KR20170071040A

KR20170071040A - 자동변속기의 변속 제어 장치

Info

Publication number: KR20170071040A
Application number: KR1020150178899A
Authority: KR
Inventors: 윤경환
Original assignee: 현대오트론 주식회사
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2015-12-15
Publication date: 2017-06-23

Abstract

본 발명의 일 측면은 자동변속기의 변속 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비접촉식 위치 센서로부터 송출되는 두 신호의 정합성에 이상이 있는 경우, 차량의 주행 상태 정보 또는 시동 상태 정보를 이용하여 정상인 신호를 선택하고 이 정상인 신호를 기초로 변속 제어를 수행하는 변속 제어 장치 또는 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 두 개의 신호 중 하나의 신호만 고장이 난 것으로 판단된 경우에도 정상인 신호를 이용하여 P단, R단, N단 및 D단을 모두 자유롭게 변속 제어가 가능하므로 계속적으로 사용자의 의도에 부합하게 차량을 제어할 수 있다.

Description

자동변속기의 변속 제어 장치{Shift Control Device for Automatic Transmission}

본 발명의 일 측면은 자동변속기의 변속 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비접촉식 위치 센서로부터 송출되는 두 신호의 정합성에 이상이 있는 경우, 차량의 주행 상태 정보 또는 시동 상태 정보를 이용하여 정상인 신호를 선택하고 이 정상인 신호를 기초로 변속 제어를 수행하는 변속 제어 장치 또는 그 제어 방법에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

일반적으로 인히비터 스위치는 자동변속기에 적용되어 시프트 레버의 위치를 검출하고, 시프트 레버의 위치에 대한 정보를 변속제어유닛에 제공하여 변속제어유닛으로 하여금 선택된 레인지에서 차속과 스로틀 개도 조건에 따라 업/다운 변속이 자동으로 이루어지도록 하며, 시프트 레버가 P단 혹은 N단에 위치되어 있는 경우에 한하여 변속제어수단에 시동성을 부여하고 있다.

종래에는 시동상황이나 주행상황에서 시프트 레버의 위치를 검출하는 위치 센서의 정합성 고장이 난 경우 D단으로만 위치을 제어하도록 설계되어 있다.

특허문헌 1(한국등록특허 제1439490호)은 인히비터 스위치로부터 고장 진단 유닛으로 동시에 입력되는 입력 신호의 개수를 판단하는 단계, 상기 입력 신호의 개수에 따라 정해진 종류의 입력 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 입력 신호의 개수에 따라 정해진 종류의 입력 신호가 입력되지 않으면 일정 시간 이후 상기 인히비터 스위치의 고장을 진단하는 단계를 포함하는 인히비터 스위치 고장 진단 방법에 관한 것이다.

상기 특허문헌 1은 인히비터 스위치의 고장을 진단하는 것에 그치고 정상인 신호를 판정하여 자유롭게 변속 제어할 수 있는 방법을 제시하지 못하였다는 한계점이 있었다. 따라서 본 발명은 두 개의 신호 중 하나의 신호만 고장이 난 것으로 판단된 경우 정상인 신호를 이용하여 P단, R단, N단 및 D단을 모두 자유롭게 변속 제어할 수 있는 판정방법을 제시한다.

이에 본 발명에 따른 일 측면은, 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 두 개의 신호 중 하나의 신호만 고장이 난 것으로 판단된 경우 정상인 신호를 이용하여 계속적으로 P단, R단, N단 및 D단을 모두 자유롭게 변속 제어할 수 있는 제어 장치 또는 그 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위에 제기된 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 차량의 자동변속기 변속 레버의 위치를 검출하는 위치 센서로부터 제1 신호와 상기 제1 신호와 정합하는 제2 신호를 수신하여 상기 위치에 대응하는 변속 제어 명령을 출력하는 자동변속기의 변속 제어 장치에 있어서,

상기 위치 센서로부터 제1 신호와 제2 신호를 수신하는 위치정보 수신부;

상기 차량의 차량 상태 정보를 수신하는 상태정보 수신부; 및

상기 위치정보 수신부로부터 상기 제1 신호와 상기 제2 신호를 수신하여 변속 제어를 수행하되, 상기 수신한 제1 신호와 제2 신호의 정합성에 이상이 있는지 판단하고, 이상이 있는 경우 상기 차량 상태 정보를 통하여 상기 두 신호 중에서 하나를 정상으로 판정하며, 상기 정상으로 판정된 신호를 기초로 변속 제어를 수행하는 변속 제어기;를 포함하는 자동변속기의 변속 제어 장치를 제공할 수 있다.

