JP3424160B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JP3424160B2 JP3424160B2 JP24681998A JP24681998A JP3424160B2 JP 3424160 B2 JP3424160 B2 JP 3424160B2 JP 24681998 A JP24681998 A JP 24681998A JP 24681998 A JP24681998 A JP 24681998A JP 3424160 B2 JP3424160 B2 JP 3424160B2
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- Japan
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- friction element
- command value
- automatic transmission
- control device
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、変速に際して締結させるべき摩擦要素の
ストローク完了を促進させるための作動液圧指令値を好
適に決定するための装置に関するものである。
御装置、特に、変速に際して締結させるべき摩擦要素の
ストローク完了を促進させるための作動液圧指令値を好
適に決定するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチや、ブレ
ーキ等の変速用摩擦要素を、選択的に液圧作動（締結）
させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）
を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他
の変速段への変速を行うよう構成する。ところで、変速
に際して締結すべき摩擦要素がストロークを行っている
間は、締結開始前であることから当該ストロークを速や
かに行わせて、変速応答を高めるのが良い。
ーキ等の変速用摩擦要素を、選択的に液圧作動（締結）
させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）
を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他
の変速段への変速を行うよう構成する。ところで、変速
に際して締結すべき摩擦要素がストロークを行っている
間は、締結開始前であることから当該ストロークを速や
かに行わせて、変速応答を高めるのが良い。
【０００３】この目的のため従来、例えば特開平９−１
９６１５８号公報に記載されているような技術思想にも
とづき図４に実線αで示すごとく、上記摩擦要素の作動
液圧指令値を変速指令時ｔ1 からスタンバイフェーズ時
間ΔＴSTの間ステップ状に上昇させて摩擦要素のリター
ンスプリング力に相当するリターンスプリング相当圧Ｐ
d とすることにより摩擦要素の締結を開始させ、その後
の瞬時ｔ2 より摩擦要素の作動液圧指令値を更に漸増さ
せて変速を開始、進行させる考え方がある。
９６１５８号公報に記載されているような技術思想にも
とづき図４に実線αで示すごとく、上記摩擦要素の作動
液圧指令値を変速指令時ｔ1 からスタンバイフェーズ時
間ΔＴSTの間ステップ状に上昇させて摩擦要素のリター
ンスプリング力に相当するリターンスプリング相当圧Ｐ
d とすることにより摩擦要素の締結を開始させ、その後
の瞬時ｔ2 より摩擦要素の作動液圧指令値を更に漸増さ
せて変速を開始、進行させる考え方がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この場合、上記摩擦要
素の作動液圧はβで示すごとくハードウエアで決まる時
間遅れをもって上昇を開始し、最終的に指令値αと同じ
リターンスプリング相当圧Ｐd に達して摩擦要素の締結
を開始させる。ところで、作動液圧βがΔＰd1のごとき
大きな段差をもって一気に指令値αと同じリターンスプ
リング相当圧Ｐd に上昇するため、そして当該リターン
スプリング相当圧Ｐd が確実に摩擦要素のストロークを
完了させ得るよう、リターンスプリング力のバラツキや
液圧のバラツキを考慮して余裕分だけ高めに定めるられ
るのが常套であるため、以下の問題が生ずることを確か
めた。
素の作動液圧はβで示すごとくハードウエアで決まる時
間遅れをもって上昇を開始し、最終的に指令値αと同じ
リターンスプリング相当圧Ｐd に達して摩擦要素の締結
を開始させる。ところで、作動液圧βがΔＰd1のごとき
