JP2967447B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの負荷の変化
速度に応じて変速パターンを選択し、選択した変速パタ
ーンに基づいて変速を実行する自動変速機の変速制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、変速車速を高く設定した変速パタ
ーン（Ｐパターン＝パワーモード）と変速車速を低く設
定した変速パターン（Ｎパターン＝ノーマルモード）の
少なくとも２種類の変速パターンを記憶し、エンジン負
荷変化速度に応じていずれかの変速パターンを選択し
て、選択した変速パターンに基づいて変速を実行する装
置が知られている（例えば特開昭５５−１２４５３）。

【０００３】この場合、一般的にはエンジン負荷信号と
してスロットル開度センサの信号（「スロットル開度」
あるいは「アクセル開度」と言う）を用いており、例え
ばスロットル開度の増大速度（あるいは変化率）が基準
値を超えたとき、そのときの変速パターンよりも高い変
速車速の変速パターンを読み出して、このパターンの変
速車速に従って変速を行っている。

【０００４】これによれば、例えばＮパターンで走行中
に、運転者が急加速を要求してスロットルを急に開く操
作をすると（アクセルペダルを急速に踏み込むと）、ス
ロットル開度変化速度が基準値を超え、変速パターンが
Ｐパターンに変更されて、これに基づいて変速（ダウン
シフト）が行われる。従って、スロットルを全開にしな
くても一般のキックダウン操作と同等の効果が得られ、
円滑な加速が実現できる。

【０００５】また、特開昭５５−１２９６４７号公報に
は、前記基準値を低車速側で高く、高車速側で低く設定
し、この基準値とスロットル開度変化速度との比較によ
り変速パターンを変更する装置が開示されている。

【０００６】この装置によれば、低車速で変速パターン
の変更が起こりにくくなり、運転者が急加速したいとい
う意志を持って大きなスロットル開速度としたときにの
み、変速パターンの変更が行われるようなる。従って、
発車に際してアクセルを踏み込んだ時などに不必要に変
速パターンの変更が行われるようなことがなくなり、
又、渋滞中に頻繁にアクセル操作を繰り返した場合に
も、運転者の意思に反して変速パターンが切換わるよう
なことがなくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、運転者は加
速する場合、急激な車両の変化を避けるため、あえて始
めは緩やかにアクセルを踏み込み、それから狙った開度
まで一気にアクセルを踏み込んでいく、という操作を行
うことがある。

【０００８】始めから一気にアクセルを踏み込んだ場合
は最初から急加速を要求しているのが明らかであるか
ら、Ｐパターンを選択した方が良いとすぐ判断できる
が、上記のようなアクセル操作を行った場合は、急加速
の前段階としてゆっくり踏み込んでいるのか、本当にゆ
っくりとした加速を望んでゆっくりと踏み込んでいるの
かを判断できない。

【０００９】この点、従来の変速制御装置では、本当は
判断保留とすべきところ、アクセルの踏み込み始めの時
点から、スロットル開度変化速度が基準値を超えたか超
えないかで変速パターンの変更判断を行っている。従っ
て、上記のようにゆっくりとしたアクセル操作を行った
場合には、その時点で変速パターンが低出力側のＮパタ
ーンに設定されてしまう。

【００１０】しかし、急加速を望んでいて当初敢えてゆ
っくりとアクセル操作した場合は、その後一気にアクセ
ルを踏み込むことになるので、Ｎパターンに設定された
次の段階で、本来の要求通りのＰパターンに変更とな
る。従って、急加速を望みながらも一旦Ｎパターンに切
り換わるといった、運転者の意思を十分に反映しない変
速制御が行われることになる。

【００１１】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、運転者の意思を十分反映した変
速制御を可能にする自動変速機の変速制御装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本第１発明は、図１にそ
の要旨を示すように、エンジン負荷を検出する手段と、
該手段の出力に基づいてエンジン負荷変化速度を演算す
る手段と、車速を検出する手段と、変速車速を低く設定
した変速パターンと変速車速を高く設定した変速パター
ンの少なくとも２種類の変速パターンを記憶する手段
と、前記エンジン負荷変化速度に基づいて前記変速パタ
ーンのいずれかを選択する手段と、選択した変速パター
ンとエンジン負荷及び車速に基づいて変速制御を実行す
る変速制御手段と、を有した自動変速機の変速制御装置
において、エンジン負荷の変化を検出する手段と、エン
ジン負荷が変化中で且つ前記エンジン負荷変化速度が所
定値より小さいか否かを検出する手段と、エンジン負荷
の変化開始時点からのエンジン負荷の変化量が所定量を
超えたか否かを判定する手段と、エンジン負荷変化速度
が所定値よりも小さい場合には、エンジン負荷の変化開
始時点からのエンジン負荷の変化量が所定量を超えるま
での間は、変速パターンの選択判断を停止する指令を発
する手段と、を備えたことにより上記課題を解決したも
のである。

