JP3298430B2 - エンジンと自動変速機の総合制御装置 - Google Patents
エンジンと自動変速機の総合制御装置Info
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- engine
- automatic transmission
- control device
- integrated control
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンと自動変速
機の総合制御装置、特に、踏み込みダウンシフト変速時
にエンジントルクを低下させるエンジンと自動変速機の
総合制御装置に関するものである。
機の総合制御装置、特に、踏み込みダウンシフト変速時
にエンジントルクを低下させるエンジンと自動変速機の
総合制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このようなエンジンと自動変速機
の総合制御装置は、例えば特開昭64-85844号公報に記載
されている。
の総合制御装置は、例えば特開昭64-85844号公報に記載
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかるエンジンと自動
変速機の総合制御装置では、ワンウェイクラッチの締結
が完了する直前に一時的にエンジンの出力を低下するこ
とにより、ワンウェイクラッチの締結完了時点で発生す
るトルク変動のピークを抑制し、変速ショックを軽減し
ている。この場合、ダウンシフト変速時のスロットル開
度及び出力軸回転速度に応じてエンジン出力を低下する
タイミングを変えている。しかしながら、スロットル開
度が同一であっても、スロットル開度の変化速度が遅い
場合、すなわち変速の開始までゆっくりスロットルを踏
んだ場合と、スロットル開度の変化速度が早い場合、す
なわちスロットルを素早く踏んだ場合とでは、変速中の
エンジントルクは相違するため、エンジン回転速度の上
昇の程度が相違する。したがって、スロットル開度の変
化速度が相違するにもかかわらず変速タイミングを同一
にする場合、図３Ａに示すようにスロットルをゆっくり
踏んだ場合には問題はないが、図３Ｂに示すようにスロ
ットルを素早く踏んだ場合には、変速終了後にも出力軸
トルクＴO の低下が続き、これによるショックが発生す
るため、運転者が違和感を感じる。
変速機の総合制御装置では、ワンウェイクラッチの締結
が完了する直前に一時的にエンジンの出力を低下するこ
とにより、ワンウェイクラッチの締結完了時点で発生す
るトルク変動のピークを抑制し、変速ショックを軽減し
ている。この場合、ダウンシフト変速時のスロットル開
度及び出力軸回転速度に応じてエンジン出力を低下する
タイミングを変えている。しかしながら、スロットル開
度が同一であっても、スロットル開度の変化速度が遅い
場合、すなわち変速の開始までゆっくりスロットルを踏
んだ場合と、スロットル開度の変化速度が早い場合、す
なわちスロットルを素早く踏んだ場合とでは、変速中の
エンジントルクは相違するため、エンジン回転速度の上
昇の程度が相違する。したがって、スロットル開度の変
化速度が相違するにもかかわらず変速タイミングを同一
にする場合、図３Ａに示すようにスロットルをゆっくり
踏んだ場合には問題はないが、図３Ｂに示すようにスロ
ットルを素早く踏んだ場合には、変速終了後にも出力軸
トルクＴO の低下が続き、これによるショックが発生す
るため、運転者が違和感を感じる。
【０００４】また、このようなエンジンと自動変速機の
総合制御装置では、エンジントルクを低下させる期間も
同一スロットル開度では同一であり、スロットル開度の
変化速度の大小については何ら考慮されていないので、
これも、スロットルを素早く踏んだ場合にかかるトルク
の低下によりショックを大きくする原因となっている。
総合制御装置では、エンジントルクを低下させる期間も
同一スロットル開度では同一であり、スロットル開度の
変化速度の大小については何ら考慮されていないので、
これも、スロットルを素早く踏んだ場合にかかるトルク
の低下によりショックを大きくする原因となっている。
【０００５】また、このようなエンジンと自動変速機の
総合制御装置では、車両の加速操作を判断するに当た
り、リアルタイムで判断し、又は、外乱の影響を少なく
判断するのが好ましい。
総合制御装置では、車両の加速操作を判断するに当た
り、リアルタイムで判断し、又は、外乱の影響を少なく
判断するのが好ましい。
【０００６】請求項１記載の発明は、スロットル開度が
同一の場合でもスロットル開度の変化速度が相違する場
合の変速中のエンジントルクの相違のために、スロット
ルを素早く踏んだ場合のトルクの低下によるショックを
発生の課題を解決しようとするものである。
同一の場合でもスロットル開度の変化速度が相違する場
合の変速中のエンジントルクの相違のために、スロット
ルを素早く踏んだ場合のトルクの低下によるショックを
発生の課題を解決しようとするものである。
【０００７】請求項２記載の発明は、車両の加速操作を
判断する際の外乱の影響の課題を解決しようとするもの
である。
判断する際の外乱の影響の課題を解決しようとするもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による請求項１記
載のエンジンと自動変速機の総合制御装置は、車両の加
速操作を判断する加速操作判断手段と、踏み込みダウン
シフト変速時にエンジントルクを低下させるエンジント
ルク低下手段とを具えるエンジンと自動変速機の総合制
御装置において、前記加速操作判断手段によって検出さ
れた車両の加速状態が大きくなるに従って、前記エンジ
ントルク低下手段によってエンジントルクを低下させる
期間を短く設定する低下期間設定手段を設けたことを特
徴とするものである。
載のエンジンと自動変速機の総合制御装置は、車両の加
速操作を判断する加速操作判断手段と、踏み込みダウン
シフト変速時にエンジントルクを低下させるエンジント
ルク低下手段とを具えるエンジンと自動変速機の総合制
御装置において、前記加速操作判断手段によって検出さ
れた車両の加速状態が大きくなるに従って、前記エンジ
ントルク低下手段によってエンジントルクを低下させる
期間を短く設定する低下期間設定手段を設けたことを特
徴とするものである。
【０００９】本発明による請求項２記載のエンジンと自
動変速機の総合制御装置は、前記加速操作判断手段を、
スロットル開度の時間変化が所定の値を超えた場合に加
速状態が大であると判断するようにしたことを特徴とす
るものである。
動変速機の総合制御装置は、前記加速操作判断手段を、
スロットル開度の時間変化が所定の値を超えた場合に加
速状態が大であると判断するようにしたことを特徴とす
るものである。
【００１０】
【発明の効果】請求項１記載のエンジンと自動変速機の
総合制御装置によれば、低下期間設定手段は、加速操作
判断手段によって検出された車両の加速状態が大きくな
るに従って、エンジントルク低下手段によってエンジン
トルクを低下させる期間を短く設定する。このように、
車両の加速状態が大きくなるに従ってエンジントルクを
低下させる期間を短くすることにより、車両の加速状態
が大きい場合に変速終了後にもトルクダウンが続くこと
が原因のトルク低下によるショックの発生を低減するこ
とができる。
総合制御装置によれば、低下期間設定手段は、加速操作
判断手段によって検出された車両の加速状態が大きくな
るに従って、エンジントルク低下手段によってエンジン
トルクを低下させる期間を短く設定する。このように、
車両の加速状態が大きくなるに従ってエンジントルクを
低下させる期間を短くすることにより、車両の加速状態
が大きい場合に変速終了後にもトルクダウンが続くこと
が原因のトルク低下によるショックの発生を低減するこ
とができる。
【００１１】請求項２記載のエンジンと自動変速機の総
合制御装置によれば、加速操作判断手段は、スロットル
開度の時間変化が所定の値を超えた場合に加速状態が大
であると判断する。このように、スロットル開度の時間
変化の大小に基づいて車両の加速状態を判断することに
より、外乱の影響が少なく加速状態の判断を行うことが
できる。
合制御装置によれば、加速操作判断手段は、スロットル
開度の時間変化が所定の値を超えた場合に加速状態が大
であると判断する。このように、スロットル開度の時間
変化の大小に基づいて車両の加速状態を判断することに
より、外乱の影響が少なく加速状態の判断を行うことが
できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明によるエンジンと自動変速