大きな段差をもって一気に指令値αと同じリターンスプ
リング相当圧Ｐd に上昇するため、そして当該リターン
スプリング相当圧Ｐd が確実に摩擦要素のストロークを
完了させ得るよう、リターンスプリング力のバラツキや
液圧のバラツキを考慮して余裕分だけ高めに定めるられ
るのが常套であるため、以下の問題が生ずることを確か
めた。
【０００５】つまり通常は問題になることがないもの
の、アクセルペダル踏み込み量が小さく自動変速機のラ
イン圧が低くされている変速時、例えば極く低スロット
ル開度での車速上昇に伴うオートアップシフト時や、ア
クセルペダルから足を放した時に生ずる足放しアップシ
フト時は、僅かなトルク変動も乗員がこれを感じてしま
うことから、上記のごとく作動液圧βが大きな作動液圧
段差ΔＰd1をもって一気にリターンスプリング相当圧Ｐ
d に上昇すると、この時の摩擦要素の僅かな締結開始シ
ョックが変速ショックになってしまう。
の、アクセルペダル踏み込み量が小さく自動変速機のラ
イン圧が低くされている変速時、例えば極く低スロット
ル開度での車速上昇に伴うオートアップシフト時や、ア
クセルペダルから足を放した時に生ずる足放しアップシ
フト時は、僅かなトルク変動も乗員がこれを感じてしま
うことから、上記のごとく作動液圧βが大きな作動液圧
段差ΔＰd1をもって一気にリターンスプリング相当圧Ｐ
d に上昇すると、この時の摩擦要素の僅かな締結開始シ
ョックが変速ショックになってしまう。
【０００６】請求項１に記載の第１発明は、変速に当た
って締結すべき摩擦要素のストローク完了を促進させる
ための作動液圧指令値を、変速ショックを感じ易い極く
低スロットル開度での車速上昇にともなうオートアップ
シフト時や足放しアップシフト時においても上記変速シ
ョックの問題が生ずることのないよう決定し得る自動変
速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
って締結すべき摩擦要素のストローク完了を促進させる
ための作動液圧指令値を、変速ショックを感じ易い極く
低スロットル開度での車速上昇にともなうオートアップ
シフト時や足放しアップシフト時においても上記変速シ
ョックの問題が生ずることのないよう決定し得る自動変
速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
【０００７】請求項２に記載の第２発明は、前記スタン
バイフェーズ時間を適切に与えて本発明の狙いが確実に
達成されるようにした自動変速機の変速制御装置を提案
することを目的とする。
バイフェーズ時間を適切に与えて本発明の狙いが確実に
達成されるようにした自動変速機の変速制御装置を提案
することを目的とする。
【０００８】請求項３に記載の第３発明は、前記スタン
バイフェーズ時間を変速機の作動液温度にかかわらず適
切に与えて本発明の狙いが更に確実に達成されるように
した自動変速機の変速制御装置を提案することを目的と
する。
バイフェーズ時間を変速機の作動液温度にかかわらず適
切に与えて本発明の狙いが更に確実に達成されるように
した自動変速機の変速制御装置を提案することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、作動液
圧の上昇により解放状態の或る摩擦要素を締結させて行
う変速に際し、該摩擦要素がストロークを完了して締結
を開始するまでのスタンバイフェーズ時間中、前記作動
液圧の指令値を該摩擦要素のストローク完了が促進され
るよう決定する自動変速機において、前記作動液圧指令
値を、スタンバイフェーズ時間中に前記摩擦要素のリタ
ーンスプリング力に相当するリターンスプリング相当圧
まで所定の時間変化勾配で上昇させるよう構成したこと
を特徴とするものである。
ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、作動液
圧の上昇により解放状態の或る摩擦要素を締結させて行
う変速に際し、該摩擦要素がストロークを完了して締結
を開始するまでのスタンバイフェーズ時間中、前記作動
液圧の指令値を該摩擦要素のストローク完了が促進され
るよう決定する自動変速機において、前記作動液圧指令
値を、スタンバイフェーズ時間中に前記摩擦要素のリタ
ーンスプリング力に相当するリターンスプリング相当圧
まで所定の時間変化勾配で上昇させるよう構成したこと
を特徴とするものである。
【００１０】また第２発明による自動変速機の変速制御
装置は、上記第１発明において、前記作動液圧指令値の
所定の時間変化勾配を決定する前記スタンバイフェーズ
時間を、前記摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間に