【００１３】本第２発明は、図２にその要旨を示すよう
に、エンジン負荷を検出する手段と、該手段の出力に基
づいてエンジン負荷変化速度を演算する手段と、車速を
検出する手段と、変速車速を低く設定した変速パターン
と変速車速を高く設定した変速パターンの少なくとも２
種類の変速パターンを記憶する手段と、前記エンジン負
荷変化速度に基づいて前記変速パターンのいずれかを選
択する手段と、選択した変速パターンとエンジン負荷及
び車速に基づいて変速制御を実行する変速制御手段と、
を有した自動変速機の変速制御装置において、エンジン
負荷の変化を検出する手段と、エンジン負荷が変化中で
且つ前記エンジン負荷変化速度が所定値より小さいか否
かを検出する手段と、エンジン負荷変化速度が所定値よ
りも小さい場合には、エンジン負荷の変化開始時点から
所定時間は、変速パターンの選択判断を停止する指令を
発する手段と、を備えたことにより上記課題を解決した
ものである。

【００１４】本第３発明は、図３にその要旨を示すよう
に、エンジン負荷を検出する手段と、該手段の出力に基
づいてエンジン負荷変化速度を演算する手段と、車速を
検出する手段と、変速車速を低く設定した変速パターン
と変速車速を高く設定した変速パターンの少なくとも２
種類の変速パターンを記憶する手段と、前記エンジン負
荷変化速度に基づいて前記変速パターンのいずれかを選
択する手段と、選択した変速パターンとエンジン負荷及
び車速に基づいて変速制御を実行する変速制御手段と、
を有した自動変速機の変速制御装置において、エンジン
負荷の変化の開始を検出する手段と、エンジン負荷の変
化の終了を検出する手段と、エンジン負荷変化開始から
エンジン負荷変化終了までの間のエンジン負荷の変化速
度の最大値を検出する手段と、エンジン負荷変化中は変
速パターンの選択判断を停止する指令を発すると共にエ
ンジン負荷変化終了時点で前記エンジン負荷変化速度の
最大値に基づいて変速パターンを選択する指令を発する
手段と、を備えたことにより上記課題を解決したもので
ある。

【００１５】

【作用】本第１発明では、エンジン負荷変化速度が所定
値よりも小さい場合にエンジン負荷変化開始時点からの
エンジン負荷の変化量が所定量を超えるまでの間は、変
速パターンの選択判断が停止される。従って、例えば急
加速の前段階としてゆっくり踏み込んでいるのか、本当
にゆっくりとした加速を望んでゆっくりと踏み込んでい
るのかが判断できない期間、即ち判断の間違いの可能性
のある期間は変速パターンの変更がなく、運転者の意思
に反した制御が行われなくなる。

【００１６】そして、エンジン負荷の変化量が所定量を
超えた段階で初めて、エンジン負荷変化速度に基づいた
変速パターンの選択判断が行われる。よって、本当に急
加速を望んでいる場合はそれに応じた変速パターンが選
択され、ゆっくりした加速を望んでいる場合はそれに応
じた変速パターンが選択されることになり、運転者の意
思を十分反映した変速制御が行われる。

【００１７】本第２発明では、前記の期間が時間で設定
されており、同じく判断の間違いの可能性のある期間は
変速パターンの変更が停止され、所定時間経過後にエン
ジン負荷変化速度に基づいた変速パターンの選択判断が
行われる。

