KR101795181B1

KR101795181B1 - 차량의 변속레버 오조작 방지 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR101795181B1
Application number: KR1020150177164A
Authority: KR
Inventors: 송기영; 이창현; 조은수; 박한길
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2017-12-04
Also published as: US9927025B2; US20170167604A1; CN106870722B; CN106870722A; KR20170070340A

Abstract

본 발명에서는 변속 레버 조작에 의해, 자동 변속 모드인 D 단에서 수동 변속 모드인 M 단으로 변속되는지 체크하는 변속단 체크단계; 및 상기 변속단 체크단계를 통해 D 단에서 M 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼의 조작 여부를 입력받고, 수동모드 전환버튼이 조작된 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되도록 허용하는 변속단 제어단계;를 포함하는 차량의 변속레버 오조작 방지 제어 방법이 소개된다.

Description

차량의 변속레버 오조작 방지 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR PREVENTING MISS OPERATION OF SHIFT LEVER}

본 발명은 자동 변속 모드에서 수동 변속 모드로 전환시 오조작을 방지하기 위한 차량의 변속레버 오조작 방지 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 변속기는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능이 있는데, 이러한 변속기에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동변속기와, 차량의 주행조건에 따라 자동으로 변속이 이루어지는 자동변속기와, 각 변속단 사이에 특정한 변속영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단변속기로 대별된다.

여기서, 자동변속기는 주행중 기어비를 주행상태에 따라 자동으로 적절하게 전환시켜 주는 장치로서, 주행중 변속에 대한 부담감을 줄여 운전의 편의성을 도모할 뿐만 아니라 발진과 가속 및 감속을 원활하게 하여 승차감을 향상시키도록 된 것이다.

이러한 자동변속기 차량에는 운전자가 변속모드를 운전 상황에 따라 인위적으로 변경시킬 수 있게 하는 변속 레버가 설치되어, 운전자는 상기 변속 레버를 조작하여 운전 상황에 따라 주차단<P>, 후진단<R>, 중립<N>, 주행단<D> 모드를 선택할 수 있으며, 추가적으로 운전자의 의지를 분명히 반영하기 위해 차량의 변속을 온전히 운전자의 조작에 의해 수행되도록 하는 수동 변속단<M>이 있다.

통상적으로, 자동변속기 차량에서 M 단으로 변속시 D 단을 거쳐 변속이 이루어지도록 구성되는데, 운전자가 변속 레버를 조작하여 D 단 진입시 의도하지 않은 조작으로 D 단 포지션을 지나 M 단 포지션까지 가는 오조작이 발생될 수 있다.

또한, M 단으로 주행중 차량이 둔턱이나 요철로에 의한 반동에 의해 운전자의 의지와 무관하게 변속 레버가 조작되어 D 단으로 변속되는 문제가 발생될 수 있다.

즉, 운전자의 변속 레버 조작 여부에 따라 D 단과 M 단이 선택적으로 전환되는데, D 단과 M 단 간의 변속 전환 위치가 근접하게 구성되는바, 오조작이 발생될 수 있는 문제가 크다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국등록특허공보 10-0517710 B (2005.09.21)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 운전자가 변속 레버를 조작하여 자동 변속 모드 또는 수동 변속 모드를 선택함에 있어, 오조작에 의해 의도하지 않은 변속 모드로의 변경을 방지하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 변속레버 오조작 방지 방법은 변속 레버 조작에 의해, 자동 변속 모드인 D 단에서 수동 변속 모드인 M 단으로 변속되는지 체크하는 변속단 체크단계; 및 상기 변속단 체크단계를 통해 D 단에서 M 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼의 조작 여부를 입력받고, 수동모드 전환버튼이 조작된 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되도록 허용하는 변속단 제어단계;를 포함한다.

상기 변속 레버 조작에 따른 변속 패턴은 R - N - D 포지션이고, 변속 레버가 R 단 또는 D 단으로 이동될 경우 다시 N 단으로 위치가 복귀되도록 구성되며, D 단이 결정된 상태에서 변속 레버가 다시 D 단으로 이동되면 M 단으로 변속단이 전환되는 것을 특징으로 한다.