상기 위치 센서는 차량용 비접촉식 위치 센서인 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제1 신호와 상기 제2 신호는 두 신호의 듀티값의 합이 100%가 되는 PWM 제어 신호인 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 차량 상태 정보는 상기 차량의 주행 상태 정보 또는/및 상기 차량의 시동 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 정합성의 이상은 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호가 동일한 변속 레버의 위치 정보를 제공하지 않는 경우인 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 변속 제어기는 상기 정합성 이상으로 판정되고, 상기 차량 상태 정보에 의하여 상기 차량이 주행 상태로 판정된 경우, 상기 두 신호 중에서 D단 위치에 대응하는 신호를 정상 신호로 간주하고 변속 제어를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다. 여기서 상기 변속 제어기는 상기 차량이 설정 속도 이상으로 설정 시간 동안 주행하는 경우 상기 주행 상태로 판정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 변속 제어기는 상기 정합성 이상으로 판정되고, 상기 차량 상태 정보에 의하여 상기 차량의 시동 온(On) 상태로 판정된 경우, 상기 두 신호 중에서 P단 또는 N단 위치에 대응하는 신호를 정상 신호로 간주하고 변속 제어를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다. 여기서 상기 변속 제어기는 상기 차량의 스타트 릴레이가 클로징된 경우, 상기 시동 온(On) 상태로 판정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 위에 제기된 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은 자동변속기의 변속 레버의 위치를 검출하고, 상기 위치에 대응하는 제1 신호와 상기 제1 신호와 정합하는 제2 신호를 출력하는 위치 센서;

차량의 주행 정보 또는 시동 정보를 출력하는 외부 센서;

상기 위치 센서로부터 상기 제1 신호와 상기 제2 신호의 정합성에 이상이 있는 경우, 상기 차량 상태 정보를 통하여 상기 두 신호 중에서 하나를 정상으로 판정하고, 상기 정상으로 판정된 신호를 기초로 변속 제어를 수행하는 변속 제어기; 및 상기 변속 제어기의 제어에 의해 변속을 수행하는 액추에이터;를 포함하는 자동 변속 시스템을 제공할 수 있다.

한편, 위에 제기된 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면은 차량의 자동변속기의 변속 레버의 위치에 대응하는 제1 신호와 제2 신호를 수신하는 신호 수신단계;

상기 차량의 차량 상태 정보를 수신하는 상태정보 수신단계;

상기 수신된 제1 신호와 제2 신호의 정합성에 이상이 있는지 판정하는 정합성 판단단계; 및

정합성 이상으로 판정한 경우, 상기 제1 신호와 상기 제2 신호 중에서 상기 상기 차량 상태 정보에 부합하는 신호를 선택하고, 상기 선택된 신호를 기초로 상기 차량의 변속 제어를 수행하는 변속제어 수행단계;를 포함하는 자동변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.

종래에는 시동상황이나 주행상황에서 위치 센서의 정합성 고장이 난 경우 D단으로만 변속 제어하도록 설계되어 있지만, 이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 두 개의 신호 중 하나의 신호만 고장이 난 것으로 판단된 경우에도 정상인 신호를 이용하여 P단, R단, N단 및 D단을 모두 자유롭게 변속 제어가 가능하므로 계속적으로 사용자의 의도에 부합하게 차량을 제어할 수 있다.

이외에도, 본 발명의 효과는 실시예에 따라서 우수한 범용성을 가지는 등 다양한 효과를 가지며, 그러한 효과에 대해서는 후술하는 실시예의 설명 부분에서 명확하게 확인될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어 방법을 나타낸다.
도 3은 PRND 변속 레버의 위치 센서의 신호 이상을 판단하는 순서도를 나타낸 것이다.
도 4는 시동 상황에서 PRND 변속 레버의 위치 센서의 신호 이상 시 위치을 판단하는 순서도를 나타낸 것이다.
도 5는 주행 상황에서 PRND 차량 변속레버의 비접촉식 위치 센서의 신호 이상 시 위치을 판단하는 순서도를 나타낸 것이다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어 장치를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 제어 장치(100)는 차량의 자동변속기 변속 레버의 위치를 검출하는 위치 센서(200)로부터 제1 신호(S1)와 상기 제1 신호(S1)와 정합하는 제2 신호(S2)를 수신하여 상기 위치에 대응하는 변속 제어 명령을 출력하는 자동변속기의 변속 제어 장치(100)에 있어서,