所定の余裕時間を加算した時間とするよう構成したこと
を特徴とするものである。
装置は、上記第１発明において、前記作動液圧指令値の
所定の時間変化勾配を決定する前記スタンバイフェーズ
時間を、前記摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間に
所定の余裕時間を加算した時間とするよう構成したこと
を特徴とするものである。
【００１１】更に第３発明による自動変速機の変速制御
装置は、第１発明または第２発明において、前記スタン
バイフェーズ時間を変速機作動液温度に応じて、低温で
あるほど長くするよう構成したことを特徴とするもので
ある。
装置は、第１発明または第２発明において、前記スタン
バイフェーズ時間を変速機作動液温度に応じて、低温で
あるほど長くするよう構成したことを特徴とするもので
ある。
【００１２】
【発明の効果】或る摩擦要素を作動液圧の上昇により解
放状態から締結させると自動変速機は対応する変速を行
う。この変速に際しては、当該摩擦要素がストロークを
完了して締結を開始するまでのスタンバイフェーズ時間
中、摩擦要素の作動液圧指令値を摩擦要素のストローク
完了が促進されるよう決定して変速応答を早める。
放状態から締結させると自動変速機は対応する変速を行
う。この変速に際しては、当該摩擦要素がストロークを
完了して締結を開始するまでのスタンバイフェーズ時間
中、摩擦要素の作動液圧指令値を摩擦要素のストローク
完了が促進されるよう決定して変速応答を早める。
【００１３】ところで第１発明においては、上記作動液
圧指令値を、スタンバイフェーズ時間中に摩擦要素のリ
ターンスプリング力に相当するリターンスプリング相当
圧まで所定の時間変化勾配で上昇させることから、摩擦
要素の作動液圧が作動液圧指令値に追い付く時に、当該
指令値が未だ上昇過程にあってリターンスプリング相当
圧に達しいないため、小さな液圧段差をもって指令値ま
で上昇することとなり、その後に指令値および実圧がリ
ターンスプリング相当圧に達して摩擦要素を締結開始さ
せる時のショックも小さい。よって、変速ショックを感
じ易い極く低スロットル開度での車速上昇にともなうオ
ートアップシフト時や足放しアップシフト時においても
前記した変速ショックの問題が生ずることがなく、自動
変速機の変速品質を高めることができる。
圧指令値を、スタンバイフェーズ時間中に摩擦要素のリ
ターンスプリング力に相当するリターンスプリング相当
圧まで所定の時間変化勾配で上昇させることから、摩擦
要素の作動液圧が作動液圧指令値に追い付く時に、当該
指令値が未だ上昇過程にあってリターンスプリング相当
圧に達しいないため、小さな液圧段差をもって指令値ま
で上昇することとなり、その後に指令値および実圧がリ
ターンスプリング相当圧に達して摩擦要素を締結開始さ
せる時のショックも小さい。よって、変速ショックを感
じ易い極く低スロットル開度での車速上昇にともなうオ
ートアップシフト時や足放しアップシフト時においても
前記した変速ショックの問題が生ずることがなく、自動
変速機の変速品質を高めることができる。
【００１４】第２発明においては、前記作動液圧指令値
の所定の時間変化勾配を決定するスタンバイフェーズ時
間を、前記摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間に所
定の余裕時間を加算した時間とするから、作動液圧指令
値がリターンスプリング相当圧に達する前に摩擦要素の
作動液圧が当該指令値に追い付くのを保証することがで
き、上記第１発明の作用効果を一層確実なものにするこ
とができる。
の所定の時間変化勾配を決定するスタンバイフェーズ時
間を、前記摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間に所
定の余裕時間を加算した時間とするから、作動液圧指令
値がリターンスプリング相当圧に達する前に摩擦要素の
作動液圧が当該指令値に追い付くのを保証することがで
き、上記第１発明の作用効果を一層確実なものにするこ
とができる。
【００１５】第３発明においては、前記スタンバイフェ
ーズ時間を変速機作動液温度に応じて、低温であるほど
長くすることから、低温時は作動液の粘度が高くなって
摩擦要素の作動液圧が上記の指令値に追い付くのに要す
る時間が長くなるのに良く符合し、作動液温度にかかわ
らず上記第１発明の作用効果を一層確実なものにするこ
とができる。
ーズ時間を変速機作動液温度に応じて、低温であるほど
長くすることから、低温時は作動液の粘度が高くなって
摩擦要素の作動液圧が上記の指令値に追い付くのに要す
る時間が長くなるのに良く符合し、作動液温度にかかわ
