JP5146831B2 - シフトセレクトシステム - Google Patents

Description

この発明はシフトセレクトシステムに係り、変速装置をワイヤを介して遠隔操作するシフトセレクトスイッチに関する。
特に、シフトレバー（「セレクトレバー」とも換言できる。）等の操作子の人為操作された状態を判定する技術に関する。

シフトバイワイヤ車両は、シフトセレクトスイッチ（「シフトレバー」等とも換言できる。）を操作することで、ＡＴ（「オートマチック・トランスミッション」ともいう。）のマニュアルシャフトをＡＣＴ（「モータ＋角度センサ」の構成）により回転させてシフトチェンジを行っている。

特開２００５−７９９３号公報 特開２００５−１６４９０号公報 特開２００６−２１３０７４号公報 特開２００６−２１８９４０号公報

ところで、従来のシフトセレクトシステムにおけるシフトレバーが常にホーム位置に戻るモーメンタリ式において、目的のシフトポジションにシフトレバーを操作する途中で、目的以外のシフトポジションを通過してしまうレバーポジションの場合、シフトレバーを操作する早さによっては、先に通過したシフトポジションになるようにシフトチェンジが開始してしまい、続いて選択した目的のシフトポジションにはならない場合がある。
上記の特許文献１に開示されるものにおいては、シフトレバーの往きと戻りの場合でＮ（「ニュートラル」ともいう。）レンジの確定（「認識」とも換言できる。）時間に差を設け、誤判定を防止している。
ただし、この場合も、シフトレバーをゆっくり操作した場合には、Ｄ（「ドライブ」ともいう。）レンジにしたいと思っても、先に通過したＮレンジと判断してしまう場合が考えられるという不都合がある。

そして、従来のＨ字状のシフトゲートパターンでは、機械的に連結されたシフトセレクトシステムに習い、シフトゲートパターンの交差部にニュートラルレンジを割り当てている場合が多い。
その場合、ゲート端部にニュートラルレンジを割り当てるものと比べ、スイッチ部をコンパクトに構成できる利点がある。
また、簡素に十字状のみとしたシフトゲートパターンでは、シフトゲートパターンの交差部にホームポジションを設定した場合、一長一短がある。
全てのゲートに１アクションで入れることができるが、レンジによって操作性に差を付けることが難しい。
すなわち、走行レンジには不用意に入らないようにすることが困難となる不都合がある。

従来のゲートパターンについて説明すると、従来のゲートパターンは、図１７〜図１９に示す如く、互いに交差する２つの操作方向に沿って各第１、第２ゲートレーンＧＬ１、ＧＬ２を設けている。
そして、略Ｔ字状を呈する交差部１３２からなる基本ゲートパターン１２３を有する。
この基本ゲートパターン１２３の交差部１３２は、３つのゲートである第１〜第３ゲートｇ１、ｇ２、ｇ３がつながる三叉によってＴ字状を呈する。
このため、交差部１３２においては、互いに対向する２つの第１、第２ゲートｇ１、ｇ２が一直線上となる並びに対して交差するように３つ目の第３ゲートｇ３を設けている。
この３つ目の第３ゲートｇ３の端部は、一端が三叉からなる交差部１３２に含まれ、他端にはホームポジション（「Ｈｏｍｅ」とも記載する。）を割り当てている。
一直線上に並び、かつ互いに対向する２つの第１、第２ゲートｇ１、ｇ２は、それぞれ一端が三叉からなる交差部１３２に含まれ、他端には走行用のシフトポジション（後退：Ｒ、前進：Ｄ）を割り当てている。
なお、図１７は、操作子（「レバー」ともいう。）がホームポジションを割り当てた第３ゲートｇ３から移動する状態を示している。
また、図１８は、操作子がホームポジションを割り当てた第３ゲートｇ３に戻る状態を示している。
このとき、前記基本ゲートパターン１２３には、図１９に破線で示す如く、Ｒシフトポジション用のＲ設定範囲ＳＲやＤシフトポジション用のＤ設定範囲ＳＤ、ホームポジション用のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ、そして、ニュートラルポジション用のＮ設定範囲ＳＮが夫々設けられている。
これらの設定範囲は、前記操作子がこの範囲内に入った場合に、前記シフトセレクトシステムが該当するレンジに操作したと判断する範囲である。
そして、ホームポジションからＲシフトポジションやニュートラルポジション、Ｄシフトポジションへの移動で前記シフトセレクトシステムによって各レンジが確定される。
しかし、ホームポジションとＲシフトポジションやニュートラルポジション、Ｄシフトポジションとの間の移動（「往復」も考えられる。）で、常時、Ｎ設定範囲ＳＮを通過するため、前記操作子の操作速度が遅い場合には、Ｎ設定範囲ＳＮを通過する時点でＮレンジが確定してしまうという不都合がある。

シフトセレクトスイッチには、ポジショニングセンサまたは速度センサを設けてあり、操作子の移動速度を探知できるようにしてある。
速度センサのみで構成することも可能であるが、ポジショニングセンサでは、予め判っている設定距離を移動する所要時間によって、速度を算出することもできる。
細かく分割して構成している場合は精度が上がる。
更に、その時間微分である加速度を用いるように構成することも可能である。
なお、位置を検知するポジショニングセンサは、レバーの軸支に合わせたロータリエンコーダなどでも良い。

モーメンタリ式では、操作子の往復移動があるため、シフトポジションの選択が、操作子１０５がゲートパターン上に瞬間的に位置する位置だけでは決まらない。

ここで、図２０の前記シフトセレクトシステムにおけるゲート式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

前記シフトセレクトシステムにおけるゲート式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用プログラムがスタート（Ｄ０１）すると、前記シフトセレクトスイッチの操作子によるセレクトスイッチ位置がホームポジションのＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ｄ０２）に移行する。
この判断（Ｄ０２）がＹＥＳ（図中には記号「Ｙ」で表示する。）の場合には、この判断（Ｄ０２）がＮＯ（図中には記号「Ｎ」で表示する。）となるまで、判断（Ｄ０２）を繰り返し行う。
判断（Ｄ０２）がＮＯの場合には、前記シフトセレクトスイッチの操作子によるセレクトスイッチ位置が何れのレンジ設定範囲にも入っていないか否かの判断（Ｄ０３）に移行する。
この判断（Ｄ０３）がＹＥＳの場合には、上述の前記シフトセレクトスイッチの操作子によるセレクトスイッチ位置がホームポジションのＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ｄ０２）に戻る。
上述の判断（Ｄ０３）がＮＯの場合には、前記シフトセレクトスイッチの操作子によるセレクトスイッチ位置がＮレンジ設定範囲ＳＮ内にあるか否かの判断（Ｄ０４）に移行する。

この前記シフトセレクトスイッチの操作子によるセレクトスイッチ位置がＮレンジ設定範囲ＳＮ内にあるか否かの判断（Ｄ０４）において、判断（Ｄ０４）がＮＯの場合には、前記シフトセレクトスイッチの操作子によるセレクトスイッチ位置がＲレンジ設定範囲ＳＲ内にあるか否かの判断（Ｄ０５）に移行する。
また、上述の判断（Ｄ０４）がＹＥＳの場合には、セレクトスイッチである前記操作子のＮレンジ設定範囲ＳＮ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｄ０６）に移行する。

