KR101406477B1 - 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치 - Google Patents

수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101406477B1
KR101406477B1 KR1020120156305A KR20120156305A KR101406477B1 KR 101406477 B1 KR101406477 B1 KR 101406477B1 KR 1020120156305 A KR1020120156305 A KR 1020120156305A KR 20120156305 A KR20120156305 A KR 20120156305A KR 101406477 B1 KR101406477 B1 KR 101406477B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift lever
shift
stage
plunger
speed change
Prior art date
Application number
KR1020120156305A
Other languages
English (en)
Inventor
서홍석
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020120156305A priority Critical patent/KR101406477B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101406477B1 publication Critical patent/KR101406477B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/08Range selector apparatus
    • F16H59/10Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • F16H2061/185Means, e.g. catches or interlocks, for preventing unintended shift into reverse gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명은 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치에 관한 것으로, 5단에 위치한 변속레버(1)를 대각선 방향으로 이동시켜서 4단으로 다운 시프트 동작을 하는 경우 변속레버(1)가 2단과 4단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출된 플런저(61)에 막혀서 2단으로 바로 다운 시프트 동작하는 것을 예방할 수 있도록 된 것이다.

Description

수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING MIS-OPERATE DOWN SHIFT OF SHIFT LEVER}
본 발명은 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 5단에 위치한 변속레버를 대각선 방향으로 이동시켜서 4단으로 다운 시프트시킬 때에 변속레버가 2단으로 다운 시프트될 수 없도록 변속레버의 이동을 구속할 수 있는 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치에 관한 기술이다.
수동변속기가 장착된 차량의 실내에는 운전자의 변속조작을 위한 변속레버(티지에스 레버, TGS 레버, TRANSMISSION GEAR SHIFT LEVER)가 변속레버하우징을 매개로 설치되어 있다.
일반적인 수동변속기는 실내측에 설치된 변속레버와 변속기측에 설치된 변속조작기구가 케이블을 통해 연결된 구조로, 운전자가 변속레버를 조작하면 시프트 케이블 및 셀렉트 케이블이 각각 장력을 받아서 상기 변속조작기구를 작동시킴에 따라 변속동작이 진행되는 구성이다.
최근에는 중량감소 및 연비향상 등을 위해 실내측의 변속레버와 변속기측의 변속조작기구를 연결하는 시프트 케이블 및 셀렉트 케이블을 없앤 케이블리스 시프트 시스템(cableless shift system)이 개발되었는 바, 운전자가 변속레버를 조작하면 이의 조작신호의 전달받은 콘트롤러가 변속기측에 장착된 액추에이터의 작동을 제어하고, 액추에이터의 작동에 의해 변속조작기구가 작동함에 따라 변속동작이 진행되는 구성인 것이다.
상기와 같이 차량의 수동변속기가 케이블리스 시프트 시스템인 경우에는 변속레버에 장력을 주는 케이블이 없기 때문에 변속레버가 운전자의 의지에 반해서 과도하게 다운 시프트 동작을 하는 상황이 종종 발생하게 된다.
일례로, 도 1에 도시된 바와 같이 변속레버(1)의 현재 변속단 위치가 5단인 상황에서 한 단 아래의 변속단인 4단으로 다운 시프트 동작을 하는 경우, 운전자는 5단 시프트홈(11)과 중립에 해당하는 셀렉트홈(12) 그리고 4단 시프트홈(13)까지 변속레버(1)를 대각선 방향으로 이동시켜서 다운 시프트 동작을 하게 된다.(화살표 M1)