상기 변속단 체크단계 이전에, 변속 레버가 중립 모드인 N 단 또는 주차 모드인 P 단에서 D 단으로 변속되는지 체크하고, 변속 레버가 D 단에서 기저장된 설정시간 이상 유지되는지 체크하는 오조작 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 오조작 판단단계는 변속 레버가 D 단에서 설정시간 이상 유지되지 않았을 경우 오조작 신호를 출력하고, 상기 변속단 제어단계는 오조작 판단단계를 통해 오조작 신호가 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속단 제어단계는 오조작 판단단계를 통해 오조작 신호가 입력된 경우 음성 메시지 또는 점등을 통해 운전자에게 경고메시지를 전달하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속단 제어단계는 D 단에서 M 단으로 변속시 수동모드 전환버튼이 조작되지 않은 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속단 제어단계는 D 단에서 M 단으로 변속단의 전환되지 않도록 제한시 운전자에게 경고메시지가 전달되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 수동모드 전환버튼은 변속 레버에 마련되는 P 단 언락 해제버튼인 것을 특징으로 한다.

상기 변속단 제어단계는, 수동 변속 모드인 M 단에서 자동 변속 모드인 D 단으로 변속되는지 체크하는 변속복귀 확인단계;를 더 포함하고, 상기 변속단 제어단계는 상기 변속복귀 확인단계를 통해 M 단에서 D 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼의 조작 여부를 입력받고, 수동모드 전환버튼이 조작된 것으로 입력된 경우 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되도록 허용하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속단 제어단계는 변속복귀 확인단계를 통해 M 단에서 D 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼이 조작되지 않은 것으로 입력된 경우 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속단 제어단계는, 변속단이 M 단인 상태에서 차량 시동이 오프되는 경우 M 단에서 주차 모드인 P 단으로 변속단을 전환하는 초기화단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템은 변속 레버 측에 마련되어 조작시 신호를 출력하는 수동모드 전환버튼; 변속 레버의 위치에 따른 변속단을 체크하는 위치 체크부; 및 상기 위치 체크부를 통해 변속 레버가 D 단에서 M 단으로 변속된 것으로 신호 입력되고, 수동모드 전환버튼을 통해 조작에 따른 신호가 입력되면, D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되도록 허용하는 변속 제어부;를 포함한다.

상기 변속 제어부는 상기 위치 체크부를 통해 변속 레버가 N 단 또는 P 단에서 D 단으로 변속시, 변속 레버가 D 단에서 기저장된 설정시간 이상 유지되는지 체크하는 오조작 체크부;를 더 포함하고, 상기 변속 제어부는 오조작 체크부를 통해 변속 레버가 D 단에서 기설정된 설정시간 이상 유지된 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단의 전환을 허용하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 제어부는 오조작 체크부를 통해 변속 레버가 D 단에서 기저장된 설정시간 이상 유지되지 않은 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 제어부는 변속 레버가 D 단에서 설정시간 이상 유지되지 않았을 경우 음성메시지 또는 점등을 통해 운전자에게 경고메시지를 전달하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 제어부는 위치 체크부를 통해 변속 레버가 M 단에서 D 단으로 변속된 것으로 신호 입력되되 수동모드 전환버튼의 조작에 따른 신호가 미입력되면 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 제어부는 변속단이 M 단인 상태에서 차량 시동이 오프되는 경우 M 단에서 주차 모드인 P 단으로 변속단을 전환하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 변속레버 오조작 방지 방법 및 시스템에 따르면, 운전자가 변속 레버를 조작하여 자동 변속 모드 또는 수동 변속 모드를 선택함에 있어 오조작에 의해 의도하지 않은 변속 모드로 변경을 방지한다.

이로 인해, 변속 레버의 조작시 신뢰성이 향상되고, 운전자에게 안전한 운전 환경이 제공된다.

도 1은 차랑의 변속 레버를 나타낸 도면.
도 2는 차량의 스티어링휠에 적용된 패들시프트를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속레버 오조작 방지 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 변속 레버가 이동되는 변속 패턴을 나타낸 도면.
도 5 내지 7은 본 발명에 따른 변속 레버 오조작 방지 방법의 다양한 실시예를 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템을 나타낸 구성도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 변속레버 오조작 방지 방법 및 시스템에 대하여 살펴본다.