상기 위치 센서(200)로부터 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)를 수신하는 위치정보 수신부(110); 상기 차량의 차량 상태 정보(330, 340)를 수신하는 상태정보 수신부(120); 및

상기 위치정보 수신부(110)로부터 상기 제1 신호(S1)와 상기 제2 신호(S2)를 수신하여 변속 제어를 수행하되, 상기 수신한 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)의 정합성에 이상이 있는지 판단하고, 이상이 있는 경우 상기 차량 상태 정보를 통하여 상기 두 신호 중에서 하나를 정상으로 판정하며, 상기 정상으로 판정된 신호를 기초로 변속 제어를 수행하는 변속 제어기(130);를 포함하여 구성될 수 있다.

실시예에 따라서 상기 위치 센서(200)는 자동 변속기의 변속 레버의 위치를 검출하는 것일 수 있으며, 비접촉식 위치 센서일 수 있다. 비접촉식 위치 센서는 예컨대 홀 센서를 포함하는 차량용 인히비터 스위치일 수 있다.

실시예에 따라서 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)는 상기 위치 센서(200)로부터 검출되는 변속 레버의 위치에 대응하는 것일 수 있으며, P, R, N, D 단 중 어느 하나에 대응하는 것일 수 있다.

여기서 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)는 정상적으로 작동하는 경우 서로 신호적으로 정합하는 관계에 있다. 즉, 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)는 모두 동일한 변속단 정보를 제공하는 것일 수 있다.

예컨대 정상적으로 작동하는 경우 만일 제1 신호(S1)가 D단 위치에 대응하는 것이라면, 제2 신호(S2)도 D단 위치에 대응하는 것이며, 제1 신호(S1)가 P단 위치에 대응하는 것이라면, 제2 신호(S2)도 P단 위치에 대응하는 것이다. 즉, 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)는 함께 P, R, N, D 단 중 어느 하나에 대응하는 것일 수 있다.

실시예에 따라서는 상기 제1 신호(S1)와 상기 제2 신호(S2)는 두 신호의 듀티값의 합이 100%가 되는 PWM 제어 신호일 수 있다. 정상적으로 작동하는 경우 예컨대, 제1 신호(S1)가 30%의 듀티값을 갖는다면, 제2 신호(S2)는 70%의 듀티값을 갖는 관계일 수 있다.

한편, 변속 제어기(130)는 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)의 정합성에 이상이 있는지 판단하는데, 여기서 정합성 이상의 의미는 상기 제1 신호(S1) 및 상기 제2 신호(S2)가 동일한 변속단 정보를 제공하지 않는 경우를 의미할 수 있다. 즉, 두 신호가 동일한 변속 레버의 위치 정보를 제공하지 않는 경우를 의미할 수 있다.

또한, 실시예에 따라서 정합성 이상의 의미는 상기 제1 신호(S1) 및 상기 제2 신호(S2) 중 어느 하나가 상기 변속 레버의 상기 위치와 부합하지 않는 정보를 제공하는 경우일 수 있다.

실시예에 따라서 변속 제어기(130)는 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)의 관계가 정합성 이상으로 판정되고, 차량 상태 정보에 의하여 차량이 주행 상태에 있는 것으로 판정된 경우에는, 상기 두 신호 중에서 D단 위치에 대응하는 신호를 정상 신호로 간주하고 변속 제어를 계속적으로 수행할 수 있다.

예컨대, 차량 상태 정보에 의하여 변속 레버가 D단에 위치하는 것으로 판정되고, 제1 신호(S1)가 D단 위치를 제공하고, 제2 신호(S2)는 P단 위치를 제공하고 있다면, 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)는 정합성에 이상이 생긴 것으로 판정할 수 있으며, 이 경우 제1 신호(S1)를 정상인 신호로 간주할 수 있다.

한편, 상기 차량 상태 정보는 차량의 주행 상태 정보를 포함할 수 있고, 여기서 변속 제어기(130)는 차량이 설정 속도 이상으로 설정 시간 동안 주행하는 경우 주행 상태로 판정할 수 있으며, 이 경우 두 신호 중 D단 위치에 대응하는 신호를 정상 신호로 간주하고 변속 제어를 계속적으로 수행할 수 있다.

