DE102009013398B4 - Verfahren zur Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall - Google Patents

Verfahren zur Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall Download PDF

Info

Publication number
DE102009013398B4
DE102009013398B4 DE102009013398.4A DE102009013398A DE102009013398B4 DE 102009013398 B4 DE102009013398 B4 DE 102009013398B4 DE 102009013398 A DE102009013398 A DE 102009013398A DE 102009013398 B4 DE102009013398 B4 DE 102009013398B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
electric machine
crash
drive train
event
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102009013398.4A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102009013398A1 (de
Inventor
Jörg Becker
Ralf Keller
Jürgen Metzler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102009013398.4A priority Critical patent/DE102009013398B4/de
Priority to CN201010003453.1A priority patent/CN101837733B/zh
Priority to US12/710,453 priority patent/US8290654B2/en
Priority to JP2010051598A priority patent/JP5174063B2/ja
Priority to KR1020100022563A priority patent/KR101121875B1/ko
Publication of DE102009013398A1 publication Critical patent/DE102009013398A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102009013398B4 publication Critical patent/DE102009013398B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W2030/082—Vehicle operation after collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/13—Failsafe arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Verfahren zu Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall, wobei eine im Antriebsstrang vorgesehene Elektromaschine von einer angetriebenen Achse getrennt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) als Parallelhybrid ausgebildet ist, mit einem Antriebsstrang bei dem ein Verbrennungsmotor (VM), eine Elektromaschine (EM) und ein Automatikgetriebe (G) auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind und bei dem zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine eine Trennkupplung (T) vorgesehen und das Fahrzeug somit wahlweise durch die Elektromaschine und/oder den Verbrennungsmotor antreibbar ist, wobei im Crashfall ein im Antriebsstrang zwischen der Elektromaschine (EM) und einer angetriebenen Achse (A) angeordnetes Automatikgetriebe (G) in Neutralstellung geschaltet und zusätzlich die Trennkupplung geschlossen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Hybrid- oder Elektrofahrzeuge weisen im Antriebsstrang wenigstens eine, mit einer Hochvoltbatterie elektrisch verbundene, Elektromaschine auf. Wenn die Elektromaschine als Motor betrieben wird, indem sie von der Hochvoltbatterie mit elektrischem Strom versorgt wird, kann die Elektromaschine eine Achse des Fahrzeuges zumindest anteilig antreiben (elektrisches Fahren oder Boosten). Insbesondere wenn die Elektromaschine als Generator betrieben wird, indem entweder die Drehbewegung einer Achse auf die Elektromaschine übertragen wird (Rekuperation) oder die Elektromaschine durch den Verbrennungsmotor gedreht wird, kann die Elektromaschine die Hochvoltbatterie mit elektrischem Strom aufladen. Jedoch können im Crashfall des Fahrzeuges, beim kurzzeitigen Betrieb der Elektromaschine als Generator, elektrothermische Effekte durch eine beschädigte elektrische Hochvoltleitung auftreten.
  • Deshalb wird in der gattungsbildenden US 6,793,034 B2 eine separate mechanische Unterbrechungseinheit pro Achse bzw. pro Rad vorgeschlagen. Hiermit wird zwar eine zuverlässige Unterbrechung des Kraftflusses zwischen einer Elektromaschine und einer angetriebenen Achse des Antriebsstrangs erzielt, jedoch stellt dies eine konstruktiv aufwendige und damit teure Lösung dar.
  • Weiterer Stand der Technik sind die DE 101 38 395 A1 und die DE 102 31 557 A1 .