도 1은 차랑의 변속 레버를 나타낸 도면이고, 도 2는 차량의 스티어링휠에 적용된 패들시프트를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속레버 오조작 방지 방법을 나타낸 순서도이다. 또한, 도 4는 변속 레버가 이동되는 변속 패턴을 나타낸 도면이고, 도 5 내지 7은 본 발명에 따른 변속 레버 오조작 방지 방법의 다양한 실시예를 나타낸 순서도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템을 나타낸 구성도이다.

본 발명은 전자식 변속 레버로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 변속 레버(L)를 조작하여 후진단인 R 단, 중립단인 N 단, 자동 변속 모드단인 D 단, 수동 변속 모드 단인 M 단을 선택할 수 있으며, M 단이 선택된 상태에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠에 장착된 패들시프터(Paddle shifter)(S)의 조작을 통해 + / - 변속이 수행되도록 한다.

본 발명은 변속 레버를 조작하여 M 단으로 변속시 D 단과 M 단 선택에 따른 오조작을 방지하기 위한 것으로, 변속 레버의 오조작을 방지하기 위한 것이다.

특히, 본 발명에서는 상기 변속 레버(L) 조작에 따른 변속 패턴은 R - N - D 포지션이고, 변속 레버가 R 단 또는 D 단으로 이동될 경우 다시 N 단으로 위치가 복귀되도록 구성되며, D 단이 결정된 상태에서 변속 레버가 다시 D 단으로 이동되면 M 단으로 변속단이 전환되도록 구성될 수 있다.

일반적인 전자식 변속 레버의 변속 패턴은 P - R - N - D 단으로 결정되며, N 단을 중심으로 R 단 또는 D 단 결정시 변속 레버(L)가 N 단으로 복귀되도록 구성된다. 이러한 전자식 변속 레버에 있어서, 수동 모드 변속단인 M 단을 결정시 변속 레버를 D 단에서 측방으로 이동시키거나 별도의 스위치를 조작하여야 함에 따라 전자식 변속 레버의 특성을 충분히 활용하지 못한다. 이에, 본 발명에서는 R - N - D 단 변속 패턴은 유지하되 변속 레버가 N 단에서 D 단으로 이동후 다시 N 단으로 복귀되어 D 단이 결정된 상태에서, 다시 D 단으로 이동되는 경우 M 단으로 변속단이 전환되도록 함으로써 전자식 변속 레버의 특성을 최대한 활용하도록 구성할 수 있다. 특히, 하기 서술할 변속 레버(L)의 오조작이 방지되는 제어 방법에 따라, M 단 결정시 변속 레버가 D 단이 결정된 상태에서 다시 D 단으로 이동되는 변속 패턴을 가지더라도, 오조작이 방지되며 M 단을 결정함에 있어서도 구조적으로 단순화를 이룰 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 변속레버 오조작 방지 제어 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 변속 레버 조작에 의해, 자동 변속 모드인 D 단에서 수동 변속 모드인 M 단으로 변속되는지 체크하는 변속단 체크단계(S200); 및 상기 변속단 체크단계(S200)를 통해 D 단에서 M 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼의 조작 여부를 입력받고, 수동모드 전환버튼이 조작된 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되도록 허용하는 변속단 제어단계(S500);를 포함한다.

상기한 본 발명에서는 변속단 체크단계(S200)를 통해 변속 레버의 조작에 의해 자동 변속 모드인 D 단에서 수동 변속 모드인 M 단으로 변속되는 것을 체크한다. 이렇게, 변속단 체크단계(S200)를 통해 변속단의 위치가 체크되면, 변속단 제어단계(S500)는 수동모드 전환버튼의 조작 여부에 대한 신호를 입력받으며, D 단에서 M 단으로 변속시 수동모드 전환버튼이 조작된 것으로 만족할 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되도록 허용한다.

여기서, 수동모드 전환버튼은 변속 레버에 마련되는 P 단 언락 해제버튼일 수 있다. 즉, 변속 레버를 이동시키는 조작과 더불어 수동모드 전환버튼의 조작 편의성을 향상시키기 위해, P 단 언락 해제버튼과 연동하는 것이다.

