JPH0330601Y2 - - Google Patents
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- JPH0330601Y2 JPH0330601Y2 JP1984152674U JP15267484U JPH0330601Y2 JP H0330601 Y2 JPH0330601 Y2 JP H0330601Y2 JP 1984152674 U JP1984152674 U JP 1984152674U JP 15267484 U JP15267484 U JP 15267484U JP H0330601 Y2 JPH0330601 Y2 JP H0330601Y2
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、エンジンの制御装置に関するもの
である。
である。
最近、車両用エンジンにおいては、エンジンの
運転性向上の観点等から、ラフネスセンサによつ
てエンジンの燃焼不安定状態を検出し、エンジン
の燃焼状態を支配する各種燃焼状態制御装置を、
上記燃焼不安定状態に起因するエンジン振動等の
ラフネスを抑制する方向に制御することが種々行
なわれており、その１例として、従来、特開昭58
−176436号公報に示されるように、予め運転状態
に応じて設定された混合気の空燃比あるいは排気
ガス還流量（EGR量）を、ラフネスセンサの出
力に応じて空燃比リーン又はリツチ側、あるいは
EGR減量側に補正制御するようにしたものがあ
る。
運転性向上の観点等から、ラフネスセンサによつ
てエンジンの燃焼不安定状態を検出し、エンジン
の燃焼状態を支配する各種燃焼状態制御装置を、
上記燃焼不安定状態に起因するエンジン振動等の
ラフネスを抑制する方向に制御することが種々行
なわれており、その１例として、従来、特開昭58
−176436号公報に示されるように、予め運転状態
に応じて設定された混合気の空燃比あるいは排気
ガス還流量（EGR量）を、ラフネスセンサの出
力に応じて空燃比リーン又はリツチ側、あるいは
EGR減量側に補正制御するようにしたものがあ
る。
しかるに上記従来公報記載の装置では、例えば
高負荷時等、エンジンの出力領域においても混合
気の空燃比を単にラフネス状態に応じてリーン側
に制御するようにしていたので、ラフネスを制御
できてもエンジンの出力不足が生じるおそれがあ
り、又EGR量についてはこれを単にラフネス状
態に応じて減量するようにしていたので、運転状
態によつてはラフネスを抑制できても排気ガス浄
化性能が損なわれるおそれがあつた。
高負荷時等、エンジンの出力領域においても混合
気の空燃比を単にラフネス状態に応じてリーン側
に制御するようにしていたので、ラフネスを制御
できてもエンジンの出力不足が生じるおそれがあ
り、又EGR量についてはこれを単にラフネス状
態に応じて減量するようにしていたので、運転状
態によつてはラフネスを抑制できても排気ガス浄
化性能が損なわれるおそれがあつた。
この考案は、かかる問題点に鑑み、エンジンの
出力不足を招来することなく、あるいは排気ガス
浄化性能を損なうことなく、ラフネスを効率よく
低減できるエンジンの制御装置を提供せんとする
ものである。
出力不足を招来することなく、あるいは排気ガス
浄化性能を損なうことなく、ラフネスを効率よく
低減できるエンジンの制御装置を提供せんとする
ものである。
そこでこの考案は、運転状態に応じて目標空燃
比あるいは目標EGR量の下限値を設定し、この
下限値以上の範囲で運転状態に応じて予め設定さ
れたEGR量をラフネスを抑制する方向に補正制
御するとともに、排気ガス浄化性能が悪化しない
ように補正制御するようにしたものである。
比あるいは目標EGR量の下限値を設定し、この
下限値以上の範囲で運転状態に応じて予め設定さ
れたEGR量をラフネスを抑制する方向に補正制
御するとともに、排気ガス浄化性能が悪化しない
ように補正制御するようにしたものである。
即ち、この考案は第１図の機能ブロツク図に示
