JPH05296335A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、選択可能な複数の変速パターンを有
し、これら複数の変速パターンのうち選択された変速パ
ターンに基づいて自動変速機の変速段を制御する変速制
御装置において、変速パターン切換時に変速段のシフト
が起こらないようにする。 【構成】変速パターン切換信号発生時に、現変速パター
ンにおける変速段と、切換えて用いられる変速パターン
における変速段とが一致していることを検出して、一致
が検出された時に変速パターン切換を許可する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関し、特に複数の変速パターンを備えた自動変速
機の変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の変速パターンを備えた自動変速機
の変速制御装置は、燃費重視の変速パターンや動力性能
重視の変速パターンなどの変速パターンを有していて、
様々な車両の走行条件に応じて変速パターンを選択でき
るようになっている。そして、選択された変速パターン
に基づいて、車速とエンジン負荷の関係から自動変速機
の変速段を決定している。変速パターンの選択は、運転
者の意思で手動で選択するものと、自動的に変速制御装
置によって最も適した変速パターンを選択するものがあ
る。その双方を兼ね備えた主なものとして、定速走行装
置と自動変速機を備えた車両の走行制御装置がある。定
速走行装置と自動変速機を備えた車両の走行制御装置で
は、定速走行制御中に登坂路などにさしかかると、定速
走行が難しく車速が低下するのでシフトダウンが起きる
が、運転者がシフトダウンしやすい特性のパワーパター
ンなどを手動で選択しておくと、シフトダウンの頻度が
大きくなり運転者に不快感を与える。その問題を解決す
るために特開昭６２−１５５１４２号公報では、定速走
行制御中は強制的にできるだけシフトダウンしにくい特
性のノーマルパターンなどに切換えシフトダウンの頻度
を小さくし、定速走行制御が解除されたら定速走行制御
前に手動で選択してあった変速パターンに復帰させると
いう技術を開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、定速走
行制御中は強制的にできるだけシフトダウンしにくい特
性のノーマルパターンにするため、定速走行制御を解除
すると、定速走行制御前にシフトダウンしやすい特性の
パワーパターンを手動で選択してあった場合、ノーマル
パターンからパワーパターンに即時に切換えられる。こ
の時、図８のタイムチャートに示すように、登坂路など
で車両に負荷がかかった時にシフトダウンする前に定速
走行制御を解除すると（Ａ点）、変速パターンの特性
上、ノーマルパターンではシフトダウンしないのにパワ
ーパターンではシフトダウンが発生する領域（例えばノ
ーマルパターンでのＯ／Ｄ→３速変速線Ｌ１とパワーパ
ターンでのＯ／Ｄ→３速変速線Ｌ２に囲まれた領域）で
解除することになる場合があり、解除と同時に急にシフ
トダウンが発生し運転フィーリングの悪化を招く。そこ
で本発明は、変速パターン切換に伴う基準値の変化によ
る変速段のシフトを防止し、いかなる条件下で変速パタ
ーンを切換えても変速パターン切換時に変速段のシフト
が起こらないようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の自動変速機の制
御装置は、図１に示すように選択可能な複数の変速パタ
ーンを有し、これら複数の変速パターンのうち選択され
た変速パターンに基づいて自動変速機の変速段を制御す
る変速制御装置と、変速パターン切換信号発生手段と、
変速パターン切換手段と、前記変速パターン切換信号発
生手段による変速パターン切換信号発生時に、現変速パ
ターンにおける変速段と、切換えて用いられる変速パタ
ーンにおける変速段とが一致していることを検出し、前
記一致が検出されたときにのみ、前記切換手段による切
換を許可する一致検出手段と、から構成される。

【０００５】

【作用】上記手段により、変速制御装置が有している複
数の変速パターンから１つを選択し、変速パターン切換
信号発生時に、これまで用いられていた現変速パターン
における変速段と、切換信号発生によりこれから切り換
えて用いられる変速パターンにおける変速段とが一致し
ている時のみ変速パターンの切換を許可するので、変速
パターン切換に伴う変速段のシフトが行われることがな
い。

【０００６】

【実施例】以下、本発明をさらに具体的に明らかにする
ために、本発明の実施例について添付の図面を参照しつ
つ詳細に説明する。図２は本発明の第１実施例のシステ
ム構成図で、１０は自動変速機、２０は自動変速機用Ｅ
ＣＵ、３０は定速走行装置を表している。

【０００７】自動変速機１０はアクチュエータを成す２
つのソレノイドバルブ１３、１４の通電、非通電の組合
せによって図１０のように、１速からＯ／Ｄ（オーバド
ライブ）までの４段変速を可能にしている。ソレノイド
バルブ１５は、その通電、非通電によって、ロックアッ
プ制御を行うものである。また、自動変速機１０には、
車速センサ１１とシフトポジションセンサ１２とがあ
り、車速センサ１１は、自動変速機１０のアウトプット
シャフト（図示せず）の回転数を検出して車速を検出す
るものであり、シフトポジションセンサ１２はシフトレ
バー（図示せず）の操作位置を検出するものである。４
０はスロットルセンサであり、スロットルバルブ（図示
せず）の開度を検出するもので、エンジン負荷センサを
成している。５０は変速パターンセレクトスイッチであ
り、手動操作により、ＯＮでパワ−パターン、ＯＦＦで
ノーマルパターンを選択できる。図９に示すように、ノ
ーマルパターンはパワーパターンよりシフトダウンしに
くい特性になっている。車速センサ１１、シフトポジシ
ョンセンサ１２、スロットルセンサ４０、変速パターン
セレクトスイッチ５０からの信号は、自動変速機用ＥＣ
Ｕ２０に入力され、自動変速機用ＥＣＵ２０は、ソレノ
イドバルブ１３、１４、１５の駆動信号を出力する。ま
た、自動変速機用ＥＣＵ２０には、定速走行装置３０か
らも２つの信号が入力され、１つは定速走行セット・リ
セット（解除）信号であり、１つはシフトダウン信号で
ある。定速走行セット・リセット信号は、定速走行装置
３０が定速走行制御を行っているか否かを表す信号であ
り、シフトダウン信号は、定速走行装置３０における設
定車速に対して現車速が大幅に低下し、両車速の差が所
定値以上となったことを表す信号である。なお、定速走
行セット・リセット信号とシフトダウン信号は、配線構
造を簡素化するために、１本の配線に多重化してのせる
こともできる。

【０００８】図３は、自動変速機用ＥＣＵ２０の一例を
示しており、自動変速機用ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１と
入出力（Ｉ／Ｏ）回路２２、２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ
２５とによって構成されている。自動変速機用ＥＣＵ２
０への入力信号は、Ｉ／Ｏ回路２２に入力され、自動変
速機用ＥＣＵ２０からの出力信号は、Ｉ／Ｏ回路２３か
ら出力される。ＲＯＭ２４にはノーマルパターンとパワ
ーパターンの他、後記する演算処理実行のためのプログ
ラム等が格納されている。車速センサ１１は、周波数が
車速に比例したパルス信号を発生するものであり、この
パルス信号は、Ｉ／Ｏ回路２２に入力されると、ＣＰＵ
２１に対して割り込み要求信号となり、ＣＰＵ２１では
その割り込み要求に従って、起動される割り込み処置ル
ーチンによって、パルス信号の周期をＣＰＵ２１内のク
ロックパルスに基づいて計測されＲＡＭ２５に格納され
る。また、スロットルセンサ４０は、スロットル開度を
３ビットの信号によって出力するとともに、スロットル
バルブが全閉状態にあるか否かを表すアイドル信号を出
力している。一方、Ｉ／Ｏ回路２３には、ＣＰＵ２１か
ら選択されるべき変速段に対応して信号が出力され、そ
の信号をソレノイドバルブ１３、１４の通電、非通電信
号に変換されるとともに、同様にＣＰＵ２１から出力さ
れるロックアップを行うか否かの信号を、ソレノイドバ
ルブ１５の通電、非通電信号に変換する。

