KR101684102B1 - 전자식 변속레버의 변속제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 변속레버의 변속제어방법에 관한 것으로, 충돌사고와 동시에 전자식 변속레버(1)의 변속레인지 변경신호가 발생된 경우 변속기(3)가 일정시간 동안 변속이 진행되지 않도록 하거나 또는 파킹(P)레인지로 강제 변속되도록 된 것이다.

Description

전자식 변속레버의 변속제어방법{SHIFT CONTROL METHOD OF ELECTRONIC SHIFT LEVER}
본 발명은 전자식 변속레버의 변속제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충돌사고와 동시에 전자식 변속레버가 움직여서 변속레인지의 변경신호가 발생된 경우 일정시간 동안 변속이 진행되지 않도록 하거나 또는 파킹(P)레인지로 변속되도록 함으로써 추가적인 2차 충돌사고를 예방할 수 있도록 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법에 관한 기술이다.
일반적으로, 자동변속기가 장착되어 있는 차량은 차량의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단 레인지의 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.
자동변속기는 변속을 수행하기 위해서 유압회로, 유성기어 및 마찰요소들을 사용하여 기어비를 만들어내며, 이러한 구성부품들의 제어는 변속제어기(Transmission Control Unit; TCU)에서 담당한다.
시프트 바이 와이어(Shift By Wire, 이하 SBW라 한다) 방식의 자동변속기는 기존의 기계식 변속레버와는 달리 변속기와 변속레버간에 케이블과 같은 기계적인 연결구조가 없는 전자식 변속시스템으로, 전자식 변속레버의 조작시 발생된 레버 센서값이 변속제어기(TCU)에 전달되면, TCU에서 명령된 전자신호에 의해 솔레노이드 또는 전기모터가 동작하고, 솔레노이드 또는 전기모터의 동작에 의해 각 변속단별 유압회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써, 전자적으로 변속 제어가 수행되는 변속기이다.
따라서, SBW를 기반으로 하는 자동변속기는 전자식 변속레버 또는 버튼의 간단한 조작을 통해 운전자의 변속의지를 TCU에 전기신호로 전달함으로써 전진(D) 및 후진(R), 중립(N) 및 파킹(P) 레인지 등으로의 변속조작이 보다 수월하게 진행되는 장점이 있고, 또한 변속레버의 소형화가 가능하여 운전석 및 조수석 사이에 넓은 공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.
그런데, 전자식 변속레버는 조작이 간편한 만큼 외력 작용시 운전자의 의지에 반하여 조작될 확률이 높으며, 특히 충돌사고시 발생된 외력에 의해 운전자의 의지에 상관없이 스스로 움직여서 변속레인지의 변경신호를 발생시킴에 따라 2차 충돌사고의 원인을 제공하는 단점이 있다.
즉, D단, R단, N단인 상황에서 충돌사고가 발생하면 전자식 변속레버는 관성에 의해 스스로 움직여서 D단은 R단으로, R단은 D단으로, N단은 D단으로 변속레인지의 변경신호를 발생시킬 확률이 높으며, 이럴 경우 TCU는 변속레버의 신호에 근거해서 변속기를 작동시킴에 따라 선행 차량 또는 후속 차량과의 2차 충돌사고가 발생하는 단점이 있었던 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2010-0123150호
이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 충돌사고와 동시에 변속레인지의 변경신호가 발생된 경우 일정시간 동안 변속이 진행되지 않도록 하거나 또는 파킹(P)레인지로 변속되도록 함으로써, 추가적인 2차 충돌사고를 예방할 수 있도록 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 전자식 변속레버의 변속제어방법은, 차량 시동 온(on) 상태에서 차량 충돌을 검출하는 충돌 검출단계; 전자식 변속레버의 변속레인지를 검출하는 레인지 검출단계; 및 충돌이 발생하고 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 검출된 경우 변속기로 변속레인지 변경신호가 전달되는 것을 차단해서 변속이 이루어지지 않도록 하는 변속 차단단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 변속 차단단계 이후에 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 검출되지 않은 상황에서, 시동을 오프(off)하고 다시 온(on)한 경우, 변속기로의 신호전달 차단을 해제해서 변속이 진행되도록 하는 변속 허용단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 변속 차단단계 이후에 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 검출되지 않은 상황에서, 새로운 변속레인지의 변경신호가 발생된 경우, 변속기로의 신호전달 차단을 해제해서 변속이 진행되도록 하는 변속 허용단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량의 충돌은 충돌센서 또는 에어백센서에 의해 검출되는 것을 특징으로 한다.