上述の前記シフトセレクトスイッチの操作子によるセレクトスイッチ位置がＲレンジ設定範囲ＳＲ内にあるか否かの判断（Ｄ０５）において、判断（Ｄ０５）がＮＯの場合には、Ｄレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｄ０７）に移行する。
また、判断（Ｄ０５）がＹＥＳの場合には、Ｒレンジ設定範囲ＳＲ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｄ０８）に移行する。

そして、上述のＤレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｄ０７）がＮＯの場合には、この判断（Ｄ０７）がＹＥＳとなるまで、判断（Ｄ０７）を繰り返し行う。
この判断（Ｄ０７）がＹＥＳの場合には、Ｄレンジ確定とする処理（Ｄ０９）に移行する。
この処理（Ｄ０９）の後には、シフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチである前記操作子により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｄ１０）に移行する。
また、処理（Ｄ１０）の後には、目標シフトポジションの有効時に、制御装置によって、アクチュエータ内部のモータを制御してマニュアルシフトシャフトを回転させ、回転角度信号により目標ポジションにシフトチェンジする処理（Ｄ１１）に移行する。
この処理（Ｄ１１）の後には、前記マニュアルシフトシャフトの回転に同期して、前記シフトセレクトスイッチによって、シフト信号を出力する処理（Ｄ１２）に移行する。
更に、この処理（Ｄ１２）の後には、ＡＴ制御ＥＣＵである変速機制御装置のシフト信号の入力後、変速機内部のシフトソレノイドを制御して油圧回路を切り換え、シフトチェンジを完了させる一方、現在のシフトポジション情報を送信する処理（Ｄ１３）に移行する。
この処理（Ｄ１３）の後には、コンビネーションメータである前記メータ制御装置が現在のシフトポジション情報を受信し、シフトインジケータを表示する処理（Ｄ１４）に移行する。
そして、処理（Ｄ１４）の後には、後述する制御プログラムのエンド（Ｄ１７）に移行する。

また、上述したセレクトスイッチである前記操作子のＮレンジ設定範囲ＳＮ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｄ０６）において、この判断（Ｄ０６）がＮＯの場合には、前記シフトセレクトスイッチの操作子によるセレクトスイッチ位置がＲレンジ設定範囲ＳＲ内にあるか否かの判断（Ｄ０５）に移行する。
この判断（Ｄ０６）がＹＥＳの場合には、Ｎレンジ確定とする処理（Ｄ１５）に移行する。
この処理（Ｄ１５）の後には、上述のシフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチである前記操作子により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｄ１０）に移行する。

更に、上述したＲレンジ設定範囲ＳＲ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｄ０８）において、この判断（Ｄ０８）がＮＯの場合には、Ｄレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｄ０７）に移行する。
また、判断（Ｄ０８）がＹＥＳの場合には、Ｒレンジ確定とする処理（Ｄ１６）に移行する。
この処理（Ｄ１６）の後には、上述のシフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチである前記操作子により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｄ１０）に移行する。

また、上述したシフトレバーを操作するレバー式、つまりゲート式のモーメンタリスイッチの場合のみでなく、ダイヤル式のモーメンタリスイッチでも同様の不都合がある。

更に、プッシュ式のモーメンタリスイッチの場合は、ダイレクトに目的のシフトポジションを選択できるので、上述したような不都合はないが、複数のスイッチを連続あるいは同時に誤って選択した場合、例えばＲ（「リバース」ともいう。）レンジとＤレンジ、あるいはＲレンジとＰ（「パーキング」ともいう。）レンジとを選択した場合に、急に意図しないシフトチェンジが行われてしまうので、レンジによっては前記シフトセレクトシステムの制御状態に支障を来すこととなるという不都合がある。

この発明は、シフトセレクトシステムにおいてモーメンタリスイッチを用いた場合に、操作子が人為操作された状態について操作状況に関わらず操作意図の判定を安定にすること、そのような判定を安定化できるようにするためゲートパターンとセンサ配置を提供すること、特に誤操作を伴った選択操作や曖昧な選択操作をより正確度を高めて蓋然性の高い選択位置（ポジション）を判定すること、それにより操作性を高めて、利便性や商品性を高めることを目的とする。

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、操作子を操作する人為操作により選択されたシフトポジションを示すシフトセレクトスイッチと、変速機に設けられたマニュアルバルブを駆動するアクチュエータと、前記シフトセレクトスイッチの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えたシフトセレクトシステムにおいて、前記シフトセレクトスイッチに前記操作子の操作速度検知手段を設け、前記制御装置に予め速度に関するレンジ確定方法を複数用意して設け、前記制御装置は、検知された前記操作子の操作速度により速度に関するレンジ確定方法を選択する一方、少なくともニュートラルレンジを確定する際には、検知された前記操作子の操作速度に応じて他のシフトレンジを確定可能な判断ステップに移行し、前記他のシフトレンジを確定可能な判断ステップに移行した際に、前記シフトセレクトスイッチが他のシフトレンジに対応して選択されうるシフトポジションを確定時間以上検知しない場合、その一連の選択操作を無効とする一方、前記シフトセレクトスイッチが他のシフトレンジに対応して選択されうるシフトポジションを確定時間以上検知し、かつその後前記シフトセレクトスイッチがホームポジションを検知した際に、他のシフトレンジに対応して選択されたシフトポジションを確定することを特徴とする。

この発明によれば、操作子の操作速度に応じて、判定精度を変えるので、より正確に判定できる（精度向上）。特に、判断に難しいニュートラルの判断を向上できる。

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。

図１〜図７はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両に搭載されるシフトセレクトシステム、２はシフトセレクトスイッチ、３はアクチュエータ（「ＡＣＴ」ともいう。）、４は制御装置（「シフトバイワイヤＥＣＵ」あるいは「シフトＥＣＵ」ともいう。）である。
前記シフトセレクトシステム１は、図２に示す如く、操作子（「セレクトスイッチ」ともいう。）５を操作する人為操作により選択されたシフトポジションを示す前記シフトセレクトスイッチ２と、変速機（「自動変速機」あるいは「ＡＴ」ともいう。）６に設けられたマニュアルバルブ（図示せず）を駆動する前記アクチュエータ３と、前記シフトセレクトスイッチ２の出力に応じて前記アクチュエータ３を制御する制御装置４とを備えている。

追記すれば、前記変速機６は、ミッションギヤを切り替えて変速するものであり、シフトポジションとして、例えば、パーキングレンジ（「Ｐレンジ」ともいう。あるいは、ホーム（Ｈｏｍｅ）とも換言できる。）、ニュートラルレンジ（「Ｎレンジ」ともいう。）、リバースレンジ（「Ｒレンジ」ともいう。）、ドライブレンジ（「Ｄレンジ」ともいう。）等を有している。
そして、前記変速機６は、この変速機６のシフトポジションの切換可能な前記アクチュエータ３を備えている。