らず上記第１発明の作用効果を一層確実なものにするこ
とができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、
２は自動変速機で、これらのタンデム結合により車両の
パワートレーンを構成する。エンジン１は、運転者が操
作するアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ
全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブ４に
より出力を加減され、エンジン出力はトルクコンバータ
Ｔ／Ｃを経て自動変速機２に入力されるものとする。
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、
２は自動変速機で、これらのタンデム結合により車両の
パワートレーンを構成する。エンジン１は、運転者が操
作するアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ
全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブ４に
より出力を加減され、エンジン出力はトルクコンバータ
Ｔ／Ｃを経て自動変速機２に入力されるものとする。
【００１７】自動変速機２は、歯車伝動系の動力伝達経
路（変速段）を決定する液圧作動クラッチや液圧作動ブ
レーキ等の摩擦要素へ供給すべき作動液圧を直接的に制
御する直動式とし、これがため変速制御用のコントロー
ルバルブ５に上記摩擦要素の数だけ作動液圧デューティ
ソレノイド６，７，８を挿置して設ける。これら作動液
圧デューティソレノイド６，７，８は、対応する摩擦要
素の作動液圧を個々にデューティ制御して当該摩擦要素
を選択的に締結作動させることにより自動変速機２を所
定の変速段が選択された状態にし得るようにする。そし
て自動変速機は、選択変速段に応じたギヤ比でエンジン
動力を変速して出力する。
路（変速段）を決定する液圧作動クラッチや液圧作動ブ
レーキ等の摩擦要素へ供給すべき作動液圧を直接的に制
御する直動式とし、これがため変速制御用のコントロー
ルバルブ５に上記摩擦要素の数だけ作動液圧デューティ
ソレノイド６，７，８を挿置して設ける。これら作動液
圧デューティソレノイド６，７，８は、対応する摩擦要
素の作動液圧を個々にデューティ制御して当該摩擦要素
を選択的に締結作動させることにより自動変速機２を所
定の変速段が選択された状態にし得るようにする。そし
て自動変速機は、選択変速段に応じたギヤ比でエンジン
動力を変速して出力する。
【００１８】デューティソレノイド６，７，８の駆動デ
ューティはコントローラ１１により決定し、このコント
ローラには、スロットルバルブ４の開度ＴＶＯを検出す
るスロットル開度センサ１２からの信号と、自動変速機
２の出力回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１３から
の信号と、自動変速機２の作動液温ＴＥＭＰを検出する
液温センサ１４からの信号をそれぞれ入力する。
ューティはコントローラ１１により決定し、このコント
ローラには、スロットルバルブ４の開度ＴＶＯを検出す
るスロットル開度センサ１２からの信号と、自動変速機
２の出力回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１３から
の信号と、自動変速機２の作動液温ＴＥＭＰを検出する
液温センサ１４からの信号をそれぞれ入力する。
【００１９】コントローラ１１は、上記した入力情報を
基に図２および図３の制御プログラムを実行し、自動変
速機２を以下のように変速制御するものとする。図２は
メインルーチンで、先ずステップ２１において、スロッ
トル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎo を読み込
み、更に変速機出力回転数Ｎo から車速ＶＳＰを演算す
る。
基に図２および図３の制御プログラムを実行し、自動変
速機２を以下のように変速制御するものとする。図２は
メインルーチンで、先ずステップ２１において、スロッ
トル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎo を読み込
み、更に変速機出力回転数Ｎo から車速ＶＳＰを演算す
る。
【００２０】次のステップ２２においては、以下のよう
にして変速判断を行う。即ち、車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯを基に、図示せざる予定の変速パターン
から、現在の運転状態に好適な変速段を求め、このよう
