JPWO2014097826A1 - 車両のシフト操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
大型トラック等で使用されている手動変速機であって、スプリッタとレンジを設けたタイプでは、変速に際してシフトレバーとスイッチを使用しているため、いわゆる「乗用車」に比較して、変速操作が大変に複雑になっている。
一方、シフト誤操作により、定速側のギア段に変速するつもりで高速側のギア段に変速してしまうと(例えば、4速から3速に変速するつもりで6速に変速した場合)、回転数が低くなり過ぎ(アンダーラン)アイドル回転数を下回ってしまい、エンジンストールを惹起する恐れがある。
入力側副変速機(スプリッタ2)及び出力側副変速機(レンジ3)を備えた手動式の変速装置(トランスミッション1)を有する車両のシフト操作装置において、
メインシャフト回転数を検出するメインシャフト回転数センサ(5)と、クラッチペダルの位置を検出するセンサ(81、82)と、制御装置(10)を有しており、
制御装置(10)は、制御サイクルにおけるギア段(現ギア段)を検知する機能と、検知されたギア段が適正であるか否かを判定する機能を有することを特徴としている。
或いは、前記クラッチペダルの位置を検出するセンサは、クラッチペダル移動量を計測するクラッチストロークセンサであるのが好ましい。
入力側副変速機(スプリッタ2)の位置を検出する入力側副変速機位置検出装置(スプリッタ位置センサ6)を備え、
前記制御装置(10)は、制御サイクルにおけるギア段(現ギア段)を検知するに際して、前記クラッチペダルの位置を検出するセンサ(81、82)の出力に基づいてクラッチ(9)が完全に切れた状態であるか、完全に接続された状態であるか、或いは、完全に切れてはいないが完全に接続されてもいない状態(いわゆる「半クラッチ」の状態)にあるのかを判断する機能と、
クラッチ(9)が完全に切れた状態或いは完全に接続された状態の場合には、前記出力側副変速機回転数計測装置(7)で計測された出力側副変速機回転数と、メインシャフト回転数センサ(5)で計測されたメインシャフト回転数と、入力側副変速機位置検出装置(6)で計測された入力側副変速機位置に基づいて、当該制御サイクルにおけるギア比を決定する機能と、
クラッチ(9)が完全に切れてはいないが完全に接続されてもいない状態(いわゆる「半クラッチ」の状態)にある場合には、前記出力側副変速機回転数計測装置(7)で計測された出力側副変速機回転数と、メインシャフト回転数センサ(5)で計測されたメインシャフト回転数と、入力側副変速機位置検出装置(6)で計測された入力側副変速機位置の平均値(例えば、移動平均の平均値)に基づいて、当該制御サイクルにおけるギア比(現ギア比)を決定する機能と、
ギア比とギア段の予め決定された関係により、当該制御サイクルにおけるギア比(現ギア比)から当該制御サイクルにおけるギア段(現ギア段)を決定する機能、
を有しているのが好ましい。
そして、シフトの誤操作を報知されたドライバーは、適正でないギア段の状態でクラッチを接続してしまうことを回避することが出来るので、過回転によるエンジンや駆動系部品の破損、或いは、低回転によるエンジンストールを未然に防止することが出来る。
図1において、全体を符号100で示す車両のシフト操作装置は、主変速機(トランスミッション)1と、入力側副変速機(スプリッタ)2と、出力側副変速機(レンジ)3と、クラッチペダル4と、クラッチ9と、制御手段であるコントロールユニット10を備えている。
ペダルレバー41において、ペダル本体42と離隔する側の端部は、回転軸4Bs回りに揺動自在に軸支されている。そして回転軸4Bsは、図示しない運転席前のフロア近傍に設けたクラッチペダルブラケット4Bに設けられている。
クラッチペダルブラケット4Bの水平部4Bhには、第1のクラッチペダルポジションセンサ81が固設されている。そして垂直部4Bvには、第2のクラッチペダルポジションセンサ82が固設されている。
