JPH0742820A - 車両の自動変速装置 - Google Patents

車両の自動変速装置

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JPH0742820A
JPH0742820A JP5194829A JP19482993A JPH0742820A JP H0742820 A JPH0742820 A JP H0742820A JP 5194829 A JP5194829 A JP 5194829A JP 19482993 A JP19482993 A JP 19482993A JP H0742820 A JPH0742820 A JP H0742820A
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JP
Japan
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shift
speed
vehicle
overrun
set value
Prior art date
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JP5194829A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuo Hata
信雄 秦
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UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
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Publication date
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Publication of JPH0742820A publication Critical patent/JPH0742820A/ja
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 シフトダウンに原因するエンジンなどのオー
バランを防止できるようにする。また、登坂で速やかに
再加速状態へ移行できるようにする。 【構成】 変速要求の発生手段a、ギヤシフトアクチュ
エータb、その制御手段c、走行速度を検出する手段
d、アクセル開度を検出する手段e、シフト位置を検出
する手段f、オーバラン判定回転速度として平坦路で規
定される設定値を記憶する手段g、変速要求の発生時に
走行速度とギヤ比から変速後のエンジン回転速度を計算
する手段h、この計算値がオーバラン判定の設定値より
高いときに要求シフト段へのギヤチェンジを禁止する手
段i、走行速度とアクセル開度から走行状況を判定する
手段j、その判定信号に基づいて降坂走行時にオーバラ
ン判定の設定値を所定値だけ下げる手段kを設ける。ま
た、走行状況の判定信号に基づいて登坂走行時にオーバ
ラン判定の設定値を所定値だけ上げる手段mを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は車両の自動変速装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】運転室での人為的な変速操作に基づく変
速要求を発生する手段と、その変速要求に応じてトラン
スミッションのギヤシフトアクチュエータを制御する手
段を備える車両の自動変速装置において、エンジンおよ
びトランスミッションのオーバランを防止するため、変
速要求の発生時に変速後のシフト段が現在のシフト段に
対して変速差が2段以上のときに警報を発生させるもの
が知られている(実開平2ー67158号公報)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例では車両の走行速度(車速)に関係なく、単に変速
要求時の段差に拠ってのみ警報の発生を制御する構成の
ため、不必要な警報が頻発するという問題点があった。
そのため、変速後のエンジン回転速度が規定値以上にな
るのを判定すると、要求シフト段へのギヤチェンジを禁
止するように構成する対策が考えられる。その場合、平
坦路で規制される回転速度で一律にオーバランを判定す
ると、登坂走行時にシフトダウン要求を発生させてもギ
