JP2021102972A - シフト装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。
したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
以下、図1から図8を用いて、本発明の実施形態について説明する。
シフト装置1は、図1に示すように、後述する車両コントロールユニット20に対して、運転者の操作によるシフト位置の選択信号を出力するものである。
なお、以下では、モーメンタリ―タイプのシフト装置1を例示して説明を行うが、これに限定されるものではなく、バイワイヤタイプのシフト装置であれば、適用可能である。
また、当該シフト装置1が搭載される車両は電気自動車等に限定されるものではない。
また、シフト装置1の外部には、車両コントロールユニット20と、ギアポジション切替部30と、自動変速機40と、駆動部50と、駆動始動部60と、表示部70とが備えられている。
なお、リバース(R)ポジションおよびドライブ(D)ポジションは、車両を駆動する駆動位置であって、ニュートラル(N)ポジションは、車両を駆動させない非駆動位置である。
また、ホーム(H)ポジションの縦方向上部および下部には、シフトチェンジ用のプラス(+)ポジションと、マイナス(−)ポジションとが設けられている。なお、(+)ポジションと、マイナス(−)ポジションは、回生ブレーキ用のプラス(+)ポジションと、マイナス(−)ポジションとであってもよい。
シフトセンサ132は、複数のセンサで構成され、運転者の操作するシフトレバー11の位置を検出して、この検出情報を電気信号に変換し、変換した電気信号を制御部131へ出力する。
また、車両コントロールユニット20は、駆動始動部60による始動信号を入力に応じて、シフト装置1に電源を供給する。
図2を用いて、本実施形態に係るシフト装置1の処理について説明する。
図3、図4を用いて、本実施形態に係るシフト装置1の処理の具体例について説明する。なお、ここでは、図4に示すように、シフト装置1の起動時におけるシフトレバー11の初期位置がリバース(R)ポジションであって、その後、シフトレバー11が選択位置としてドライブ(D)ポジションに遷移した場合を例示して説明する。なお、本実施例では、ニュートラル(N)ポジションを経由しているが、それについては、シフト装置1の処理(3)と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、シフト装置1の制御部131は、シフト装置1が起動時であるのか否かを判断する(ステップS210)。
一方で、シフト装置1の制御部131は、シフト装置1が起動時であると判断した場合(ステップS210の「YES」)には、シフトレバー11の初期位置として、ステップS205で取得した操作位置情報から、本実施例においては、リバース(R)ポジションであることを判定する(ステップS220)。但し、この時、シフト装置1の制御部131は、シフトレバー11の位置情報を車両コントロールユニット20に出力することはしない。
本実施例においては、シフトレバー11が初期位置にある間は、シフト装置1の制御部131は、ステップS240において、シフトレバー11の操作位置情報としてリバース(R)ポジションを取得する。そして、当該操作位置情報とステップS220で判定した初期位置(リバース(R)ポジション)とを比較して、シフトレバー11が遷移していないと判断し、処理をステップS240に戻し、再度シフトレバー11の操作位置情報を取得する。
一方で、シフト装置1の制御部131は、シフトレバー11が遷移したと判断した場合(ステップS245の「YES」)には、取得したシフトレバー11の操作位置情報がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する(ステップS250)。
本実施例において、シフトレバー11がドライブ(D)ポジションに遷移した場合、シフト装置1の制御部131は、ステップS240において、シフトレバー11の操作位置情報としてドライブ(D)ポジションを取得する。そして、当該操作位置情報とステップS220で判定した初期位置情報とを比較して、シフトレバー11が遷移したと判断する。
一方で、シフト装置1の制御部131が、取得できたシフトレバー11の操作位置情報がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されていると判断した場合(ステップS250の「YES」)には、当該操作位置情報を選択位置情報(本実施例においては、ドライブ(D)ポジション)として車両コントロールユニット20に出力する(ステップS260)。
図5、図6を用いて、本実施形態に係るシフト装置1の処理の具体例について説明する。なお、ここでは、図6に示すように、シフト装置1の起動時におけるシフトレバー11の初期位置がシフトチェンジ用のプラス(+)ポジションであって、その後、シフトレバー11が選択位置としてホーム(H)ポジションに遷移した場合を例示して説明する。
次に、シフト装置1の制御部131は、シフト装置1が起動時であるのか否かを判断する(ステップS310)。
一方で、シフト装置1の制御部131は、シフト装置1が起動時であると判断した場合(ステップS310の「YES」)には、シフトレバー11の初期位置として、ステップS305で取得した操作位置情報から、本実施例においては、シフトチェンジ用のプラス(+)ポジションであることを判定する(ステップS320)。但し、この時、シフト装置1の制御部131は、シフトレバー11の位置情報を車両コントロールユニット20に出力することはしない。
一方で、シフト装置1の制御部131は、シフトレバー11が遷移したと判断した場合(ステップS345の「YES」)には、取得したシフトレバー11の操作位置情報がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する(ステップS350)。
一方で、シフト装置1の制御部131が、取得したシフトレバー11の操作位置情報がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されていると判断した場合(ステップS350の「YES」)には、当該操作位置情報を選択位置情報(本実施例においては、ホーム(H)ポジション)として車両コントロールユニット20に出力する(ステップS360)。
図7、図8を用いて、本実施形態に係るシフト装置1の処理の具体例について説明する。なお、ここでは、図8に示すように、シフト装置1の起動時におけるシフトレバー11の初期位置がシフトチェンジ用のプラス(+)ポジションであって、その後、シフトレバー11がホーム(H)ポジションおよびニュートラル(N)ポジションを経由して、選択位置としてドライブ(D)ポジションに遷移した場合を例示して説明する。
次に、シフト装置1の制御部131は、シフト装置1が起動時であるのか否かを判断する(ステップS410)。
一方で、シフト装置1の制御部131は、シフト装置1が起動時であると判断した場合(ステップS410の「YES」)には、シフトレバー11の初期位置として、ステップS405で取得した操作位置情報から、本実施例においては、シフトチェンジ用のプラス(+)ポジションであることを判定する(ステップS420)。但し、この時、シフト装置1の制御部131は、シフトレバー11の位置情報を車両コントロールユニット20に出力することはしない。
一方で、シフト装置1の制御部131は、シフトレバー11が遷移したと判断した場合(ステップS445の「YES」)には、取得したシフトレバー11の操作位置情報がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する(ステップS450)。
本実施例においては、シフトレバー11がドライブ(D)ポジションへの遷移中に経由するポジションであるホーム(H)ポジションを通過しているため、シフト装置1の制御部131は、センサ132からの入力信号によりシフトレバー11がホーム(H)ポジションに遷移したという操作位置情報を取得する。そして、取得した操作情報によりシフトレバー11が初期位置から遷移し、かつ、取得したシフトレバー11の操作位置情報(ホーム(H)ポジション)がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する。
なお、本実施例では、ホーム(H)ポジションは、経由するポジションであるため、シフト装置1の制御部131が、取得できたシフトレバー11の操作位置情報(例えば、ホーム(H)ポジション)がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されている(ステップS450の「YES」)と判断する場合はない。
一方で、シフト装置1の制御部131は、シフトレバー11が遷移したと判断した場合(ステップS445の「YES」)には、取得したシフトレバー11の操作位置情報がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する(ステップS450)。
本実施例においては、シフトレバー11がドライブ(D)ポジションへ遷移中にホームポジションの次に経由するニュートラル(N)ポジションを通過しているためシフト装置1の制御部131は、センサ132からの入力信号によりシフトレバー11の操作位置情報としてニュートラル(N)ポジションを取得する。そして、取得した操作位置情報によりシフトレバー11が初期位置から遷移し、かつ、取得したシフトレバー11の操作位置情報(ニュートラル(N)ポジション)がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する。
なお、本実施例では、シフトチェンジ用のプラス(+)ポジションからホーム(H)ポジションおよびニュートラル(N)ポジションを経由して、選択位置としてドライブ(D)ポジションに遷移する場合を例示しているため、ニュートラル(N)ポジションは、通過するポジションである。そのため、シフト装置1の制御部131が、取得できたシフトレバー11の操作位置情報(ニュートラル(N)ポジション)がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されている(ステップS450の「YES」)と判断する場合はない。
一方で、シフト装置1の制御部131は、シフトレバー11が遷移したと判断した場合(ステップS445の「YES」)には、取得したシフトレバー11の操作位置情報がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する(ステップS450)。
本実施例においては、シフトレバー11がドライブ(D)ポジションに遷移した場合は、シフト装置1の制御部131は、センサ132からの入力信号によりシフトレバー11の操作位置情報としてドライブ(D)ポジションを取得する。そして、取得した操作位置情報によりシフトレバー11が初期位置から遷移され、かつ、取得できたシフトレバー11の操作位置情報(ドライブ(D)ポジション)がタイマ133の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する。
以上、説明したように、本実施形態に係る基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部(シフトレバー11)と、可動部(シフトレバー11)の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部131と、を備えるシフト装置1は、シフト装置1の起動時に、制御部131が、可動部(シフトレバー11)の初期位置が複数の操作位置のうち、1の選択位置であり、且つ、可動部(シフトレバー11)が基準位置を経由しないで、複数の操作位置のうち、他の前記選択位置に遷移した場合に、他の選択位置に対応する選択位置信号を出力する。
また、常に、基準位置(ホーム(H)ポジション)を経由することを条件としないため、素早く、運転者の意図を反映することができる。
さらに、常に、基準位置(ホーム(H)ポジション)を経由することを条件としないため、素早く、運転者の意図を反映することができる。
また、同様に、制御部131は、可動部(シフトレバー11)が初期位置から遷移していないと判断した場合(図3においてステップS245の「NO」)、または、可動部(シフトレバー11)が所定時間以上維持されていないと判断した場合(図3においてステップS250の「NO」)には、車両コントロールユニット20に可動部(シフトレバー11)の位置情報を出力することはしないが、選択位置情報としてパーキング(P)ポジションを出力してもよい。
ここで、パーキング(P)ポジションとは、車両を駆動させない非駆動位置であって、車軸を回転不能にロックする位置である。
これらの場合、シフト装置1の起動時に、可動部(シフトレバー11)が遷移するまで、制御部131はパーキング(P)ポジションを出力するため、車両が発進することを防止することができる。
すなわち、シフト装置1の起動時に、可動部(シフトレバー11)が基準位置(ホーム(H)ポジション)以外にあっても、制御部131が、その選択位置信号を車両コントロールユニット20に出力しないため、ギアポジション切替部30が作動することはなく、例えば、シフト装置1の起動時に、可動部(シフトレバー11)がドライブ(D)ポジションにあっても、車両が発進することを防止することができる。
また、本実施例において、制御部131は、タイマ133の計時により、可動部(シフトレバー11)が操作位置に所定時間以上維持されているか否か判断する(図3においてステップS250)構成としているが、制御部131は、この判断処理を実行することなく、維持されている時間によらず、選択位置情報を出力してもよい。
また、制御部131は、可動部(シフトレバー11)が、ゲートの端部になく経由位置となる頻度の高いニュートラル(N)ポジションにあるときのみ、所定時間以上維持されているか否かを判断してもよい。
なお、詳細な説明は省略するが、シフト装置1の制御部131は、シフト装置1が起動時でないと判断した場合(図3において、ステップS210の「NO」)、タイマ133の計時により、可動部(シフトレバー1)が操作位置に所定時間以上維持されていると判断した場合には、選択位置情報を出力してもよい。
11;シフトレバー
12;シフトゲート
13;シフト位置情報出力部
20;車両コントロールユニット
30;ギアポジション切替部
40;自動変速機
50;駆動部
60;駆動始動部
70;表示部
131;制御部
132;シフトセンサ
133;タイマ
Claims (4)
- 基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部と、該可動部の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部と、を備えたシフト装置であって、
起動時に、
前記制御部は、前記可動部の初期位置が前記複数の操作位置のうち、1の前記選択位置であり、且つ、前記可動部が前記基準位置を経由しないで、前記複数の操作位置のうち、他の前記選択位置に遷移した場合に、前記他の選択位置に対応する選択位置信号を出力することを特徴とするシフト装置。 - 基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部と、該可動部の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部と、を備えたシフト装置であって、
起動時に、
前記制御部は、前記可動部の初期位置が前記基準位置以外の複数の操作位置であって、該初期位置から前記基準位置に遷移した場合には、前記基準位置に対応する選択位置信号を出力し、且つ、前記可動部の初期位置が前記基準位置以外の複数の操作位置であって、該初期位置から前記基準位置を経由しないで、前記選択位置に遷移した場合には、前記選択位置に対応する選択位置信号を出力することを特徴とするシフト装置。 - 前記可動部が操作されていない場合には、自動的に、前記基準位置に遷移することを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載のシフト装置。
- 前記複数の操作位置は、ドライブポジション、リバースポジション、ニュートラルポジションの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシフト装置。
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