【００１８】本第３発明では、エンジン負荷の変化中、
即ち、運転者が積極的にアクセルペダルを動かしている
間は変速パターンの変更が行われず、アクセル踏み込み
を固定した段階で初めて、その変化中のエンジン負荷変
化速度の最大値に基づいて変速パターンの選択判断が行
われる。従って、ゆっくりした加速を望んでゆっくりと
アクセルを踏み込んだ場合も、急加速を意図しながらも
最初はゆっくりアクセルを踏み込んでその後急激に踏み
込んだ場合も、その踏み込み量が変化している間は変速
パターンの変更が行われず、アクセル踏み込みを固定し
た段階で、ゆっくりした加速を望んだ場合はそれに応じ
た変速パターンが設定され、急加速を望んだ場合（例え
ばアクセルペダルを一杯に踏み込んだ場合）はそれに応
じた変速パターンが設定される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００２０】まず、本発明が適用される車両用自動変速
システムの具体的な一例を図４を用いて説明する。

【００２１】図４に示す自動変速システムは、エンジン
（Ｅ／Ｇ）１、自動変速機（Ａ／Ｔ）２、自動変速機の
油圧制御装置３、自動変速機（Ａ／Ｔ）コントロールコ
ンピュータ４、各種センサ群５を有する。Ａ／Ｔコント
ロールコンピュータ（ＥＣＴ）４は、各種センサ群５か
らの入力信号、例えば車速ＳＰＤ、スロットル開度（ア
クセル開度信号）ＴＡ、エンジン回転速度ＮＥ、エンジ
ン水温ＴＨＷ等に基づいて自動変速機２を制御する。

【００２２】エンジン１の吸気管６にはスロットル弁７
が設けられ、スロットル弁７はアクセルペダル８に連動
して開度制御される。

【００２３】次に、Ａ／Ｔコントロールコンピュータ
（ＥＣＴ）４によって実行される制御の各実施例を説明
する。

【００２４】＜第１実施例＞図５は第１実施例の加減速
判定ルーチン、図６はＥＣＴ変速パターン選択ルーチン
を示す。この実施例では、所定周期でこれらルーチンを
順次実行している。

【００２５】まず、図５に示す加減速判定ルーチンで
は、スロットル開度ＴＡの変化速度ΔＴＡを監視してい
る。

【００２６】具体的に述べると、このルーチンがスター
トすると、ステップ１０１で各種信号（エンジン水温Ｔ
ＨＷ、スロットル開度ＴＡ、エンジン回転速度ＮＥ、車
速ＳＰＤ）を読み込み、ステップ１０２で後で利用する
所定値Ａ、Ｂの値を、車速ＳＰＤやエンジン回転速度Ｎ
Ｅに基づいて算出し、ステップ１０３でスロットル開度
ＴＡを時間微分してスロットル開度変化速度ΔＴＡを算
出する。

【００２７】次いで、ステップ１０４でスロットル開度
変化速度ΔＴＡを、予め算出してある「零」に近い所定
値Ａと比較し、加速状態（アクセル開度増加）にある
か、定常状態（アクセル開度固定）あるいは減速状態
（アクセル開度減少）にあるかを判定する。

【００２８】なお、以下の説明では、このようにアクセ
ル開度が増加しているときを「加速状態」、変化がない
ときを「定常状態」、減少しているときを「減速状態」
と便宜上定義する。従って、この加速、定常、減速の各
状態は、車速の増加、一定車速、車速の減少とは必ずし
も一致しない。

【００２９】定常状態あるいは減速状態にある場合は、
ステップ１０４の判定がＮＯとなってステップ１０５、
１０６に進み、加速判定フラグＸＴＡＡＣ１、ＸＴＡＡ
Ｃ２を「０」にリセットし、ステップ１０７に進み加速
開始時のスロットル開度ＴＡを記憶するために現在のス
ロットル開度ＴＡをＴＡold にストアする。

【００３０】一方、加速状態にある場合はステップ１０
４の判定がＹＥＳになり、ステップ１０８で加速中であ
ることを示すフラグＸＴＡＡＣ１を「１」にセットす
る。そして、ステップ１０９でスロットル開度変化速度
ΔＴＡが、先に算出した所定値Ｂ（Ｂ＞Ａ）よりも大き
いか否かを判定する。即ち、ここでは急加速か、ゆっく
り加速かを、所定値Ｂに対するスロットル開度変化速度
ΔＴＡの大小で判定する。

【００３１】急加速を要求している場合、即ちスロット
ル開度変化速度ΔＴＡが所定値Ｂよりも大きいときは、
ステップ１０９の判断がＹＥＳとなってステップ１１０
に進み、即刻変速パターン選択判断を促すための加速判
定フラグＸＴＡＡＣ２を「１」にセットする。