にして求めた好適変速段と、現在の選択変速段とが一致
していれば、当然変速を行わないこととして制御をその
まま終了する。しかして、現在の選択変速段が好適変速
段と異なれば、制御をステップ２３に進めて変速指令を
発し、ここでデューティソレノイド６，７，８の駆動デ
ューティを変更することにより、選択変速段から好適変
速段への変速が行われるよう摩擦要素の解放、締結を実
行する。
にして変速判断を行う。即ち、車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯを基に、図示せざる予定の変速パターン
から、現在の運転状態に好適な変速段を求め、このよう
にして求めた好適変速段と、現在の選択変速段とが一致
していれば、当然変速を行わないこととして制御をその
まま終了する。しかして、現在の選択変速段が好適変速
段と異なれば、制御をステップ２３に進めて変速指令を
発し、ここでデューティソレノイド６，７，８の駆動デ
ューティを変更することにより、選択変速段から好適変
速段への変速が行われるよう摩擦要素の解放、締結を実
行する。
【００２１】ところで、本実施の形態においては当該変
速に際して解放状態から締結状態へと切り換えるべき摩
擦要素のストローク中における作動液圧指令値を、図３
に示す制御プログラムの実行により図５に２点鎖線で示
すごとくに決定する。図３の制御プログラムは、当該摩
擦要素の締結により行われる変速の指令からこの変速が
終了するまでの間、一定周期（例えば０．２秒）毎の定
時割り込みにより繰り返し実行されるもので、ステップ
３１において、上記締結すべき摩擦要素のストローク中
における作動液圧指令値ＰC の制御が開始された直後で
あることを示すようにフラグＦＬＡＧを１にセットす
る。
速に際して解放状態から締結状態へと切り換えるべき摩
擦要素のストローク中における作動液圧指令値を、図３
に示す制御プログラムの実行により図５に２点鎖線で示
すごとくに決定する。図３の制御プログラムは、当該摩
擦要素の締結により行われる変速の指令からこの変速が
終了するまでの間、一定周期（例えば０．２秒）毎の定
時割り込みにより繰り返し実行されるもので、ステップ
３１において、上記締結すべき摩擦要素のストローク中
における作動液圧指令値ＰC の制御が開始された直後で
あることを示すようにフラグＦＬＡＧを１にセットす
る。
【００２２】従って上記のフラグＦＬＡＧをチェックす
るステップ３２は、上記摩擦要素のストローク中におけ
る作動液圧指令値ＰC の制御が開始された直後であれ
ば、制御をステップ３３〜３７に進めることとなる。し
かしてこれらステップ３３〜３７を含むループは、ステ
ップ３７でフラグＦＬＡＧが０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。
るステップ３２は、上記摩擦要素のストローク中におけ
る作動液圧指令値ＰC の制御が開始された直後であれ
ば、制御をステップ３３〜３７に進めることとなる。し
かしてこれらステップ３３〜３７を含むループは、ステ
ップ３７でフラグＦＬＡＧが０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。
【００２３】ステップ３３〜３６のループを説明する
に、ステップ３３ではタイマＴＭを０にリセットして図
４の変速指令瞬時ｔ1 からの経過時間を計測可能にす
る。次いでステップ３４において、上記摩擦要素に内蔵
されているリターンスプリング力に相当したリターンス
プリング相当圧Ｐd を読み込む。ここでリターンスプリ
ング相当圧Ｐd は、摩擦要素が確実にストロークを完了
し、締結を開始するのに必要最低限の圧力値として予め
メモリしておくが、摩擦要素のリターンスプリング力に
は同仕様の自動変速機でもバラツキがあること、また、
同じ作動液圧指令値ＰC でも実圧がバラツキを持つのを
避けられないことから、これらによっても摩擦要素が確
実にストロークを完了するようにするための余裕分だけ
高めに定める。
に、ステップ３３ではタイマＴＭを０にリセットして図
４の変速指令瞬時ｔ1 からの経過時間を計測可能にす
る。次いでステップ３４において、上記摩擦要素に内蔵
されているリターンスプリング力に相当したリターンス
プリング相当圧Ｐd を読み込む。ここでリターンスプリ
ング相当圧Ｐd は、摩擦要素が確実にストロークを完了
し、締結を開始するのに必要最低限の圧力値として予め
メモリしておくが、摩擦要素のリターンスプリング力に
は同仕様の自動変速機でもバラツキがあること、また、
同じ作動液圧指令値ＰC でも実圧がバラツキを持つのを
避けられないことから、これらによっても摩擦要素が確
実にストロークを完了するようにするための余裕分だけ