P 단 언락 해제 버튼은 P 단에서 다른 변속단으로 변속시 제어를 위한 것으로, 보통 변속 레버에 근접하여 설치되는바, 수동모드 전환버튼을 P 단 언락 해제버튼으로 함으로써 수동모드 전환버튼을 조작한 상태에서 변속 레버의 이동 조작이 편리하게 수행되도록 할 수 있다.

이러한 수동모드 전환버튼은 P 단 언락 해제버튼뿐만 아니라, 스티어링휠에 별도로 마련할 수 있으며, 설치 위치는 차량 설계에 따라 달라질 수 있다.

종래의 경우 D 단에서 M 단으로 변속시 변속 레버를 이동시키는 동작만으로 자동 변속 모드에서 수동 변속 모드로 전환할 수 있음에 따라 오조작이 쉽게 발생될 수 있었지만, 본 발명의 경우 변속 레버를 이동시킴과 더불어 수동모드 전환버튼의 조작 여부를 더 고려함으로써 운전자의 변속 의지를 정확히 반영할 수 있으며, 오조작이 방지되어 신뢰성이 향상되도록 한다.

본 발명에서는 상기 변속단 체크단계(S200) 이전에, 변속 레버가 중립 모드인 N 단 또는 주차 모드인 P 단에서 D 단으로 변속되는지 체크하고, 변속 레버가 D 단에서 기저장된 설정시간 이상 유지되는지 체크하는 오조작 판단단계(S100);를 더 포함한다.

일반적으로, 변속 레버의 조작을 통해 수동 변속 모드인 M 단으로 변속시 자동 변속 모드인 D 단을 거쳐야 하는데, 차량이 정차되어 변속단이 N 단 또는 P 단인 상태에서 너무 빠르게 M 단으로 변속되는 경우에는 올바른 변속 레버의 조작에 의한 변속이 수행되지 않은 것으로 판단하여, 수동 변속 모드인 M 단으로의 변속이 제한되도록 한다.

이를 위해, 변속 레버가 N 단 또는 P 단을 선택한 상태에서 D 단으로 변속되는지 체크 후, 변속 레버가 D 단에서 설정시간 이상 유지되는지 체크해줌으로써 D 단에서 설정시간 이상 유지된 이후 M 단으로 변속시 올바른 변속 레버의 조작에 의한 변속으로 판단하여 M 단으로의 변속을 허용한다. 여기서, 설정시간은 초기 설계시 설정될 수 있는 값이며, 0.5초 정도로 설정될 수 있다.

만약, 상기 오조작 판단단계(S100)는 변속 레버가 D 단에서 설정시간 이상 유지되지 않았을 경우 오조작 신호를 출력하고, 상기 변속단 제어단계(S500)는 오조작 판단단계(S100)를 통해 오조작 신호가 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한한다. 즉, 변속 레버가 D 단에서 설정시간 이상 유지되지 않았을 경우 이는 변속 레버의 오조작에 의한 M 단으로의 변속으로 판단하여 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한함으로써 오조작에 따른 변속에 의한 사고를 방지하는 것이다.

이와 더불어, 상기 변속단 제어단계(S500)는 오조작 판단단계(S100)를 통해 오조작 신호가 입력된 경우 음성 메시지 또는 점등을 통해 운전자에게 경고메시지를 전달할 수 있다. 이렇게, 변속 레버의 오조작 판단시, D 단에서 M 단으로의 변속을 제한함과 동시에 별도의 음성 메시지를 운전자에게 전달하여 D 단에서 M 단으로의 변속이 제한됨을 알릴 수 있으며, 클러스터 점등을 통해서도 메시지를 전달할 수도 있다. 이로 인해, 운전자는 변속 레버의 오조작을 인지하여 올바른 변속 레버의 조작을 통해 정상적인 변속 조작을 수행할 수 있도록 유도할 수 있다.

상술한 바와 같이, 오조작 판단단계(S100)를 통해 정상적인 변속 레버의 조작으로 판단되면, 이후 수동모드 전환버튼이 조작되는지를 판단해줌으로써 D 단에서 M 단으로 변속단을 변경하고자 하는 운전자의 의지를 확실히 파악할 수 있도록 한다.