그런데, 케이블리스 시프트 시스템인 경우에는 운전자의 의지에 반해서 변속레버(1)가 급격하게 조작될 우려가 있으며, 이럴 경우 현재 5단에 위치한 변속레버(1)는 5단 시프트홈(11)과 셀렉트홈(12)을 경유해서 2단 시프트홈(14)까지 대각선 방향으로 다운 시프트 동작을 하게 되는 상황이 종종 발생하였던 것이다.(화살표 M2)
상기와 같이 변속레버(1)가 5단에서 바로 2단으로 다운 시프트 이동하는 경우, 변속기 내부적으로 변속이 이루어지지 않는 변속 불량 상황이 발생할 우려가 있고, 변속이 이루어지게 되더라도 급변속에 의한 엔진 RPM의 급상승 및 차속 급감함에 따라 엔진의 내구성에 문제가 발생할 우려가 있으며 동시에 승객의 안전이 위협을 받게 될 우려가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2005-0051372호
이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 5단에 위치한 변속레버가 중립에 해당하는 셀렉트홈을 통과한 후 대각선 방향으로 이동해서 4단으로 다운 시트프 동작을 하는 경우, 변속레버가 5단에서 2단으로 바로 다운 시프트 동작을 할 수 없도록 변속레버의 이동을 구속하고, 이를 통해 변속레버의 다운 시프트 동작시 오조작을 방지할 수 있도록 함으로써 엔진의 내구성 향상 및 승객의 안전성 향상을 도모할 수 있는 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치는, 차량 주행 상태에서 변속레버의 현재 변속단 위치를 검출하는 변속단검출센서; 변속레버하우징에 고정 설치되고 변속레버의 중립위치에 해당하는 셀렉트홈으로 돌출되거나 또는 셀렉트홈으로부터 빠지도록 작동하는 플런저를 구비한 액추에이터; 및 상기 변속단검출센서와 클러치스위치의 신호를 전달받아서 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 변속단검출센서는 차량 속도를 검출하는 차속센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 변속단검출센서는 엔진 RPM을 검출하는 엔진 RPM센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 플런저는 2단과 4단 또는 1단과 3단 사이의 셀렉트홈으로 돌출되거나 빠지도록 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 플런저는 변속레버의 현재 변속단 위치가 5단인 상황에서 클러치스위치의 OFF신호(클러치페달의 조작신호)가 입력되는 경우에만 2단과 4단 사이의 셀렉트홈으로 돌출되어서 상기 변속레버가 2단으로 이동하지 못하도록 제한하는 것을 특징으로 한다.
상기 플런저는 변속레버의 현재 변속단 위치가 6단인 상황에서 클러치스위치의 OFF신호(클러치페달의 조작신호)가 입력되는 경우에만 1단과 3단 사이의 셀렉트홈으로 돌출되어서 상기 변속레버가 1단으로 이동하지 못하도록 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 5단에 위치한 변속레버를 대각선 방향으로 이동시켜서 4단으로 다운 시프트 동작을 하는 경우, 변속레버가 2단과 4단 사이의 셀렉트홈으로 돌출된 플런저에 막혀서 2단으로 바로 다운 시프트 동작을 할 수 없게 됨으로써, 엔진의 내구성 향상 및 승객의 안전성 향상을 도모할 수 있게 되고, 이를 통해 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 수동변속기의 변속단과 변속단을 이동하는 변속레버를 설명하기 위한 종래 도면,
도 2는 본 발명에 따른 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명은 실내측에 장착된 변속레버와 변속기측에 장착된 변속조작기구 사이에 시프트 케이블 및 셀렉트 케이블이 없는 케이블리스 타입 수동변속기에서, 5단에 위치한 변속레버를 대각선 방향으로 이동시켜서 다운 시프트 동작을 할 때에, 변속레버가 5단에서 2단으로 바로 다운 시프트 동작을 할 수 없도록 변속레버의 이동을 구속할 수 있도록 하는 기술이다.
즉, 본 발명에 따른 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치는 도 2에 도시된 바와 같이 차량 주행 상태에서 변속레버(1)의 현재 변속단 위치를 검출하는 변속단검출센서(50); 변속레버하우징(20)에 고정 설치되고 변속레버(1)의 중립위치에 해당하는 셀렉트홈(12)으로 돌출되거나 또는 셀렉트홈(12)으로부터 빠지도록 작동하는 플런저(61)를 구비한 액추에이터(60); 및 상기 변속단검출센서(50)와 클러치스위치(70)의 신호를 전달받아서 상기 액추에이터(60)의 작동을 제어하는 컨트롤러(80);를 포함한다.
여기서, 상기 변속단검출센서(50)는 차량 속도를 검출하는 차속센서 및 엔진 RPM을 검출하는 엔진 RPM(Revolutions Per Minute)센서를 포함하는 구성으로, 즉 현재의 차속 또는 엔진 RPM을 이용해서 현재의 변속단 위치를 검출하게 되는 것이다.
상기 액추에이터(60)는 전류 인가시 전자석이 되는 솔레노이드(solenoid)인 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
액추에이터(60)가 솔레노이드인 경우 전류 미인가시 플런저(61)는 실선과 같이 액추에이터(60)속으로 삽입되어서 셀렉트홈(12)으로 돌출되지 않은 상태를 유지하고, 전류 인가시에는 도시된 점선과 같이 플런저(61)가 셀렉트홈(12)으로 돌출된 상태를 유지하게 된다.
반대로, 전류 미인가시 플런저(61)는 셀렉트홈(12)으로 돌출된 상태를 유지하고, 전류 인가시 플런저(61)는 액추에이터(60)속으로 삽입되어서 셀렉트홈(12)으로 돌출되지 않은 상태를 유지할 수도 있다.
한편, 상기 플런저(61)는 2단과 4단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출되거나 빠지도록 설치된 구조인 바, 즉 상기 플런저(61)는 변속레버(1)의 현재 변속단 위치가 5단인 상황에서 클러치스위치(70)의 OFF신호(클러치페달의 조작신호, 변속을 위해 운전자가 클러치페달을 밟은 상황)가 입력되는 경우에만 2단과 4단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출되어서 상기 변속레버(1)가 2단으로 이동하지 못하도록 제한하게 되는 것이다.
변속레버(1)의 현재 변속단 위치가 5단이 아닌 경우에는 운전자가 클러치페달을 밟아서 클러치스위치(70)의 OFF신호(클러치페달의 조작신호)가 컨트롤러(80)에 전달되더라도, 상기 플런저(61)는 2단과 4단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출되지 않도록 컨트롤러(80)에 의해 액추에이터(60)의 동작이 제어된다.
또한, 상기 플런저(61)는 변속레버(1)의 현재 변속단 위치가 6단인 상황에서 클러치스위치(70)의 OFF신호(클러치페달의 조작신호)가 입력되는 경우에만 1단과 3단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출되어서 상기 변속레버(1)가 1단으로 이동하지 못하도록 제한하는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 플런저(61)는 1단과 3단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출되거나 빠지도록 설치된 구조인 바, 즉 상기 플런저(61)는 변속레버(1)의 현재 변속단 위치가 6단인 상황에서 클러치스위치(70)의 OFF신호(클러치페달의 조작신호, 변속을 위해 운전자가 클러치페달을 밟은 상황)가 입력되는 경우에만 1단과 3단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출되어서 상기 변속레버(1)가 12단으로 이동하지 못하도록 제한하게 되는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예의 작용에 대해 설명한다.
변속레버(1)가 5단 시프트홈(11)에 위치한 상황에서 운전자가 변속을 위해 클러치페달을 밟아주는 경우, 컨트롤러(80)의 제어에 따른 액추에이터(60)의 동작에 의해 플런저(61)는 도시된 실선 상태에서 점선 상태와 같이 변속레버(1)의 중립위치에 해당하는 셀렉트홈(12)으로 돌출된다.
상기와 같이 플런저(61)가 셀렉트홈(12)으로 돌출된 상황에서, 운전자가 5단에 위치한 변속레버(1)를 대각선 방향으로 이동시켜서 4단으로 다운 시프트 동작을 하는 경우, 변속레버(1)는 셀렉트홈(12)으로 돌출된 플런저(61)에 막혀서(P1 상태) 2단쪽으로 이동을 할 수 없게 되며, 이로 인해 변속레버(1)는 4단 시프트홈(13)으로 삽입이 된다.(P2 상태)
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는 5단에 위치한 변속레버(1)를 대각선 방향으로 이동시켜서 4단으로 다운 시프트 동작을 하는 경우, 변속레버(1)가 2단과 4단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출된 플런저(61)에 막혀서 2단으로 다운 시프트 동작을 할 수 없게 된다.
따라서, 본 발명은 5단에 위치한 변속레버(1)의 다운 시프트 동작시 운전자의 잘못된 오조작으로 5단에서 2단으로 바로 다운 시프트 동작을 할 수 없게 됨으로써, 엔진의 내구성 향상 및 승객의 안전성 향상을 도모할 수 있게 되고, 이를 통해 상품성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 변속레버 12 - 셀렉트홈
20 - 변속레버하우징 50 - 변속단검출센서
60 - 액추에이터 61 - 플런저
70 - 클러치스위치 80 - 컨트롤러

Claims (6)

  1. 차량 주행 상태에서 변속레버(1)의 현재 변속단 위치를 검출하는 변속단검출센서(50);
    변속레버하우징(20)에 고정 설치되고 변속레버(1)의 중립위치에 해당하는 셀렉트홈(12)으로 돌출되거나 또는 셀렉트홈(12)으로부터 빠지도록 작동하는 플런저(61)를 구비한 액추에이터(60); 및
    상기 변속단검출센서(50)와 클러치스위치(70)의 신호를 전달받아서 상기 액추에이터(60)의 작동을 제어하는 컨트롤러(80);를 포함하며,
    상기 플런저(61)는 변속레버(1)의 현재 변속단 위치가 5단인 상황에서 클러치스위치(70)의 OFF신호(클러치페달의 조작신호)가 입력되는 경우에만 2단과 4단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출되어서 상기 변속레버(1)가 2단으로 이동하지 못하도록 제한하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속단검출센서(50)는 차량 속도를 검출하는 차속센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속단검출센서(50)는 엔진 RPM을 검출하는 엔진 RPM센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 플런저(61)는 2단과 4단 또는 1단과 3단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출되거나 빠지도록 설치된 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 플런저(61)는 변속레버(1)의 현재 변속단 위치가 6단인 상황에서 클러치스위치(70)의 OFF신호(클러치페달의 조작신호)가 입력되는 경우에만 1단과 3단 사이의 셀렉트홈(12)으로 돌출되어서 상기 변속레버(1)가 1단으로 이동하지 못하도록 제한하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치.
KR1020120156305A 2012-12-28 2012-12-28 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치 KR101406477B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120156305A KR101406477B1 (ko) 2012-12-28 2012-12-28 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120156305A KR101406477B1 (ko) 2012-12-28 2012-12-28 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101406477B1 true KR101406477B1 (ko) 2014-06-12

Family

ID=51132600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120156305A KR101406477B1 (ko) 2012-12-28 2012-12-28 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101406477B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030050107A (ko) * 2001-12-18 2003-06-25 현대자동차주식회사 6단 수동 변속기용 변속 제한장치
KR100476250B1 (ko) * 2001-12-19 2005-03-16 현대자동차주식회사 수동변속기의 변속조작기구
KR100494316B1 (ko) * 2003-03-11 2005-06-10 현대자동차주식회사 수동변속기의 변속조작기구

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030050107A (ko) * 2001-12-18 2003-06-25 현대자동차주식회사 6단 수동 변속기용 변속 제한장치
KR100476250B1 (ko) * 2001-12-19 2005-03-16 현대자동차주식회사 수동변속기의 변속조작기구
KR100494316B1 (ko) * 2003-03-11 2005-06-10 현대자동차주식회사 수동변속기의 변속조작기구

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101575414B1 (ko) 차량의 변속 장치
JP4486602B2 (ja) 自動変速機の制御装置
US8676460B2 (en) Shift control device for vehicle
US7891266B2 (en) Gear position display device of transmission
JP3270933B2 (ja) 選択シフトを実行する制御装置およびその方法
US9506557B2 (en) Gear blockout for a manual transmission
JP2008185168A (ja) 自動変速機の制御装置
CN109642508B (zh) 车辆的控制装置及车辆的控制方法
KR101684102B1 (ko) 전자식 변속레버의 변속제어방법
JPH11193864A (ja) 変速装置の制御方法および制御装置
JP5383921B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2006189168A (ja) 農業用トラクタの変速制御装置
KR101406477B1 (ko) 수동변속기 차량용 변속레버의 다운 시프트 오조작 방지장치
KR101459960B1 (ko) 차량의 변속레버 장치
CN109642660B (zh) 车辆的控制装置及车辆的控制方法
JP4458059B2 (ja) 農業用トラクタの変速制御装置
US20090149297A1 (en) Method for controlling a motor vehicle with an automated clutch
KR19990026711A (ko) 수동모드를 구비한 자동변속기 및 그 제어방법
CN109203987B (zh) 车辆的控制装置
JP4655482B2 (ja) 作業車両の変速装置
JPH11351374A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP5733521B2 (ja) 車両の微動発進制御装置
JP4296597B2 (ja) 自動変速機の診断装置
KR102596513B1 (ko) 트랜스미션의 제어 장치 및 방법
JP4985032B2 (ja) 農業用トラクタの変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180530

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190528

Year of fee payment: 6