高めに定める。
【００２４】次のステップ３５においては、変速機作動
液温ＴＥＭＰから図４に例示するようなスタンバイフェ
ーズ時間ΔＴSTを検索する。ここでスタンバイフェーズ
時間ΔＴSTは、当該時間中に作動液圧指令値ＰC をから
リターンスプリング相当圧Ｐd まで漸増させる過程で、
指令値ＰC がリターンスプリング相当圧Ｐd に到達する
前に、実際の作動液圧が図４に破線γで示すごとく作動
液圧指令値ＰC に追い付くような時間として予めメモリ
しておく。従ってスタンバイフェーズ時間ΔＴSTは、摩
擦要素への作動液の供給応答遅れ時間に所定の余裕時間
を加算して定めるが、摩擦要素への作動液の供給応答遅
れ時間が低温時ほど粘度の関係で大きくなることから、
スタンバイフェーズ時間ΔＴSTを変速機作動液温ＴＥＭ
Ｐが低いほど長くする。
液温ＴＥＭＰから図４に例示するようなスタンバイフェ
ーズ時間ΔＴSTを検索する。ここでスタンバイフェーズ
時間ΔＴSTは、当該時間中に作動液圧指令値ＰC をから
リターンスプリング相当圧Ｐd まで漸増させる過程で、
指令値ＰC がリターンスプリング相当圧Ｐd に到達する
前に、実際の作動液圧が図４に破線γで示すごとく作動
液圧指令値ＰC に追い付くような時間として予めメモリ
しておく。従ってスタンバイフェーズ時間ΔＴSTは、摩
擦要素への作動液の供給応答遅れ時間に所定の余裕時間
を加算して定めるが、摩擦要素への作動液の供給応答遅
れ時間が低温時ほど粘度の関係で大きくなることから、
スタンバイフェーズ時間ΔＴSTを変速機作動液温ＴＥＭ
Ｐが低いほど長くする。
【００２５】ステップ３６においては、前記のリターン
スプリング相当圧Ｐd をスタンバイフェーズ時間ΔＴST
で除算することにより、作動液圧指令値ＰC の時間変化
勾配ΔＰ1 （＝Ｐd ／ΔＴST）を求め、次いでステップ
３７において、前記したごとくフラグＦＬＡＧを０にリ
セットする。
スプリング相当圧Ｐd をスタンバイフェーズ時間ΔＴST
で除算することにより、作動液圧指令値ＰC の時間変化
勾配ΔＰ1 （＝Ｐd ／ΔＴST）を求め、次いでステップ
３７において、前記したごとくフラグＦＬＡＧを０にリ
セットする。
【００２６】以後は、フラグＦＬＡＧのリセットにより
ステップ３２が制御をステップ３８に進める。ステップ
３８では、タイマＴＭをインクリメントすることにより
当該制御プログラムの演算周期ずつ進め、図４の変速指
令瞬時ｔ1 からの経過時間を計測する。
ステップ３２が制御をステップ３８に進める。ステップ
３８では、タイマＴＭをインクリメントすることにより
当該制御プログラムの演算周期ずつ進め、図４の変速指
令瞬時ｔ1 からの経過時間を計測する。
【００２７】次のステップ３９においては、作動液圧指
令値ＰC をステップ３６で求めたΔＰ1 ずつ上昇させて
対応するデューティソレノイド６、または７、或いは８
に指令する。ところで作動液圧指令値ＰC は、対応する
摩擦要素の解放により行われる変速時に０にされている
ことから初期値が０であり、従って作動液圧指令値ＰC
は図４に示すごとく変速指令瞬時ｔ1 における０から、
スタンバイフェーズ時間ΔＴ STが経過する瞬時ｔ2 にリ
ターンスプリング相当圧Ｐd となるような時間変化勾配
ΔＰ1 で漸増する。
令値ＰC をステップ３６で求めたΔＰ1 ずつ上昇させて
対応するデューティソレノイド６、または７、或いは８
に指令する。ところで作動液圧指令値ＰC は、対応する
摩擦要素の解放により行われる変速時に０にされている
ことから初期値が０であり、従って作動液圧指令値ＰC
は図４に示すごとく変速指令瞬時ｔ1 における０から、
スタンバイフェーズ時間ΔＴ STが経過する瞬時ｔ2 にリ
ターンスプリング相当圧Ｐd となるような時間変化勾配
ΔＰ1 で漸増する。
【００２８】ステップ４０においては、上記のタイマＴ
Ｍがスタンバイフェーズ時間ΔＴST以上を示しているか
否かにより、変速指令瞬時ｔ1 からスタンバイフェーズ
時間ΔＴSTが経過した瞬時ｔ2 に至ったか否かを判定
し、瞬時ｔ2 に至っていなければステップ３２，３８，
３９，４０を通るループを繰り返し、作動液圧指令値Ｐ
C の上記制御を可能ならしめる。瞬時ｔ2 に至った時以
後は制御をステップ４１に進め、ここで図４に例示する
ごとく作動液圧指令値ＰC をリターンスプリング相当圧
Ｐd から上昇させて摩擦要素を通常通りに締結制御し、
当該変速を進行、終了させることとする。
Ｍがスタンバイフェーズ時間ΔＴST以上を示しているか
否かにより、変速指令瞬時ｔ1 からスタンバイフェーズ
時間ΔＴSTが経過した瞬時ｔ2 に至ったか否かを判定
し、瞬時ｔ2 に至っていなければステップ３２，３８，