상기 차량의 충돌은 차량의 내부 또는 외부로부터 발생된 충돌인 것을 특징으로 한다.
상기 전자식 변속레버의 변속레인지는 레버센서에 의해 검출되는 것을 특징으로 한다.
상기 변속기의 변속은 변속제어기(TCU)에 의해 제어되고; 상기 변속제어기(TCU)는 차량제어기(ECU)에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 차량에 충돌이 발생한 상황에서 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 발생하지 않으면 변속기는 충돌 직전의 변속레인지를 유지하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 변속제어방법은, 차량 시동 온(on) 상태에서 충돌센서 또는 에어백센서에 의해 차량의 충돌을 검출하는 단계; 충돌 직전 레버센서에 의해 전자식 변속레버의 변속레인지를 검출하는 단계; 충돌 직후 레버센서에 의해 전자식 변속레버의 변속레인지를 검출하는 단계; 및 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 서로 상이한 경우, 충돌 직후에 발생된 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되지 않도록 변속제어기(TCU)의 제어에 의해 변속진행이 차단되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 변속제어기(TCU)의 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되지 않도록 차단된 이후에, 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 발생되지 않은 상황에서, 시동을 오프(off) 후 재차 온(on)신호가 발생하면, 변속제어기(TCU)에 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되는 것을 특징으로 한다.
상기 변속제어기(TCU)의 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되지 않도록 차단된 이후에, 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 발생되지 않은 상황에서, 변속레인지의 변경신호가 다시 발생하면, 변속제어기(TCU)에 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되는 것을 특징으로 한다.
상기 차량에 충돌이 발생한 상황에서 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 동일한 경우 변속제어기(TCU)에 제어에 변속기는 충돌 직전의 변속레인지를 유지하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 변속제어방법은, 차량 시동 온(on) 상태에서 충돌센서 또는 에어백센서에 의해 차량의 충돌을 검출하는 단계; 충돌 직전 레버센서에 의해 전자식 변속레버의 변속레인지를 검출하는 단계; 충돌 직후 레버센서에 의해 전자식 변속레버의 변속레인지를 검출하는 단계; 및 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 서로 상이한 경우, 변속제어기(TCU)의 제어에 의해 변속기가 파킹(P)레인지로 변속되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량에 충돌이 발생한 상황에서 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 동일한 경우 변속제어기(TCU)에 제어에 변속기는 충돌 직전의 변속레인지를 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 충돌사고와 동시에 전자식 변속레버의 변속레인지 변경신호가 발생된 경우 변속기가 일정시간 동안 변속이 진행되지 않도록 하거나 또는 파킹(P)레인지로 강제 변속되도록 함으로써, 추가적인 2차 충돌사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 변속제어방법을 구현하기 위한 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속레버의 변속제어방법을 설명하기 위한 순서도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속레버의 변속제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자식 변속레버의 변속제어방법에 대해 살펴보기로 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 시프트 바이 와이어(SBW) 방식의 자동변속기는 전자식 변속레버(1)와 변속제어기(2; TCU) 및 변속제어기(2)와 변속기(3)는 전기신호를 전달하는 와이어(4)로 연결되고, 상기 전자식 변속레버(1)의 변속레인지는 레버센서(5)에 의해 검출된다.
본 발명에 따른 실시예는 차량(6)의 시동 온(on) 상태에서 차량 충돌을 검출하는 충돌 검출단계; 전자식 변속레버(1)의 변속레인지를 검출하는 레인지 검출단계; 및 충돌이 발생하고 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 검출된 경우 변속기(3)로 변속레인지 변경신호가 전달되는 것을 차단해서 변속이 이루어지지 않도록 하는 변속 차단단계;를 포함한다.
차량(6)의 충돌은 차량의 내부 또는 외부로부터 발생된 충돌로, 차량에 장착된 충돌센서(7) 또는 에어백센서(8)에 의해 검출된다.
따라서, 차량 시동 온(on) 상태에서 충돌센서(7) 또는 에어백센서(8)에 의해 검출된 충돌신호 및 레버센서(5)에 의해 검출된 전자식 변속레버(1)의 변속레인지 신호는 차량제어기(9; ECU)로 전달된다.
상기 차량제어기(9)는 충돌과 동시에 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 발생하였는지를 판단하게 되고, 변속레인지의 변경신호가 발생한 것으로 판단하게 되면 변속제어기(2)를 제어하게 되며, 변속제어기(2)는 변속기(3)로 변속레인지 변경신호가 전달되는 것을 차단하도록 제어함으로써 변속기(3)에서는 변속이 이루어지지 않게 된다.
상기 차량제어기(9)는 전자식 변속레버(1)의 레버ECU의 의미로 사용될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 실시예는 상기 변속 차단단계 이후에 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 검출되지 않은 상황에서, 시동을 오프(off)하고, 다시 온(on)한 경우나 또는 새로운 변속레인지의 변경신호가 발생된 경우에는, 변속기로의 신호전달 차단을 해제해서 변속이 진행되도록 하는 변속 허용단계;를 더 포함한다.
즉, 변속제어기(2)가 변속기(3)로 변속레인지 변경신호가 전달되는 것을 차단하도록 제어한 이후에, 일정시간(T1)이 경과하고, 또 다른 충돌사고가 발생하지 않은 상황에서, 차량의 시동을 오프(off)한 후 다시 온(on)을 하게 되면, 변속기(3)로 변속레인지 변경신호가 전달되는 것을 차단하도록 제어한 로직이 다시 초기화되는 바, 이때부터 운전자가 전자식 변속레버(1)를 조작하게 되면 변속레인지 변경신호가 변속기(3)로 전달됨으로써 원활한 변속이 진행되는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 실시예는 차량(6)에 충돌이 발생한 상황에서 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 발생하지 않으면 변속기(3)는 충돌 직전의 변속레인지를 유지하게 된다.
본 발명의 다른 실시예는 차량 시동 온(on) 상태에서 충돌센서(7) 또는 에어백센서(8)에 의해 차량(6)의 충돌을 검출하는 단계; 충돌 직전 레버센서(5)에 의해 전자식 변속레버(1)의 변속레인지를 검출하는 단계; 충돌 직후 레버센서(5)에 의해 전자식 변속레버(1)의 변속레인지를 검출하는 단계; 및 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 서로 상이한 경우, 변속제어기(2)의 제어에 의해 변속기(3)가 파킹(P)레인지로 변속되는 단계;를 포함한다.
즉, 충돌이 발생하고 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 발생하게 되면, 차량제어기(9)의 제어를 받는 변속제어기(2)가 변속기(3)를 강제로 파킹(P)레인지로 변속되도록 제어함으로써, 선행 차량 또는 후속 차량과의 2차 충돌사고를 예방할 수 있도록 하는 것이다.
이하, 도 2를 참조로 본 발명 일 실시예의 작용에 대해 설명한다.
차량 시동 온(on)상태에서 충돌사고가 발생하면, 충돌센서(7) 또는 에어백센서(8)에 의해 검출된 충돌신호는 차량제어기(9)로 전달되고, 차량제어기(9)는 차량의 충돌을 판단하게 된다.(단계 S1)
또한, 레버센서(5)로부터 검출된 전자식 변속레버(1)의 변속레인지 신호도 차량제어기(9)로 전달된다.
차량제어기(9)가 충돌이 발생한 상황으로 판단하면, 차량제어기(9)는 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 발생하였는지를 판단하게 되고(단계 S2), 변속레인지의 변경신호가 발생한 상황으로 판단시에는 변속제어기(2)를 제어해서 변속제어기(2)가 변속기(3)로 변속레인지 변경신호가 전달되는 것을 차단하게 되는 바(단계 S3), 이때에는 변속기(3)에서 변속이 이루어지지 않게 된다.