즉, 변속단 제어단계(S500)는 D 단에서 M 단으로 변속시 수동모드 전환버튼이 조작된 상태에서 변속 레버가 D 단 포지션에서 M 단 포지션으로 이동시에는 운전자가 M 단으로 조작하고자 하는 의지가 확실히 반영된 것으로서, M 단으로의 변속이 허용되도록 한다.

반면, 수동모드 전환버튼이 조작되지 않은 상태에서 변속 레버가 D 단 포지션에서 M 단 포지션으로 이동시 운전자가 변속 레버를 오조작함에 따른 변속 조작으로 판단하거나, 외부 요소에 의해 변속 레버가 강제적으로 이동된 것으로 판단하여, D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한한다.

이와 더불어, 상기 변속단 제어단계(S500)는 D 단에서 M 단으로 변속단의 전환되지 않도록 제한시 운전자에게 경고메시지가 전달되도록 할 수 있다. 여기서 경고 메시지는 음성 메시지 또는 클러스터 점등을 통해 D 단에서 M 단으로 변속이 제한됨을 알릴 수 있다.

한편, 상기 변속단 제어단계(S500)는, 수동 변속 모드인 M 단에서 자동 변속 모드인 D 단으로 변속되는지 체크하는 변속복귀 확인단계(S300);를 더 포함하고, 상기 변속단 제어단계(S500)는 상기 변속복귀 확인단계(S300)를 통해 M 단에서 D 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼의 조작 여부를 입력받고, 수동모드 전환버튼이 조작된 것으로 입력된 경우 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되도록 허용할 수 있다.

이는, 수동 변속 모드를 해제하기 위해, M 단에서 D 단으로 복귀시키기 위한 것으로, 변속복귀 확인단계(S300)를 통해 M 단으로 차량이 주행되는 상태에서 D 단으로 복귀되는지를 판단하고, 변속단 제어단계(S500)에서는 M 단에서 D 단으로 변속시 수동모드 전환버튼이 조작되었을 경우 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되도록 허용해줌으로써 운전자가 M 단에서 자동 변속 모드인 D 단으로 변속하고자 하는 의지를 정확히 반영할 수 있다.

만약, 상기 변속단 제어단계(S500)는 변속복귀 확인단계(S300)를 통해 M 단에서 D 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼이 조작되지 않은 것으로 입력된 경우 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한함으로써 변속 레버의 오조작에 따른 잘못된 변속을 방지하여 신뢰성이 향상되도록 한다.

한편, 상기 변속단 제어단계(S500)는, 변속단이 M 단인 상태에서 차량 시동이 오프되는 경우 M 단에서 주차 모드인 P 단으로 변속단을 전환하는 초기화단계(S400);를 더 포함할 수 있다.

즉, 운전자가 차량의 시동이 오프된 후 재시동시 마지막에 선택한 변속 모드가 자동 변속 모드인지 수동 변속 모드인지를 인지하지 못할 수 있는바, 차량의 시동이 오프되면 M 단에서 주차 모드인 P 단으로 변속단을 전환함으로써 재시동시 운전자가 다시 변속단을 조작하여 특정 변속단으로 조작이 이루어지도록 한다.

이렇게, 시동이 오프되면 변속단이 M 단에서 P 단으로 변속단이 전환되도록 함으로써 재시동시 운전자가 변속단을 재조작함에 따른 정확한 변속이 수행되도록 할 수 있다.

상술한 본 발명은 전자식 변속 레버에 적용될 수 있는 것으로, 본 발명에 따른 실시예를 설명하면, 일례로 변속 패턴은 도 4에 도시된 바와 같이, 변속 레버의 위치가 고정되는 Nr 포지션과 Nd 포지션이 일렬로 마련되고, Nr의 전방으로 R 선택 포지션과 Nd 포지션의 후방으로 D / M 선택 포지션이 마련될 수 있다. 여기서 R 선택 포지션과 D / M 선택 포지션으로 변속 레버가 이동될 경우 다시 Nr 포지션 또는 Nd 포지션으로 위치가 복귀된다.