【０００９】図４は本発明の第１実施例のタイムチャー
トを示す。通常走行中、Ｄ点以前変速パターンセレクト
スイッチによってパワーパターンを選択していると、変
速制御装置は、周知のように車速と負荷の関係からパワ
ーパターンに基づいて変速段を決定して、ソレノイドバ
ルブ１３、１４および１５の通電、非通電を行い、１速
〜Ｏ／Ｄまでの変速制御を行う。そこで、定速走行を行
おうとする場合、定速走行スイッチをＯＮにすると（Ｄ
点）、その時の車速が定速走行制御中維持され、同時
に、定速走行装置３０から自動変速機用ＥＣＵ２０へノ
ーマルパターン固定要求信号を出力し、変速パターンは
パワーパターンからシフトダウンしにくい特性のノーマ
ルパターンに切換えられる。

【００１０】次に、定速走行制御を解除すると、従来の
技術では、変速パターンはノーマルパターンから変速パ
ターンセレクトスイッチによって手動で選択されていた
パワーパターンに即時に復帰する。ところが、登坂路走
行などで車両負荷が大きくなった時に定速走行制御を解
除すると（Ａ点）、変速パターンの特性上、ノーマルパ
ターンではシフトダウンしないのにパワーパターンでは
シフトダウンが発生する領域（例えばノーマルパターン
でのＯ／Ｄ→３速変速線Ｌ１とパワーパターンでのＯ／
Ｄ→３速変速線Ｌ２に囲まれた領域）で定速走行制御を
解除することになる場合があり、シフトダウンが起こっ
てしまうので、本第１実施例では定速走行制御解除（Ａ
点）後も、アイドル接点がＯＮになり、スロットル開度
全閉になるまで（Ｂ点）、自動変速機用ＥＣＵ２０へノ
ーマルパターン固定要求信号を出力し続ける。従って、
定速走行制御が解除されても、解除と同時に変速パター
ンの切換が行われることがなく、シフトダウンが生じる
ことはない。すなわち、定速走行装置３０からのノーマ
ルパターン固定要求信号がなくなる時は、スロットル開
度が全閉状態にある時なので、そこで変速パターンをノ
ーマルパターンから変速パターンセレクトスイッチによ
って選択されていたパワーパターンに復帰させても各変
速パターンにおける変速段は一致しているためシフトダ
ウンの発生はない。

【００１１】次に図６のフローチャートに基づいて前記
図４のタイムチャートを用いて説明した第１実施例のＥ
ＣＵ２０による制御内容を説明する。このプログラム
は、ＥＣＵ２０のメインルーチン内に他の演算処理と共
に設定されるものであり、変速段等の決定を他の演算処
理として実行後、本第１実施例の処理が実施される。

【００１２】まず、ステップ１０にて定速走行装置（以
下ＣＣＳと称す）制御中か否かを判定し、ＣＣＳ制御中
ではないならばステップ２０へ進む。ステップ２０にて
ＣＣＳフラッグが０か１（初期値は０）を判定し、ＣＣ
Ｓフラッグが０ならば以前からＣＣＳ制御は行われてい
ないので、ステップ７０にてＣＣＳフラッグを０に維持
してステップ８０に進み、ノーマルパターン固定要求は
行わず選択されていたパワーパターンのままとする。

【００１３】ステップ１０にてＣＣＳ制御中と判定した
場合、ステップ３０へ進む。ステップ３０にてＣＣＳ解
除信号入力の有無を判定し、ＣＣＳ解除信号入力がなけ
ればＣＣＳ制御中なので、ステップ５０にてＣＣＳフラ
ッグを１のままにしステップ６０に進み、ノーマルパタ
ーン固定要求はそのまま行い続け、ＣＣＳ制御する。

【００１４】ステップ１０にてＣＣＳ制御中と判定し、
ＣＣＳを解除してステップ３０にてＣＣＳ解除信号入力
ありと判定した場合ステップ４０へ進む。ステップ４０
にてアイドル接点がＯＮかＯＦＦかを判定し、アイドル
接点がＯＦＦ（ルーチン演算処理時間が、ＣＣＳ解除信
号入力があってからスロットル全閉になる時間に比べて
充分に短い）ならばスロットルはまだ全閉になっていな
いので、ステップ５０にてＣＣＳフラッグを１に維持し
てステップ６０に進み、ノーマルパターン固定要求を行
い続ける。