されるように、燃焼状態（排気ガス還流量）制御
装置３３で排気ガス還流量を予め設定された設定
還流量に保持する一方、ラフネスセンサ３４でエ
ンジンの燃焼不安定状態を検出し、該ラフネスセ
ンサ３４の出力を受けて設定値補正手段３５が、
予め設定された下限値以上の範囲で上記設定還流
量を補正するようにしたものである。
されるように、燃焼状態（排気ガス還流量）制御
装置３３で排気ガス還流量を予め設定された設定
還流量に保持する一方、ラフネスセンサ３４でエ
ンジンの燃焼不安定状態を検出し、該ラフネスセ
ンサ３４の出力を受けて設定値補正手段３５が、
予め設定された下限値以上の範囲で上記設定還流
量を補正するようにしたものである。
以下、本考案の実施例を図について説明する。
第２図及び第３図は本考案の一実施例によるエ
ンジンの制御装置を示す。図において、１はエン
ジンで、該エンジン１の吸気通路２の途中にはス
ロツトル弁３が配設され、該スロツトル弁３上流
側の吸気通路２にはベーンタイプのエアフローメ
ータ４が設けられ、吸気通路２の上流端はエアク
リーナ５に至つており、吸気通路２の下流端近傍
には燃料噴射弁６が設けられている。またエンジ
ン１の排気通路７には排気ガス浄化用の触媒８が
介設されている。
ンジンの制御装置を示す。図において、１はエン
ジンで、該エンジン１の吸気通路２の途中にはス
ロツトル弁３が配設され、該スロツトル弁３上流
側の吸気通路２にはベーンタイプのエアフローメ
ータ４が設けられ、吸気通路２の上流端はエアク
リーナ５に至つており、吸気通路２の下流端近傍
には燃料噴射弁６が設けられている。またエンジ
ン１の排気通路７には排気ガス浄化用の触媒８が
介設されている。
また吸気通路２と排気通路７の間には排気ガス
の一部をEGRガスとしてエンジンの吸気系に還
流するEGR装置９が設けられている。このEGR
装置９において、排気通路７にはEGR通路１０
の一端が接続され、該EGR通路１０の他端は吸
気通路２のスロツトル下流側に接続されている。
このEGR通路１０の途中には導入圧力に応じて
該EGR通路１０を開閉する第1EGR弁１１が介設
され、又EGR通路１０には第1EGR弁１１をバイ
パスして小径のバイパス通路１２が設けられ、該
バイパス通路１２の途中にはこれも導入圧力に応
じてバイパス通路１２を開閉するラフネス制御用
の第2EGR弁１３が介設されている。また上記第
１、第2EGR弁１１，１３は該弁１１，１３にス
ロツトル上流の正圧又はスロツトル下流の負圧を
切換えて導入する第１、第２ソレノイド弁１４，
１５が設けられている。
の一部をEGRガスとしてエンジンの吸気系に還
流するEGR装置９が設けられている。このEGR
装置９において、排気通路７にはEGR通路１０
の一端が接続され、該EGR通路１０の他端は吸
気通路２のスロツトル下流側に接続されている。
このEGR通路１０の途中には導入圧力に応じて
該EGR通路１０を開閉する第1EGR弁１１が介設
され、又EGR通路１０には第1EGR弁１１をバイ
パスして小径のバイパス通路１２が設けられ、該
バイパス通路１２の途中にはこれも導入圧力に応
じてバイパス通路１２を開閉するラフネス制御用
の第2EGR弁１３が介設されている。また上記第
１、第2EGR弁１１，１３は該弁１１，１３にス
ロツトル上流の正圧又はスロツトル下流の負圧を
切換えて導入する第１、第２ソレノイド弁１４，
１５が設けられている。
また図中、１６はデイストリビユータ、１７は
イグニツシヨンコイル、１８はキースイツチ、１
９はスタータ、２０はエアフローメータ４のポジ
シヨンセンサ、２１はスロツトル下流の吸気負圧
を検出する負圧センサ、２２はスロツトル弁３の
開度を検知するスロツトル開度センサ、２３はエ
ンジンのクランク角からエンジン回転数を検出す
る回転数センサ、２４はエンジンの冷却水温度を
検出する水温センサ、２５は第1EGR弁１１のポ
ジシヨンセンサ、２６は排気ガス中の酸素濃度を
検出するO2センサ、２７は触媒８の温度を検出
する触媒温度センサ、２８はエンジンの燃焼不安