第2のクラッチペダルポジションセンサ82は、クラッチペダル4が一番奥まで踏み込まれたか否かを検出するスイッチである。クラッチペダル4が一番奥まで踏み込まれた場合に、第2のクラッチペダルポジションセンサ82はONとなり、その旨の情報を出力する。
第1のクラッチペダルポジションセンサ81、第2のクラッチペダルポジションセンサ82は、何れも出力信号ラインLiを介して、コントロールユニット10と接続されている。
スプリッタ位置ランプ11、警報ブザー12は、何れもコントロールユニット10を介して、制御信号ラインLoで接続されている。
図示はされていないが、警報ブザー12に代えて、或いは警報ブザー12に加えて、その他の警報手段(例えば、警報用の発光装置等)を設けることも可能である。
また、制御装置10は、クラッチ9が完全に切れた状態の場合には、レンジ回転数計センサ7で計測されたレンジ回転数と、メインシャフト回転数センサ5で計測されたメインシャフト回転数と、スプリッタ位置センサ6で計測されたスプリッタ位置に基づいて、当該制御サイクルにおけるギア比を決定する機能を有している。
また、制御装置10は、ギア比とギア段の予め決定された関係に基づいて、当該制御サイクルにおけるギア比(現ギア比)から当該制御サイクルにおけるギア段(現ギア段)を決定する機能を有している。
図2のステップS1において、コントロールユニット10は、トランスミッション1に設けたニュートラル位置センサ51からの出力情報から、現在(当該制御サイクル)の状態がニュートラルであるか否かを判断する。
現在の状態がニュートラルであれば(ステップS1がYES)ステップS2に進み、現在の状態がニュートラルでなければ(ステップS1がNO)ステップS3に進む。
ステップS3(当該制御サイクルにおけるシフトポジションがニュートラルではない場合)では、コントロールユニット10は、トランスミッション1に設けたリバース位置センサ52からの出力情報によって、現在の状態がリバース(後退)であるか否かを判断する。
現在の状態がリバース(後退)であれば(ステップS3がYES)ステップS4に進み、現在の状態がリバース(後退)でなければ(ステップS3がNO)ステップS7に進む。
スプリッタ2が「Low」となっていればステップS5に進み、当該制御サイクルではリバース「Low」になっていると判断して、制御サイクルを終える。
スプリッタ2が「High」となっていればステップS6に進み、当該制御サイクルではリバース「High」になっていると判断して、制御サイクルを終える。
一方、車両は前方に進行中であれば(ステップS7が「車両は前方に進行中」)ステップS9に進み、現在(当該制御サイクル)のシフトポジション検出制御を開始する。
ステップS9の後、ステップS10に進み現在のシフトポジションを判断して(現ギア段検出制御)、制御サイクルを終了する。
それに対して、図3のフローチャートは、ステップS9、S10におけるシフトポジション検出制御(現ギア段検出制御)の詳細を示している。
演算するに際しては、上記情報をパラメータとした関数(計算式)を用いてもよい。或いは、特性図や専用のテーブルを用いてもよい。
ギア比を演算する式の一例として、例えば、「ギア比=スプリッタ位置から算出したギア比×メインシャフト回転数×レンジシャフト回転数×レンジ位置から算出したギア比」という式がある。
なお、ステップS12で現在のギア比を演算するに際しては、レンジ位置センサ71からのレンジ位置情報を省略しても良い。
ステップS13はステップS11でクラッチペダル4が踏まれた場合の論理回路であるため、第2のクラッチペダルポジションセンサ82からの情報が出力されず、クラッチペダル4が奥まで踏み込まれていないのであれば、当該制御サイクルにおいて、クラッチペダル4は、「踏まれてはいるが、奥までは踏まれていない状態」、すなわち「半クラッチ」の状態と判断される。
ステップS13において、クラッチペダル4が奥まで踏み込まれた(ステップS13がYes)のであればステップS12に進む。
一方、半クラッチ状態(ステップS13がNo:第2のクラッチペダルポジションセンサ82からの情報が出力されていない状態)であれば、ステップS14に進む。