실시예에 따라서 변속 제어기(130)는 정합성 이상으로 판정되고, 차량 상태 정보에 의하여 상기 차량의 시동 온(On) 상태로 판정된 경우, 상기 두 신호 중에서 P단 또는 N단 위치에 대응하는 신호를 정상 신호로 간주하고 변속 제어를 계속적으로 수행할 수 있다.

여기서 차량의 주행 상태 정보는 차량의 시동 상태 정보를 포함할 수 있고, 변속 제어기(130)는 차량의 스타트 릴레이가 클로징된 경우, 시동 온(On) 상태로 판정할 수 있으며, 이 경우, 상기 두 신호 중에서 P단 또는 N단 위치에 대응하는 신호를 정상 신호로 간주하고 변속 제어를 계속적으로 수행할 수 있다.

종래의 기술에 따른 변속 제어기는 정합성 이상의 경우, 변속 레버의 위치에 대한 정보를 더 이상 받아들이지 않고 페일 세이프 모드로 진행하지만, 본 실시예에 의하면, 정합성 이상의 경우에도 운전자의 의도를 파악하여, 운전자의 의도에 부합하게 계속적으로 다양한 변속단으로 변속 제어를 수행할 수 있다.

도 1을 다시 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 변속 시스템(500)은 자동변속기의 변속 레버의 위치를 검출하고, 상기 위치에 대응하는 제1 신호(S1)와 상기 제1 신호(S1)와 정합하는 제2 신호(S2)를 출력하는 위치 센서(200);

차량의 주행 상태 정보 또는 시동 상태 정보를 출력하는 외부 센서(300);

상기 위치 센서(200)로부터 상기 제1 신호(S1)와 상기 제2 신호(S2)의 정합성에 이상이 있는 경우, 상기 차량 상태 정보를 통하여 상기 두 신호 중에서 하나를 정상으로 판정하고, 상기 정상으로 판정된 신호를 기초로 변속 제어를 수행하는 변속 제어기(130); 및 상기 변속 제어기(130)의 제어에 의해 변속을 수행하는 액추에이터(400);를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)는 전술한 실시예에서의 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)와 대응하는 것일 수 있다.

한편, 여기서 액추에이터(400)는 변속 제어기(130)의 제어에 의하여 기어 변속을 수행하는 장치를 의미할 수 있는데, 이러한 구성 자체는 종래에 널리 알려져 있으므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어 방법을 나타낸다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어 방법은 차량의 자동변속기의 변속 레버의 위치에 대응하는 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)를 수신하는 신호 수신단계(S10);

상기 차량의 차량 상태 정보를 수신하는 상태정보 수신단계(S20);

상기 수신된 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)의 정합성에 이상이 있는지 판정하는 정합성 판단단계(S30); 및

정합성 이상으로 판정한 경우, 상기 제1 신호(S1)와 상기 제2 신호(S2) 중에서 상기 상기 차량 상태 정보에 부합하는 신호를 선택하고, 상기 선택된 신호를 기초로 상기 차량의 변속 제어를 수행하는 변속제어 수행단계(S40);를 포함하여 구성될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 자동변속기의 변속 제어 방법을 구체적으로 설명한다.

도 3은 PRND 변속 레버의 위치 센서의 신호 이상을 판단하는 순서도를 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 위치 센서(200)는 감지된 신호를 내보내는 두 개의 독립된 전선으로 구성될 수 있으며, 하나의 전선에 주는 제1 신호(S1)와 나머지 전선에 주는 제2 신호(S2)가 서로 반전된 형태로 가공되어 변속 제어기(130, Transmission Control Unit)에 전달될 수 있다. 예를 들어 하나의 전선을 제1 전선, 다른 전선을 제2 전선이라고 정의했을 경우, 위치 센서(200)가 PWM 방식으로 신호를 전송한다면 제1 전선에 듀티값 30%, 제2 전선에 듀티값 70%를 송신할 수 있다(100% 기준). 각각의 PRND 위치에 해당되는 범위는 제조 단계에서 결정될 수 있다.