ヤチェンジの禁止が解除されず、その間に車速が大きく
低下するため、再加速状態へ速やかに復帰できないとい
う不具合が生じる。また、同じく降坂走行のシフトダウ
ン時にギヤチェンジが行われると、その後に車速が降坂
で上昇することでオーバランに至る可能性も懸念され
る。
【0004】この発明はこのような問題点を有効に解決
することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】そのため、この発明は図
4(A)のように運転室での人為的な変速操作に基づく
変速要求を発生する手段aと、その変速要求に応じてト
ランスミッションのギヤシフトアクチュエータbを制御
する手段cを備える車両の自動変速装置において、車両
の走行速度を検出する手段dと、エンジンのアクセル開
度を検出する手段eと、トランスミッションのシフト位
置を検出する手段fと、オーバラン判定回転速度として
平坦路で規定される設定値を記憶する手段gと、変速要
求の発生時に車両の走行速度とトランスミッションのギ
ヤ比から変速後のエンジン回転速度を計算する手段h
と、この計算値がオーバラン判定の設定値より高いとき
に要求シフト段へのギヤチェンジを禁止する手段iと、
車両の走行速度とエンジンのアクセル開度から走行状況
を判定する手段jと、その判定信号に基づいて降坂走行
時にオーバラン判定の設定値を所定値だけ下げる手段k
を設ける。
【0006】また、図4(B)のように運転室での人為
的な変速操作に基づく変速要求を発生する手段aと、そ
の変速要求に応じてトランスミッションのギヤシフトア
クチュエータbを制御する手段cを備える車両の自動変
速装置において、車両の走行速度を検出する手段dと、
エンジンのアクセル開度を検出する手段eと、トランス
ミッションのシフト位置を検出する手段fと、オーバラ
ン判定回転速度として平坦路で規定される設定値を記憶
する手段gと、変速要求の発生時に車両の走行速度とト
ランスミッションのギヤ比から変速後のエンジン回転速
度を計算する手段hと、この計算値がオーバラン判定の
設定値より高いときに要求シフト段へのギヤチェンジを
禁止する手段iと、車両の走行速度とエンジンのアクセ
ル開度から走行状況を判定する手段jと、その判定信号
に基づいて登坂走行時にオーバラン判定の設定値を所定
値だけ上げる手段mを設ける。
【0007】
【作用】図4(A)の構成によると、変速要求の発生時
に車両の走行速度(車速)とトランスミッションのギヤ
比から変速後のエンジン回転速度を計算すると共に、こ
の計算値がオーバラン判定の設定値より高いときに要求
シフト段へのギヤチェンジを禁止するので、エンジンな
どのオーバランを適確に防止することができる。オーバ
ラン判定の設定値は常に一定でなく、車両の走行速度と
エンジンのアクセル開度から降坂走行を判定すると所定
値だけ下げられるため、車速に対するギヤチェンジの禁
止領域が拡大され、低速でないとシフトダウンができな
いので、降坂の車速上昇に原因するオーバランの防止も
有効に図れる。
【0008】図4(B)の構成によると、変速要求の発
生時に前記の場合と同じく変速後のエンジン回転速度が
オーバラン判定の設定値より高いときに要求シフト段へ
のギヤチェンジを禁止するので、オーバランを適確に防
止することができる。オーバラン判定の設定値はこの場
合、車両の走行速度とエンジンのアクセル開度から登坂
走行を判定すると所定値だけ上げられるため、車速の低
下を待たずにシフトダウンが容易に行えるので、登坂で
速やかに再加速状態へ移行することができる。
【0009】
【実施例】図1はディーゼルエンジン車両への適用例を
示す装置全体の構成図で、燃料噴射ポンプ1にはコント
ロールレバーを要求開度に制御するスロットルアクチュ
エータ2が、機械式クラッチ3にはクラッチの断続操作
を行うクラッチアクチュエータとしてのクラッチブース
タ4が、トランスミッション5にはメインギヤのギヤシ
フト機構を駆動するギヤシフトアクチュエータ6のほ
か、メインギヤ前後のスプリットギヤとレンジギヤをそ
れぞれハイ・ローに切り替えるスプリットアクチュエー
タ7とレンジアクチュエータ8が設けられる。
【0010】これらアクチュエータの制御に必要な運転
状態の検出手段として、アクセルペダル9にはペダル踏
み角を検出するアクセルセンサ10が、クラッチ3には
フライホイールからエンジンの回転速度を検出するエン