また、このアクチュエータ３は、モータ７とマニュアルシフトシャフト８とギヤ機構（図示せず）と角度センサ（図示せず）を備えている。
このとき、前記アクチュエータ３は、前記マニュアルシフトシャフト８をモータ７で回転させ、回転角度信号を出力する。
つまり、前記アクチュエータ３は、マニュアルシフトシャフト８の回転角度情報である回転角度信号Ｓ１を、前記シフトセレクトシステム１の制御装置４に出力する。
なお、回転角度信号Ｓ１としては、マニュアルシフトシャフト８の回転角度情報以外にも、モータ７の出力軸及び減速ギヤの回転角度でも同様に対応可能である。
また、マニュアルシフトシャフト８は、前記変速機６内部のディテント部材（図示せず）に連結し、回転することでシフトポジションをシフトチェンジするシャフトである。
更に、前記マニュアルシフトシャフト８にシフト（インヒビタ）スイッチ（「シフト（インヒビタ）ＳＷ」ともいう。）９を設けている。
このシフト（インヒビタ）スイッチ９は、前記マニュアルシフトシャフト８の回転に同期して回転し、各シフトポジション信号を出力する。
つまり、シフト（インヒビタ）スイッチ９は、現在のシフトポジション信号を前記シフトセレクトシステム１の制御装置４と、変速機制御装置（「ＡＴ制御ＥＣＵ」ともいう。）１０とに出力する。
追記すれば、前記シフト（インヒビタ）スイッチ９から前記変速機制御装置１０に出力される現在のシフトポジション信号は、シフト（インヒビタ）信号Ｓ２と呼ぶことができる。

そして、前記変速機６のシフトポジションをシフトチェンジする前記シフトセレクトシステム１は、図２に示す如く、制御装置４と、変速機制御装置１０とを備えている。
このとき、前記制御装置４は、前記操作子５の出力信号に応じて、変速機６のシフトポジションをシフトチェンジするように前記アクチュエータ３を動作させる。
換言すれば、前記制御装置４は、前記操作子５からの信号により目標シフトポジションを設定し、アクチュエータ３を制御してシフトチェンジを行う。
また、前記変速機制御装置１０は、前記操作子５からの信号により、変速機６内部の油圧回路の切替を行うシフトソレノイド１１を制御してシフトチェンジを行い、シフトポジション情報を送信する。

前記シフトセレクトスイッチ２は、レバー等の操作子５を操作することで、運転者が要求するシフト要求信号ＰＲＮＤを出力するものであり、前記変速機６の各シフトポジションに対応した、パーキングレンジ位置、ニュートラルレンジ位置、リバースレンジ位置、ドライブレンジ位置等を、運転者が人為的に選択操作可能である。
なお、リバースレンジ位置やドライブレンジ位置からなる走行レンジにおいては、ＭレンジやＳレンジ、Ｈレンジ等の異なる走行モードの場合も考えられる。
そして、前記シフトセレクトスイッチ２を前記シフトセレクトシステム１の制御装置４に接続して設ける。

更に、前記シフトセレクトシステム１は、前記アクチュエータ３を前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５の選択状態に応じて駆動制御するシフトチェンジ機能を有している。

そして、前記シフトセレクトシステム１には、図２に示す如く、車両制御装置（「車両ＥＣＵ」ともいう。）１２とメータ制御装置（「コンビネーションメータ」ともいう。）１３とエンジン制御装置（「エンジンＥＣＵ」ともいう。）１４と表示装置（「インフォメーションＤＩＳＰ」ともいう。）１５とが車両ＬＡＮ（「ＣＡＮ」ともいう。）１６によって接続され、相互通信している。

前記車両制御装置１２には、イグニションスイッチ（「ＩＧ−ＳＷ」ともいう。）１７とパーキングブレーキ１８とが接続される。
このとき、前記車両制御装置１２は、以下の機能を有している。
（１）イグニションスイッチ１７からの信号等により、電源状態（ＩＧ−ＯＦＦ、ＯＮ、ＡＣＣ）を切り替える。
（２）パーキングブレーキ１８状態を送信する。
（３）電子（リモコン）キー１９との通信を行い、ドア開閉等を行う。
また、前記イグニションスイッチ１７は、「ＯＦＦ」や「ＡＣＣ」、「ＯＮ」、「ＳＴ」などの電源状態の切替信号を出力する。
前記パーキングブレーキ１８は、駐車時に、手動式あるいは電動式によって、後輪にブレーキをかける。
更に、前記電子キー１９は、ドア開閉やキーコード送信を行うリモコンである。

また、前記メータ制御装置１３は、図示しないシフトインジケータやシフト警告灯、警報ブザー等を制御する。
更に、前記エンジン制御装置１４は、エンジン制御を行い、車両情報を送信する。
前記表示装置１５は、前記制御装置４あるいは車両制御装置１２等からの要求により、必要なインフォメーション表示を行う。
なお、この表示装置１５は、図示しないナビゲーション装置との兼用も可能である。
そして、前記シフトセレクトシステム１の制御装置４には、電源を供給するバッテリ２０が接続されている。
また、符号２１は、前記変速機６に設けられる一方、前記制御装置４に接続されて車速を検出する車速センサである。
つまり、この発明の第１実施例は、図２のシフトセレクトスイッチ２及び制御装置４に関わる。
その制御における判定結果は、アクチュエータ３や変速機制御装置１０、あるいは車両ＬＡＮ１６を介して他のＥＣＵに送られ、それぞれの制御に反映される。

前記シフトセレクトシステム１において、前記シフトセレクトスイッチ２に前記操作子５の操作速度検知手段２２を設け、前記制御装置４に予め速度に関するレンジ確定方法を複数用意して設け、前記制御装置４は、検知された前記操作子５の操作速度により速度に関するレンジ確定方法を選択する一方、少なくともニュートラルレンジを確定する際には、検知された前記操作子５の操作速度に応じて他のシフトレンジを確定可能な判断ステップに移行する構成とする。
詳述すれば、前記シフトセレクトシステム１は、図２に示す如く、前記シフトセレクトスイッチ２の前記操作子５近傍に操作速度検知手段２２を有し、この操作速度検知手段２２によって前記操作子５の操作速度を検知する。
そして、前記制御装置４は、操作速度検知手段２２によって検知された前記操作子５の操作速度により速度に関するレンジ確定方法を選択する。
このとき、前記制御装置４は、少なくともニュートラルレンジを確定する際には、操作速度検知手段２２によって検知された前記操作子５の操作速度に応じて他のシフトレンジを確定可能な判断ステップに移行するものである。
従って、操作子５の操作速度に応じて、判定精度を変えるので、より正確に判定でき、判定の精度向上に寄与し得る。
特に、判断に難しいニュートラルの判断を向上できる。