정상적인 위치 센서(200)는 독립된 두 신호의 합이 100%가 되어야 하므로, 두 신호의 합이 100%를 벗어난 경우는 위치 센서(200)의 정합성 고장으로 판단되고, 변속 제어기(130)는 위치 센서(200)의 고장 모드로 진입한다.

도 3은 PWM 방식을 예를 들어 순서도를 나타낸 것으로, 제1 신호(S1)의 듀티값과 제2 신호(S2)의 듀티값의 합이 102%를 초과하거나 98% 미만인 상태가 설정 지속시간을 경과하였는지 판단하는 단계(S100), 설정 지속시간 이상 경과된 경우 위치 고장으로 판단하는 단계(S110) 및 설정 지속시간 이상 경과되지 않는 경우 정상 또는 다른 고장으로 판단하는 단계(S120)가 나타나 있다.

이 때, 제1 신호(S1)의 듀티값과 제2 신호(S2)의 듀티값의 합이 102%를 초과하거나 98% 미만이라는 숫자는 신호에 노이즈가 포함되는 것을 고려해서 제시한 하나의 예시에 불과하고 실제 적용에는 다양한 숫자 범위를 사용할 수 있다.

도 4는 시동 상황에서 PRND 변속 레버의 위치 센서의 신호 이상 시 위치을 판단하는 순서도를 나타낸 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 판정 시스템은 PRND 차량의 변속 레버의 위치를 감지하여 두 개의 정합성을 갖는 신호인 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)를 출력하는 위치 센서(200), 정지 상태의 차량에 시동이 걸리는지 감지하고 시동 상태 정보를 출력하는 시동 릴레이 감지 센서(320), 상기 위치 센서(200)로부터 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)를 수신하고 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 일치하는지 판단하는 신호판단부 및 상기 신호판단부가 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 일치하지 않는다고 판단하면, 상기 시동 릴레이 감지 센서(320)로부터 시동정보를 수신하여 시동이 걸렸는지 판단하고, 상기 제1 신호(S1) 또는 제2 신호(S2) 중 어느 한 신호가 P단 또는 N단을 가리키면, 다른 한 신호가 R단 또는 D단을 가리키는지 판단하고, 상기 다른 한 신호가 R단 또는 D단을 가리키면, P단 또는 N단을 가리키는 신호를 정상으로 판단하여 변속 레버 제어 신호로 사용하는 변속 제어기(130)를 포함한다.

P단 또는 N단을 가리키는 신호를 정상으로 판단하는 이유는 시동 릴레이가 연결되어 시동이 걸렸다면, 위치의 상태는 P단이거나 N단인 것이 확실하기 때문이다.

도면 4를 참조하여 설명하면, PRND 차량 변속 레버의 위치 센서(200)의 신호 이상 시 위치 판정 방법은, 상기 위치 센서(200)로부터 발생하는 두 개의 정합성을 가지는 신호인 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 일치하는지 판단하는 단계, 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 일치하지 않으면, 상기 차량이 정지 상태에서 시동이 걸렸는지 판단하는 단계(S210), 상기 차량이 시동이 걸렸으면, 상기 제1 신호(S1)가 P단 또는 N단을 가리키고, 제2 신호(S2)가 R단 또는 D단을 가리키는지 판단하는 단계(S220), 상기 제1 신호(S1)가 P단 또는 N단을 가리키고, 제2 신호(S2)가 R단 또는 D단을 가리키면 제1 신호(S1)를 정상신호로 판정하여 제1 신호(S1)를 변속 제어 신호로 사용하여 변속 제어(위치 제어)하는 단계(S221), 상기 제1 신호(S1)가 P단 또는 N단을 가리키지 않거나 제2 신호(S2)가 R단 또는 D단을 가리키지 않으면, 상기 제2 신호(S2)가 P단 또는 N단을 가리키고, 제1 신호(S1)가 R단 또는 D단을 가리키는지 판단하는 단계(S230), 상기 제2 신호(S2)가 P단 또는 N단을 가리키고, 제1 신호(S1)가 R단 또는 D단을 가리키면 제2 신호(S2)를 정상 신호로 판정하여 제2 신호(S2)를 변속 제어 신호로 사용하여 변속 제어(위치 제어)하는 단계(S231), 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 동일하게 P단 또는 N단을 가리키면 모든 신호가 정상인 것으로 판단하는 단계(S241) 및 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2) 어느 것도 P단 또는 N단을 가리키지 않으면 다른 고장 검사를 수행하는 단계(S250)를 포함한다.