【００１５】ＣＣＳ解除信号入力があってステップ１０
にてＣＣＳ非制御中と判定した場合、ステップ２０へ進
みＣＣＳフラッグの判定を行う。ＣＣＳフラッグが１の
ためステップ４０へ進みアイドル接点がＯＮと判定する
とスロットル開度は全閉になっているので、ステップ７
０にてＣＣＳフラッグを０にリセットしステップ８０へ
進み、ノーマルパターン固定要求を解除して、パワーパ
ターンに復帰させる。

【００１６】以上のように第１実施例においては、ＣＣ
Ｓ解除信号がＣＣＳに入力されても、自動変速機用ＥＣ
Ｕ２０へのノーマルパターン固定要求を解除してノーマ
ルパターンからパワーパターンに復帰させるのは、スロ
ットル開度が全閉になりアイドル接点ＯＮを検出した時
なので、変速段は必ず一致しており、あえて変速パター
ン切換前後の変速段の一致を検出するまでもなく、アイ
ドル接点ＯＮを検出するだけの簡単な制御で変速パター
ン復帰によるシフトダウンを防止することができる。

【００１７】なお、図６のフローチャートにおいて、ス
テップ３０の処理は、本発明の変速パターン切換信号発
生手段に相当し、ステップ６０、８０の処理は変速パタ
ーン切換手段に相当し、ステップ４０の処理は変速段一
致検出手段に相当する。

【００１８】次に本発明の第２実施例について説明す
る。第２実施例のシステム構成図も第１実施例と基本的
に同じであるため、システム構成図の説明は省略し、以
下第１実施例と異なる制御内容について説明する。

【００１９】図５は本発明の第２実施例のタイムチャー
トを示す。定速走行装置３０からのノーマルパターン固
定要求信号は従来と同じ定速走行制御中のみで、定速走
行制御を解除すると（Ａ点）、定速走行装置３０からの
ノーマルパターン固定要求信号がなくなるのだが、自動
変速機用ＥＣＵ２０側でノーマルパターンを維持し、変
速パターンセレクトスイッチによって手動で選択されて
いたパワーパターンのシフトダウンが発生しない領域に
スロットル開度が入った時、すなわち、スロットル開度
がパワーパターンのＯ／Ｄ→３速変速線Ｌ２を横切った
時（Ｃ点）にパワーパターンへの復帰を行うものであ
る。

【００２０】次に図７のフローチャートに基づいて本発
明の第２実施例の制御内容を説明する。本第２実施例の
処理も、前記第１実施例と同様にＥＣＵ２０のメインル
ーチン内に設定されるものであり、第１実施例と同様に
変速段等の決定を他の演算処理として実行後に、本第２
実施例の処理が開始される。

【００２１】まず、ステップ１００にて変速パターンセ
レクトスイッチがノーマルパターン指定か否かを判定
し、ノーマルパターンであればそのままで良いのでステ
ップ１９０へ進みノーマルパターンを維持する。ノーマ
ルパターン指定でない、すなわちパワーパターン指定で
あればステップ１１０へ進む。

【００２２】ステップ１１０にてＣＣＳからのノーマル
パターン固定要求信号の有無を判定し、ＣＣＳがセット
されノーマルパターン固定要求信号があれば、ステップ
１２０にてＣＣＳフラッグを１にセットしてステップ１
４０へ進む。ステップ１４０にて現在の変速パターンが
ノーマルパターンか否かを判定し、ノーマルパターンで
あれば既にＣＣＳ制御中なので１６０へ進み、ステップ
１２０にてＣＣＳフラッグを１にセットしたのでステッ
プ１９０へ移り、ノーマルパターンのままＣＣＳ制御を
続行する。ノーマルパターンでなければまだＣＣＳ制御
となっていないのでステップ１５０へ進む。ステップ１
５０にてＣＣＳフラッグが０か１かの判定をし、ステッ
プ１２０にてＣＣＳフラッグを１にセットしたのでステ
ップ１９０へ移り、ノーマルパターンとしＣＣＳ制御と
する。

【００２３】ステップ１１０にてＣＣＳからのノーマル
パターン固定要求信号がなければステップ１３０にてＣ
ＣＳフラッグを０にリセットしてステップ１４０へ進
む。ステップ１４０にて現在の変速パターンがノーマル
パターンでなければＣＣＳ制御はされていないのでステ
ップ１５０へ進む。ステップ１５０にてＣＣＳフラッグ
が０か１かの判定をし、ステップ１３０にてＣＣＳフラ
ッグを０にしたのでステップ２００に進み、変速パター
ンはパワーパターンに維持して、ＣＣＳ制御はしない。