【００３２】アクセルがゆっくりと踏み込まれている場
合は、ステップ１０９の判定がＮＯとなって、フラグＸ
ＴＡＡＣ２を「１」にセットせずに本ルーチンを終了す
る。

【００３３】次に、図６に示すＥＣＴ変速パターン選択
ルーチンでは、まずステップ２０１で加速判定フラグＸ
ＴＡＡＣ１の状態により加速状態か否かを判定し、定常
状態あるいは減速状態の場合は判定がＮＯとなってステ
ップ２０２に進み、変速パターンを比較的低い車速でシ
フトアップするＮパターンに設定する。

【００３４】加速状態にある場合はステップ２０１の判
定がＹＥＳとなってステップ２０３に進み、ここで後述
する所定値αを、加速開始時点（厳密には直前）のスロ
ットル開度の記憶値ＴＡold に基づいて算出すると共
に、所定値βを車速ＳＰＤやエンジン回転速度ＮＥに基
づいて算出する。

【００３５】次いで、ステップ２０４に進み、加速判定
フラグＸＴＡＡＣ２の状態により、現段階で急加速を要
求しているか否かを判定する。急加速を要求している場
合、即ちアクセルを急激に踏み込んでいる場合はこの判
定がＹＥＳとなってステップ２０６に進む。

【００３６】一方、現時点ではアクセルがゆっくり踏み
込まれているときは、ステップ２０４の判定がＮＯとな
ってステップ２０５に進み、ここでスロットル開度ＴＡ
が加速開始時のスロットル開度ＴＡ、即ちＴＡold より
も所定量α増加したか否かを調べる。増加していない間
は判定がＮＯとなって、変速パターン選択判断を行わず
に本ルーチンを終了する。

【００３７】スロットル開度ＴＡが加速開始時点より所
定量α以上増加した場合は、ステップ２０５の判定がＹ
ＥＳとなってステップ２０６に進む。そして、このステ
ップ２０６に至った時点で初めて、変速パターン選択判
断のためのスロットル開度変化速度ΔＴＡＥＣＴを求め
る。次いで、ステップ２０７でそのスロットル開度変化
速度ΔＴＡＥＣＴが所定値βよりも大きいか否かを判定
し、この判定がＹＥＳの場合はステップ２０８に進み、
変速パターンとしてＰパターン（変速車速が高く設定さ
れた変速パターン）を選択する。又、ＮＯの場合はステ
ップ２０２に進み、変速パターンとしてＮパターン（変
速車速が低く設定された変速パターン）を選択する。

【００３８】図７を用いて、実際のアクセル操作に対す
る変速パターンの選択判断のタイミングについて説明す
る。

【００３９】この場合のアクセル操作は、急加速を要求
するものの、踏み込み始めはドライバビリティを考慮し
てゆっくりと踏み込み、その後急激に踏み込み量を増加
させていったものである。この場合は、踏み始めの時点
からスロットル開度が緩やかに上昇し始め、加速判定フ
ラグＸＴＡＡＣ１が「１」にセットされる。そして、踏
み始め時点からのスロットル開度ＴＡの増加量がαを超
えるまでは、急加速のための踏み始めコントロール域と
して、変速パターン選択判断のための計算は行わず、ス
ロットル開度ＴＡの増加量がαを超えた時点で、変速パ
ターン選択判断のためのスロットル開度変化速度ΔＴＡ
ＥＣＴを算出し、変速パターン選択判断を実行する。

【００４０】このように、アクセルをゆっくり踏み込ん
だ場合には、そのゆっくり踏み込んでいる期間について
は変速パターンの選択判断が行われない。従って、急加
速の前段階としてゆっくり踏み込んでいるのか、本当に
ゆっくりとした加速を望んでゆっくりと踏み込んでいる
のかが判断できない期間、即ち判断の間違いの可能性の
ある期間は変速パターンの変更がなく、運転者の意思に
反した制御が行われなくなる。そして、その期間が過ぎ
たら、スロットル開度変化速度ΔＴＡＥＣＴを演算し、
その演算結果により、ゆっくり加速ならそれに応じた変
速パターンを設定し、急加速ならそれに応じた変速パタ
ーンを設定する。