定状態のパラメータであるエンジン振動を検出す
る振動センサである。
イグニツシヨンコイル、１８はキースイツチ、１
９はスタータ、２０はエアフローメータ４のポジ
シヨンセンサ、２１はスロツトル下流の吸気負圧
を検出する負圧センサ、２２はスロツトル弁３の
開度を検知するスロツトル開度センサ、２３はエ
ンジンのクランク角からエンジン回転数を検出す
る回転数センサ、２４はエンジンの冷却水温度を
検出する水温センサ、２５は第1EGR弁１１のポ
ジシヨンセンサ、２６は排気ガス中の酸素濃度を
検出するO2センサ、２７は触媒８の温度を検出
する触媒温度センサ、２８はエンジンの燃焼不安
定状態のパラメータであるエンジン振動を検出す
る振動センサである。
また２９はインターフエース３０、CPU３１
及びメモリ３２からなるエンジンコントロールユ
ニツトで、上記メモリ３２にはCPU３１の演算
処理のプログラム（第３図参照）等が格納されて
いる。また上記CPU３１はエンジン回転数と吸
入空気量とに応じて燃料噴射パルスを作成し、加
減速時にはこの燃料噴射パルスを燃料噴射弁６に
加え、定常時には上記燃料噴射パルスをO2セン
サ出力に応じて補正して燃料噴射弁６に加え、こ
れにより運転状態に応じた量の燃料を噴射供給さ
せるという燃料噴射量制御を行なうとともに、エ
ンジンの回転に応じてイグニツシヨンコイル１７
に高電圧を発生させ、これにより点火時期制御を
行なう。
及びメモリ３２からなるエンジンコントロールユ
ニツトで、上記メモリ３２にはCPU３１の演算
処理のプログラム（第３図参照）等が格納されて
いる。また上記CPU３１はエンジン回転数と吸
入空気量とに応じて燃料噴射パルスを作成し、加
減速時にはこの燃料噴射パルスを燃料噴射弁６に
加え、定常時には上記燃料噴射パルスをO2セン
サ出力に応じて補正して燃料噴射弁６に加え、こ
れにより運転状態に応じた量の燃料を噴射供給さ
せるという燃料噴射量制御を行なうとともに、エ
ンジンの回転に応じてイグニツシヨンコイル１７
に高電圧を発生させ、これにより点火時期制御を
行なう。
そしてCPU３１は、通常は運転状態毎に予め
設定された最低EGR量に対応した第１、第２制
御信号を第１、第２ソレノイド弁１４，１５に加
え、一方ラフネス発生時には第１ソレノイド弁１
４に第１制御信号を加えるとともに、第２制御信
号をラフネス状態に応じてEGR減量側に補正し
てこれを第２ソレノイド弁１５に加え、これによ
りEGRの制御を行なう。
設定された最低EGR量に対応した第１、第２制
御信号を第１、第２ソレノイド弁１４，１５に加
え、一方ラフネス発生時には第１ソレノイド弁１
４に第１制御信号を加えるとともに、第２制御信
号をラフネス状態に応じてEGR減量側に補正し
てこれを第２ソレノイド弁１５に加え、これによ
りEGRの制御を行なう。
なお以上のような構成において、上記振動セン
サ２８が第１図に示すラフネスセンサ３４となつ
ており、又上記EGR装置９及びCPU３１が第１
図に示す燃焼状態（排気ガス還流量）制御装置３
３となつており、又上記CPU３１及び第1EGR弁
１１と第2EGR弁１３が第１図に示す設定値補正
手段となつている。
サ２８が第１図に示すラフネスセンサ３４となつ
ており、又上記EGR装置９及びCPU３１が第１
図に示す燃焼状態（排気ガス還流量）制御装置３
３となつており、又上記CPU３１及び第1EGR弁
１１と第2EGR弁１３が第１図に示す設定値補正
手段となつている。
次に第３図のフローチヤートを用いて動作につ
いて説明する。
いて説明する。
エンジンが始動すると、CPU３１はまずシス
テムを初期化した後（ステツプ４０）、入力情報、
即ちキースイツチ１８及び各種センサ２０〜２８
の信号を続み込み（ステツプ４１）、エンジン回
転数、吸入空気量及びエンジンの冷却水温度から
EGR運転条件が成立したか否か、即ちEGRを行
なうべき運転領域か否かを判定し（ステツプ４
２）、EGR運転条件が成立すると、エンジン回転
数と吸入空気量とから第1EGR弁１１の目標ポジ
シヨンPTをマツプ演算し（ステップ４３）、これ
とポジシヨンセンサ２５の出力である第1EGR弁
１１の実際のポジシヨンPRとの差Ｓを演算し
（ステツプ４４）、該差Ｓが目標ポジシヨンPTの
不感帯内に入つているか否かを伴定する（ステツ
プ４５）、ポジシヨン差Ｓが目標ポジシヨンPTの
不感帯内に入つていない場合には、上記ポジシヨ
ン差Ｓと不感帯との偏差ｋを算出し、該偏差ｋが
正の場合には該偏差ｋに応じて第1EGR弁１１の
閉方向の制御量を演算し（ステツプ４６，４７）、
逆に偏差ｋが負の場合には該偏差ｋに応じて第
1EGR弁１１の開方向の制御量を演算し（ステツ
プ４８）、これらの制御量に応じた第１制御信号
を第１ソレノイド弁１４に加え（ステツプ５０）、
これにより第1EGR弁１１の実際ポジシヨンPR
が目標ポジシヨンPTの不感帯内になると制御量
をその時の値に保持する（ステツプ４９）。
テムを初期化した後（ステツプ４０）、入力情報、
即ちキースイツチ１８及び各種センサ２０〜２８
の信号を続み込み（ステツプ４１）、エンジン回
転数、吸入空気量及びエンジンの冷却水温度から
EGR運転条件が成立したか否か、即ちEGRを行
なうべき運転領域か否かを判定し（ステツプ４
２）、EGR運転条件が成立すると、エンジン回転
数と吸入空気量とから第1EGR弁１１の目標ポジ
シヨンPTをマツプ演算し（ステップ４３）、これ
とポジシヨンセンサ２５の出力である第1EGR弁
１１の実際のポジシヨンPRとの差Ｓを演算し
（ステツプ４４）、該差Ｓが目標ポジシヨンPTの
不感帯内に入つているか否かを伴定する（ステツ
プ４５）、ポジシヨン差Ｓが目標ポジシヨンPTの
不感帯内に入つていない場合には、上記ポジシヨ
ン差Ｓと不感帯との偏差ｋを算出し、該偏差ｋが
正の場合には該偏差ｋに応じて第1EGR弁１１の
閉方向の制御量を演算し（ステツプ４６，４７）、
逆に偏差ｋが負の場合には該偏差ｋに応じて第
1EGR弁１１の開方向の制御量を演算し（ステツ
プ４８）、これらの制御量に応じた第１制御信号
を第１ソレノイド弁１４に加え（ステツプ５０）、
これにより第1EGR弁１１の実際ポジシヨンPR
が目標ポジシヨンPTの不感帯内になると制御量
をその時の値に保持する（ステツプ４９）。
またCPU３１は、振動センサ２０のＡ／Ｄ変
換出力Ｒと基準値ｒとの差ｘ（＝Ｒ−ｒ）を算出
して、該差ｘが正か否か、即ちラフネスが発生し
ているか否かを判定し（ステツプ５１，５２）、
ラフネスが発生していない時には上記差の大きさ
｜ｘ｜に応じて第2EGR弁１３の開方向の制御量
を演算し（ステツプ５３）、該制御量に応じた第
２制御信号を第２ソレノイド弁１５に加える（ス
テツプ５４）。これにより第1EGR弁１１はエン
ジンの運転状態に応じた開度に開かれ、又第
2EGR弁１３はほぼ所定の開度に開かれ、エンジ
ンの吸気系にはエンジンの運転状態によつて予め
設定された量のEGRガスが還流されることとな
る。
換出力Ｒと基準値ｒとの差ｘ（＝Ｒ−ｒ）を算出
して、該差ｘが正か否か、即ちラフネスが発生し
ているか否かを判定し（ステツプ５１，５２）、
ラフネスが発生していない時には上記差の大きさ
｜ｘ｜に応じて第2EGR弁１３の開方向の制御量
を演算し（ステツプ５３）、該制御量に応じた第
２制御信号を第２ソレノイド弁１５に加える（ス
テツプ５４）。これにより第1EGR弁１１はエン
ジンの運転状態に応じた開度に開かれ、又第
2EGR弁１３はほぼ所定の開度に開かれ、エンジ
ンの吸気系にはエンジンの運転状態によつて予め
設定された量のEGRガスが還流されることとな
る。
そしてこのようにしてEGR制御が行なわれて
いる際に、何らかの原因でエンジンの燃焼状態が
不安定となつてエンジン振動が増大すると、
CPU３１は振動センサ２８のＡ／Ｄ変換出力Ｒ
と基準値ｒとの差ｘからラフネスが発生したと判
断し（テツプ５２）、該差ｘに応じて第2EGR弁
１３の閉方向の制御量を演算し、該制御量に応じ
た第２制御信号を第２ソレノイド弁１５に加える
（ステツプ５５，５４）。これにより第2EGR弁１