ここで、移動平均は、大きく変動するパラメータの平均値を求める手法の一例として例示したものであり、移動平均に限定する必要はない。大きく変動するパラメータの平均値を求める手法であれば、移動平均に限らず、適宜、採用することが可能である。
ステップS14で現在のギヤ比を演算する場合においても、レンジ位置センサ71からのレンジ位置情報を省略することが出来る。
ここで、図4のテーブルは、各シフトポジションと、その時のトータルレシオ(現在のギア比)(図4の「Gear ratio」)と、メインギアレシオと、スプリッタ位置センサ6で検出したスプリッタの位置(High又はLow)、レンジ位置センサ71で検出したレンジの位置(High又はLow)の関係の一例を示している。
また、図4のテーブルのみならず、例えば、計算式により、ステップS12で演算したギア比、ステップS14で推定したギア比から、現在のシフトポジション(現ギア段)を求めることが出来る。
誤ったシフト操作とは、シフト操作後にクラッチを接続すると回転数が高くなり過ぎてしまう(過回転、オーバーラン)様なシフト操作か、或いは、シフト操作後にクラッチを接続すると回転数が低くなり過ぎてしまう(アンダーラン)様なシフト操作である。
図5のステップS21において、コントロールユニット10は、第1のクラッチペダルポジションセンサ81からの出力情報によって、クラッチペダルが踏まれたか否か(クラッチレバーが踏み始め位置になったか否か)を判断する。
クラッチペダルが踏まれていなければ(ステップS21がNo:第1のクラッチペダルポジションセンサ81がON:ステップS21で「クラッチが踏まれていない」)、シフトの誤操作も行われていないので、その制御サイクルは終了する。
クラッチペダルが踏まれた場合には(ステップS21がYes:第1のクラッチペダルポジションセンサ81がOFF:ステップS21で「クラッチが踏まれた」)ステップS22に進み、シフト操作が為されたか否か(図5のステップS22では「変速されたか否か」と表記している)を判断する。
ステップS22で変速されていない場合(ステップS22がYES)には、シフトの誤操作も行われていないので、その制御サイクルは終了する。一方、ステップS22で変速された場合(ステップS22がNO)には、ステップS23に進む。
ここで、ステップS22が「NO(変速された)」である場合には、クラッチは完全に切れている。クラッチが完全に切れていなければ、変速することは出来ないからである。すなわち、ステップS22が「NO」であればクラッチは完全に切れた状態となっている。
より詳細には、ステップS23では、
(A) メインシャフト回転数がオーバーランのしきい値(メインシャフト回転数における高いしきい値)よりも高い、
(B) メインシャフト回転数がアンダーランのしきい値(メインシャフト回転数における低いしきい値)よりも低い、
(C) レンジ回転数がオーバーランのしきい値(レンジ回転数における高いしきい値)よりも高い、
(D) レンジ回転数がアンダーランのしきい値(レンジ回転数における低いしきい値)よりも低い、
の何れかに該当するか否かを判定する。
上述した様に、メインシャフト回転数はメインシャフト回転数センサ5で計測され、レンジ回転数はレンジ回転数センサ7で計測される。
なお、「オーバーランのしきい値」、「アンダーランのしきい値」については、車両100の仕様等により、ケース・バイ・ケースで予め設定される。
一方、上記(B)、(D)に該当する場合には、メインシャフト回転数かレンジ回転数が低過ぎて、低回転(アンダーラン)になる恐れがあると判断する。すなわち、適正なシフトポジション(ギア段)よりも高いシフトポジション(ギア段)に入っており、そのままクラッチを接続すると、エンジンストールを起こす恐れがあると判断する。
従って、上記(A)〜(D)の何れかに該当していれば(ステップS23がYES)には、シフトポジション(現ギア段)が不適正であり、シフト誤操作であると判断して、ステップS24に進む。
一方、上記(A)〜(D)の何れにも該当しない場合(ステップS23がNO)には、シフトポジション(現ギア段)は適正であると判断して、その制御サイクルを終了する。