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine einfache und kostengünstige Alternative vorzuschlagen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass im Crashfall des Fahrzeuges ein im Antriebsstrang zwischen der Elektromaschine und der oder den Antriebsachsen angeordnetes Automatikgetriebe in Neutralstellung geschaltet wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird also im Crashfall eines Fahrzeuges mit einem Automatikgetriebe im Antriebsstrang ebenfalls eine zuverlässige Abkopplung der Elektromaschine von der Antriebsachse erreicht. Als Automatikgetriebe kann dabei jedes herkömmliche Getriebe vorgesehen sein, das automatisiert in eine Neutralstellung schaltbar ist. Dabei ist erfindungsgemäß am Automatikgetriebe selbst keinerlei Änderung notwendig. Es wird lediglich die Ansteuerung des Automatikgetriebes modifiziert, z.B. durch eine geeignete Modifikation im Getriebe-Steuergerät. Damit realisiert die Erfindung vermittels einer geeigneten Steuerlogik denselben Effekt wie die mechanische Vorrichtung der US 6,793,034 B2 . Somit ergibt sich eine besonders einfache und kostengünstige Möglichkeit, den Kraftfluss im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall zu unterbrechen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird bei einem als Parallelhybrid ausgebildeten Fahrzeug eingesetzt. Ein derartiges Fahrzeug umfasst einen Antriebsstrang bei dem ein Verbrennungsmotor, eine Elektromaschine und ein Automatikgetriebe auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine ist eine Trennkupplung vorgesehen, womit das Fahrzeug wahlweise durch die Elektromaschine und/oder den Verbrennungsmotor antreibbar ist. Dabei wird im Crashfall des Fahrzeuges die Trennkupplung geschlossen. Im Crashfall wird üblicherweise sofort die Kraftstoffzuführung zum Verbrennungsmotor gestoppt, womit dieser stillsteht. Da die Trennkupplung geschlossen wurde, wird die Elektromaschine durch den Verbrennungsmotor gestoppt. Weil durch die erfindungsgemäße Schaltung des Automatikgetriebes in Neutralstellung der Kraftfluss zwischen Elektromaschine und Antriebsachse unterbrochen ist, kann die Drehbewegung einer Antriebsachse nicht mehr auf die Elektromaschine übertragen werden. Damit wird die Rotation der Elektromaschine, und demzufolge deren Betrieb als Generator, im Crashfall des Fahrzeuges sicher verhindert.
  • Eine zuverlässige Erkennung des Crashfalls des Fahrzeuges ist durch ein von einem Beschleunigungssensor und/oder einem Airbagsteuergerät des Fahrzeuges erzeugtes Signal (Crashsignal) möglich. Beim Auftreten eines solchen Signals wird das Automatikgetriebe in Neutralstellung geschaltet.
  • Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit im Crashfall kann eine redundante Signalübertragung vorgesehen sein. Dazu wird das Crashsignal beispielsweise durch zusätzliche Leitungen und/oder Signalwege vom Erzeugungsmittel, z.B. dem Beschleunigungssensor bzw. dem Airbagsteuergerät, zum Verarbeitungsmittel, z.B. dem Getriebesteuergerät, im Fahrzeug übertragen.
  • Eine verbesserte Sicherheit ist dadurch erzielbar, dass beim Ausfall eines Steuersignals einer vernetzten Getriebesteuerung das Automatikgetriebe in Neutralstellung geschaltet wird. Ein derartiger Ausfall z.B. des CAN-Signals des Getriebesteuergeräts charakterisiert ebenfalls einen Crashfall des Fahrzeuges.
  • Die Erfindung wird nun anhand einer Zeichnung näher dargestellt. Dabei zeigt die einzige Fig. eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit einer entsprechenden Signalübertragung.
  • Dargestellt ist ein Hybridfahrzeug 1, ausgebildet als ein Einwellen-Parallelhybrid. Dabei ist ein Verbrennungsmotor VM vorgesehen, der gemeinsam mit einer Elektromaschine EM auf einer Eingangswelle eines Automatikgetriebes G angeordnet ist. Zwischen der Elektromaschine EM und dem Verbrennungsmotor VM ist eine Trennkupplung T vorgesehen. An einer Ausgangswelle des Automatikgetriebes G ist ein Differential D vorgesehen, zum Antrieb zweier Räder R1, R2 einer Antriebsachse A des Hybridfahrzeuges 1. Die Elektromaschine EM ist über eine Leistungselektronik LE mit einer Hochvoltbatterie B elektrisch verbunden. Zusätzlich versorgt die Hochvoltbatterie B auch eine elektrische Lenkung L und eine elektrische Klimaanlage K mit Strom.
  • Wenn die Trennkupplung T geschlossen ist, leiten sowohl der Verbrennungsmotor VM als auch die als Motor betriebene Elektromaschine EM Kraft bzw. Moment in das Automatikgetriebe G ein, zum Antrieb der Antriebsachse A des Hybridfahrzeuges 1. Wenn die Trennkupplung T geöffnet ist, leitet nur die Elektromaschine EM Kraft bzw. Moment in das Automatikgetriebe G ein und ermöglicht so ein rein elektrisches Fahren des Hybridfahrzeuges 1.