３９，４０を通るループを繰り返し、作動液圧指令値Ｐ
C の上記制御を可能ならしめる。瞬時ｔ2 に至った時以
後は制御をステップ４１に進め、ここで図４に例示する
ごとく作動液圧指令値ＰC をリターンスプリング相当圧
Ｐd から上昇させて摩擦要素を通常通りに締結制御し、
当該変速を進行、終了させることとする。
【００２９】以上のような摩擦要素のストローク中にお
ける作動液圧指令値ＰC の上昇制御によれば、同じく図
４に示すごとく摩擦要素の作動液圧γがハードウエアで
決まる時間遅れをもって上昇を開始し、その後に作動液
圧指令値ＰC に追い付く時、この作動液圧指令値ＰC が
未だリターンスプリング相当圧Ｐd に到達していない低
い値であることから、摩擦要素の作動液圧γが従来の液
圧段差ΔＰd1よりも小さな液圧段差ΔＰd2で作動液圧指
令値ＰC に追い付くことができ、その後に指令値ＰC お
よび実圧γがリターンスプリング相当圧Ｐd に達して摩
擦要素を締結開始させる時のショックも小さい。よっ
て、変速ショックを感じ易い極く低スロットル開度での
車速上昇にともなうオートアップシフト時や足放しアッ
プシフト時においても、従来生じていた前記変速ショッ
クの問題が生ずることがなく、自動変速機の変速品質を
高めることができる。
ける作動液圧指令値ＰC の上昇制御によれば、同じく図
４に示すごとく摩擦要素の作動液圧γがハードウエアで
決まる時間遅れをもって上昇を開始し、その後に作動液
圧指令値ＰC に追い付く時、この作動液圧指令値ＰC が
未だリターンスプリング相当圧Ｐd に到達していない低
い値であることから、摩擦要素の作動液圧γが従来の液
圧段差ΔＰd1よりも小さな液圧段差ΔＰd2で作動液圧指
令値ＰC に追い付くことができ、その後に指令値ＰC お
よび実圧γがリターンスプリング相当圧Ｐd に達して摩
擦要素を締結開始させる時のショックも小さい。よっ
て、変速ショックを感じ易い極く低スロットル開度での
車速上昇にともなうオートアップシフト時や足放しアッ
プシフト時においても、従来生じていた前記変速ショッ
クの問題が生ずることがなく、自動変速機の変速品質を
高めることができる。
【００３０】なお、前記スタンバイフェーズ時間ΔＴST
を前記した通り摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間
に所定の余裕時間を加算した時間とする場合、作動液圧
指令値ＰC がリターンスプリング相当圧Ｐd に達する前
に摩擦要素の作動液圧γが当該指令値に追い付くのを保
証することができ、上記の作用効果を一層確実なものに
することができる。
を前記した通り摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間
に所定の余裕時間を加算した時間とする場合、作動液圧
指令値ＰC がリターンスプリング相当圧Ｐd に達する前
に摩擦要素の作動液圧γが当該指令値に追い付くのを保
証することができ、上記の作用効果を一層確実なものに
することができる。
【００３１】さらにスタンバイフェーズ時間ΔＴSTを上
記のごとく、変速機作動液温ＴＥＭＰが低温であるほど
長くしたことから、低温時は作動液の粘度が高くなって
摩擦要素の作動液圧γが指令値ＰC に追い付くのに要す
る時間が長くなるのに良く符合し、作動液温度にかかわ
らず上記の作用効果を一層確実なものにすることができ
る。
記のごとく、変速機作動液温ＴＥＭＰが低温であるほど
長くしたことから、低温時は作動液の粘度が高くなって
摩擦要素の作動液圧γが指令値ＰC に追い付くのに要す
る時間が長くなるのに良く符合し、作動液温度にかかわ
らず上記の作用効果を一層確実なものにすることができ
る。
【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制
御装置を具えた車両のパワートレーンおよびその制御系
を示すシステム図である。
御装置を具えた車両のパワートレーンおよびその制御系
を示すシステム図である。
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行すべ
き変速制御プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
き変速制御プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図３】同変速制御で解放状態から締結状態に切り換え
るべき摩擦要素のストローク中における作動液圧指令値
の制御プログラムを示すフローチャートである。
るべき摩擦要素のストローク中における作動液圧指令値