ジン回転センサ11と、クラッチ3のストローク位置を
検出するクラッチストロークセンサ12が、トランスミ
ッション5には実際のシフト位置を検出するギヤポジシ
ョンセンサ16と、プロペラシャフトに連結するメイン
シャフトの回転速度を検出する車速センサ17と、メイ
ンシャフト上を遊転するメインギヤの回転速度を検出す
るギヤ回転センサ18が取り付けられる。
【0011】クラッチペダル13にはクラッチ3の手動
制御と自動制御の切り替えを図るため、ペダルの初期位
置と作動位置を検出するペダルスイッチ14,15が設
けられる。運転室にはトランスミッション5のシフトレ
バー装置19(シフタ)に加えて、トランスミッション
5のシフト位置などを表示するモニタ20が配設され
る。シフタ19はその動作パターンがシフトアップ,シ
フトダウン,ホールド(現シフト段を保持する)、リバ
ース,ニュートラルの5ポジションを持つh型に単純化
される。
【0012】これらの出力信号に基づいてアクチュエー
タの駆動を制御するのがエンジンコントロールユニット
21とトランスミッションコントロールユニット22
で、これらはシフタ19のレバー位置に対応するシフト
要求が発生すると、シフトアップ要求およびシフトダウ
ン要求に対してエンジンのアクセル開度を無負荷位置へ
戻すと同時にクラッチ3を切断し、トランスミッション
5を要求シフト段へギヤシフトさせると共に、そのギヤ
セットが完了するとクラッチ3を接続してエンジンのア
クセル開度を復帰させる一連の変速制御を実行する。
【0013】トランスミッションコントロールユニット
22はシフトダウンに原因するエンジンなどのオーバラ
ンを防止する機能を備え、図2のようにシフトダウン要
求の発生時にギヤポジションセンサ16と車速センサ1
7の検出信号に基づいて次段のギヤ比と現在の車速から
変速後のギヤ回転速度GNV(エンジン回転速度)を計
算すると共に、この計算値GNVをオーバラン判定の回
転速度ONSと比較してGNV≦ONSのときにシフト
ダウン制御を開始すると共に、GNV>ONSのときに
シフトダウン制御を禁止する(1.01〜1.05)。
【0014】コントロールユニット22はオーバラン判
定の回転速度ONSを車両の走行状況に応じて加減する
ため、平坦路で規定されるオーバラン判定の回転速度A
と、後述する降坂走行時の減算データαならびに登坂走
行時の加算データβがメモリに格納され、図3のように
アクセルセンサ10と車速センサ18の検出信号に基づ
いて、アクセル開度が所定値a(アクセル全閉の判定基
準)以下で車両が加速状態(加速度>0)のときに、そ
の状態で所定時間が経過すると降坂走行を判定してオー
バラン判定回転速度ONSにA−αを、アクセル開度が
所定値b(アクセル全開の判定基準)以上で車両が減速
状態(加速度<0)のときに、その状態で所定時間を経
過すると登坂走行を判定してオーバラン判定回転速度O
NSにA+βを、アクセル開度の通常範囲(所定値a以
下でもなく、所定値b以上でもない)を判定すると、オ
ーバラン判定回転速度ONSに平坦路で規定される回転
速度Aを付与する制御を実行する(2.01〜2.0
4、2.05〜2.08、2.09)。
【0015】このように構成すると、シフトダウン要求
の発生時に現在の車速と次段のギヤ比から変速後のエン
ジン回転速度GNVを計算すると共に、この計算値GN
Vがオーバラン判定の回転速度ONSより高いときに要
求シフト段へのギヤチェンジを禁止するので、エンジン
などのオーバランを適確に防止することができる。
【0016】オーバラン判定の回転速度ONSは平坦路
で規定される回転速度Aに一定でなく、車両の加速度と
アクセル開度から降坂走行を判定するとA−αに下げら
れるので、車速に対するギヤチェンジの禁止領域が拡大
され、低速でないとシフトダウンができないため、降坂
の車速上昇に原因するオーバランの防止が有効に図れ
る。また、同じく車両の加速度とアクセル開度から登坂
走行を判定するとオーバラン判定の回転速度ONSはA
+βに上げられるので、車速の低下を待たずにシフトダ
ウンが容易に行えるため、登坂で速やかに再加速状態へ
移行することができる。
【0017】なお、オーバラン判定の回転速度ONSと
して、平坦路で規定される設定値Aに対して降坂走行時
や登坂走行時に所定値α,βの加減処理を行うのでな
く、コントロールユニットのメモリに平坦路での回転速
度Aのほかに、降坂路での回転速度A−αと登坂路での