이를 통한 본 발명의 수동 변속 모드 변경의 다양한 실시예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1실시예로 변속 레버가 Nr 포지션에서 위치되고 P 단인 상태(S12)에서 P 단 언락 해제버튼을 눌러 Nd 위치로 이동(S22)시킴으로써 D 단으로 진입(S32)한다. 여기서, M 단으로 변속하기 위해 변속 레버를 후방으로 조작(S42)하는데, Nd 위치인 D 단에서 설정시간인 0.5초 이상 변속 레버가 위치되었는지 판단(S52)하며, 변속 레버가 Nd 위치에서 설정시간 유지되고 수동모드 전환버튼인 P 단 언락 해제버튼이 조작된 상태(S62)라면, M 단으로의 변속이 허용되어 최종적인 M 단 변속이 수행(S72)된다. 만약, 변속 레버가 Nd 위치에서 설정시간 이상 유지되지 않거나, M 단 변속시 수동모드 전환버튼이 조작되지 않았을 경우 경고 메시지를 송출(S82)할 수 있다.

제2실시예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 변속 레버가 Nr 포지션에서 위치되고 N 단인 상태(S14)에서 Nd 위치로 이동(S24)시킴으로써 D 단으로 진입(S34)한다. 여기서, M 단으로 변속하기 위해 변속 레버를 후방으로 조작(S44)하는데, Nd 위치인 D 단에서 설정시간인 0.5초 이상 변속 레버가 위치되었는지 판단(S54)하며, 변속 레버가 Nd 위치에서 설정시간 유지되고 수동모드 전환버튼인 P 단 언락 해제버튼이 조작된 상태(S64)라면, M 단으로의 변속이 허용되어 최종적인 M 단 변속이 수행(S74)된다. 만약, 변속 레버가 Nd 위치에서 설정시간 이상 유지되지 않거나, M 단 변속시 수동모드 전환버튼이 조작되지 않았을 경우 경고 메시지를 송출(S84)할 수 있다.

제3실시예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 변속 레버가 Nd 포지션에서 위치되고 P 단인 상태(S16)에서 D / M 선택 포지션 위치로 이동(S26)시킴으로써 D 단으로 진입(S36)한다. 이때, 변속 레버는 다시 Nd 포지션 위치로 복귀(S38)되고, M 단으로 변속하기 위해 변속 레버를 후방으로 조작(S46)하는데, Nd 위치인 D 단에서 설정시간인 0.5초 이상 변속 레버가 위치되었는지 판단(S56)하며, 변속 레버가 Nd 위치에서 설정시간 유지되고 수동모드 전환버튼인 P 단 언락 해제버튼이 조작된 상태(S66)라면, M 단으로의 변속이 허용되어 최종적인 M 단 변속이 수행(S76)된다. 만약, 변속 레버가 Nd 위치에서 설정시간 이상 유지되지 않거나, M 단 변속시 수동모드 전환버튼이 조작되지 않았을 경우 경고 메시지를 송출(S86)할 수 있다.

상술한 바와 같이, D 단에서 M 단으로 변속시 위와 같은 과정을 거침에 따라 운전자의 의지를 반영하여 M 단으로 정확히 변속할 수 있으며, 오조작을 방지하여 안전사고 방지에 따른 신뢰성이 향상된다.

한편, 본 발명에 따른 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템은 도 8에 도시된 바와 같이, 변속 레버(L) 측에 마련되어 조작시 신호를 출력하는 수동모드 전환버튼(100); 변속 레버(L)의 위치에 따른 변속단을 체크하는 위치 체크부(200); 및 상기 위치 체크부(200)를 통해 변속 레버(L)가 D 단에서 M 단으로 변속된 것으로 신호 입력되고, 수동모드 전환버튼(100)을 통해 조작에 따른 신호가 입력되면, D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되도록 허용하는 변속 제어부(300);를 포함한다.

즉, 본 발명은 위치 체크부(200)를 통해 변속 레버가 자동 변속 모드인 D 단에서 수동 변속 모드인 M 단으로 변속되는 것을 체크한다. 이렇게, 위치 체크부(200)를 통해 변속단의 위치가 체크되면, 변속 제어부(300)는 수동모드 전환버튼(100)의 조작 여부에 대한 신호를 입력받으며, D 단에서 M 단으로 변속되고, 수동모드 전환버튼(100)이 조작된 것으로 모두 만족할 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되도록 허용한다.