도 5는 주행 상황에서 PRND 차량 변속레버의 비접촉식 위치 센서의 신호 이상 시 위치을 판단하는 순서도를 나타낸 것이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 판정 시스템은, PRND 차량 변속 레버의 위치를 감지하여 두 개의 정합성을 갖는 신호 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)를 출력하는 위치 센서(200), 상기 차량의 주행속도를 감지하고 속도 정보를 출력하는 차속 센서(310), 상기 위치 센서(200)로부터 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)를 수신하고 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 일치하는지 판단하는 신호판단부 및 상기 신호판단부가 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 일치하지 않는다고 판단하면, 상기 차속 센서(310)로부터 속도 정보를 수신하여 상기 차량이 설정 속도 이상으로 설정 시간 이상 주행하는지 판단하고, 상기 차량이 설정 속도 이상으로 설정 시간 이상 주행하면, 상기 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2) 중 어느 한 신호가 D단을 가리키는지 판단하고, 상기 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2) 중 어느 한 신호가 D단을 가리키면, 다른 한 신호가 R단, N단 또는 P단 중 어느 하나를 가리키는지 판단하고, 상기 다른 한 신호가 R단, N단 또는 P단 중 어느 하나를 가리키면, D단을 가리키는 신호를 정상으로 판단하여 변속 레버 제어 신호로 사용하는 변속 제어기(130)를 포함한다.

D단을 가리키는 신호를 정상으로 판단하는 이유는 차량이 설정 속도 이상으로 설정 시간 이상 주행하고 있었다면, 위치의 상태는 D단인 것으로 간주할 수 있기 때문이다.

도면 5를 참조하여 설명하면, PRND 차량 변속 레버의 위치 센서(200)의 신호 이상 시 위치 판정 방법은, 상기 위치 센서(200)로부터 발생하는 두 개의 정합성을 가지는 신호인 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 일치하는지 판단하는 단계, 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 일치하지 않으면, 상기 차량이 설정 속도 이상으로 주행하는지 판단하는 단계(S310), 상기 차량이 설정 속도 이상으로 주행하면, 설정 시간 동안 상기 제1 신호(S1)가 D단을 가리키고, 제2 신호(S2)가 R단, N단 또는 P단 중 어느 하나를 가리키는지 판단하는 단계(S320), 설정 시간 동안 상기 제1 신호(S1)가 D단을 가리키고, 제2 신호(S2)가 R단, N단 또는 P단 중 어느 하나를 가리키면 제1 신호(S1)를 정상 신호로 판정하여 제1 신호(S1)를 변속 제어 신호로 사용하여 변속 제어(위치 제어)하는 단계(S321), 설정 시간 동안 상기 제1 신호(S1)가 D단을 가리키지 않거나, 제2 신호(S2)가 R단, N단 또는 P단 중 어느 하나를 가리키지 않으면 설정 시간 동안 상기 제2 신호(S2)가 D단을 가리키고, 제1 신호(S1)가 R단, N단 또는 P단 중 어느 하나를 가리키는지 판단하는 단계(S330), 설정 시간 동안 상기 제2 신호(S2)가 D단을 가리키고, 제1 신호(S1)가 R단, N단 또는 P단 중 어느 하나를 가리키면 제2 신호(S2)를 정상 신호로 판정하여 제2 신호(S2)를 변속 제어 신호로 사용하여 변속 제어(위치 제어)하는 단계(S331), 설정 시간 동안 상기 제2 신호(S2)가 D단을 가리키지 않거나, 제1 신호(S1)가 R단, N단 또는 P단 중 어느 하나를 가리키지 않으면 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 D단을 가리키는지 판단하는 단계(S340), 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)가 D단을 가리키면 모든 신호가 정상인 것으로 판단하는 단계(S341) 및 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2) 어느 것도 D단을 가리키지 않으면 다른 고장 검사를 수행하는 단계(S350)를 포함한다.