４は上記所定開度からラフネス状態に応じた開度
だけ閉じられ、エンジン吸気系に還流される
EGR量はラフネス状態に応じて減量されること
となる。
いる際に、何らかの原因でエンジンの燃焼状態が
不安定となつてエンジン振動が増大すると、
CPU３１は振動センサ２８のＡ／Ｄ変換出力Ｒ
と基準値ｒとの差ｘからラフネスが発生したと判
断し（テツプ５２）、該差ｘに応じて第2EGR弁
１３の閉方向の制御量を演算し、該制御量に応じ
た第２制御信号を第２ソレノイド弁１５に加える
（ステツプ５５，５４）。これにより第2EGR弁１
４は上記所定開度からラフネス状態に応じた開度
だけ閉じられ、エンジン吸気系に還流される
EGR量はラフネス状態に応じて減量されること
となる。
またCPU３１は、運転状態に応じて燃料噴射
制御及び点火時期制御を行なうが、その動作は従
来公知のものと同一であるので、その詳細な説明
は省略する。
制御及び点火時期制御を行なうが、その動作は従
来公知のものと同一であるので、その詳細な説明
は省略する。
以上のような本実施例の装置では、EGR量を
ラフネス状態に応じて減量するようにしたので、
エンジンを直ちに安定な燃焼状態に制御でき、そ
の結果ラフネスを確実に抑制できる。
ラフネス状態に応じて減量するようにしたので、
エンジンを直ちに安定な燃焼状態に制御でき、そ
の結果ラフネスを確実に抑制できる。
また本装置では、設定値補正手段３５を構成す
る第1EGR弁１１で各運転状態における最低EGR
量を確保し、また第2EGR弁１３でラフネスに応
じてEGR制御を行なうことで、最終的にエンジ
ンに供給される排気ガス還流量は第1EGR弁１１
と第2EGR弁１３とから供給される排気ガス還流
量の総和によつて決定される。そして上記両
EGR弁の内、第2EGR弁１３はラフネス制御用で
あり、ラフネスの発生によつて該第2EGR弁１３
を全閉になるまでEGR量を減少しても第1EGR弁
１１によつて所定のEGR量は必ず還流できるの
でEGR量が過剰に減量されることがなく、精度
よくラフネス制御を行なうことができ、しかも従
来のようにEGR量が減少しすぎて排気ガス浄化
性能が損なわれるという問題が発生することはな
い。
る第1EGR弁１１で各運転状態における最低EGR
量を確保し、また第2EGR弁１３でラフネスに応
じてEGR制御を行なうことで、最終的にエンジ
ンに供給される排気ガス還流量は第1EGR弁１１
と第2EGR弁１３とから供給される排気ガス還流
量の総和によつて決定される。そして上記両
EGR弁の内、第2EGR弁１３はラフネス制御用で
あり、ラフネスの発生によつて該第2EGR弁１３
を全閉になるまでEGR量を減少しても第1EGR弁
１１によつて所定のEGR量は必ず還流できるの
でEGR量が過剰に減量されることがなく、精度
よくラフネス制御を行なうことができ、しかも従
来のようにEGR量が減少しすぎて排気ガス浄化
性能が損なわれるという問題が発生することはな
い。
また上記実施例では別途第2EGR弁を設けて、
これをラフネス状態に応じて開閉制御したが、本
考案は１つのEGR弁（第1EGR弁）をエンジンの
運転状態及びラフネス状態に応じて開閉制御する
ようにしてもよい。またラフネスセンサは振動セ
ンサではなく、エンジンのトルク変動を検出する
トルクセンサ、あるいは回転変動を検出する回転
センサを用いるようにしてもよい。
これをラフネス状態に応じて開閉制御したが、本
考案は１つのEGR弁（第1EGR弁）をエンジンの
運転状態及びラフネス状態に応じて開閉制御する
ようにしてもよい。またラフネスセンサは振動セ
ンサではなく、エンジンのトルク変動を検出する
トルクセンサ、あるいは回転変動を検出する回転
センサを用いるようにしてもよい。
以上のように、本考案に係るエンジンの制御装
置によれば、運転状態に応じて目標空燃比あるい
は目標EGR量の下限値を設定し、この下限値以
上の範囲で運転状態に応じて予め設定された
EGR量をラフネスを制御する方向に補正制御す
るとともに、排気ガス浄化性能が悪化しないよう