【００４１】＜第２実施例＞図８は第２実施例の加減速
判定ルーチン、図９はＥＣＴ変速パターン選択ルーチン
を示す。

【００４２】この実施例では、スロットル開度が増加し
始めてから所定時間経過するまでの間は変速パターンの
選択判断を行わないようにしている。

【００４３】具体的に述べると、まず図８の加減速判定
ルーチンのステップ３０１〜３０６では、前記第１実施
例のステップ１０１〜ステップ１０６と全く同様に処理
を進め、加速状態ではない場合に進むステップ３０８
で、加速開始からの経過時間をカウントするタイマカウ
ンタＣＴＡＡＣを「０」にリセットする。

【００４４】加速状態にある場合は、ステップ３０４の
判断がＹＥＳになり、ステップ３０９で加速判定フラグ
ＸＴＡＡＣ１を「１」にセットし、ステップ３１０でタ
イマカウンタＣＴＡＡＣを１だけインクリメントする。
次いで、ステップ３１１では急加速かゆっくり加速かを
判定し、急加速を要求している場合はステップ３１２で
加速判定フラグＸＴＡＡＣ２を「１」にセットする。

【００４５】一方、アクセルがゆっくりと踏み込まれて
いる場合は、ステップ３１１の判定がＮＯとなって、フ
ラグＸＴＡＡＣ２を「１」にセットせずに本ルーチンを
終了する。なお、ステップ３０９〜ステップ３１２の処
理は、ステップ３１０が新たに加わっただけで、前記第
１実施例のステップ１０８〜ステップ１１０の処理と全
く同じである。

【００４６】図９のＥＣＴ変速パターン選択ルーチンに
おいては、まず加速状態か否かをステップ４０１で判定
し、加速状態ではない場合は判定がＮＯとなってステッ
プ４０２に進み、変速パターンを比較的低い車速でシフ
トアップするＮパターンに設定する。

【００４７】加速状態の場合は判定がＹＥＳとなってス
テップ４０３に進み、ここで後述する所定時間τを、加
速開始時点のスロットル開度の記憶値ＴＡold に基づい
て算出すると共に、所定値βを車速ＳＰＤやエンジン回
転速度ＮＥに基づいて算出する。

【００４８】次いで、ステップ４０４に進み、現段階で
急加速を要求しているか否かを判定し、急加速を要求し
ている場合はこの判定がＹＥＳとなってステップ４０６
に進む。急加速と判断されていない場合はステップ４０
４の判定がＮＯとなってステップ４０５に進み、ここで
加速開始と判断されてから所定時間（τ）経過したか否
かを判定する。所定時間τを超えていない間は判定がＮ
Ｏとなって、変速パターン変更判断を行わずに本ルーチ
ンを終了する。

【００４９】所定時間τを経過した場合は、ステップ４
０５の判定がＹＥＳとなってステップ４０６に進み、Ｅ
ＣＴ変速パターン選択のためのスロットル開度変化速度
ΔＴＡＥＣＴを求め、そのΔＴＡＥＣＴが所定値βより
も大きい場合には、運転者が急加速を要求していると判
断し（ステップ４０７）、変速パターンを比較的高い車
速でシフトアップするＰパターンを設定する（ステップ
４０８）。所定値β以下の場合は変速パターンをＮパタ
ーンに設定する（ステップ４０２）。

【００５０】図１０を用いて、実際のアクセル操作に対
する変速パターンの選択判断のタイミングについて説明
する。

【００５１】この場合のアクセル操作は、前記第１実施
例と同様に、急加速を要求するものの、踏み込み始めは
ドライバビリティを考慮してゆっくりと踏み込み、その
後急激に踏み込み量を増加させていったものである。こ
の場合は、踏み始めの時点から所定時間τを経過するま
では、変速パターン選択判断のための計算を行わず、所
定時間τを経過した時点で初めて、変速パターン選択判
断のためのスロットル開度変化速度ΔＴＡＥＣＴを算出
し変速パターンの選択判断を実行する。

【００５２】＜第３実施例＞図１１は第３実施例の加減
速判定ルーチン、図１２はＥＣＴ変速パターン選択ルー
チンを示す。

【００５３】この実施例では、スロットル開度が増加
中、即ち運転者がなお積極的に走行状態を現状から変化
させようとしている場合には、変速パターンの選択判断
を行わず、スロットル開度の変化が停止した時点で、加
速中の最大のスロットル開度変化速度に基づいて変速パ
ターン選択判断を行うようにしている。

【００５４】具体的に述べると、まず図１１の加減速判
定ルーチンでは、ステップ５０１で信号を読み込み、ス
テップ５０２で所定値βを算出し、ステップ５０３でス
ロットル開度変化速度ΔＴＡを算出する。

【００５５】次いで、ステップ５０４でスロットル開度
変化速度ΔＴＡが「零」に近い所定値Ａより大きいか否
かを判定することで、加速状態にあるか否かを調べ、加
速中の場合は判定がＹＥＳとなってステップ５０５、５
０６に進み、加速判定フラグＸＴＡＡＣ３、ＸＴＡＡＣ
４を共に「１」にセットする。

【００５６】加速中でない場合は、ステップ５０４の判
定がＮＯとなってステップ５０７に進み、ここでスロッ
トル開度変化速度ΔＴＡが「零」に近い所定値Ｂより小
さいか否かを判定することで、減速状態にあるか、定常
状態にあるかを調べる。

【００５７】定常状態にある場合はステップ５０７の判
定がＮＯになってステップ５０８に進み、ここで加速判
定フラグＸＴＡＡＣ３を「０」にリセットする。又、減
速状態にある場合はステップ５０７の判定がＹＥＳにな
ってステップ５０９に進み、ここで加速判定フラグＸＴ
ＡＡＣ４を「０」にリセットする。

【００５８】以上の加減速判定ルーチンで設定される加
速判定フラグＸＴＡＡＣ３、ＸＴＡＡＣ４の状態につい
て述べると、図１３に示すように、加速の開始と共にフ
ラグＸＴＡＡＣ３、ＸＴＡＡＣ４が「１」になる。そし
て、定常状態に移行したらフラグＸＴＡＡＣ４のみが
「０」となり、更に減速状態に移行したらフラグＸＴＡ
ＡＣ３が「０」となる。

【００５９】ＥＣＴ変速パターン選択ルーチンでは、図
１２に示すように、ステップ６０１、６０３でフラグＸ
ＴＡＡＣ３、ＸＴＡＡＣ４の状態から加速状態にあるこ
とを判定したら、ステップ６０４、６０５でスロットル
開度変化速度ΔＴＡとスロットル開度変化速度のそれま
での最大値ΔＴＡmax の大小を判定し、最大値ΔＴＡma
x を大きい方の値に常に更新する。これにより、加速中
におけるスロットル開度変化速度の最大値をΔＴＡmax
にストアする。なお、ΔＴＡmax の初期値は、各加速毎
にＡに設定される。

【００６０】そして、加速状態から定常状態になった
ら、フラグＸＴＡＡＣ４のみが０になるので、ステップ
６０３の判断がＮＯとなってステップ６０６に進み、こ
こでスロットル開度変化速度の最大値ΔＴＡmax を所定
値βと比較し、そのΔＴＡmaxが所定値βよりも大きい
場合には、運転者が急加速を要求していると判断し、ス
テップ６０７にて変速パターンを比較的高い車速でシフ
トアップするＰパターンを設定する。所定値β以下の場
合はステップ６０２に進んで変速パターンをＮパターン
に設定する。

【００６１】又、減速状態にある場合は、ステップ６０
１からステップ６０２に進み、Ｎパターンに設定する。

【００６２】この第３実施例に制御においては、加速中
は変速パターンの変更が行われず、アクセル踏み込み量
を固定した段階（定常状態になった段階）で初めて、加
速中のスロットル開度変化速度の最大値ΔＴＡmax に基
づいて変速パターンの選択判断が行われる。従って、ゆ
っくりした加速を望んでゆっくりとアクセルを踏み込ん
だ場合も、急加速を意図しながらも最初はゆっくりアク
セルを踏み込んでその後急激に踏み込んだ場合も、その
踏み込み量増加中は変速パターンの変更が行われず、ア
クセル踏み込みを固定した段階で、ゆっくりした加速を
望んだ場合はそれに応じたＮパターンが設定され、急加
速を望んだ場合はそれに応じたＰパターンが設定され
る。従って、運転者の意思通りの変速制御が実行され
る。

【００６３】なお、運転者が最も速い車速の増加を意図
してアクセルを素速く一杯まで踏み込んだときは、短時
間で「定常状態」となるため、変速パターンの判断もそ
れだけ早期に行われる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動変速
機の変速制御装置によれば、アクセル操作に応じて変速
パターンの選択判断を行うに際し、判断間違いの可能性
のある期間は判断せず、その期間の後に判断を行う。従
って、結果的に適正な判断ができ、運転者の意思を正確
に反映させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本第１発明の要旨を示すブロック図

【図２】本第２発明の要旨を示すブロック図

【図３】本第３発明の要旨を示すブロック図

【図４】本発明が適用される自動変速システムの概要図

【図５】本発明の第１実施例の加減速判定ルーチンを示
すフローチャート

【図６】同第１実施例の変速パターン選択ルーチンを示
すフローチャート

【図７】同第１実施例の説明に供するスロットル開度
（ＴＡ）と変速パターン選択判断のタイミングの関係を
示す特性図

【図８】本発明の第２実施例の加減速判定ルーチンを示
すフローチャート

【図９】同第２実施例の変速パターン選択ルーチンを示
すフローチャート

【図１０】同第２実施例の説明に供するスロットル開度
（ＴＡ）と変速パターン選択判断のタイミングの関係を
示す特性図

【図１１】本発明の第３実施例の加減速判定ルーチンを
示すフローチャート

【図１２】同第３実施例の変速パターン選択ルーチンを
示すフローチャート

【図１３】同第３実施例の説明に供するスロットル開度
（ＴＡ）と変速パターン選択判断のタイミングの関係を
示す特性図

【符号の説明】

１…エンジン ２…自動変速機 ４…Ａ／Ｔコントロールコンピュータ ７…スロットル弁 ８…アクセル

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン負荷を検出する手段と、該手段の
   出力に基づいてエンジン負荷変化速度を演算する手段
   と、車速を検出する手段と、変速車速を低く設定した変
   速パターンと変速車速を高く設定した変速パターンの少
   なくとも２種類の変速パターンを記憶する手段と、前記
   エンジン負荷変化速度に基づいて前記変速パターンのい
   ずれかを選択する手段と、選択した変速パターンとエン
   ジン負荷及び車速に基づいて変速制御を実行する変速制
   御手段と、を有した自動変速機の変速制御装置におい
   て、 エンジン負荷の変化を検出する手段と、 エンジン負荷が変化中で且つ前記エンジン負荷変化速度
   が所定値より小さいか否かを検出する手段と、 エンジン負荷の変化開始時点からのエンジン負荷の変化
   量が所定量を超えたか否かを判定する手段と、 エンジン負荷変化速度が所定値よりも小さい場合には、
   エンジン負荷の変化開始時点からのエンジン負荷の変化
   量が所定量を超えるまでの間は、変速パターンの選択判
   断を停止する指令を発する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】エンジン負荷を検出する手段と、該手段の
   出力に基づいてエンジン負荷変化速度を演算する手段
   と、車速を検出する手段と、変速車速を低く設定した変
   速パターンと変速車速を高く設定した変速パターンの少
   なくとも２種類の変速パターンを記憶する手段と、前記
   エンジン負荷変化速度に基づいて前記変速パターンのい
   ずれかを選択する手段と、選択した変速パターンとエン
   ジン負荷及び車速に基づいて変速制御を実行する変速制
   御手段と、を有した自動変速機の変速制御装置におい
   て、 エンジン負荷の変化を検出する手段と、 エンジン負荷が変化中で且つ前記エンジン負荷変化速度
   が所定値より小さいか否かを検出する手段と、 エンジン負荷変化速度が所定値よりも小さい場合には、
   エンジン負荷の変化開始時点から所定時間は、変速パタ
   ーンの選択判断を停止する指令を発する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】エンジン負荷を検出する手段と、該手段の
   出力に基づいてエンジン負荷変化速度を演算する手段
   と、車速を検出する手段と、変速車速を低く設定した変
   速パターンと変速車速を高く設定した変速パターンの少
   なくとも２種類の変速パターンを記憶する手段と、前記
   エンジン負荷変化速度に基づいて前記変速パターンのい
   ずれかを選択する手段と、選択した変速パターンとエン
   ジン負荷及び車速に基づいて変速制御を実行する変速制
   御手段と、を有した自動変速機の変速制御装置におい
   て、 エンジン負荷の変化の開始を検出する手段と、 エンジン負荷の変化の終了を検出する手段と、 エンジン負荷変化開始からエンジン負荷変化終了までの
   間のエンジン負荷の変化速度の最大値を検出する手段
   と、 エンジン負荷変化中は変速パターンの選択判断を停止す
   る指令を発すると共にエンジン負荷変化終了時点で前記
   エンジン負荷変化速度の最大値に基づいて変速パターン
   を選択する指令を発する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。