上述した様に、ステップS22が「NO」であればクラッチ9は完全に切れており、ステップS24の段階ではクラッチ9は接続されていない。
ステップS24の段階でドライバーに警告が為されれば、ドライバーは「シフトチェンジで誤操作があり、シフトポジション(現ギア段)が不適正である」旨を察知して、クラッチ9を接続することなく、必要な操作(例えば、再度のシフトチェンジ等)を行うことが出来る。
そのため、上記(A)〜(D)の何れかに該当しても、クラッチ9を接続する以前の段階でドライバーは必要な措置を講じることが出来るので、エンジンや駆動系部品が破損することが未然に防止され、或いは、エンジンストールを起こすことも防止される。
ステップS24の段階でドライバーに警告した後、その制御サイクルは終了する。
2・・・入力側副変速機/スプリッタ
3・・・出力側副変速機/レンジ
4・・・クラッチペダル
5・・・メインシャフト回転数センサ
6・・・スプリッタ位置センサ
7・・・レンジ回転数センサ
9・・・クラッチ
10・・・制御手段/コントロールユニット
81・・・第1のクラッチペダルポジションセンサ
82・・・第2のクラッチペダルポジションセンサ
また、制御装置10は、クラッチ9が完全に切れた状態の場合には、レンジ回転数センサ7で計測されたレンジ回転数と、メインシャフト回転数センサ5で計測されたメインシャフト回転数と、スプリッタ位置センサ6で計測されたスプリッタ位置に基づいて、当該制御サイクルにおけるギア比を決定する機能を有している。
Claims (3)
- 入力側副変速機及び出力側副変速機を備えた手動式の変速装置を有する車両のシフト操作装置において、
メインシャフト回転数を検出するメインシャフト回転数センサと、クラッチペダルの位置を検出するセンサと、制御装置を有しており、
制御装置は、制御サイクルにおけるギア段を検知する機能と、検知されたギア段が適正であるか否かを判定する機能を有することを特徴とする車両のシフト操作装置。 - 出力側副変速機の回転数を計測する出力側副変速機回転数計測装置と、入力側副変速機の位置を検出する入力側副変速機位置検出装置を備え、
前記制御装置は、制御サイクルにおけるギア段を検知するに際して、前記クラッチペダルの位置を検出するセンサの出力に基づいてクラッチが完全に切れた状態であるか、完全に接続された状態であるか、或いは、完全に切れてはいないが完全に接続されてもいない状態にあるのかを判断する機能と、
クラッチが完全に切れた状態或いは完全に接続された状態の場合には、前記出力側副変速機回転数計測装置で計測された出力側副変速機回転数と、メインシャフト回転数センサで計測されたメインシャフト回転数と、入力側副変速機位置検出装置で計測された入力側副変速機位置に基づいて、当該制御サイクルにおけるギア比を決定する機能と、
クラッチが完全に切れてはいないが完全に接続されてもいない状態にある場合には、前記出力側副変速機回転数計測装置で計測された出力側副変速機回転数と、メインシャフト回転数センサで計測されたメインシャフト回転数と、入力側副変速機位置検出装置で計測された入力側副変速機位置の平均値に基づいて、当該制御サイクルにおけるギア比を決定する機能と、
ギア比とギア段の予め決定された関係により、当該制御サイクルにおけるギア比から当該制御サイクルにおけるギア段を決定する機能、
を有している請求項1の車両のシフト操作装置。 - 前記制御装置は、クラッチが切れており、シフトチェンジがされた際に、メインシャフト回転数センサで計測されたメインシャフト回転数或いは出力側副変速機回転数計測装置で計測された出力側副変速機回転数の何れかが過回転のしきい値よりも高いか、メインシャフト回転数センサで計測されたメインシャフト回転数或いは出力側副変速機回転数計測装置で計測された出力側副変速機回転数の何れかが低回転のしきい値よりも低いかの何れかである場合に、シフト操作を誤ったと判定して、クラッチが接続される以前の段階で、警告装置を作動させる機能を有している請求項2の車両のシフト操作装置。
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