に補正制御するようにしたので、エンジンの出力
不足を招来することなく、あるいは排気ガス浄化
性能を損なうことなく、ラフネスを確実に制御で
きる効果がある。
置によれば、運転状態に応じて目標空燃比あるい
は目標EGR量の下限値を設定し、この下限値以
上の範囲で運転状態に応じて予め設定された
EGR量をラフネスを制御する方向に補正制御す
るとともに、排気ガス浄化性能が悪化しないよう
に補正制御するようにしたので、エンジンの出力
不足を招来することなく、あるいは排気ガス浄化
性能を損なうことなく、ラフネスを確実に制御で
きる効果がある。
第１図は本考案の構成を示す機能ブロツク図、
第２図は本考案の一実施例によるエンジンの制御
装置の構成図、第３図は上記装置におけるCPU
３１の演算処理のフローチヤートを示す図であ
る。 ３３……燃焼状態（排気ガス還流量）制御装
置、３４……ラフネスセンサ、３５……設定値補
正手段、９……EGR装置、２８……振動センサ、
３１……CPU。
第２図は本考案の一実施例によるエンジンの制御
装置の構成図、第３図は上記装置におけるCPU
３１の演算処理のフローチヤートを示す図であ
る。 ３３……燃焼状態（排気ガス還流量）制御装
置、３４……ラフネスセンサ、３５……設定値補
正手段、９……EGR装置、２８……振動センサ、
３１……CPU。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 排気ガス還流量を予め設定した説定還流量に制
御する排気ガス還流量制御装置と、 エンジンの燃焼不安定性状態を検出するラフネ
スセンサと、 該ラフネスセンサの出力を受け検出された燃焼
不安定状態が設定値以上の時予め設定された下限
値以上の範囲で上記設定還流量を減量補正すると
ともに、燃焼不安定状態が設定値以下の時上記設
定還流量を増量補正する補正手段とを備えたこと
を特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984152674U JPH0330601Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984152674U JPH0330601Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166640U JPS6166640U (ja) | 1986-05-07 |
| JPH0330601Y2 true JPH0330601Y2 (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=30710727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984152674U Expired JPH0330601Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0330601Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58184517A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの振動検出装置 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP1984152674U patent/JPH0330601Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58184517A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの振動検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6166640U (ja) | 1986-05-07 |
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