종래에는 시동상황이나 주행상황에서 위치 센서(200)의 정합성 고장이 난 경우 D단으로만 변속 제어하도록 설계되어 있다. 그러나 본 발명에 따르면, 두 개의 신호 중 하나의 신호만 고장이 난 것으로 판단된 경우 정상인 신호를 이용하여 P단, R단, N단 및 D단을 모두 자유롭게 변속 제어가 가능하다. 따라서 위치 고장을 해소하기 전이라도 정상적으로 사용자의 의도에 맞게 변속 제어할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 변속 제어 장치
110: 위치정보 수신부
120: 상태정보 수신부
130: 변속 제어기
200: 위치 센서
S1: 제1 신호
S2: 제2 신호
300: 외부 센서
310: 차속 센서
320: 시동 릴레이 감지 센서
400: 액추에이터
500: 자동 변속 시스템

Claims

차량의 자동변속기 변속 레버의 위치를 검출하는 위치 센서로부터 제1 신호와 상기 제1 신호와 정합하는 제2 신호를 수신하여 상기 위치에 대응하는 변속 제어 명령을 출력하는 자동변속기의 변속 제어 장치에 있어서,
상기 위치 센서로부터 제1 신호와 제2 신호를 수신하는 위치정보 수신부;
상기 차량의 차량 상태 정보를 수신하는 상태정보 수신부; 및
상기 위치정보 수신부로부터 상기 제1 신호와 상기 제2 신호를 수신하여 변속 제어를 수행하되, 상기 수신한 제1 신호와 제2 신호의 정합성에 이상이 있는지 판단하고, 이상이 있는 경우 상기 차량 상태 정보를 통하여 상기 두 신호 중에서 하나를 정상으로 판정하며, 상기 정상으로 판정된 신호를 기초로 변속 제어를 수행하는 변속 제어기;
를 포함하는 자동변속기의 변속 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 위치 센서는 차량용 비접촉식 위치 센서인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 신호와 상기 제2 신호는 두 신호의 듀티값의 합이 100%가 되는 PWM 제어 신호인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 차량 상태 정보는 상기 차량의 주행 상태 정보 또는/및 상기 차량의 시동 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 정합성의 이상은 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호가 동일한 변속 레버의 위치 정보를 제공하지 않는 경우인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어 장치.
제5항에 있어서,
상기 변속 제어기는 상기 정합성 이상으로 판정되고, 상기 차량 상태 정보에 의하여 상기 차량이 주행 상태로 판정된 경우, 상기 두 신호 중에서 D단 위치에 대응하는 신호를 정상 신호로 간주하고 변속 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어 장치.
제6항에 있어서,
상기 변속 제어기는 상기 차량이 설정 속도 이상으로 설정 시간 동안 주행하는 경우 상기 주행 상태로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어 장치.
제5항에 있어서,
상기 변속 제어기는 상기 정합성 이상으로 판정되고, 상기 차량 상태 정보에 의하여 상기 차량의 시동 온(On) 상태로 판정된 경우, 상기 두 신호 중에서 P단 또는 N단 위치에 대응하는 신호를 정상 신호로 간주하고 변속 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어 장치.
제8항에 있어서,
상기 변속 제어기는 상기 차량의 스타트 릴레이가 클로징된 경우, 상기 시동 온(On) 상태로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어 장치.
자동변속기의 변속 레버의 위치를 검출하고, 상기 위치에 대응하는 제1 신호와 상기 제1 신호와 정합하는 제2 신호를 출력하는 위치 센서;
차량의 주행 정보 또는 시동 정보를 출력하는 외부 센서;
상기 위치 센서로부터 상기 제1 신호와 상기 제2 신호의 정합성에 이상이 있는 경우, 상기 차량 상태 정보를 통하여 상기 두 신호 중에서 하나를 정상으로 판정하고, 상기 정상으로 판정된 신호를 기초로 변속 제어를 수행하는 변속 제어기; 및
상기 변속 제어기의 제어에 의해 변속을 수행하는 액추에이터;
를 포함하는 자동 변속 시스템.
차량의 자동변속기의 변속 레버의 위치에 대응하는 제1 신호와 제2 신호를 수신하는 신호 수신단계;
상기 차량의 차량 상태 정보를 수신하는 상태정보 수신단계;
상기 수신된 제1 신호와 제2 신호의 정합성에 이상이 있는지 판정하는 정합성 판단단계; 및
정합성 이상으로 판정한 경우, 상기 제1 신호와 상기 제2 신호 중에서 상기 상기 차량 상태 정보에 부합하는 신호를 선택하고, 상기 선택된 신호를 기초로 상기 차량의 변속 제어를 수행하는 변속제어 수행단계;
를 포함하는 자동변속기의 변속 제어 방법.