  • Wenn das Hybridfahrzeug 1 abgebremst werden soll, kann die Elektromaschine EM als Generator betrieben und durch die so aufgebrachte Kraft die Abbremsung bewirkt werden. Wenn im Betrieb des Hybridfahrzeuges 1 zusätzlicher Strom benötigt wird, treibt der Verbrennungsmotor VM zusätzlich zur Antriebsachse A die als Generator betriebene Elektromaschine EM an. In beiden Fällen wird durch die Rotation der Elektromaschine EM jeweils Strom produziert. Dieser Strom wird durch elektrische Leitungen, z.B. Drei-Phasen-Hochvoltleitungen, zwischen Elektromaschine EM, Leistungselektronik LE und Hochvoltbatterie B übertragen. Damit liegt hier, bei rotierender Elektromaschine EM, jeweils Hochspannung an.
  • Im Crashfall des Hybridfahrzeuges 1 wird von einem Airbagsteuergerät S1, beim Überschreiten einer Crashauslöseschwelle, ein Crashsignal an ein Motorsteuergerät S2 gesendet, z.B. über einen Fahrzeugbus (CAN). Wenn dieses Crashsignal am Motorsteuergerät S2 anliegt, wird die Kraftstoffpumpe P des Verbrennungsmotors VM sofort gestoppt. Dies ermöglicht einen Stopp der Verbrennungsmotors VM innerhalb kurzer Zeit nach dem Auftreten des Crashsignals. Zudem wird in diesem Fall die Trennkupplung T, die in dieser Ausführungsform hydraulisch ausgeführt ist, automatisch in ihren geschlossenen Grundzustand gebracht. Da die Kraftstoffpumpe P keinen Kraftstoff mehr an die Verbrennungsmaschine VM liefert, steht diese still. Weil auch die Trennkupplung T zwischen Verbrennungsmotor VM und Elektromaschine EM geschlossen ist, wird durch den stillstehenden Verbrennungsmotor VM ebenfalls die Elektromaschine EM gestoppt. Denn bei einem derartigen Einwellen-Parallelhybrid weist der Verbrennungsmotor VM üblicherweise eine wesentlich höhere rotatorische Masse auf als die Elektromaschine EM.
  • Zwar ermöglicht das automatisierte Schließen der Trennkupplung T im Crashfall des Hybridfahrzeuges 1 einen sicheren Stopp der Elektromaschine EM. Jedoch könnte in bestimmten Konstellationen eine Rotation der Antriebsachse A über das Automatikgetriebe G auf die Elektromaschine EM übertragen werden. Bei entsprechender Krafteinleitung durch die Antriebsachse A könnten dabei die Elektromaschine EM und der über die geschlossene Trennkupplung T angekuppelte Verbrennungsmotor VM in Rotation versetzt werden. Durch die Rotation der Elektromaschine EM würde dann eine entsprechende Hochspannung produziert werden. Diese Hochspannung würde auch an den elektrische Leitungen zwischen Elektromaschine EM und Leistungselektronik LE bzw. zwischen Leistungselektronik LE und Hochvoltbatterie B anliegen. Im Crashfall kann es nun bei diesen elektrischen Leitungen zu Beschädigungen kommen, womit durch die anliegende Hochspannung die Gefahr elektro-thermischer Effekte wie z.B. Brandbildung möglich ist.
  • Deshalb ist vorgesehen, das Automatikgetriebe G im Crashfall des Hybridfahrzeuges 1 in Neutralstellung zu schalten. Hierfür wird vom Airbagsteuergerät S1, beim Überschreiten der Crashauslöseschwelle, das Crashsignal auch an ein Getriebesteuergerät S3 gesendet, z.B. über einen Fahrzeugbus (CAN). Falls ein entsprechendes Crashsignal am Getriebesteuergerät S3 anliegt, wird das Automatikgetriebe G vom Getriebesteuergerät S3 in eine Neutralstellung geschaltet. Damit wird zuverlässig die Kraftübertragung von einer rotierenden Antriebsachse A des Hybridfahrzeuges 1 auf die Elektromaschine EM unterbrochen, da das Automatikgetriebe G nun keinen Kraftfluss von der Antriebsachse A zur Elektromaschine EM mehr ermöglicht. Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit im Crashfall ist eine redundante Ansteuerung des Getriebesteuergerätes S3 vorgesehen. Dazu wertet das Getriebesteuergerät S3, neben dem Crashsignal des Airbagsteuergerätes S1, auch ein Signal des Motorsteuergerätes S2 aus. Wenn am Motorsteuergerät S2 also ein Crashsignal des Airbagsteuergerätes S1 anliegt, schaltet dieses nicht nur die Kraftstoffpumpe P aus, sondern übermittelt ebenfalls ein Signal an das Getriebesteuergerät S3. Damit werden, im Crashfall des Hybridfahrzeuges 1, unabhängig voneinander zwei Signale an das Getriebesteuergerät S3 übermittelt. Dadurch wird das Getriebesteuergerät G sicher in die Lage versetzt, das Automatikgetriebe G in eine Neutralstellung zu schalten.