여기서, 수동모드 전환버튼(100)은 변속 레버에 마련되는 P 단 언락 해제버튼일 수 있다. 즉, 변속 레버를 이동시키는 조작과 더불어 수동모드 전환버튼(100)의 조작 편의성을 향상시키기 위해, P 단 언락 해제버튼과 연동할 수 있다.

한편, 상기 변속 제어부(300)는 상기 위치 체크부(200)를 통해 변속 레버가 N 단 또는 P 단에서 D 단으로 변속시, 변속 레버가 D 단에서 기저장된 설정시간 이상 유지되는지 체크하는 오조작 체크부(400);를 더 포함하고, 상기 변속 제어부(300)는 오조작 체크부(400)를 통해 변속 레버가 D 단에서 기설정된 설정시간 이상 유지된 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단의 전환을 허용할 수 있다.

만약, 변속 제어부(300)는 오조작 체크부(400)를 통해 변속 레버가 D 단에서 기저장된 설정시간 이상 유지되지 않은 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한할 수 있다.

이렇게, 오조작 체크부(400)를 통해 변속 레버가 N 단 또는 P 단을 선택한 상태에서 D 단으로 변속되는지 체크 후, 변속레버가 D 단에서 설정시간 이상 유지되는지 체크해줌으로써 이후 M 단으로 변속시 올바른 변속 레버의 조작에 의한 변속으로 판단하여 M 단으로의 변속이 수행되도록 한다. 이에 따라, 변속 제어부(300)는 오조작 체크부(400)를 통해 변속 레버가 D 단에서 기설정된 설정시간 이상 유지된 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단의 전환을 허용하고, 변속 레버가 D 단에서 기설정된 설정시간을 유지하지 못할 경우 변속단의 전환을 제한하여 변속 레버의 오조작을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 변속 제어부(300)는 변속 레버가 D 단에서 설정시간 이상 유지되지 않았을 경우 음성메시지 또는 점등을 통해 운전자에게 경고메시지를 전달하여, 운전자가 변속 레버의 오조작 여부를 인지할 수 있도록 한다.

한편, 상기 변속 제어부(300)는 위치 체크부(200)를 통해 변속 레버가 M 단에서 D 단으로 변속된 것으로 신호 입력되되 수동모드 전환버튼(100)의 조작에 따른 신호가 미입력되면 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한할 수 있다.

이렇게, 변속단이 M 단인 상태에서 다시 D 단으로 전환시에도 수동모드 전환버튼(100)의 조작 여부를 고려해줌으로써 운전자의 오조작에 따른 잘못된 변속이 방지되도록 할 수 있다.

한편, 상기 변속 제어부(300)는 변속단이 M 단인 상태에서 차량 시동이 오프되는 경우 M 단에서 주차 모드인 P 단으로 변속단을 전환할 수 있다. 즉, 차량 시동이 오프된 후 재시동시 운전자가 현재 변속단을 인지하지 못할 수 있는바, 변속단을 P 단으로 강제 전환하여 변속 레버를 재조작함으로써 변속 레버의 오조작이 방지된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

S100:오조작 판단단계 S200:변속단 체크단계
S300:변속복귀 확인단계 S400:초기화단계
S500:변속단 제어단계
100:수동모드 전환버튼 200:위치 체크부
300:변속 제어부 400:오조작 체크부