즉, 전자식 변속레버(1)의 변속레인지가 D단 또는 R단 또는 N단인 상황에서 충돌사고가 발생하면 전자식 변속레버(1)는 관성에 의해 스스로 움직여서 D단은 R단으로, R단은 D단으로, N단은 D단으로 변속레인지의 변경신호를 발생시킬 확률이 높으며, 이럴 경우 변속제어기(2)는 변속레버(5)의 신호에 근거해서 변속기(3)를 작동시킴에 따라 선행 차량 또는 후속 차량과의 2차 충돌사고가 발생할 우려가 있다.
따라서, 본 발명은 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 발생하게 되면, 변속제어기(2)에 의해 변속기(3)로 변속레인지 변경신호가 전달되는 것이 차단됨으로써 변속기(3)에서 변속이 이루어지지 않게 되고, 이를 통해 추가적인 2차 충돌사고를 예방할 수 있는 장점이 있는 것이다.
한편, 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 발생하지 않은 상황으로 판단시에는, 변속제어기(2)에 제어에 변속기(3)는 충돌 직전의 변속레인지를 유지하게 된다.(단계 S4)
그리고, 변속제어기(2)의 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기(3)로 전달되지 않도록 차단된 이후에, 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 발생되지 않은 상황에서, 차량제어기(9)는 운전자가 차량의 시동을 오프(off) 후 재차 온(on)을 하였는지를 판단하게 되고(단계 S5), 오프(off) 후 재차 온(on)을 한 상태로 판단시에는 변속기(3)로 변속레인지 변경신호가 전달되는 것을 차단하도록 제어한 로직이 다시 초기화되는 바, 이때부터는 운전자가 전자식 변속레버(1)를 조작하게 되면 변속레인지 변경신호가 변속기(3)로 전달됨으로써 정상적인 변속이 이루어지게 된다.(단계 S6)
여기서, 운전자가 차량의 시동을 오프(off) 후 재차 온(on)을 한 상태가 아닌 것으로 판단하면, 상기 S3 이전 단계로 피드백된다.
또한, 변속제어기(2)의 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기(3)로 전달되지 않도록 차단된 이후에, 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 발생되지 않은 상황에서, 차량제어기(9)는 변속레인지의 변경신호가 다시 발생하였는지를 판단하게 되고(단계 S7), 변속레인지의 변경신호가 다시 발생한 상황으로 판단하게 되면, 이때부터는 운전자가 전자식 변속레버(1)를 조작할 때에 변속레인지 변경신호가 변속기(3)로 전달됨으로써 정상적인 변속이 이루어지게 된다.(단계 S6)
여기서, 변속레인지의 변경신호가 다시 발생하지 않은 상황으로 판단시에는 상기 S3 이전 단계로 피드백된다.
상기와 같이 정상적인 변속이 진행되는 상황에서는 차량의 시동 오프(OFF)되기 전까지 전술한 단계를 반복하게 된다.
다음에는 도 3을 참조로 본 발명 다른 실시예의 작용에 대해 간략히 설명한다.
차량 시동 온(on)상태에서 충돌사고가 발생하면, 충돌센서(7) 또는 에어백센서(8)에 의해 검출된 충돌신호는 차량제어기(9)로 전달되고, 차량제어기(9)는 차량의 충돌을 판단하게 된다.(단계 S11)
또한, 레버센서(5)로부터 검출된 전자식 변속레버(1)의 변속레인지 신호도 차량제어기(9)로 전달된다.
차량제어기(9)가 충돌이 발생한 상황으로 판단하면, 차량제어기(9)는 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 서로 상이한지를 판단하게 되고 즉 변속레인지의 변경신호가 발생하였는지를 판단하게 되고(단계 S12), 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 서로 상이한 상황으로 판단시에는 즉 변속레인지의 변경신호가 발생한 상황으로 판단시에는 변속제어기(2)의 제어에 의해 변속기(3)는 파킹(P)레인지로 변속된다.(단계 S13)
즉, 본 발명은 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 서로 상이한 상황이 되면 변속제어기(2)의 제어에 의해 변속기(3)가 강제로 파킹(P)레인지로 변속됨으로써 이후에 추가적인 2차 충돌사고를 예방할 수 있는 장점이 있는 것이다.
한편, 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 서로 동일한 상황으로 판단시에는 즉 변속레인지의 변경신호가 발생하지 않은 상황으로 판단시에는, 변속제어기(2)에 제어에 변속기(3)는 충돌 직전의 변속레인지를 유지하게 된다.(단계 S14)
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 충돌사고와 동시에 전자식 변속레버(1)의 변속레인지 변경신호가 발생된 경우 변속기(3)가 일정시간 동안 변속이 진행되지 않도록 하거나 또는 파킹(P)레인지로 강제 변속되도록 함으로써, 추가적인 2차 충돌사고를 예방할 수 있는 장점이 있으며, 이를 통해 승객의 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 전자식 변속레버 2 - 변속제어기(TCU)
3 - 변속기 4 - 와이어
5 - 레버센서 6 - 차량
7 - 충돌센서 8 - 에어백센서
9 - 차량제어기

Claims (14)

  1. 차량 시동 온(on) 상태에서 차량 충돌을 검출하는 충돌 검출단계;
    전자식 변속레버의 변속레인지를 검출하는 레인지 검출단계;
    충돌이 발생하고 충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 검출된 경우 변속기로 변속레인지 변경신호가 전달되는 것을 차단해서 변속이 이루어지지 않도록 하는 변속 차단단계; 및
    상기 변속 차단단계 이후에 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 검출되지 않은 상황에서, 시동을 오프(off)하고 다시 온(on)한 경우, 변속기로의 신호전달 차단을 해제해서 변속이 진행되도록 하는 변속 허용단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속 차단단계 이후에 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 검출되지 않은 상황에서, 새로운 변속레인지의 변경신호가 발생된 경우, 변속기로의 신호전달 차단을 해제해서 변속이 진행되도록 하는 변속 허용단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 충돌은 충돌센서 또는 에어백센서에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 충돌은 차량의 내부 또는 외부로부터 발생된 충돌인 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자식 변속레버의 변속레인지는 레버센서에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속기의 변속은 변속제어기(TCU)에 의해 제어되고;
    상기 변속제어기(TCU)는 차량제어기(ECU)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량에 충돌이 발생한 상황에서 일정시간(T1)내에 변속레인지의 변경신호가 발생하지 않으면 변속기는 충돌 직전의 변속레인지를 유지하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  9. 차량 시동 온(on) 상태에서 충돌센서 또는 에어백센서에 의해 차량의 충돌을 검출하는 단계;
    충돌 직전 레버센서에 의해 전자식 변속레버의 변속레인지를 검출하는 단계;
    충돌 직후 레버센서에 의해 전자식 변속레버의 변속레인지를 검출하는 단계; 및
    충돌이 발생한 시점으로부터 일정시간(T1)내에 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 서로 상이한 경우, 충돌 직후에 발생된 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되지 않도록 변속제어기(TCU)의 제어에 의해 변속진행이 차단되는 단계를 포함하고;
    상기 변속제어기(TCU)의 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되지 않도록 차단된 이후에, 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 발생되지 않은 상황에서, 시동을 오프(off) 후 재차 온(on)신호가 발생하면, 변속제어기(TCU)에 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  10. 삭제
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 변속제어기(TCU)의 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되지 않도록 차단된 이후에, 일정시간(T1)이 경과하고, 후속 충돌이 발생되지 않은 상황에서, 변속레인지의 변경신호가 다시 발생하면, 변속제어기(TCU)에 제어에 의해 변속레인지의 변경신호가 변속기로 전달되는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량에 충돌이 발생한 상황에서 충돌 직전의 변속레인지와 충돌 직후의 변속레인지가 동일한 경우 변속제어기(TCU)에 제어에 변속기는 충돌 직전의 변속레인지를 유지하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버의 변속제어방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
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