JPS63285239A - 内燃機関における空燃比の過渡学習制御装置 - Google Patents
内燃機関における空燃比の過渡学習制御装置Info
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- JPS63285239A JPS63285239A JP62116834A JP11683487A JPS63285239A JP S63285239 A JPS63285239 A JP S63285239A JP 62116834 A JP62116834 A JP 62116834A JP 11683487 A JP11683487 A JP 11683487A JP S63285239 A JPS63285239 A JP S63285239A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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-
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関における空燃比の過渡学習制御装置に
係り、特に加減時の空燃比の制御性を向上し得る過渡学
習制御装置に関する。
係り、特に加減時の空燃比の制御性を向上し得る過渡学
習制御装置に関する。
従来のこの種過渡学習制御装置においては、例えば特開
昭５７−１４３１３６号公報に記載されているように、
空燃比フィードバック制御における空燃比補正量の収束
状態に応じて加減速度に対する過渡時補正量を学習制御
していた。しかし、過渡蒔直後からの所定時間内に吸入
された空気量などから算出される推定の燃料供給量と実
際の燃料供給量との差については考慮されていなかった
。
昭５７−１４３１３６号公報に記載されているように、
空燃比フィードバック制御における空燃比補正量の収束
状態に応じて加減速度に対する過渡時補正量を学習制御
していた。しかし、過渡蒔直後からの所定時間内に吸入
された空気量などから算出される推定の燃料供給量と実
際の燃料供給量との差については考慮されていなかった
。
このように従来の過渡学習制御装置では、算出される推
定の燃料供給量と実際の燃料供給量との差について考慮
されていなかったため、学習補正される過渡補正量の精
度に問題があった。
定の燃料供給量と実際の燃料供給量との差について考慮
されていなかったため、学習補正される過渡補正量の精
度に問題があった。
したがって１本発明の目的は、学習補正される過渡補正
量の精度を高めて過渡時における空燃比の制御性を向上
し得る過渡学習制御装置を提供することある。
量の精度を高めて過渡時における空燃比の制御性を向上
し得る過渡学習制御装置を提供することある。
本発明は、上記した目的を達成するため、過渡状態検出
後の所定時間内における実際の空燃比とその基準値との
差を求める比較手段と、この比較手段で求められた差に
応じて過渡学習補正係数を更新する過渡学習補正係数更
新手段とを設けたことを特徴とする。
後の所定時間内における実際の空燃比とその基準値との
差を求める比較手段と、この比較手段で求められた差に
応じて過渡学習補正係数を更新する過渡学習補正係数更
新手段とを設けたことを特徴とする。
上記した比較手段及び過渡学習補正係数更新手段を設け
たので、算出される推定の燃料供給量と実際の燃料供給
量との差分が補正されるように動作して過渡時の空燃比
変動が抑制される。
たので、算出される推定の燃料供給量と実際の燃料供給
量との差分が補正されるように動作して過渡時の空燃比
変動が抑制される。
以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。エン
