JP5811507B2 - レンジ切換装置の異常診断装置 - Google Patents
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Description
まず、図1乃至図3に基づいてレンジ切換機構11の構成を説明する。
図4のレンジ切換機構異常診断プログラムは、レンジ切換制御装置42の電源オン期間中にマイコン41によって所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう異常診断手段として機能する。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、目標レンジ(シフトレバーの操作位置)がPレンジに切り換えられたか否かを判定し、Pレンジに切り換えられていなければ、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。
本実施例2では、図6のレンジ切換機構異常診断プログラムを実行する。図6のレンジ切換機構異常診断プログラムは、前記実施例1で実行した図4のレンジ切換機構異常診断プログラムのステップ103をステップ103aに変更しただけであり、他のステップの処理は同じである。
車両衝突時(事故時)の衝撃力によってモータ12の回転伝達系の部品(例えば出力軸13等)が折損したり、出力軸13とディテントレバー15と嵌合連結部の回り止め機能が壊れたりする可能性がある。
前記各実施例1〜3では、いずれも、目標レンジ(シフトレバーの操作位置)がPレンジである場合に、異常診断実行条件が成立しているときに、モータ12の目標回転位置をレンジ切換機構11の可動範囲のPレンジ側の限界位置であるP側ストッパを越えた位置に設定して該モータ12を該目標回転位置まで回転させる異常診断制御を実行し、モータ12がP側ストッパを越えて目標回転位置まで回転したことが検出された場合に異常と判定するようにしたが、Dレンジで車両が停止しているときに、モータ12の目標回転位置をレンジ切換機構11の可動範囲のDレンジ側の限界位置であるD側ストッパを越えた位置に設定して異常診断制御を実行し、モータ12がD側ストッパを越えて目標回転位置まで回転したことが検出された場合に異常と判定するようにしても良い。
Claims (5)
- モータを駆動源としてシフトレンジを切り換えるレンジ切換機構と、前記モータの回転位置又は該モータと一体的に回転する部材の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検出手段の検出結果に基づいて実シフトレンジを目標レンジに切り換えるように前記モータを該目標レンジに対応する位置まで回転させる制御手段と、前記レンジ切換機構の異常を検出する異常診断手段とを備えたレンジ切換装置の異常診断装置において、 前記異常診断手段は、所定の異常診断実行条件が成立するか否かを、所定のレンジ切換動作中に前記モータに流れる電流値が判定値を下回るか否かで判定し、前記異常診断実行条件が成立したときに前記モータの目標回転位置を前記レンジ切換機構の可動範囲の限界位置を越えた位置に設定して該モータを該目標回転位置まで回転させる異常診断制御を実行し、前記回転位置検出手段の検出結果から、該モータが該レンジ切換機構の可動範囲の限界位置で停止したことが検出された場合に正常と判定し、該モータが該レンジ切換機構の可動範囲の限界位置を越えて該目標回転位置まで回転したことが検出された場合に異常と判定することを特徴とするレンジ切換装置の異常診断装置。
- モータを駆動源としてシフトレンジを切り換えるレンジ切換機構と、前記モータの回転位置又は該モータと一体的に回転する部材の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検出手段の検出結果に基づいて実シフトレンジを目標レンジに切り換えるように前記モータを該目標レンジに対応する位置まで回転させる制御手段と、前記レンジ切換機構の異常を検出する異常診断手段とを備えたレンジ切換装置の異常診断装置において、 前記異常診断手段は、所定の異常診断実行条件が成立するか否かを、所定のレンジ切換動作に要する時間が判定値を下回るか否かで判定し、前記異常診断実行条件が成立したときに前記モータの目標回転位置を前記レンジ切換機構の可動範囲の限界位置を越えた位置に設定して該モータを該目標回転位置まで回転させる異常診断制御を実行し、前記回転位置検出手段の検出結果から、該モータが該レンジ切換機構の可動範囲の限界位置で停止したことが検出された場合に正常と判定し、該モータが該レンジ切換機構の可動範囲の限界位置を越えて該目標回転位置まで回転したことが検出された場合に異常と判定することを特徴とするレンジ切換装置の異常診断装置。
- モータを駆動源としてシフトレンジを切り換えるレンジ切換機構と、前記モータの回転位置又は該モータと一体的に回転する部材の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検出手段の検出結果に基づいて実シフトレンジを目標レンジに切り換えるように前記モータを該目標レンジに対応する位置まで回転させる制御手段と、前記レンジ切換機構の異常を検出する異常診断手段とを備えたレンジ切換装置の異常診断装置において、 車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段を備え、
前記異常診断手段は、所定の異常診断実行条件が成立するか否かを、前記衝撃検出手段で衝撃が検出されたか否かで判定し、前記異常診断実行条件が成立したときに前記モータの目標回転位置を前記レンジ切換機構の可動範囲の限界位置を越えた位置に設定して該モータを該目標回転位置まで回転させる異常診断制御を実行し、前記回転位置検出手段の検出結果から、該モータが該レンジ切換機構の可動範囲の限界位置で停止したことが検出された場合に正常と判定し、該モータが該レンジ切換機構の可動範囲の限界位置を越えて該目標回転位置まで回転したことが検出された場合に異常と判定することを特徴とするレンジ切換装置の異常診断装置。 - 前記異常診断手段は、前記異常診断実行条件が成立し且つ目標レンジがPレンジであるときに前記モータの目標回転位置を前記レンジ切換機構の可動範囲のPレンジ側の限界位置を越えた位置に設定して前記異常診断制御を実行することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のレンジ切換装置の異常診断装置。
- モータを駆動源としてシフトレンジを切り換えるレンジ切換機構と、前記モータの回転位置又は該モータと一体的に回転する部材の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検出手段の検出結果に基づいて実シフトレンジを目標レンジに切り換えるように前記モータを該目標レンジに対応する位置まで回転させる制御手段と、前記レンジ切換機構の異常を検出する異常診断手段とを備えたレンジ切換装置の異常診断装置において、 前記異常診断手段は、所定の異常診断実行条件が成立し且つ目標レンジがPレンジであるときに前記モータの目標回転位置を前記レンジ切換機構の可動範囲のPレンジ側の限界位置を越えた位置に設定して該モータを該目標回転位置まで回転させる異常診断制御を実行し、前記回転位置検出手段の検出結果から、該モータが該レンジ切換機構の可動範囲のPレンジ側の限界位置で停止したことが検出された場合に正常と判定し、該モータが該レンジ切換機構の可動範囲のPレンジ側の限界位置を越えて該目標回転位置まで回転したことが検出された場合に異常と判定することを特徴とするレンジ切換装置の異常診断装置。
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