Claims (4)

  1. Verfahren zu Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall, wobei eine im Antriebsstrang vorgesehene Elektromaschine von einer angetriebenen Achse getrennt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) als Parallelhybrid ausgebildet ist, mit einem Antriebsstrang bei dem ein Verbrennungsmotor (VM), eine Elektromaschine (EM) und ein Automatikgetriebe (G) auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind und bei dem zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine eine Trennkupplung (T) vorgesehen und das Fahrzeug somit wahlweise durch die Elektromaschine und/oder den Verbrennungsmotor antreibbar ist, wobei im Crashfall ein im Antriebsstrang zwischen der Elektromaschine (EM) und einer angetriebenen Achse (A) angeordnetes Automatikgetriebe (G) in Neutralstellung geschaltet und zusätzlich die Trennkupplung geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeuggetriebe in Neutralstellung geschaltet wird aufgrund eines im Crashfall des Fahrzeuges durch einen Beschleunigungssensor und/oder ein Airbagsteuergerät (S1) erzeugtes Signal.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei eine redundante Übertragung des erzeugten Signals vorgesehen ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei beim Ausfall eines Steuersignals einer vernetzten Getriebesteuerung das Fahrzeuggetriebe in Neutralstellung geschaltet wird.
DE102009013398.4A 2009-03-16 2009-03-16 Verfahren zur Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall Active DE102009013398B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009013398.4A DE102009013398B4 (de) 2009-03-16 2009-03-16 Verfahren zur Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall
CN201010003453.1A CN101837733B (zh) 2009-03-16 2010-01-20 用于在碰撞情况下中断车辆传动系中力流转的方法
US12/710,453 US8290654B2 (en) 2009-03-16 2010-02-23 Method for interrupting the force flux in the drive train of a vehicle in the event of a crash
JP2010051598A JP5174063B2 (ja) 2009-03-16 2010-03-09 衝突時に車両のドライブトレイン内での力の流れを遮断するための方法
KR1020100022563A KR101121875B1 (ko) 2009-03-16 2010-03-15 충돌 시에 차량의 구동 트레인에서의 힘의 흐름을 차단하기 위한 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009013398.4A DE102009013398B4 (de) 2009-03-16 2009-03-16 Verfahren zur Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009013398A1 DE102009013398A1 (de) 2010-09-23
DE102009013398B4 true DE102009013398B4 (de) 2018-04-19

Family

ID=42628737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009013398.4A Active DE102009013398B4 (de) 2009-03-16 2009-03-16 Verfahren zur Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8290654B2 (de)
JP (1) JP5174063B2 (de)
KR (1) KR101121875B1 (de)
CN (1) CN101837733B (de)
DE (1) DE102009013398B4 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102015401B (zh) * 2008-05-09 2014-02-26 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于在车辆中进行换档的方法和动力传动系
DE102010003677A1 (de) * 2010-04-07 2011-10-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs umfassend eine zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe geschaltete steuerbare Kupplung
JP2012106539A (ja) * 2010-11-15 2012-06-07 Denso Corp シフトバイワイヤ
DE102011106399A1 (de) * 2011-07-02 2013-01-03 Magna E-Car Systems Gmbh & Co Og Antriebsstrang
US8483945B2 (en) 2011-08-29 2013-07-09 Richie HERINK Method for reducing the energy absorbed by a vehicle in a collision and a system for implementing the method
DE102011053832A1 (de) * 2011-09-21 2013-03-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang für ein Parallel-Hybridfahrzeug
WO2013094076A1 (ja) * 2011-12-24 2013-06-27 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5790625B2 (ja) 2012-11-16 2015-10-07 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9333966B2 (en) * 2013-05-02 2016-05-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicle
JP6343933B2 (ja) * 2014-01-07 2018-06-20 株式会社ジェイテクト 車両用制御装置
CN103770774B (zh) * 2014-02-27 2016-05-11 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种汽车安全控制系统和方法