【００２４】ステップ１４０にて現在の変速パターンが
ノーマルパターンであればＣＣＳ制御が解除されたばか
りなのでステップ１６０へ進む。ステップ１６０にてＣ
ＣＳフラッグが０か１かの判定をし、ステップ１３０に
てＣＣＳフラッグを０にリセットしたのでステップ１７
０へ進む。ステップ１７０にてＶＡ（現在のスロットル
開度）とＶＢ（パワーパターンでのシフトダウンするス
ロットル開度）を比較して、ＶＡよりＶＢの方が大きい
ならば復帰前後の変速段が異なるのでステップ１９０へ
進み、変速パターンはノーマルパターンに維持して、パ
ワーパターンへの復帰を禁止する。

【００２５】ステップ１７０にてＶＡよりＶＢが小さい
場合は復帰前後の変速段が一致するのでステップ２００
に進み、変速パターンはパワーパターンに復帰させる。

【００２６】以上のように第２実施例においては、ＣＣ
Ｓ解除信号がＣＣＳに入力されて、自動変速機用ＥＣＵ
２０へのノーマルパターン固定要求が解除されても、自
動変速機用ＥＣＵ２０側でノーマルパターンを維持し、
パワーパターンのシフトダウンが発生しない領域にスロ
ットル開度が入った時に直ちにノーマルパターンからパ
ワーパターンへの復帰を行うので、変速パターン復帰に
よるシフトダウンを防止しつつ応答性のよい変速パター
ン復帰が可能である。

【００２７】なお、図７のフローチャートにおいて、ス
テップ１１０の処理は、本発明の変速パターン切換信号
発生手段に相当し、ステップ２００の処理は変速パター
ン切換手段に相当し、ステップ１７０の処理は変速段一
致検出手段に相当する。

【００２８】以上、本発明の実施例について詳述してき
たが、本発明がこのような具体例にのみ限定されるもの
ではないことは言うまでもないところであり、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のである。

【００２９】例えば、前記第１および第２実施例では、
変速パターン切換信号発生手段として、定速走行装置の
セット・リセット信号を用いたが、変速パターンセレク
トスイッチからの信号を用いるようにしても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、変速
パターン切換信号発生時に、変速パターン切換前後の変
速段が一致していることを検出し、一致が検出されたと
きにのみ変速パターン切換を許可するので、変速パター
ン切換時のシフトは起こらず運転フィーリングを向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クレーム対応図。

【図２】 本発明の一実施例のシステム構成図。

【図３】 図２の自動変速機用ＥＣＵを示すブロック
図。

【図４】 本発明の第１実施例のタイムチャート。

【図５】 本発明の第２実施例のタイムチャート。

【図６】 本発明の第１実施例のフローチャート図。

【図７】 本発明の第２実施例のフローチャート図。

【図８】 従来技術のタイムチャート。

【図９】 図３のＲＯＭに格納されている変速パターン
を示す図。

【図１０】各変速段におけるソレノイドバルブの通電状
態を示す図。

【符号の説明】

１０ ・・・自動変速機 １１ ・・・車速センサ １２ ・・・シフトポジションセンサ １３、１４、１５・・・ソレノイドバルブ（アクチュエ
ータ） ２０ ・・・自動変速機用ＥＣＵ ３０ ・・・定速走行装置 ４０ ・・・スロットルセンサ（エンジン負
荷センサ） ５０ ・・・変速パターンセレクトスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選択可能な複数の変速パターンを有し、
   これら複数の変速パターンのうち選択された変速パター
   ンに基づいて自動変速機の変速段を制御する変速制御装
   置において、 変速パターン切換信号発生手段と、 変速パターン切換手段と、 前記変速パターン切換信号発生手段による変速パターン
   切換信号発生時に、現変速パターンにおける変速段と、
   切換えて用いられる変速パターンにおける変速段とが一
   致していることを検出し、前記一致が検出されたときに
   のみ、前記切換手段による切換を許可する一致検出手段
   と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。