の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図４】同作動液圧指令値の制御動作を、従来のそれと
比較して示すタイムチャートである。
比較して示すタイムチャートである。
１ エンジン
２ 自動変速機
３ アクセルペダル
４ スロットルバルブ
５ コントロールバルブ
６ デューティソレノイド
７ デューティソレノイド
８ デューティソレノイド
11 コントローラ
12 スロットル開度センサ
13 出力軸回転センサ
14 液温センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−286663（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−338519（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−35153（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−184568（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−144876（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (3)
- 【請求項１】 作動液圧の上昇により解放状態の或る摩
擦要素を締結させて行う変速に際し、該摩擦要素がスト
ロークを完了して締結を開始するまでのスタンバイフェ
ーズ時間中、前記作動液圧の指令値を該摩擦要素のスト
ローク完了が促進されるよう決定する自動変速機におい
て、 前記作動液圧指令値を、スタンバイフェーズ時間中に前
記摩擦要素のリターンスプリング力に相当するリターン
スプリング相当圧まで所定の時間変化勾配で上昇させる
よう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記作動液圧指令値
の所定の時間変化勾配を決定する前記スタンバイフェー
ズ時間を、前記摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間
に所定の余裕時間を加算した時間とするよう構成したこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記スタン
バイフェーズ時間を変速機作動液温度に応じて、低温で
あるほど長くするよう構成したことを特徴とする自動変
速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24681998A JP3424160B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24681998A JP3424160B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000074204A JP2000074204A (ja) | 2000-03-14 |
| JP3424160B2 true JP3424160B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=17154174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24681998A Expired - Lifetime JP3424160B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3424160B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002276799A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-09-25 | Jatco Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP3965278B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2007-08-29 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
-
1998
- 1998-09-01 JP JP24681998A patent/JP3424160B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000074204A (ja) | 2000-03-14 |
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