KR101684102B1 (ko) * 2015-04-21 2016-12-08 현대자동차주식회사 전자식 변속레버의 변속제어방법
US10451013B2 (en) * 2015-08-20 2019-10-22 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a dual lift pump system
JP6332298B2 (ja) 2016-02-12 2018-05-30 トヨタ自動車株式会社 車両
JP6332300B2 (ja) * 2016-02-17 2018-05-30 トヨタ自動車株式会社 車両
KR101798114B1 (ko) * 2017-05-08 2017-11-15 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 Dct의 변속 제어 장치 및 방법
DE102018111363A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Schalten eines nicht-lastschaltbaren Getriebes
CN115123273A (zh) * 2021-12-29 2022-09-30 长城汽车股份有限公司 新能源车辆安全保护方法、装置、车辆及存储介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19933242A1 (de) * 1998-07-16 2000-01-20 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Kraftübertragungsvorrichtung für Hybridfahrzeuge
DE19917665A1 (de) * 1999-04-19 2000-10-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE10036504A1 (de) * 1999-08-02 2001-02-08 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
DE10209514A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-10 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
DE10138395A1 (de) 2001-08-04 2003-02-20 Volkswagen Ag Notbetätigungsvorrichtung und Verfahren zur Notbetätigung einer automatisiert steuerbaren Kupplung
DE10231557A1 (de) 2001-07-11 2003-07-31 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen und Durchführen einer Verzögerung eines Fahrzeugs
US6793034B2 (en) 2002-01-18 2004-09-21 Ford Global Technologies, Llc Wheel-end and center axle disconnects for an electric or HEV
DE102006034297A1 (de) * 2005-07-22 2007-01-25 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug
DE102005051382A1 (de) * 2005-10-27 2007-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102006007960A1 (de) * 2006-02-21 2007-09-06 Volkswagen Ag Fahrzeugmotor-Steuervorrichtung für einen Elektro-Fahrzeugmotor
DE102006012759A1 (de) * 2006-03-17 2007-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
DE102007025144A1 (de) * 2007-05-30 2008-02-07 Daimler Ag Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102007051504A1 (de) * 2007-10-27 2009-04-30 Daimler Ag Sicherheitseinrichtung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0640510U (ja) * 1992-11-02 1994-05-31 デルタ工業株式会社 電動ａｔチェンジ
JP3921819B2 (ja) * 1998-06-19 2007-05-30 株式会社エクォス・リサーチ 駆動装置
DE10060679B4 (de) * 2000-12-06 2009-08-13 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatischer Fahrantrieb
KR100391495B1 (ko) * 2000-12-27 2003-07-12 현대자동차주식회사 변속레버 조작기구
US6558290B2 (en) * 2001-06-29 2003-05-06 Ford Global Technologies, Llc Method for stopping an engine in a parallel hybrid electric vehicle
DE102004031305A1 (de) * 2004-06-29 2006-01-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verzögerung eines Kraftfahrzeugs
CN1311999C (zh) * 2005-01-31 2007-04-25 上海汽车工业(集团)总公司汽车工程研究院 并联式混合动力驱动系统及其驱动方法
JP2007331577A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Toyota Motor Corp 車両用歩行者保護装置
CN101066674B (zh) * 2007-02-09 2013-11-06 联合汽车电子有限公司 混合动力汽车的扭矩控制安全监控系统
JP5030634B2 (ja) * 2007-03-28 2012-09-19 アイシン精機株式会社 クラッチ制御装置
KR100969085B1 (ko) * 2007-09-05 2010-07-09 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
JP2009275818A (ja) * 2008-05-14 2009-11-26 Denso Corp シフトバイワイヤ制御システム
US9403532B2 (en) * 2010-07-09 2016-08-02 Allison Transmission, Inc. Closed-loop transmission integration with forward and/or reverse assist system

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19933242A1 (de) * 1998-07-16 2000-01-20 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Kraftübertragungsvorrichtung für Hybridfahrzeuge
DE19917665A1 (de) * 1999-04-19 2000-10-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE10036504A1 (de) * 1999-08-02 2001-02-08 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
DE10209514A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-10 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
DE10231557A1 (de) 2001-07-11 2003-07-31 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen und Durchführen einer Verzögerung eines Fahrzeugs
DE10138395A1 (de) 2001-08-04 2003-02-20 Volkswagen Ag Notbetätigungsvorrichtung und Verfahren zur Notbetätigung einer automatisiert steuerbaren Kupplung
US6793034B2 (en) 2002-01-18 2004-09-21 Ford Global Technologies, Llc Wheel-end and center axle disconnects for an electric or HEV
DE102006034297A1 (de) * 2005-07-22 2007-01-25 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug
DE102005051382A1 (de) * 2005-10-27 2007-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102006007960A1 (de) * 2006-02-21 2007-09-06 Volkswagen Ag Fahrzeugmotor-Steuervorrichtung für einen Elektro-Fahrzeugmotor
DE102006012759A1 (de) * 2006-03-17 2007-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
DE102007025144A1 (de) * 2007-05-30 2008-02-07 Daimler Ag Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102007051504A1 (de) * 2007-10-27 2009-04-30 Daimler Ag Sicherheitseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100105416A (ko) 2010-09-29
US20100235029A1 (en) 2010-09-16
CN101837733B (zh) 2015-02-04
DE102009013398A1 (de) 2010-09-23
CN101837733A (zh) 2010-09-22
JP2010242967A (ja) 2010-10-28
KR101121875B1 (ko) 2012-03-28
US8290654B2 (en) 2012-10-16
JP5174063B2 (ja) 2013-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009013398B4 (de) Verfahren zur Unterbrechung des Kraftflusses im Antriebsstrang eines Fahrzeuges im Crashfall
EP2477839B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines hybridfahrzeuges beim defekt eines energiesystems
EP2946963B1 (de) Kraftfahrzeug
DE102010033440B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sicherheitsabschaltung einer elektromechanischen Servolenkung
DE102017222484A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine hochverfügbare automatische Parkbremse
DE102010035149B4 (de) Sicherheitsschaltung für einen Elektromotor einer elektromechanischen Lenkung
DE102010015310A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102020211495A1 (de) Trommelantrieb eines Fahrmischers
EP1134145A2 (de) Schutzeinrichtung für eine elektrische Lenkung
DE102007043578A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Rückgewinnung von kinetischer Energie eines bewegten Fahrzeuges zur Versorgung sicherheitsrelevanter Fahrzeugfunktionen
EP3592611A1 (de) Stromversorgungseinheit für ein nutzfahrzeug und verfahren zum betreiben einer stromversorgungseinheit für ein nutzfahrzeug
DE102015008005B4 (de) Notlaufbetrieb für ein Kraftfahrzeug mit zwei Bordnetzen
WO2018104044A1 (de) Hybridfahrzeug
DE102004057828B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Notabschaltung elektrischer Stromversorgungskreise in einem Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug
DE10116925C1 (de) Kraftfahrzeug mit einem Spannungsnetz
DE102016224810A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem Elektromotor, insbesondere Hybrid- oder Elektrofahrzeug
DE102010017863A1 (de) Verfahren zur Fehlererkennung in einem Hybridantriebsstrang
EP2567859A1 (de) Antrieb mit Motoren unterschiedlicher Momentenkennlinien
DE102018132203A1 (de) Bordnetzvorrichtung, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Kontrolle einer Bordnetzspannung
EP1060941A2 (de) Einrichtung für die Ansteuerung und Betrieb eines elektrischen Fahrzeugantriebes
DE102014010296A1 (de) Hochvoltbordnetz für ein Hybridfahrzeug
DE102022204548B4 (de) Elektrifizierter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, Verfahren zum Betreiben eines elektrifizierten Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine
DE102017216114B4 (de) Kraftfahrzeugantriebssystem aufweisend eine Nebenantriebsmaschine zum Antrieb eines Kältemittelverdichters und Kraftfahrzeug mit einem solchen Kraftfahrzeugantriebssystem
DE10302461B4 (de) Ausfallsichere Stromversorgungsanordnung in einem Kraftfahrzeug
DE102006021445A1 (de) Elektrische Servolenkung

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT, 7, DE

R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final