前記シフトセレクトスイッチ２を、ホームポジションを有するゲート式（「レバー式」ともいう。）のモーメンタリスイッチとして設け、前記制御装置４は、他のシフトレンジを確定可能な判断ステップに移行した際に、前記シフトセレクトスイッチ２が他のシフトレンジに対応して選択されうるシフトポジションを確定時間以上検知しない場合、その一連の選択操作を無効とする一方、前記シフトセレクトスイッチ２が他のシフトレンジに対応して選択されうるシフトポジションを確定時間以上検知し、かつその後前記シフトセレクトスイッチ２がホームポジションを検知した際に、他のシフトレンジに対応して選択されたシフトポジションを確定する構成とする。
追記すれば、前記制御装置４は、他のシフトレンジを確定可能な判断ステップに移行した際に、前記シフトセレクトスイッチ２が他のシフトレンジに対応して選択されうるシフトポジション（後退：Ｒ、前進：Ｄ）を確定時間以上検知しない場合、その一連の選択操作を無効とする。
また、前記制御装置４は、他のシフトレンジを確定可能な判断ステップに移行した際に、前記シフトセレクトスイッチ２が他のシフトレンジに対応して選択されうるシフトポジション（後退：Ｒ、前進：Ｄ）を確定時間以上検知し、かつその後前記シフトセレクトスイッチ２がホームポジション（ホーム：Ｈｏｍｅ）を検知した際に、他のシフトレンジに対応して選択されたシフトポジションを確定するものである。
従って、早い操作では、操作ミスによりレバーである前記操作子５がニュートラルに入ってしまっても、その後の選択操作によって、シフトポジションを選択することができる。
また、中途半端な操作ではシフトポジションが確定しないので、やり直しがすぐにできる。
そして、利便性を高めている。

前記操作子５の操作には、抵抗感（摩擦、浮き、抜け）や反力感（スプリングバック）、節度（引っ掛かり、落ち着き）によってフィーリングを与える。
また、ゲートパターンやゲートのストローク長による操作感もある。
しかし、直接変速ギヤを動かして作動連結する場合のような機械構造による引き込み感は生まれない。

レバー式スイッチは、所定のゲートパターンと組み合わせて、時間経過や方向変化を伴う位置変化によってシフトポジションの選択判定をする。
それにより、順序を利用して、シフトポジション選択の人為操作に対して明確な操作意図を判断することが可能となり、また人為的な誤操作も少ないものである。
反面、比較的広い操作エリアを必要とし、レバーである前記操作子５の支持構造や操作子５の状態を検知するスイッチ（「ＳＷ」とも記載する。）は複雑となるため、それらの小型化や簡素化に継続して努める必要がある。

なお、上述した［発明が解決しようとする課題］部分にはＨ字状のシフトゲートパターンやＴ字状を呈する基本ゲートパターンについての不都合を説明した。
この発明の第１実施例においても、Ｔ字状を呈する基本ゲートパターン２３とする。
そして、この第１実施例において、前記シフトセレクトスイッチ２は、前記操作子５の操作方向を互いに交差する２方向とするゲートパターンである基本ゲートパターン２３を有し、この基本ゲートパターン２３は、１方向の第１ゲートレーンＧＬ１の両端部位置にそれぞれホームポジション（ホーム：Ｈｏｍｅ）２４を割り当てる一方、この第１ゲートレーンＧＬ１と交差する他の１方向には、互いに対向する２つのゲート（後述の第３、第４ゲート２９、３１）が一直線上となる並びとした第２ゲートレーンＧＬ２とし、かつそれぞれの端部位置に走行レンジとなるシフトポジション（後退：Ｒ、前進：Ｄ）を割り当て、さらにこの他の１方向の第２ゲートレーンＧＬ２をニュートラルポジション（ニュートラル：Ｎ）２５が割り当てられた端部位置よりホームポジション２４側に近づく側に偏倚させて交差させる構成とする。
追記すれば、前記基本ゲートパターン２３においては、図３及び図４に示す如く、１方向の第１ゲートレーンＧＬ１の両端部位置、つまり図３及び図４の左側の位置にホームポジション２４用の第１ゲート２６を割り当てるとともに、図３及び図４の右側の位置にニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７を割り当てる。
また、前記第１ゲートレーンＧＬ１と交差する第２ゲートレーンＧＬ２の両端部位置、つまり図３及び図４の上側の位置にＲシフトポジション２８用の第３ゲート２９を割り当てるとともに、図３及び図４の下側の位置にＤシフトポジション３０用の第４ゲート３１を割り当てる。
そして、前記第２ゲートレーンＧＬ２を、図３及び図４に示す如く、ニュートラルポジション２５が割り当てられた端部位置よりホームポジション２４側に近づく側に偏倚させて交差させるものである。
従って、走行レンジの選択時に、ニュートラルポジション２５を通過させずに、選択することが可能となる。
更に、前記基本ゲートパターン２３において、ホームポジション２４用の第１ゲート２６やニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７、Ｒシフトポジション２８用の第３ゲート２９、Ｄシフトポジション３０用の第４ゲート３１の各ゲートには、前記操作子５を各ポジションに操作したことを判定するための設定範囲を設ける。
つまり、前記ホームポジション２４用の第１ゲート２６に、図５及び図６に示す如く、Ｈ設定範囲ＳＨを設ける。
前記ニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７に、図５及び図６に示す如く、Ｎ設定範囲ＳＮを設ける。
前記Ｒシフトポジション２８用の第３ゲート２９に、図５及び図６に示す如く、Ｒ設定範囲ＳＲを設ける。
前記Ｄシフトポジション３０用の第４ゲート３１に、図５及び図６に示す如く、Ｄ設定範囲ＳＤを設ける。

この第１実施例においては、Ｔ字状を呈する基本ゲートパターン２３を１つ以上有し、従来のいわゆるＨ型パターンとして括られるゲートパターンを含む。
但し、ポジションの割り当ては、従来の割り当てとは異なっており、特に、交差部の中心繁忙範囲をニュートラルと決めた従来の割り当てとは異なる。
また、この第１実施例では、パーキングレンジ（「Ｐレンジ」ともいう。）は、上述した前記基本ゲートパターン２３とは別途に設けている。
なお、図示しないが、Ｐレンジはプッシュスイッチなどで構成され、ゲートパターンを設けるセンターコンソールのプレート上等に設ける。
インストルメントパネル上や、ステアリングコラム等、運転席周囲の適所に設けてある。

この第１実施例では、基本ゲートパターン２３において、互いに交差する２つの操作方向に沿って延出する各ゲートレーンである前記第１ゲートレーンＧＬ１及び第２ゲートレーンＧＬ２の交差位置を、基本ゲートパターン２３に対してずらして設けている。
あるいは、３つ目のゲートである第３ゲート２９に対して対向する位置に４つ目のゲートである第４ゲート３１を設け、略十字ゲートパターンとするとも言える。
この４つ目のゲートである第４ゲート３１を短く設ける一方、このゲート長さに対して十分に長いポジション判定範囲を割り当てることにより、ニュートラルポジション２５を、互いに対向する２つのゲートである第１、第２ゲート２６、２７が一直線上となる並びに対して外れるようにして、かつ、三叉となる交差部３２に一部入り込むようにして臨むようにして、設けている。

前記ニュートラルポジション２５は、略十字ゲートパターンの四叉となる交差部３２の中心付近範囲の全体をポジション判定エリアに含まず、前記操作子５を判定せずに通過させることができる十分な不感帯（「領域」とも換言できる。）を有する。
つまり、ゲートパターンの中で、特に交差部３２に略Ｙ字状の不感帯域を設けている。
また、このニュートラルポジション２５は、図３及び図４に示す如く、非常に短い第２ゲート２７であり、対向する２つのゲートである第３、第４ゲート２９、３１が一直線上となる並びに対して少しオフセットしているポケットとも言える。

前記変速機６には、選択肢となるシフトレンジが複数あるので、それぞれのシフトレンジに対応するレンジポジション判定エリアを、ゲートパターンの各部に散在して設けている。

判定フローにおいては、ゲートパターン上のレンジポジション判定エリアに位置すること、その位置している持続時間、そのようなエリア間の移動におけるゲートパターン上での移動速度を検知している。
これにより、人為的に選択されたシフトレンジの判定精度を高めることができる。
なお、移動速度は、移動時の移動距離は予め判っているので、所要時間の検知でも算出は可能である。

つまり、前記シフトセレクトシステム１において、レバー式のシフトセレクトスイッチ２の場合に、シフトセレクトレバー操作パターンを従来のものから本第１実施例のもの（図３及び図４参照。）に変更し、ホームポジション２４からＲレンジあるいはＤレンジに最短になるようにレバー操作した場合（図５参照。）に、ニュートラルレンジ（特に、図５（ａ）〜（ｅ）の破線部分で示すＮ設定範囲ＳＮ参照。）を通過しないようにし、ＲレンジあるいはＤレンジの設定範囲ＳＲ、ＳＤ内に設定時間以上レバーがあれば、ＲレンジあるいはＤレンジに確定する。
ニュートラルレンジは、レバーを早く移動（操作）した場合のみホームポジション２４位置に戻った時点でニュートラルレンジ確定とする。
これはレバーを早く移動（操作）した場合、ＲレンジあるいはＤレンジに操作しようとしても操作する勢いでＮ設定範囲ＳＮ内に入ってしまう場合がある（図６参照。）ためである。
このため、ニュートラルレンジは、「Ｈｏｍｅ → Ｎ → Ｈｏｍｅ」の操作で確定することとし、誤判定を防止できる。
また、レバーを早く移動（操作）した場合、図５（ｄ）及び図５（ｅ）に示すようにＲレンジでも「Ｈｏｍｅ → Ｎ → Ｈｏｍｅ」の操作で確定する方策とすることも容易である。
これは、ＲレンジとＤレンジとを間違えた場合を想定し、Ｒレンジ確定までの時間を少し遅らすためである。

ここで、前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５の操作状態について説明する。
この操作子５を図３の左側に位置するホームポジション２４用の第１ゲート２６から図３の上側に位置するＲシフトポジション２８用の第３ゲート２９に移動させる際には、図３に示す如く、ニュートラルポジション２５を通過させることなく、操作することができる。
また、前記操作子５を図３の左側に位置するホームポジション２４用の第１ゲート２６から図３の下側に位置するＤシフトポジション３０用の第４ゲート３１に移動させる際にも、図３に示す如く、Ｒシフトポジション２８用の第３ゲート２９に移動させる場合と同様に、ニュートラルポジション２５を通過させることなく、操作することができる。
そして、前記操作子５を図３の左側に位置するホームポジション２４用の第１ゲート２６から図３の右側に位置するニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７に移動させる際には、図３に示す如く、何ら不具合なく、操作することができる。
更に、前記操作子５を図４の上側に位置するＲシフトポジション２８用の第３ゲート２９から図４の左側に位置するホームポジション２４用の第１ゲート２６に戻す際には、図４に示す如く、ニュートラルポジション２５を通過させることなく、操作することができる。
また、前記図４の下側に位置するＤシフトポジション３０用の第４ゲート３１から図４の左側に位置するホームポジション２４用の第１ゲート２６に戻す際には、図４に示す如く、Ｒシフトポジション２８用の第３ゲート２９に移動させる場合と同様に、ニュートラルポジション２５を通過させることなく、操作することができる。
そして、前記操作子５を図４の右側に位置するニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７から図４の左側に位置するホームポジション２４用の第１ゲート２６に戻す際には、図４に示す如く、何ら不具合なく、操作することができる。
つまり、前記操作子５の操作において、ニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７を経由することなく、ホームポジション２４とＲシフトポジション２８やＤシフトポジション３０との間の移動が可能となっている。

前記操作子５の操作速度に関して記載する。
この操作子５を、図５（ａ）に示す如く、ホームポジション２４用の第１ゲート２６からＲシフトポジション２８用の第３ゲート２９やＤシフトポジション３０用の第４ゲート３１、ニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７にゆっくり操作した場合に、操作子５を第１ゲート２６から第３ゲート２９や第４ゲート３１に夫々移動（往復）させても、最短ルートの場合に操作子５がニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７のＮ設定範囲（図５（ａ）の破線部分参照。）を通過しない。
従って、前記操作子５をホームポジション２４用の第１ゲート２６からＲシフトポジション２８用の第３ゲート２９やＤシフトポジション３０用の第４ゲート３１、ニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７にゆっくり操作した場合には、操作先の各レンジが確定する。
また、前記操作子５を、図５（ｂ）に示す如く、ホームポジション２４用の第１ゲート２６とニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７との間で早く操作した場合１（Ｎ）には、前記操作子５の「第１ゲート２６ → 第２ゲート２７ → 第１ゲート２６」の移動でＮレンジが確定する。
更に、前記操作子５を、図５（ｃ）に示す如く、ホームポジション２４用の第１ゲート２６からＲシフトポジション２８用の第３ゲート２９やＤシフトポジション３０用の第４ゲート３１に早く操作した場合１（Ｒ、Ｄ）には、前記操作子５を第１ゲート２６から第３ゲート２９や第４ゲート３１に夫々移動させても、最短ルートの場合に操作子５がニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７のＮ設定範囲（図５（ｃ）の破線部分参照。）を通過しない。
従って、上述の操作子５をゆっくり操作した場合と同様に、操作子５をホームポジション２４用の第１ゲート２６からＲシフトポジション２８用の第３ゲート２９やＤシフトポジション３０用の第４ゲート３１に早く操作しても、操作先の各レンジが確定する。
前記操作子５を、図５（ｄ）に示す如く、ホームポジション２４用の第１ゲート２６とＲシフトポジション２８用の第３ゲート２９あるいはニュートラルポジション２５の第２ゲート２７との間で早く操作した場合２（Ｎ、Ｒ）には、前記操作子５の「第１ゲート２６ → 第３ゲート２９ → 第１ゲート２６」の移動でＲレンジが確定する一方、前記操作子５の「第１ゲート２６ → 第２ゲート２７ → 第１ゲート２６」の移動でＮレンジが確定する。
前記操作子５を、図５（ｅ）に示す如く、ホームポジション２４用の第１ゲート２６からＤシフトポジション３０用の第４ゲート３１に早く操作した場合２（Ｄ）には、前記操作子５を第１ゲート２６から第４ゲート３１に移動させても、最短ルートの場合に操作子５がニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７のＮ設定範囲（図５（ｅ）の破線部分参照。）を通過しない。
従って、上述の操作子５をゆっくり操作した場合と同様に、操作子５をホームポジション２４用の第１ゲート２６からＤシフトポジション３０用の第４ゲート３１に早く操作しても、Ｄレンジが確定する。

前記操作子５の操作の際に、早い操作によって誤ってニュートラルポジション２５用の第２ゲート２７に入ってしまった場合について説明する。
図６に示す如く、前記操作子５を操作して第２ゲート２７に入れてしまっても、その後に前記操作子５を所望のシフトポジション、例えばＲシフトポジション２８用の第３ゲート２９に移動させ、そしてホームポジション２４用の第１ゲート２６に戻した場合には、Ｒレンジが確定する。

なお、この発明の第１実施例においては、Ｔ字状を呈する基本ゲートパターン２３とする構成としたが、基本ゲートパターン２３に変形を施した特別構成とすることも可能である。
すなわち、基本ゲートパターンの変形例としては、図７（ａ）〜図７（ｃ）に開示されるものが考えられる。
このとき、上述した第１実施例と同様に、図７（ｃ）に示す変形例を除く全ての変形例を含めて、Ｐレンジは、ゲートパターンとは別途に設けている。
図示しないが、Ｐレンジはプッシュスイッチなどで構成され、ゲートパターンを設けるセンターコンソールのプレート上等に設ける。
インストルメントパネル上や、ステアリングコラム等、運転席周囲の適所に設けてある。

そして、上述した第１実施例の第１の変形例としては、図７（ａ）に示す如く、上述した第１実施例と同様に、基本ゲートパターン３２がＴ字状を呈する一方、ホームポジション２４から、互いに対向するように延出する２つのゲートを設ける特別構成としたものである。
つまり、基本ゲートパターン３２は、図７（ａ）に示す如く、両端部位置にそれぞれホームポジション２４を割り当てた第１ゲートレーンＧＬ１と、この第１ゲートレーンＧＬ１と交差する第２ゲートレーンＧＬ２とを有し、かつ第２ゲートレーンＧＬ２のそれぞれの端部位置に走行レンジとなるシフトポジション（後退：Ｒ、前進：Ｄ）を割り当ている。
そして、ホームポジション２４から前記第２ゲートレーンＧＬ２に対して平行に第３ゲートレーンＧＬ３を設けるものである。
この第３ゲートレーンＧＬ３の両端部には、ゲート、つまり「＋（プラス）」ゲート３３及び「−（マイナス）」ゲート３４を形成し、それぞれに、通常の自動変速とは異なり運転者が自分の意思で任意の変速段に変更できる手動変速（マニュアルモード変速）の際に用いる、切換スイッチとして機能させることができるものである。
別途、変速モードを切り換える手段として、自動スイッチ、あるいは、任意選択可能な手動スイッチを設ける必要がある。

また、上述した第１実施例の第２の変形例としては、図７（ｂ）に示す如く、上述した第１実施例における基本ゲートパターン２３のホームポジション２４位置を変更する特別構成としたものである。
つまり、上述した第１実施例における基本ゲートパターン２３のホームポジション２４位置から、前記第１ゲートレーンＧＬ１と交差する前記第２ゲートレーンＧＬ２に対して平行、かつＲシフトポジション側にのみ延長する一方、Ｒシフトポジション部分よりも短いホームポジション専用ゲートレーンＧＬＨを設けるものである。
さすれば、基本ゲートパターン２３においてホームポジション２４位置を前記第１ゲートレーンＧＬ１とこの第１ゲートレーンＧＬ１に対して直交するホームポジション専用ゲートレーンＧＬＨとによって設定しているため、ホームポジション２４位置を変更して移動子による誤操作の防止に寄与し得る。

更に、上述した第１実施例の第３の変形例としては、図７（ｃ）に示す如く、上述した第２の変形例を示すホームポジション専用ゲートレーンＧＬＨを更に延長し、Ｐシフトポジション３５用のパーキングゲートレーンＧＬＰを設けるとともに、上述した第１実施例における基本ゲートパターン２３のホームポジション２４位置をそのまま維持する特別構成としたものである。
さすれば、基本ゲートパターン２３にＰシフトポジション３５を設けることができるとともに、このＰシフトポジション３５をホームポジション２４位置を通過する必要のある特別な位置とすることができ、移動子による誤操作の防止に寄与し得る。

次に、図１の前記シフトセレクトシステム１におけるゲート式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

前記シフトセレクトシステム１におけるゲート式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用プログラムがスタート（Ａ０１）すると、前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５によるセレクトスイッチ位置がホームポジション２４のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ａ０２）に移行する。
この判断（Ａ０２）がＹＥＳ（図中には記号「Ｙ」で表示する。）の場合には、この判断（Ａ０２）がＮＯ（図中には記号「Ｎ」で表示する。）となるまで、判断（Ａ０２）を繰り返し行う。
この判断（Ａ０２）がＮＯの場合には、セレクトスイッチである前記操作子５の移動速度（加速度）を算出するとともに、「ゆっくり／早い」のレンジ確定方法を選択する処理（Ａ０３）に移行する。

そして、この「ゆっくり／早い」のレンジ確定方法を選択する処理（Ａ０３）の後には、前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５によるセレクトスイッチ位置が何れのレンジ設定範囲にも入っていないか否かの判断（Ａ０４）に移行する。
この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合には、上述の前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５によるセレクトスイッチ位置がホームポジション２４のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ａ０２）に戻る。
この判断（Ａ０４）がＮＯの場合には、前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５によるセレクトスイッチ位置がニュートラルポジション２５のＮレンジ設定範囲ＳＮ内にあるか否かの判断（Ａ０５）に移行する。

前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５によるセレクトスイッチ位置がニュートラルポジション２５のＮレンジ設定範囲ＳＮ内にあるか否かの判断（Ａ０５）において、判断（Ａ０５）がＮＯの場合には、前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５（３）によるセレクトスイッチ位置がＲシフトポジション２８のＲレンジ設定範囲ＳＲ内にあるか否かの判断（Ａ０６）に移行する。
また、判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合には、セレクトスイッチである前記操作子５の移動速度（「ゆっくり／早い」）により確定時間を決定し、ニュートラルポジション２５のＮレンジ設定範囲ＳＮ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ａ０７）に移行する。

上述の前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５によるセレクトスイッチ位置がＲシフトポジション２８のＲレンジ設定範囲ＳＲ内にあるか否かの判断（Ａ０６）において、判断（Ａ０６）がＮＯの場合には、Ｄシフトポジション３０のＤレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ａ０８）に移行する。
また、判断（Ａ０６）がＹＥＳの場合には、Ｒシフトポジション２８のＲレンジ設定範囲ＳＲ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ａ０９）に移行する。

そして、上述のＤシフトポジション３０のＤレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ａ０８）がＮＯの場合には、この判断（Ａ０８）がＹＥＳとなるまで、判断（Ａ０８）を繰り返し行う。
この判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合には、Ｄレンジ確定とする処理（Ａ１０）に移行する。
この処理（Ａ１０）の後には、シフトＥＣＵである前記制御装置４によって、セレクトスイッチである前記操作子５により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ａ１１）に移行する。
また、この処理（Ａ１１）の後には、目標シフトポジションの有効時に、前記制御装置４によって、前記アクチュエータ３内部のモータ７を制御してマニュアルシフトシャフト８を回転させ、回転角度信号Ｓ１により目標ポジションにシフトチェンジする処理（Ａ１２）に移行する。
この処理（Ａ１２）の後には、前記マニュアルシフトシャフト８の回転に同期して、前記シフトセレクトスイッチ２によって、シフト信号Ｓ２を出力する処理（Ａ１３）に移行する。
更に、処理（Ａ１３）の後には、ＡＴ制御ＥＣＵである前記変速機制御装置１０のシフト信号Ｓ２の入力後、前記変速機６内部のシフトソレノイド１１を制御して油圧回路を切り換え、シフトチェンジを完了させる一方、現在のシフトポジション情報を送信する処理（Ａ１４）に移行する。
この処理（Ａ１４）の後には、コンビネーションメータである前記メータ制御装置１３が現在のシフトポジション情報を受信し、シフトインジケータを表示する処理（Ａ１５）に移行する。
そして、処理（Ａ１５）の後には、後述する制御プログラムのエンド（Ａ２６）に移行する。

また、上述したセレクトスイッチである前記操作子５の移動速度（「ゆっくり／早い」）により確定時間を決定し、ニュートラルポジション２５のＮレンジ設定範囲ＳＮ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ａ０７）において、この判断（Ａ０７）がＮＯの場合には、前記シフトセレクトスイッチ２の操作子５によるセレクトスイッチ位置がＲシフトポジション２８のＲレンジ設定範囲ＳＲ内にあるか否かの判断（Ａ０６）に移行する。
上述の判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合には、セレクトスイッチである前記操作子５の移動速度が規定値以上の「早い」状況にあるか否かの判断（Ａ１６）に移行する。
このセレクトスイッチである前記操作子５の移動速度が規定値以上の「早い」状況にあるか否かの判断（Ａ１６）において、判断（Ａ１６）がＮＯの場合には、Ｎレンジ確定とする処理（Ａ１７）に移行する。
この処理（Ａ１７）の後には、上述のシフトＥＣＵである前記制御装置４によって、セレクトスイッチである前記操作子５により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ａ１１）に移行する。
また、判断（Ａ１６）がＹＥＳの場合には、セレクトスイッチである前記操作子５のセレクトスイッチ位置がホームポジション２４のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ａ１９）に移行する。

更に、上述したＲシフトポジション２８のＲレンジ設定範囲ＳＲ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ａ０９）において、この判断（Ａ０９）がＮＯの場合には、Ｄシフトポジション３０のＤレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ａ０８）に移行する。
また、判断（Ａ０９）がＹＥＳの場合には、Ｒレンジ確定とする処理（Ａ１８）に移行する。
この処理（Ａ１８）の後には、上述のシフトＥＣＵである前記制御装置４によって、セレクトスイッチである前記操作子５により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ａ１１）に移行する。

上述のセレクトスイッチである前記操作子５のセレクトスイッチ位置がホームポジション２４のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ａ１９）において、この判断（Ａ１９）がＹＥＳの場合には、Ｎレンジ確定とする処理（Ａ１７）に移行する。
また、判断（Ａ１９）がＮＯの場合には、セレクトスイッチである前記操作子５のセレクトスイッチ位置がＲシフトポジション２８のＲレンジ設定範囲ＳＲ内、あるいはＤシフトポジション３０のＤレンジ設定範囲ＳＤ内にあるか否かの判断（Ａ２０）に移行する。
この判断（Ａ２０）がＮＯの場合には、セレクトスイッチである前記操作子５のセレクトスイッチ位置がホームポジション２４のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ａ１９）に戻る。
この判断（Ａ２０）がＹＥＳの場合には、Ｒシフトポジション２８のＲレンジ設定範囲ＳＲ内、あるいはＤシフトポジション３０のＤレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ａ２１）に移行する。
この判断（Ａ２１）がＮＯの場合には、セレクトスイッチである前記操作子５の操作無効とする一方、注意用ブザーをＯＮとする処理（Ａ２２）に移行する。
この処理（Ａ２２）の後には、制御用プログラムのスタート（Ａ０１）に戻る処理（Ａ２３）に移行する。
上述の判断（Ａ２１）がＹＥＳの場合には、セレクトスイッチである前記操作子５のセレクトスイッチ位置がホームポジション２４のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ａ２４）に移行する。
このセレクトスイッチである前記操作子５のセレクトスイッチ位置がホームポジション２４のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ａ２４）において、判断（Ａ２４）がＮＯの場合には、この判断（Ａ２４）がＹＥＳとなるまで、判断（Ａ２４）を繰り返し行う。
この判断（Ａ２４）がＹＥＳの場合には、ＲレンジあるいはＤレンジ確定とする処理（Ａ２５）に移行する。
この処理（Ａ２５）の後には、上述のシフトＥＣＵである前記制御装置４によって、セレクトスイッチである前記操作子５により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ａ１１）に移行する。

図８〜図１４はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。

この第２実施例の特徴とするところは、シフトセレクトスイッチ４１を、ホームポジションを有するダイヤル式のモーメンタリスイッチとして設けた点にある。
すなわち、操作子の操作速度に応じて、判定精度を変え、より正確に判定して判定の精度向上を図り、特に、判断に難しいニュートラルの判断を向上できるという効果を得るために、上述した第１実施例におけるシフトセレクトシステムのシステム構成を略使用する一方、シフトセレクトスイッチのみを、ホームポジションを有するダイヤル式のモーメンタリスイッチとするものである。

そして、前記シフトセレクトシステムの制御装置は、レンジ確定方法として速度に応じて異なるレンジ選択範囲を設定し、そのレンジ選択範囲は、操作速度が速い場合は操作速度が遅い場合に比べダイヤルのホームポジションからの進み方向に広範囲となるように設定する。
このため、早い操作による位置ずれ傾向を考慮しているので、正確な判断が可能である。
また、人為操作に細かく正確な操作を要求せずに済むので、操作感よい。

詳述すれば、ダイヤル式のモーメンタリスイッチの場合も、レバー式、つまりゲート式のモーメンタリスイッチと基本的に同様である。
但し、ダイヤル式のモーメンタリスイッチとした前記シフトセレクトスイッチ４１を早く回した場合は、目標のレンジ中心位置よりオーバーする角度まで回す場合が多いため、レンジ設定範囲をレンジ中心より回す方向側に広くするようにして誤判定を防止する必要がある。

ダイヤル式のモーメンタリスイッチとした前記シフトセレクトスイッチ４１は、図９及び図１０に示す如く、つまみ、ノブとして設けられたダイヤルを操作子４２として１つの軸周りに回動するように設ける。
つまり、ダイヤル式の操作子４２は、図９及び図１０に示す如く、操作子４２の外周部位に指示マーク４３を有する。
また、前記操作子４２の外周部位には、ホームポジション（「Ｈポジション」ともいう。）４３やニュートラルポジション（「Ｎポジション」ともいう。）４４、後退シフトポジション（「Ｒシフトポジション」ともいう。）４５、前進シフトポジション（「Ｄシフトポジションともいう。）４６を配置するものである。
このとき、前記操作子４２の外周部位に配置されるポジションは、図９及び図１０に示す如く、左側から右側へ時計回り方向に、Ｒシフトポジション４５やＨポジション４３、Ｎポジション４４、Ｄシフトポジション４６を順次配置する。
そして、上記の各ポジション４３〜４６には、図１１に示す如く、設定範囲を夫々設ける。
つまり、上記の各ポジション４３〜４６には、図１１に示す如く、左側から右側へ時計回り方向に、かつ、前記操作子４２の回動中心から外側方向に夫々延びる５本の第１〜第５境界線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５を設けるとともに、これらの第１〜第５境界線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５は、上記の各ポジション４３〜４６までの距離を等しくする。
このとき、前記第１境界線Ｌ１は、Ｒシフトポジション４５のＲ設定範囲ＳＲの左側に位置し、前記操作子４２の半時計回り方向のストッパとして機能する。
そして、前記第１境界線Ｌ１と前記第２境界線Ｌ２とによって、Ｒシフトポジション４５のＲ設定範囲ＳＲを形成する。
また、前記第２境界線Ｌ２と前記第３境界線Ｌ３とによって、Ｈポジション４３のＨ設定範囲ＳＨを形成する。
更に、前記第３境界線Ｌ３と前記第４境界線Ｌ４とによって、Ｎポジション４４のＮ設定範囲ＳＮを形成する。
更にまた、前記第４境界線Ｌ４と前記第５境界線Ｌ５とによって、Ｄシフトポジション４６のＤ設定範囲ＳＤを形成する。
なお、前記第５境界線Ｌ５は、Ｄシフトポジション４６のＤ設定範囲ＳＤの右側に位置し、前記操作子４２（新規）の時計回り方向のストッパとして機能する。

前記操作子４２の操作速度に関して記載する。
この操作子４２を、Ｈポジション４３からＲシフトポジション４５やＮポジション４４、Ｄシフトポジション４６にゆっくり操作した場合には、図１１に示す如く、各ポジションの設定範囲において各ポジションの中心から第１〜第５境界線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５までの左右の間隔が均等となり、Ｈポジション４３からＲシフトポジション４５やＮポジション４４、Ｄシフトポジション４６にゆっくり操作することにより、選択した各ポジションのレンジ確定となる。
また、前記操作子４２を、Ｈポジション４３からＲシフトポジション４５またはＤシフトポジション４６に早く操作する場合において、操作子４２を、Ｈポジション４３からＲシフトポジション４５に早く操作する場合には、図１２（ａ）に示す如く、Ｈポジション４３のＨ設定範囲ＳＨにおいてＨポジション４３の中心から第２境界線Ｌ２までの左側の設定範囲が広くなる。
そして、前記操作子４２を、Ｈポジション４３からＤシフトポジション４６に早く操作する場合には、図１２（ａ）に示す如く、Ｈポジション４３のＨ設定範囲ＳＨにおいてＨポジション４３の中心から第３境界線Ｌ３までの右側の設定範囲が広くなるとともに、Ｎポジション４４のＮ設定範囲ＳＮにおいても、Ｎポジション４４の中心から第４境界線Ｌ４までの右側の設定範囲が広くなる。
これにより、前記操作子４２を、Ｈポジション４３からＲシフトポジション４５またはＤシフトポジション４６に早く操作した際には、選択した各ポジションのレンジ確定となる。
更に、前記操作子４２を、Ｈポジション４３からＮポジション４４に早く操作する場合には、図１２（ｂ）に示す如く、操作子４２を、「Ｈポジション４３ → Ｎポジション４４ → Ｈポジション４３」と移動させることで、Ｎレンジ確定となる。

このとき、操作子４２の操作が回動のみとなるので、操作方向は正転・逆転の２方向のみとなり、選択肢となるシフトレンジが３つ以上の多数となる場合、最終的に選択するレンジポジションに至る前に、他のポジションを通過することになる。
前記操作子４２の回動方向と回動角度（「操作子４２の移動量」とも換言できる。）に基づく選択位置判定を基本とし、
経過時間を組み合わせることによって判定精度を向上させる。
人為的な操作速度に依り、停止位置が行き過ぎ（ポジションオーバー）となる傾向を考慮して、
操作速度によって、ポジション判定エリアを微少変更している。

また、前記操作子４２において、ホームポジションを、回動方向に対して端部に配設した場合、離間した側にあるシフトポジションを選択する際には、回動角度が大きく（移動距離が長く）なる。
そのため、それらの間に挟まれるように位置するシフトポジションと、同じような選択時間のタイミング（リズム）とした場合や、それに近づけようとする場合、当然、回動速度は速くなる。
そのような場合に、慣性を考慮して、検知範囲、つまり設定範囲を進み側にずらすように変更することは、より操作性を高める点で有効である。

なお、上述した第２実施例の第１の変形例としては、ダイヤル式のモーメンタリスイッチとしたシフトセレクトスイッチ５１において、図１３（ａ）に示す如く、操作子５２の回動中心部位にプッシュ式のＰレンジスイッチ５３を組み込む特別構成とするものである。
さすれば、プッシュ式のＰレンジスイッチ５３が前記操作子５２の回動中心部位に組み込まれることにより、Ｐレンジスイッチ５３のＯＮ動作と操作子５２の操作とを片手で処理することが可能となり、使い勝手の向上に寄与し得るとともに、Ｐレンジスイッチ５３を他の位置に設ける必要がなく、Ｐレンジスイッチ５３の設置スペース分の省スペースにも寄与し得る。
また、前記Ｐレンジスイッチ５３のＯＮ動作は、図１３（ｂ）に示す如く、前記操作子５２をＨポジション５４からＲシフトポジション５５に操作する際に行われる。

また、上述した第２実施例の第２の変形例としては、ダイヤル式のモーメンタリスイッチとしたシフトセレクトスイッチ６１において、図１４（ａ）に示す如く、前記操作子６２のＨポジション６３位置を変更するとともに、前記操作子６２の操作速度に応じて各レンジの設定範囲を変動させる特別構成とするものである。
すなわち、前記操作子６２の外周部位に配置されるポジションは、図１４（ａ）に示す如く、左側から右側へ時計回り方向に、前記Ｈポジション６３やