JP4458059B2 - 農業用トラクタの変速制御装置 - Google Patents
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Description
前記自動変速制御手段(20)には、車両の走行状態及び停車状態を検出する車速センサ(31)と、前記副変速装置(9)の変速位置を検出する副変速センサ(21)と、クラッチペダルの踏込み装置を検出するスイッチ(26)と、スロットル開度センサ(34)を設け、
前記副変速センサ(21)により副変速装置(9)の変速位置が路上走行用の高速位置に設定されていることが検出され、且つ車速センサ(31)により車両の走行状態を検出しているときにエンジン回転数に応じた主変速装置(4,7)の変速位置の切替制御を行う構成とし、
前記クラッチペダルスイッチ(26)によりペダルの踏込み操作を検出し、且つ車速センサ(31)により車両の停車状態を検出しているときには、主変速装置(4,7)の変速位置を路上走行用の最も低速のギヤ位置に切り替える構成とし、
さらに、エンジンのアイドリング回転数よりも少し高い回転の低速の所定回転数以下の状態が所定時間(Td)続くと1速シフトダウンを行うと共に、前記所定時間(Td)が経過していない場合にアクセル操作が「開」操作されたことをスロットル開度センサ(34)が検出すると、所定時間(Td)のカウントをリセットするように構成したことを特徴とする農業用トラクタの変速制御装置の構成とする。
そして、クラッチペダルスイッチ(26)によりペダルの踏込み操作を検出し、且つ車速センサ(31)により車両の停車状態を検出しているときには、主変速装置(4,7)の変速位置を路上走行用の最も低速のギヤ位置に切り替える構成としたので、停車後の次の発進時のギヤ比が準備でき、走行中のクラッチ操作による不適合なギヤシフトを回避することができる。
また、エンジンのアイドリング回転数よりも少し高い回転の低速の所定回転数以下の状態が所定時間(Td)続くと1速シフトダウンを行うように構成したので、自動シフトアップによって主変速が高いシフト位置になり、アイドリングまでアクセルを緩めても、オペレータが思っているよりも速い速度になってしまうという事態を回避して、安定した運転が可能となる。また、時間の経過でシフトダウンさせることにより、次回アクセルを踏み込んだ際に素早く加速することができる。
さらに、前記所定時間(Td)が経過していない場合にアクセル操作が「開」操作されたことをスロットル開度センサ(34)が検出すると、所定時間(Td)のカウントをリセットするように構成したので、アクセルを踏み込むとシフトダウンすることなく素早く車速を上げることができる。したがって、負荷が大きい場合において、アクセルを踏み込んでもエンジン回転が上がらずに低速回転状態が所定時間(Td)以上継続してしまい、自動シフトダウンするという事態を回避することができる。
本発明に係る路上走行変速制御装置の適用対象となる農業用トラクタの走行伝動機構の伝動系統展開図を図1に示す。図1において、農業用トラクタの走行伝動機構は、エンジン1からの回転動力を断続するべくクラッチハウジング内に設けられた主クラッチ3から、ミッションケース内の第一主変速装置4、前後進切替装置6、第二主変速装置7、副変速装置9、差動減速部11等を介して左右の後輪13,13に変速伝動する。
この場合においては、上述のシフトアップ制御を含め、マイコンチェッカ等を用いてシフトアップ制御の基準となる基準回転数を変更できるように構成することが効果的である。すなわち、変速タイミングをもっと遅く、或いはもっと早くというように、マイコンチェッカを用いてオペレータに合わせた変更調節が可能となる。
1 エンジン
3 主クラッチ
4 第一主変速装置
7 第二主変速装置
9 副変速装置
13 走行車輪
20 演算処理部(変速制御手段)
21 副変速センサ
23 自動変速スイッチ
26 主クラッチペダルスイッチ
27a,27b 主変速増減スイッチ
27 変速スイッチ
31 車速センサ
33 エンジン回転センサ
34 スロットル開度センサ
37 変速モードスイッチ
51 サブシフトレバー
56 シフトパターン
Claims (2)
- エンジン(1)からの回転動力を主変速装置(4,7),副変速装置(9)等からなる走行伝動機構を経て走行車輪(13,13)に伝達するよう構成し、前記主変速装置(4,7)の伝動ギヤ比をエンジン回転数に応じて切替制御する自動変速制御手段(20)と、同走行伝動機構の副変速装置(9)を切替制御するサブシフトレバー(51)とを備える農業用トラクタの変速制御装置において、上記自動変速制御手段(20)には、その適用の有無を手指操作により選択する選択スイッチ(23)を設け、この選択スイッチ(23)を上記サブシフトレバー(51)に取り付ける構成とし、
前記自動変速制御手段(20)には、車両の走行状態及び停車状態を検出する車速センサ(31)と、前記副変速装置(9)の変速位置を検出する副変速センサ(21)と、クラッチペダルの踏込み装置を検出するスイッチ(26)と、スロットル開度センサ(34)を設け、
前記副変速センサ(21)により副変速装置(9)の変速位置が路上走行用の高速位置に設定されていることが検出され、且つ車速センサ(31)により車両の走行状態を検出しているときにエンジン回転数に応じた主変速装置(4,7)の変速位置の切替制御を行う構成とし、
前記クラッチペダルスイッチ(26)によりペダルの踏込み操作を検出し、且つ車速センサ(31)により車両の停車状態を検出しているときには、主変速装置(4,7)の変速位置を路上走行用の最も低速のギヤ位置に切り替える構成とし、
さらに、エンジンのアイドリング回転数よりも少し高い回転の低速の所定回転数以下の状態が所定時間(Td)続くと1速シフトダウンを行うと共に、前記所定時間(Td)が経過していない場合にアクセル操作が「開」操作されたことをスロットル開度センサ(34)が検出すると、所定時間(Td)のカウントをリセットするように構成したことを特徴とする農業用トラクタの変速制御装置。 - 前記スロットル開度センサ(34)が故障すると、前記自動変速制御手段(20)による自動変速を禁止すると共に、モニターに報知するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の農業用トラクタの変速制御装置。
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