ジン配設されたエアフローセンサ７、回転センサ５、水
温センサ４、Ａ／Ｆセンサ３（または０２センサ）、ス
ロットルセンサ２により吸入空気量Ｑａ、エンジン回転
数Ｎ、エンジン冷却水温Ｔｗ、空燃比（またはリッチ、
リーン信号）Ａ／Ｆ、スロットル開度ＴＨＶを検出し、
これらの検出値に基づいてコントロールユニット８で演
算された燃料噴射パルス幅Ｔ１がインジェクタ６に出力
される。第２図は噴射パルス幅Ｔ１当りの燃料噴射量ｑ
ｚ特性を示し、Ｔａはｑ、特性の仮想原点で無効パルス
幅である。第３図は水温Ｔｗに応じた加速増量係数１（
Δｃｃ 、第４図は水温Ｔｗに応じた減速減量係数ＫＤ
ＥＣ、第５図はスロットル開度ＴＨＶに応じた全開増量
係数に＋−ｕシ、第６図はスロットル全開のときの水温
Ｔｗに応じた燃料カット回転数ＮＦＣと燃料リカバー回
転数ＮｌＩＣの特性をそれぞれ示している。すなわち、
スロットル全開で実エンジン回転数ＮがＮｊｃ以上のと
きは減速状態とみなし、燃料がカットされる。第７図は
燃料カット中でない状態から加速した時の過渡学習マツ
プ、第８図は燃料カット中の状態から加速した時の過渡
学習マツプ、第９図は減速時の過渡学習マツプ、第１０
図は加速後の基準値からのＡ／Ｆのずれ量に応じた過渡
学習補正量、第１１図は即時噴射のための過渡学習マツ
プ、第１２図は減速後の基準値からのＡ／Ｆのずれ量に
応じた過渡学習補正量を示している。第１３図は本発明
を説明するための加速時のスロットル開度ＴＨＶ、０２
センサ０２．空燃比Ａ／Ｆ、吸入空気量Ｑａ 。
ジン配設されたエアフローセンサ７、回転センサ５、水
温センサ４、Ａ／Ｆセンサ３（または０２センサ）、ス
ロットルセンサ２により吸入空気量Ｑａ、エンジン回転
数Ｎ、エンジン冷却水温Ｔｗ、空燃比（またはリッチ、
リーン信号）Ａ／Ｆ、スロットル開度ＴＨＶを検出し、
これらの検出値に基づいてコントロールユニット８で演
算された燃料噴射パルス幅Ｔ１がインジェクタ６に出力
される。第２図は噴射パルス幅Ｔ１当りの燃料噴射量ｑ
ｚ特性を示し、Ｔａはｑ、特性の仮想原点で無効パルス
幅である。第３図は水温Ｔｗに応じた加速増量係数１（
Δｃｃ 、第４図は水温Ｔｗに応じた減速減量係数ＫＤ
ＥＣ、第５図はスロットル開度ＴＨＶに応じた全開増量
係数に＋−ｕシ、第６図はスロットル全開のときの水温
Ｔｗに応じた燃料カット回転数ＮＦＣと燃料リカバー回
転数ＮｌＩＣの特性をそれぞれ示している。すなわち、
スロットル全開で実エンジン回転数ＮがＮｊｃ以上のと
きは減速状態とみなし、燃料がカットされる。第７図は
燃料カット中でない状態から加速した時の過渡学習マツ
プ、第８図は燃料カット中の状態から加速した時の過渡
学習マツプ、第９図は減速時の過渡学習マツプ、第１０
図は加速後の基準値からのＡ／Ｆのずれ量に応じた過渡
学習補正量、第１１図は即時噴射のための過渡学習マツ
プ、第１２図は減速後の基準値からのＡ／Ｆのずれ量に
応じた過渡学習補正量を示している。第１３図は本発明
を説明するための加速時のスロットル開度ＴＨＶ、０２
センサ０２．空燃比Ａ／Ｆ、吸入空気量Ｑａ 。
遅れ補償をした吸入空気量Ｑａ、噴射パルス幅Ｔｉの変
化の様子を示したものである。加減速直後の空燃比のず
れ量は、空燃比検出手段として０２センサを使用した場
合はリッチあるいはり−ンの持続時間ｔＡｃ、 ｔｏ２
ｃで識別し、Ａ／Ｆセンサを使用した場合は、ずれの最
大値ΔＡ／Ｆで識別する。遅れ補償をした吸入空気量Ｑ
’ａと噴射パルス幅ＴＩの斜線部は加減速後の所定時間
内の積分量を表わし、両者の比較で過渡学習値を修正す
る。第１４図は急加速時の燃料追従遅れを補うために出
力される即時噴射パルスＴＡＤの説明図である。通常は
クランク角１８０’毎に全気筒同時に噴射パルスＴＡＤ
が出力されるが、スロットルが急開した場合は、即時に
噴射パルスＴＡＤが出力される。次に第１５図、第１６
図、第１７図及び第１８図のフローチャートにより本発
明の動作について説明する。第１５図のプログラムはク
ランク角１８０°毎に起動し、通常の噴射パルス幅Ｔ。
化の様子を示したものである。加減速直後の空燃比のず
れ量は、空燃比検出手段として０２センサを使用した場
合はリッチあるいはり−ンの持続時間ｔＡｃ、 ｔｏ２
ｃで識別し、Ａ／Ｆセンサを使用した場合は、ずれの最
大値ΔＡ／Ｆで識別する。遅れ補償をした吸入空気量Ｑ
’ａと噴射パルス幅ＴＩの斜線部は加減速後の所定時間
内の積分量を表わし、両者の比較で過渡学習値を修正す
る。第１４図は急加速時の燃料追従遅れを補うために出
力される即時噴射パルスＴＡＤの説明図である。通常は
クランク角１８０’毎に全気筒同時に噴射パルスＴＡＤ
が出力されるが、スロットルが急開した場合は、即時に
噴射パルスＴＡＤが出力される。次に第１５図、第１６
図、第１７図及び第１８図のフローチャートにより本発
明の動作について説明する。第１５図のプログラムはク
ランク角１８０°毎に起動し、通常の噴射パルス幅Ｔ。
の出力と加速後の所定時間ＴＡＣと減速後の所定時間Ｔ
ＤＥＣのそれぞれ１こついて噴射パルス幅Ｔｔの積算
を行なう。第１６図と第１７図のプログラムは例えば１
０ｍ５毎の一定の周期で起動し、過渡補正量の学習、加
速直後の即時噴射パルスＴＡＯの出力、通常噴射パルス
幅Ｔｓの算出を行なうものである。最初に吸入空気量Ｑ
ａ、エンジン回転数Ｎ、エンジン冷却水温Ｔｗ、スロッ
トル開度ＴＨＶ空燃比Ａ／’Ｆ（空燃比検出手段として
０２センサを使用した場合は、該検出電圧を検出する。
ＤＥＣのそれぞれ１こついて噴射パルス幅Ｔｔの積算
を行なう。第１６図と第１７図のプログラムは例えば１
０ｍ５毎の一定の周期で起動し、過渡補正量の学習、加
速直後の即時噴射パルスＴＡＯの出力、通常噴射パルス
幅Ｔｓの算出を行なうものである。最初に吸入空気量Ｑ
ａ、エンジン回転数Ｎ、エンジン冷却水温Ｔｗ、スロッ
トル開度ＴＨＶ空燃比Ａ／’Ｆ（空燃比検出手段として
０２センサを使用した場合は、該検出電圧を検出する。
この電圧が基準値より高ければリッチ、低ければリーン
と判定する）を検出し、エンジン冷却水温Ｔｗ、スロッ
トル開度ＴＨ，Ｖから加速増量補正係数ＫＡＣＣ、減速
減量補正係数ＫｏＥｃ、全開増量補正係数Ｋ ＦＵＬを
検索する。次に吸入空気量Ｑａの変化量ΔＱ＆が加速判
定レベルＡＣＣ１より太きいか、または減速判定レベル
−ＤＥＣＩより小さいかをみて、どちらでもない場合は
、タイマー用メモリＴＡＣ？ ＴＯＥＣのカウントダウ
ンと、最終の加速増量補正係数ＫＡＣと最終の減速減量
補正係数ＫＯの減算を行なう。加速を検出した場合は第
１１図から即時噴射パルス用過渡学習値Ｍ□をエンジン
回転数Ｎと吸入空気変化量ΔＱ＆より検索し、即時噴射
パルスＴＡＤの出力、パルス幅の積算を行ない、タイマ
ー用メモリＴＡＣに所定値を設定する。次に第７図、第
８図から加速時の過渡学習値Ｋ。いｙＪｎａを検索し、
加速検出以前、燃料カット状態であれば過渡学習値Ｊ
ｎｍより最終の加速増幅補正係数に＾を算出し、そうで
ない場合は過渡学習値に□より加速増量補正係数に＾を
算出する。
と判定する）を検出し、エンジン冷却水温Ｔｗ、スロッ
トル開度ＴＨ，Ｖから加速増量補正係数ＫＡＣＣ、減速
減量補正係数ＫｏＥｃ、全開増量補正係数Ｋ ＦＵＬを
検索する。次に吸入空気量Ｑａの変化量ΔＱ＆が加速判
定レベルＡＣＣ１より太きいか、または減速判定レベル
−ＤＥＣＩより小さいかをみて、どちらでもない場合は
、タイマー用メモリＴＡＣ？ ＴＯＥＣのカウントダウ
ンと、最終の加速増量補正係数ＫＡＣと最終の減速減量
補正係数ＫＯの減算を行なう。加速を検出した場合は第
１１図から即時噴射パルス用過渡学習値Ｍ□をエンジン
回転数Ｎと吸入空気変化量ΔＱ＆より検索し、即時噴射
パルスＴＡＤの出力、パルス幅の積算を行ない、タイマ
ー用メモリＴＡＣに所定値を設定する。次に第７図、第
８図から加速時の過渡学習値Ｋ。いｙＪｎａを検索し、
加速検出以前、燃料カット状態であれば過渡学習値Ｊ
ｎｍより最終の加速増幅補正係数に＾を算出し、そうで
ない場合は過渡学習値に□より加速増量補正係数に＾を
算出する。
減速を検出した場合、タイマー用メモリＴＤＥＣに所定
を設定し、第９図から減速時の過渡学習値Ｌ ｎｍを検
索して最終の減速減量補正係数ＫＤを算出する。補正係
数ＫＡＣ，ＫＤＣの算出後はタイマー用メモリＴＡＣと
Ｔ ｏｒ＝ｃが０でないかをみて、０でない場合は所定
時間内なので空燃比Ａ／Ｆの基準値１４．７ からのず
れの最大値Ａ／ＦＭＡＸ ｒ Ａ／ＦＭＤＣを求める。
を設定し、第９図から減速時の過渡学習値Ｌ ｎｍを検
索して最終の減速減量補正係数ＫＤを算出する。補正係
数ＫＡＣ，ＫＤＣの算出後はタイマー用メモリＴＡＣと
Ｔ ｏｒ＝ｃが０でないかをみて、０でない場合は所定
時間内なので空燃比Ａ／Ｆの基準値１４．７ からのず
れの最大値Ａ／ＦＭＡＸ ｒ Ａ／ＦＭＤＣを求める。
補正係数Ｔ Ａ（Ｅ！ ｌ Ｔ ＤＥＣが０の場合は所
定時間が経過したあとなので、ずれの最大値Ａ ／ Ｆ
ＭＡＸ 、 Ａ ／ Ｆ ｓｏｃに応じて第１０図と
第１２図により過渡学習値の更新を行なう。士の符号は
加速の場合、Ａ ／ Ｆ ＭＡＸがリーン側のずれであ
れば空燃比が薄いので加算し、リット側のずれであれば
濃いので減算する。減速の場合はＡ／ＦＭＤＣがリーン
側のずれであればより少なく減量されるように減算し、
リッチ側のずれであればより多く減量されるように加算
する。次に噴射パルス幅Ｔｔの積算量ＩｔｔΔ、 ＩＴ
ムＤと遅れ補償された吸入空気量Ｑ’ａの精算値ＩＱ’
ａを比較して、ＩＴｉ＾・−ｋｚ” ＩＱ’ ａ＾が負
の場合は即時噴射パルスＴＡＤ用過渡学習値Ｍ。、にγ
を加算して更新する。
定時間が経過したあとなので、ずれの最大値Ａ ／ Ｆ
ＭＡＸ 、 Ａ ／ Ｆ ｓｏｃに応じて第１０図と
第１２図により過渡学習値の更新を行なう。士の符号は
加速の場合、Ａ ／ Ｆ ＭＡＸがリーン側のずれであ
れば空燃比が薄いので加算し、リット側のずれであれば
濃いので減算する。減速の場合はＡ／ＦＭＤＣがリーン
側のずれであればより少なく減量されるように減算し、
リッチ側のずれであればより多く減量されるように加算
する。次に噴射パルス幅Ｔｔの積算量ＩｔｔΔ、 ＩＴ
ムＤと遅れ補償された吸入空気量Ｑ’ａの精算値ＩＱ’
ａを比較して、ＩＴｉ＾・−ｋｚ” ＩＱ’ ａ＾が負
の場合は即時噴射パルスＴＡＤ用過渡学習値Ｍ。、にγ
を加算して更新する。
ＩＴＩＡ ｌ（、傘Ｉ＋ａ’ ａｎが負の場合は前記
で更新された過渡学習値し、から再度θを減算し更新す
る。
で更新された過渡学習値し、から再度θを減算し更新す
る。
最後に吸入空気量Ｑ＆の遅れ補償を行ない、基本噴射パ
ルス幅Ｔｐ、最終噴射パルス幅Ｔ４の算出、所定時ｒＪ
ＪＴＡＣ，ＴＤＥＣｆＪｓ Ｏでなければ、吸入空気ｎ
Ｑ’ａの積算を行なって終了する。第１９図は吸入空気
量Ｑａの遅れ補償の方法を説明したもので、現在の検出
値Ｑａｎ前回との変化量（Ｑ、ｎ−Ｑ−ｏ、−１）の０
倍を加算することにより、点線で示した遅れ補償ができ
る。
ルス幅Ｔｐ、最終噴射パルス幅Ｔ４の算出、所定時ｒＪ
ＪＴＡＣ，ＴＤＥＣｆＪｓ Ｏでなければ、吸入空気ｎ
Ｑ’ａの積算を行なって終了する。第１９図は吸入空気
量Ｑａの遅れ補償の方法を説明したもので、現在の検出
値Ｑａｎ前回との変化量（Ｑ、ｎ−Ｑ−ｏ、−１）の０
倍を加算することにより、点線で示した遅れ補償ができ
る。
以上説明したように本発明によれば、過渡状態検出後の
所定時間内における実際の空燃比とその基準値との差を
求め、この差に応じて過渡学習補正係数を更新すること
により、算出される推定の燃料供給量と実際の燃料供給
量との差分が補正されるようにしたので、過渡時の空燃
比変動を抑制して過渡時における空燃比の制御性の向上
と排気ガスの有害成分の低減を図ることができる。
所定時間内における実際の空燃比とその基準値との差を
求め、この差に応じて過渡学習補正係数を更新すること
により、算出される推定の燃料供給量と実際の燃料供給
量との差分が補正されるようにしたので、過渡時の空燃
比変動を抑制して過渡時における空燃比の制御性の向上
と排気ガスの有害成分の低減を図ることができる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体構成
図、第２図はインジェクタの噴射量特性図、第３図及び
第４図は水温に対する加速増量補正係数及び減速減量補
正係数特性図、第５図はスロットル開度に対する全開増
量補正係数特性図、第６図は水温に対する燃料カット回
転数及びリカバー回転数特性図、第７図及び第８図は加
減時の過渡学習マツプ、第９図は減速時の過渡学習マツ
プ、第１０図は加速時の空燃比変動に応じた学習値補正
説明図、第１１図は即時噴射パルス用過渡学習マツプ、
第１２図は減速時の空燃比変動に応じた学習値補正量説
明図、第１３図は加減速時の各信号のタイムチャート、
第１４図は即時噴射パルス幅の説明図、第１５図ないし
第１８図は動作説明用フローチャート、第１９図は吸入
空気量の遅れ補償の説明図である。
図、第２図はインジェクタの噴射量特性図、第３図及び
第４図は水温に対する加速増量補正係数及び減速減量補
正係数特性図、第５図はスロットル開度に対する全開増
量補正係数特性図、第６図は水温に対する燃料カット回
転数及びリカバー回転数特性図、第７図及び第８図は加
減時の過渡学習マツプ、第９図は減速時の過渡学習マツ
プ、第１０図は加速時の空燃比変動に応じた学習値補正
説明図、第１１図は即時噴射パルス用過渡学習マツプ、
第１２図は減速時の空燃比変動に応じた学習値補正量説
明図、第１３図は加減速時の各信号のタイムチャート、
第１４図は即時噴射パルス幅の説明図、第１５図ないし
第１８図は動作説明用フローチャート、第１９図は吸入
空気量の遅れ補償の説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の吸入空気量、またはエンジンの負荷と回
転数を検出する運転状態検出手段と、この運転状態検出
手段による検出値に応じた燃料量を供給する燃料供給手
段と、排気系に設けられた空燃比検出手段と、この空燃
比検出手段による検出値の基準値からのずれ量に応じて
過渡時の燃料供給量を補正する過渡燃料補正手段と、上
記運転状態検出手段で検出された吸入空気量、またはエ
ンジンの負荷と回転数、あるいはこれらの変化量に対応
したメモリに記憶させる過渡時の燃料供給量を補正する
ための過渡学習補正係数を設定するための過渡学習補正
係数設定手段とを備えた内燃機関における空燃比の過渡
学習制御装置において、過渡状態検出後の所定時間内に
おける実際の空燃比とその基準値との差を求める第１の
比較手段と、この第１の比較手段で求められた差に応じ
て上記過渡学習補正係数を更新する第１の過渡学習補正
係数更新手段とを設けたことを特徴とする内燃機関にお
ける空燃比の過渡学習制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、過渡状態検出後の
所定時間内における実際の燃料供給量と、該所定時間内
における上記吸入空気量、またはエンジンの負荷と回転
数から算出される推定の燃料供給量との差を求める第２
の比較手段と、この第２の比較手段で求められた差に応
じて上記過渡学習補正係数を更新する第２の過渡学習補
正係数更新手段とを設けたことを特徴とする内燃機関に
おける空燃比の過渡学習制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、上記過渡状態検出
後の所定時間内における推定の燃料供給量算出に用いら
れる吸入空気量、またはエンジンの負荷と回転数の信号
は、その変化量に応じた遅れ補正が行なわれていること
を特徴とする内燃機関における空燃比の過渡学習制御装
置。 ４、特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかにお
いて、加速状態検出直後の過渡学習補正係数は、加速状
態検出直後、即時に供給する燃料量に対するものと、通
常のタイミングで供給する燃料量に対するものの２種類
からなることを特徴とする内燃機関における空燃比の過
渡学習制御装置。 ５、特許請求の範囲第４項において、上記第１の過渡学
習補正係数更新手段によつて更新される過度学習補正係
数は上記通常のタイミングで供給する燃料量に対するも
のであり、上記第２の過渡学習補正係数更新手段によつ
て更新される過渡学習補正係数は上記即時に供給する燃
料量に対するものであることを特徴とする内燃機関にお
ける空燃比の過渡学習制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、上記第１の過渡学
習補正係数更新手段で更新された過渡学習補正係数は、
過渡状態検出直前の運転状態に対応する、または過渡状
態の変化量に対するメモリに格納することを特徴とする
内燃機関における空燃比の過渡学習制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62116834A JPS63285239A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 内燃機関における空燃比の過渡学習制御装置 |
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| DE3816432A DE3816432C2 (de) | 1987-05-15 | 1988-05-13 | Motorsteuervorrichtung |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62116834A JPS63285239A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 内燃機関における空燃比の過渡学習制御装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| JPS63285239A true JPS63285239A (ja) | 1988-11-22 |
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ID=14696777
Family Applications (1)
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- 1988-05-13 KR KR1019880005606A patent/KR880014240A/ko not_active Application Discontinuation
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