現在位置と上記目標位置の差を演算す
る差演算手段と、ステップモータを上記目標位置に従っ
て駆動制御すると共にステップモータの目標位置と現在
位置の差が２以上の所定のｎステップ数分以下であれば
ステップモータの位置を保持する２ステップ以上のヒス
テリシス付き制御を行うヒステリシス付き駆動制御手段
と、ステップモータの目標位置と現在位置が所定時間の
間ずれたままであれば上記ヒステリシス付き制御をやめ
てステップモータを上記目標位置に駆動させる強制駆動
制御手段と、を備えたことを特徴とするＥＧＲバルブ制
御装置にある。
【００１２】また、低速運転であることを判定する低速
時判定手段と、急加速状態にあることを判定する急加速
判定手段と、低速時に急加速が検出された場合に上記運
転状態に応じて演算されたステップモータの目標位置へ
の追従速度を遅くする追従速度遅延駆動制御手段をさら
に備えたことを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲバル
ブ制御装置にある。
【００１３】さらにまた、上記ヒステリシス付き駆動制
御手段が、ステップモータの目標位置と現在位置の差が
２ステップ分以下であればステップモータの位置を保持
する２ステップのヒステリシス付き駆動制御を行うこと
を特徴とする請求項１または２に記載のＥＧＲバルブ制
御装置にある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下この発明を実施の形態に従っ
て説明する。 実施の形態１．図１はこの発明によるＥＧＲバルブ制御
装置を設けた内燃機関の制御装置全体の構成を示す図で
ある。図１において、エアクリーナ１は空気取り入れ口
側に設けられ空気を浄化し、エアフローセンサ３は取り
入れられる空気の量を検出する。スロットル駆動モータ
５は取り入れる空気の量を調節するスロットルを駆動
し、スロットル開度センサ７はスロットルの開度を検出
する。
【００１５】内燃機関９はエンジンであり、インジェク
タ１３は燃料を噴射して内燃機関９に供給し、点火プラ
グ１５は内燃機関９内で圧縮された混合気に点火して爆
発を起こさせる。ＥＧＲ駆動装置１７はこの発明に関連
する排気通路４と吸気通路２を連通する排気還流通路６
における排気還流量を制御するものである。
【００１６】ＮＯx吸収剤２１はＮＯxを吸収することに
より排気ガスを浄化する装置であり、通常これの上流側
および下流側には空燃比センサや温度センサ(図示せず)
が設けられている。
【００１７】電子制御装置２７は内燃機関の運転制御を
総合的に行う制御ユニットであり、一般的にＣＰＵ２７
ａ、制御のためのプログラム等を格納したＲＯＭ２７
ｂ、制御に必要なデータ等を格納するＲＡＭ２７ｃ、バ
ックアップＲＡＭ２７ｄ、入力ポート２７ｅ、出力ポー
ト２７ｆ等から構成される。そしてこの電子制御装置２
７には上記各センサ、駆動装置の他にも、変速機２９、
クランク角センサ３１、速度センサ３３および走行距離
計３５等が接続されている。
【００１８】図２は図１の内燃機関の制御装置のうちこ
の発明によるＥＧＲバルブ制御装置に係わる部分だけを
ブロック化して示したものである。ＥＧＲ駆動装置１７
はＥＧＲバルブ１７ｂとこれの開度を制御するステップ
モータ１７ａから構成される。ＥＧＲ駆動装置１７は各
センサからの検出結果に従って電子制御装置２７からの
信号により制御される。電子制御装置２７は大まかな機
能ブロックで示したもので、運転状態検出手段２７０
１、ＥＧＲ制御量演算手段２７０２、ＥＧＲ制御手段２
７０３で示される。
【００１９】なお、運転状態検出手段２７０１が、内燃
機関運転状態検出手段と、を含む。またＥＧＲ制御量演
算手段２７０２が、ステップモータ目標位置演算手段
と、差演算手段と、低速時判定手段と、急加速判定手段
と、を含む。またＥＧＲ制御手段２７０３が、ヒステリ
シス付き駆動制御手段と、強制駆動制御手段と、追従速
度遅延駆動制御手段とを含む。
【００２０】図３には図２の運転状態検出手段２７０
１、ＥＧＲ制御量演算手段２７０２、ＥＧＲ制御手段２
７０３で行われる制御動作のフローチャートを示す。以
下、この発明によるＥＧＲバルブ制御の処理動作につい
て図３に従って説明する。
【００２１】図３はＥＧＲバルブ制御のための制御動作
フローチャートを示し、この制御動作のルーチンは所定
時間毎に実行される。
【００２２】処理がこのルーチンヘ移行すると、まずス
テップ１０１において、各種センサから運転状態が読み
込まれる。次にステップ１０２において、ステップ１０
１で読み込まれた運転状態に応じたステップモータの目
標ＥＧＲ制御量が演算される。目標ＥＧＲ制御量は例え
ばクランク角センサ３１からのエンジン回転数およびエ
アフローセンサ３からの充填効率に基づいて、例えばバ
ックアップＲＡＭ２７ｄに符号２７０で示すように予め
格納されたマップに従って目標制御位置を求める。
【００２３】続いて、ステップ１０３において、現在の
ステップモータ１７ａの位置とステップ１０２において
求められた目標位置の差ＤＩＦが演算され、判定され
る。この判定結果が２ステップ(step)より大きい差があ
る時のみステップ１０４が実行され、バックアップＲＡ
Ｍ２７ｄ中のフラグＸＤＲＶが１に設定される。
【００２４】ステップ１０３、１０４の次はいずれもス
テップ１０５が実行される。ここではステップモータ１
７ａの目標位置と現在位置の差がある期間、すなわちヒ
ステリシス期間が所定時間を超えているかどうかが判定
される。この判定結果が所定時間を越えていた場合のみ
ステップ１０６が実行され、バックアップＲＡＭ２７ｄ
中のフラグＸＤＲＶが１に設定される。なお、時間測定
のための時間計測手段としては、例えば電子制御装置２
７内でプログラムで構成されるタイマ(特に図示)を使用
すればよい。
【００２５】ステップ１０５、１０６の次はいずれもス
テップ１０７が実行される。ここでステップ１０１で読
み込まれた運転状態から低車速かつ急加速状態であるか
どうかが判定される。判定結果が低車速かつ急加速状態
である場合のみステップ１０８が実行され、バックアッ
プＲＡＭ２７ｄ中のフラグＤｕｌｌが１に設定される。
なお、例えば低車速は車速センサ３３、急加速はエアフ
ローセンサ３又はスロットル角度センサ７からの信号と
それぞれの判定の基準となる値との比較により低車速、
急加速の状態にあるか否かが判断できる。
【００２６】ステップ１０７，１０８の次はいずれもス
テップ１０９が実行される。ここでフラグＸＤＲＶ＝１
かつフラグＤｕ１１＝１であるか否かが判定される。こ
の判定結果がフラグＸＤＲＶ＝１かつフラグＤｕｌｌ＝
１である場合のみ、ステップ１１０が実行される。ステ
ップ１１０ではステップ１０２で演算されたステップモ
ータの目標制御位置へなまし制御をおこないつつステッ
プモータ１７ａが駆動される。
【００２７】ステップ１０９、１１０の次はいずれもス
テップ１１１が実行される。ここでフラグＸＤＲＶだけ
がフラグＸＤＲＶ＝１であるか否か判定される。この判
定結果がフラグＸＤＲＶ＝１である場合のみ、ステップ
１１２が実行される。ステップ１１２ではステップ１０
２で演算されたステップモータの目標制御位置ヘステッ
プモータ１７ａが駆動される。
【００２８】ステップ１１１、１１２の次はいずれもス
テップ１１３が実行される。ここでフラグＸＤＲＶ＝
０、フラグＤｕｌｌ＝０のように設定される。
【００２９】以上でＥＧＲバルブ制御は一旦終了し、次
の動作へ移行する。
【００３０】なお上記実施の形態では、ステップ１０３
において、ステップモータ１７ａの現在位置と目標位置
の差ＤＩＦが２ステップ(step)より大きい差がある時に
フラグＸＤＲＶ＝１とする２ステップのヒステリシスを
設けた制御としているが、状況に応じて差ＤＩＦが３ス
テップ(step)より大きい差である時、あるいは４ステッ
プ(step)以上より大きい差である時にフラグＸＤＲＶ＝
１とする３ステップ以上のヒステリシスを設けた制御と
してもよい。
【００３１】また、上記処理動作における種各の検出等
に関しては異なるセンサ、テーブル等を使った幾つかの
検出方法がそれぞれあり、ここで示すのは一例に過ぎ
ず、これに限定されるものではない。
【００３２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、排気通
路と吸気通路を連通する排気還流通路を開閉するＥＧＲ
バルブの開度をステップモータにより離散的に調整する
ＥＧＲバルブの制御装置であって、内燃機関の運転状態
を検出する手段と、上記内燃機関運転状態検出手段によ
る運転状態に応じてステップモータの目標位置を演算す
るステップモータ目標位置演算手段と、ステップモータ
の現在位置と上記目標位置の差を演算する差演算手段
と、ステップモータを上記目標位置に従って駆動制御す
ると共にステップモータの目標位置と現在位置の差が２
以上の所定のｎステップ数分以下であればステップモー
タの位置を保持する２ステップ以上のヒステリシス付き
制御を行うヒステリシス付き駆動制御手段と、ステップ
モータの目標位置と現在位置が所定時間の間ずれたまま
であれば上記ヒステリシス付き制御をやめてステップモ
ータを上記目標位置に駆動させる強制駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするＥＧＲバルブ制御装置とした
ので、ヒステリシスを２ステップ以上持つことにより従
来に比べてエンジン回転数変動等に対する感度が緩和さ
れ、ＥＧＲバルブのばたつき動作が減少し、ＥＧＲバル
ブの耐久性が向上する。また、所定時間以上の間、目標
位置と現在位置に差があれば強制的にステップモータの
位置を目標位置へ設定することにより、より精密な制御
が実現される。
【００３３】また、低速運転であることを判定する低速
時判定手段と、急加速状態にあることを判定する急加速
判定手段と、低速時に急加速が検出された場合に上記運
転状態に応じて演算されたステップモータの目標位置へ
の追従速度を遅くする追従速度遅延駆動制御手段をさら
に備えたので、低車速かつ急加速時にはＥＧＲバルブの
目標位置への追従制御を遅くするなまし処理を行うこと
により、回転数の回転数落ち、もたつき(応答遅れ)が抑
えられ、ドライバビリティが向上する。
【００３４】また、上記ヒステリシス付き駆動制御手段
が、ステップモータの目標位置と現在位置の差が２ステ
ップ分以下であればステップモータの位置を保持する２
ステップのヒステリシス付き駆動制御を行うようにした
ので、ＥＧＲバルブの耐久性が向上しつつ、特により精
密な制御が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明によるＥＧＲバルブ制御装置を設け
た内燃機関の制御装置全体の構成を示す図である。
【図２】 図１の内燃機関の制御装置のうちこの発明に
よるＥＧＲバルブ制御装置に係わる部分だけをブロック
化して示した図である。
【図３】 この発明によるＥＧＲバルブ制御の制御動作
フローチャートである。
【符号の説明】
２ 吸気通路、４ 排気通路、６ 排気環流通路、９
内燃機関、１７ ＥＧＲ駆動装置、１７ａ ステップモ
ータ、１７ｂ ＥＧＲバルブ、２７ 電子制御装置。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G062 CA04 DA06 DA07 EA11 FA05 FA06 FA09 FA14 FA24 GA01 GA04 GA06 GA10 GA17 GA21 GA25 GA30 3G092 AA01 AA17 AB02 DC08 DG08 EA02 EA16 EA18 EA21 EA28 EA29 EC01 EC09 FA03 FA06 FA13 FA17 GA12 GA17 GB02 HA01Z HA06Z HD01Z HD05Z HD07X HD07Z HE03Z HF12Z HF21Z

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 排気通路と吸気通路を連通する排気還流
    通路を開閉するＥＧＲバルブの開度をステップモータに
    より離散的に調整するＥＧＲバルブの制御装置であっ
    て、 内燃機関の運転状態を検出する手段と、 上記内燃機関運転状態検出手段による運転状態に応じて
    ステップモータの目標位置を演算するステップモータ目
    標位置演算手段と、 ステップモータの現在位置と上記目標位置の差を演算す
    る差演算手段と、 ステップモータを上記目標位置に従って駆動制御すると
    共にステップモータの目標位置と現在位置の差が２以上
    の所定のｎステップ数分以下であればステップモータの
    位置を保持する２ステップ以上のヒステリシス付き制御
    を行うヒステリシス付き駆動制御手段と、 ステップモータの目標位置と現在位置が所定時間の間ず
    れたままであれば上記ヒステリシス付き制御をやめてス
    テップモータを上記目標位置に駆動させる強制駆動制御
    手段と、 を備えたことを特徴とするＥＧＲバルブ制御装置。
  2. 【請求項２】 低速運転であることを判定する低速時判
    定手段と、急加速状態にあることを判定する急加速判定
    手段と、低速時に急加速が検出された場合に上記運転状
    態に応じて演算されたステップモータの目標位置への追
    従速度を遅くする追従速度遅延駆動制御手段をさらに備
    えたことを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲバルブ制
    御装置。
  3. 【請求項３】 上記ヒステリシス付き駆動制御手段が、
    ステップモータの目標位置と現在位置の差が２ステップ
    分以下であればステップモータの位置を保持する２ステ
    ップのヒステリシス付き駆動制御を行うことを特徴とす
    る請求項１または２に記載のＥＧＲバルブ制御装置。
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