回転速度A+βを予め設定し、これら設定値を車両の走
行状況に応じたオーバラン判定の回転速度ONSとして
選択するようにしても良い。
【0018】
【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、変速要
求の発生時に変速後のエンジン回転速度がオーバラン判
定の設定値より高いときに要求シフト段へのギヤチェン
ジを禁止するので、エンジンなどのオーバランを適確に
防止することができる。オーバラン判定の設定値は常に
一定でなく、請求項1において車両の走行速度とエンジ
ンのアクセル開度から降坂走行を判定すると所定値だけ
下げられるため、車速に対するギヤチェンジの禁止領域
が拡大され、低速でないとシフトダウンができないの
で、降坂の車速上昇に原因するオーバランの防止が有効
に図れる。
【0019】また、請求項2において車両の走行速度と
エンジンのアクセル開度から登坂走行を判定するとオー
バラン判定の設定値は所定値だけ上げられるため、車速
の低下を待たずにシフトダウンが容易に行えるので、登
坂で速やかに再加速状態へ移行できるという効果も得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例を示す装置全体の構成図であ
る。
【図2】オーバランの判定制御を説明するフローチャー
トである。
【図3】オーバラン判定回転速度の加減制御を説明する
フローチャートである。
【図4】この発明の構成を請求項ごとに表すクレーム対
応図である。
【符号の説明】
1 燃料噴射ポンプ 2 スロットルアクチュエータ 3 クラッチ 4 クラッチブースタ 5 トランスミッション 6 ギヤシフトアクチュエータ 7 スプリットアクチュエータ 8 レンジアクチュエータ 10 アクセルセンサ 11 エンジン回転センサ 12 クラッチストロークセンサ 14,15 クラッチペダルスイッチ 16 ギヤポジションセンサ 17 車速センサ 18 ギヤ回転センサ 19 シフタ 21 エンジンコントロールユニット 22 トランスミッションコントロールユニット

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 運転室での人為的な変速操作に基づく変
    速要求を発生する手段と、その変速要求に応じてトラン
    スミッションのギヤシフトアクチュエータを制御する手
    段を備える車両の自動変速装置において、車両の走行速
    度を検出する手段と、エンジンのアクセル開度を検出す
    る手段と、トランスミッションのシフト位置を検出する
    手段と、オーバラン判定回転速度として平坦路で規定さ
    れる設定値を記憶する手段と、変速要求の発生時に車両
    の走行速度とトランスミッションのギヤ比から変速後の
    エンジン回転速度を計算する手段と、この計算値がオー
    バラン判定の設定値より高いときに要求シフト段へのギ
    ヤチェンジを禁止する手段と、車両の走行速度とエンジ
    ンのアクセル開度から走行状況を判定する手段と、その
    判定信号に基づいて降坂走行時にオーバラン判定の設定
    値を所定値だけ下げる手段を設けたことを特徴とする車
    両の自動変速装置。
  2. 【請求項2】 運転室での人為的な変速操作に基づく変
    速要求を発生する手段と、その変速要求に応じてトラン
    スミッションのギヤシフトアクチュエータを制御する手
    段を備える車両の自動変速装置において、車両の走行速
    度を検出する手段と、エンジンのアクセル開度を検出す
    る手段と、トランスミッションのシフト位置を検出する
    手段と、オーバラン判定回転速度として平坦路で規定さ
    れる設定値を記憶する手段と、変速要求の発生時に車両
    の走行速度とトランスミッションのギヤ比から変速後の
    エンジン回転速度を計算する手段と、この計算値がオー
    バラン判定の設定値より高いときに要求シフト段へのギ
    ヤチェンジを禁止する手段と、車両の走行速度とエンジ
    ンのアクセル開度から走行状況を判定する手段と、その
    判定信号に基づいて登坂走行時にオーバラン判定の設定
    値を所定値だけ上げる手段を設けたことを特徴とする車
    両の自動変速装置。
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