Claims

변속 레버 조작에 따른 변속 패턴은 R - N - D 포지션으로 구성되고, 변속 레버가 R 단 또는 D 단으로 이동될 경우 다시 N 단으로 위치가 복귀되도록 구성된 차량의 변속레버 오조작 방지 제어 방법에 있어서,
변속 레버 조작에 의해, 자동 변속 모드인 D 단에서 수동 변속 모드인 M 단으로 변속되는지 체크하는 변속단 체크단계; 및
상기 변속단 체크단계를 통해 D 단에서 M 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼의 조작 여부를 입력받고, 수동모드 전환버튼이 조작된 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되도록 허용하는 변속단 제어단계;를 포함하며,
변속 패턴은 D 단으로 변속된 상태에서 변속 레버가 다시 D 단으로 이동되면 변속단이 M 단으로 전환되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 변속단 체크단계 이전에, 변속 레버가 중립 모드인 N 단 또는 주차 모드인 P 단에서 D 단으로 변속되는지 체크하고, 변속 레버가 D 단에서 기저장된 설정시간 이상 유지되는지 체크하는 오조작 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 오조작 판단단계는 변속 레버가 D 단에서 설정시간 이상 유지되지 않았을 경우 오조작 신호를 출력하고,
상기 변속단 제어단계는 오조작 판단단계를 통해 오조작 신호가 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 변속단 제어단계는 오조작 판단단계를 통해 오조작 신호가 입력된 경우 음성 메시지 또는 점등을 통해 운전자에게 경고메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 변속단 제어단계는 D 단에서 M 단으로 변속시 수동모드 전환버튼이 조작되지 않은 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 변속단 제어단계는 D 단에서 M 단으로 변속단의 전환되지 않도록 제한시 운전자에게 경고메시지가 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 수동모드 전환버튼은 변속 레버에 마련되는 P 단 언락 해제버튼인 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 변속단 제어단계는, 수동 변속 모드인 M 단에서 자동 변속 모드인 D 단으로 변속되는지 체크하는 변속복귀 확인단계;를 더 포함하고,
상기 변속단 제어단계는 상기 변속복귀 확인단계를 통해 M 단에서 D 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼의 조작 여부를 입력받고, 수동모드 전환버튼이 조작된 것으로 입력된 경우 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되도록 허용하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 변속단 제어단계는 변속복귀 확인단계를 통해 M 단에서 D 단으로 변속된 것으로 체크시 수동모드 전환버튼이 조작되지 않은 것으로 입력된 경우 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 변속단 제어단계는, 변속단이 M 단인 상태에서 차량 시동이 오프되는 경우 M 단에서 주차 모드인 P 단으로 변속단을 전환하는 초기화단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 방법.
변속 레버 조작에 따른 변속 패턴은 R - N - D 포지션으로 구성되고, 변속 레버가 R 단 또는 D 단으로 이동될 경우 다시 N 단으로 위치가 복귀되도록 구성된 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템에 있어서,
변속 레버 측에 마련되어 조작시 신호를 출력하는 수동모드 전환버튼;
변속 레버의 위치에 따른 변속단을 체크하는 위치 체크부; 및
상기 위치 체크부를 통해 변속 레버가 D 단에서 M 단으로 변속된 것으로 신호 입력되고, 수동모드 전환버튼을 통해 조작에 따른 신호가 입력되면, D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되도록 허용하는 변속 제어부;를 포함하며,
변속 패턴은 D 단으로 변속된 상태에서 변속 레버가 다시 D 단으로 이동되면 변속단이 M 단으로 전환되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템.
청구항 12에 있어서,
상기 변속 제어부는 상기 위치 체크부를 통해 변속 레버가 N 단 또는 P 단에서 D 단으로 변속시, 변속 레버가 D 단에서 기저장된 설정시간 이상 유지되는지 체크하는 오조작 체크부;를 더 포함하고,
상기 변속 제어부는 오조작 체크부를 통해 변속 레버가 D 단에서 기설정된 설정시간 이상 유지된 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단의 전환을 허용하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템.
청구항 13에 있어서,
상기 변속 제어부는 오조작 체크부를 통해 변속 레버가 D 단에서 기저장된 설정시간 이상 유지되지 않은 것으로 입력된 경우 D 단에서 M 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템.
청구항 14에 있어서,
상기 변속 제어부는 변속 레버가 D 단에서 설정시간 이상 유지되지 않았을 경우 음성메시지 또는 점등을 통해 운전자에게 경고메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템.
청구항 12에 있어서,
상기 변속 제어부는 위치 체크부를 통해 변속 레버가 M 단에서 D 단으로 변속된 것으로 신호 입력되되 수동모드 전환버튼의 조작에 따른 신호가 미입력되면 M 단에서 D 단으로 변속단이 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템.
청구항 12에 있어서,
상기 변속 제어부는 변속단이 M 단인 상태에서 차량 시동이 오프되는 경우 M 단에서 주차 모드인 P 단으로 변속단을 전환하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 오조작 방지 시스템.