機の総合制御装置の実施の形態を、図面を参照して詳細
に説明する。図１は、本発明によるエンジンと自動変速
機の総合制御装置の一実施の形態である。本形態では、
運転者のアクセルペダル１の踏み込みに連動してスロッ
トルバルブ２の開度が加減されると、エンジン３の出力
はそれに応じて加減され、エンジン３の出力回転は、ト
ルクコンバータＴ／Ｃを経て、自動変速機４に入力され
る。
機の総合制御装置の実施の形態を、図面を参照して詳細
に説明する。図１は、本発明によるエンジンと自動変速
機の総合制御装置の一実施の形態である。本形態では、
運転者のアクセルペダル１の踏み込みに連動してスロッ
トルバルブ２の開度が加減されると、エンジン３の出力
はそれに応じて加減され、エンジン３の出力回転は、ト
ルクコンバータＴ／Ｃを経て、自動変速機４に入力され
る。
【００１３】また、自動変速機４は、コントロールバル
ブ５、詳しくはシフトソレノイド６，７及び８のＯＮ，
ＯＦＦの組合せによりその選択変速段を決定し、決定さ
れた選択変速段に応じたギヤ比でエンジン動力を変速し
て出力するものとする。
ブ５、詳しくはシフトソレノイド６，７及び８のＯＮ，
ＯＦＦの組合せによりその選択変速段を決定し、決定さ
れた選択変速段に応じたギヤ比でエンジン動力を変速し
て出力するものとする。
【００１４】ここで、シフトソレノイド６，７及び８
を、短い周期、すなわち高速でＯＮ，ＯＦＦされ、ＯＮ
時間割合を連続的に変化させることができるデューティ
ソレノイドとする。
を、短い周期、すなわち高速でＯＮ，ＯＦＦされ、ＯＮ
時間割合を連続的に変化させることができるデューティ
ソレノイドとする。
【００１５】シフトソレノイド６，７及び８のＯＮ，Ｏ
ＦＦはコントローラ９によって制御され、このコントロ
ーラ９には、スロットルバルブ２の開度ＴＶＯを検出す
るスロットル開度センサ１０からの信号と、エンジン回
転数Ｎe を検出するエンジン回転センサ１１からの信号
と、トルクコンバータＴ／Ｃのタービン回転数Ｎt を検
出するタービン回転センサ１２からの信号と、自動変速
機４の出力軸回転数Ｎo を検出する出力軸回転センサ１
３からの信号とがそれぞれ入力される。
ＦＦはコントローラ９によって制御され、このコントロ
ーラ９には、スロットルバルブ２の開度ＴＶＯを検出す
るスロットル開度センサ１０からの信号と、エンジン回
転数Ｎe を検出するエンジン回転センサ１１からの信号
と、トルクコンバータＴ／Ｃのタービン回転数Ｎt を検
出するタービン回転センサ１２からの信号と、自動変速
機４の出力軸回転数Ｎo を検出する出力軸回転センサ１
３からの信号とがそれぞれ入力される。
【００１６】コントローラ９は、従来既知の動作の他
に、上記入力信号に基づいて図２の制御プログラムを実
行し、エンジン３及び自動変速機４を以下のように制御
するものとする。
に、上記入力信号に基づいて図２の制御プログラムを実
行し、エンジン３及び自動変速機４を以下のように制御
するものとする。
【００１７】本形態の動作を説明する。本発明によるエ
ンジンと自動変速機の総合制御装置の実施の形態を説明
するフローチャートである。このルーチンは、加速状態
の大小、この場合スロットル開度の時間変化の大小に応
じてエンジントルクを低下させる期間を変えるものであ
る。この場合、スロットル開度センサ１０（図１）から
の信号に基づいて検出されたスロットル開度ＴＶＯに基
づいてコントローラ９（図１）で一定時間ごとに計算さ
れたスロットル開度の時間変化ΔＴＶＯが、第２の所定
の値としての任意の値より大きい場合、加速状態が大で
あると判断する。先ず、ステップ３１において、ダウン
シフト変速出力信号がコントローラ９（図１）からコン
トロールバルブ５（図１）に供給されたか否かを判断す
る。
ンジンと自動変速機の総合制御装置の実施の形態を説明
するフローチャートである。このルーチンは、加速状態
の大小、この場合スロットル開度の時間変化の大小に応
じてエンジントルクを低下させる期間を変えるものであ
る。この場合、スロットル開度センサ１０（図１）から
の信号に基づいて検出されたスロットル開度ＴＶＯに基
づいてコントローラ９（図１）で一定時間ごとに計算さ
れたスロットル開度の時間変化ΔＴＶＯが、第２の所定
の値としての任意の値より大きい場合、加速状態が大で
あると判断する。先ず、ステップ３１において、ダウン
シフト変速出力信号がコントローラ９（図１）からコン
トロールバルブ５（図１）に供給されたか否かを判断す
る。
【００１８】ダウンシフト変速信号が出力された場合に
は、ステップ３２において、自動変速機４（図１）のダ
ウン変速制御を開始し、それに対してダウンシフト変速
信号が出力されない場合には、ステップ３１の処理を繰
り返す。
は、ステップ３２において、自動変速機４（図１）のダ
ウン変速制御を開始し、それに対してダウンシフト変速
信号が出力されない場合には、ステップ３１の処理を繰
り返す。
【００１９】ステップ３３においてエンジントルクダウ
ンを開始した後、ステップ３４において、スロットル開
度の時間変化ΔＴＶＯが、任意の定数K2より大きいか否
か判断する。
ンを開始した後、ステップ３４において、スロットル開
度の時間変化ΔＴＶＯが、任意の定数K2より大きいか否
か判断する。
【００２０】スロットル開度の時間変化ΔＴＶＯが任意
の定数K2以下の場合には、ステップ３５において、エン
ジントルクダウンを開始してからt2経過したか否か判断
する。t2経過しない場合には、ステップ３５において、
図３Ｂに示すようなエンジントルクダウン制御を継続
し、それに対してt2経過した場合には、ステップ３７で
エンジントルクを通常の状態に復帰させ、本ルーチンを
終了する。
の定数K2以下の場合には、ステップ３５において、エン
ジントルクダウンを開始してからt2経過したか否か判断
する。t2経過しない場合には、ステップ３５において、
図３Ｂに示すようなエンジントルクダウン制御を継続
し、それに対してt2経過した場合には、ステップ３７で
エンジントルクを通常の状態に復帰させ、本ルーチンを
終了する。
【００２１】一方、スロットル開度の時間変化ΔＴＶＯ
が任意の定数K2より上の場合には、ステップ３６におい
て、変速制御指令を開始してからt2'(t2'<t2) 経過した
か否か判断する。ステップ３６においてt2' 経過しない
場合には、ステップ３６において、エンジントルクダウ
ンを継続し、それに対してt2' 経過した場合には、ステ
ップ３７の処理を行う。
が任意の定数K2より上の場合には、ステップ３６におい
て、変速制御指令を開始してからt2'(t2'<t2) 経過した
か否か判断する。ステップ３６においてt2' 経過しない
場合には、ステップ３６において、エンジントルクダウ
ンを継続し、それに対してt2' 経過した場合には、ステ
ップ３７の処理を行う。
【００２２】すなわち、ステップ３４〜３６において、
スロットル２（図１）をゆっくり踏み込んだ場合には、
図３Ｂに示すように、エンジントルクダウン制御を所定
の時間t2継続し、それに対して、スロットル２（図１）
を素早く踏み込んだ場合には、図３Ｃに示すように、エ
ンジントルクダウン制御を、t2より短い所定の時間t2'
継続する。したがって、スロットル２（図１）を素早く
踏み込んだ場合には、スロットル２（図１）をゆっくり
踏み込んだ場合に比べてトルクダウンを継続する時間を
短くする。
スロットル２（図１）をゆっくり踏み込んだ場合には、
図３Ｂに示すように、エンジントルクダウン制御を所定
の時間t2継続し、それに対して、スロットル２（図１）
を素早く踏み込んだ場合には、図３Ｃに示すように、エ
ンジントルクダウン制御を、t2より短い所定の時間t2'
継続する。したがって、スロットル２（図１）を素早く
踏み込んだ場合には、スロットル２（図１）をゆっくり
踏み込んだ場合に比べてトルクダウンを継続する時間を
短くする。
【００２３】本形態によれば、スロットル２（図１）を
素早く踏み込んだか否かに応じてエンジントルクダウン
させる期間を変えているので、図４Ｂに示すような出力
軸トルクＴO のショックは、図３Ｃに示すように、本形
態による制御の結果生じる出力軸トルクＴO において低
減される。
素早く踏み込んだか否かに応じてエンジントルクダウン
させる期間を変えているので、図４Ｂに示すような出力
軸トルクＴO のショックは、図３Ｃに示すように、本形
態による制御の結果生じる出力軸トルクＴO において低
減される。
【００２４】また、スロットル開度の時間変化ΔＴＶＯ
が任意の値より大きい場合、加速状態が大であると判断
するので、外乱の影響が少なく加速状態の判断を行うこ
とができる。
が任意の値より大きい場合、加速状態が大であると判断
するので、外乱の影響が少なく加速状態の判断を行うこ
とができる。
【図１】 本発明によるエンジンと自動変速機の総合制
御装置の一実施の形態である。
御装置の一実施の形態である。
【図２】 本発明によるエンジンと自動変速機の総合制
御装置の第１の実施の形態を説明するフローチャートで
ある。
御装置の第１の実施の形態を説明するフローチャートで
ある。
【図３】 エンジントルクダウン制御状態及び出力軸ト
ルクを時間変化を示す図である。
ルクを時間変化を示す図である。
１ アクセルペダル ２ スロットルバルブ ３ エンジン ４ 自動変速機 ５ コントロールバルブ ６，７，８ シフトソレノイド ９ コントローラ １０ スロットル開度センサ １１ エンジン回転センサ １２ タービン回転センサ １３ 出力軸回転センサ Ｔ／Ｃ トルクコンバータ ＴＶＯ スロットル開度 Ｎe エンジン回転数 Ｎo 出力軸回転数 Ｎt タービン回転数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｆ１６Ｈ 61/04 (56)参考文献 特開 平４−191428（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−1583（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/00 F02D 41/00 F02D 45/00
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の加速操作を判断する加速操作判断
手段と、踏み込みダウンシフト変速時にエンジントルク
を低下させるエンジントルク低下手段とを具えるエンジ
ンと自動変速機の総合制御装置において、 前記加速操作判断手段によって検出された車両の加速状
態が大きくなるに従って、前記エンジントルク低下手段
によってエンジントルクを低下させる期間を短く設定す
る低下期間設定手段を設けたことを特徴とするエンジン
と自動変速機の総合制御装置。 - 【請求項２】 前記加速操作判断手段を、スロットル開
度の時間変化が所定の値を超えた場合に加速状態が大で
あると判断するようにしたことを特徴とする請求項１記
載のエンジンと自動変速機の総合制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27451896A JP3298430B2 (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | エンジンと自動変速機の総合制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27451896A JP3298430B2 (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | エンジンと自動変速機の総合制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10122004A JPH10122004A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3298430B2 true JP3298430B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17542823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27451896A Expired - Fee Related JP3298430B2 (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | エンジンと自動変速機の総合制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298430B2 (ja) |
-
1996
- 1996-10-17 JP JP27451896A patent/JP3298430B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10122004A (ja) | 1998-05-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |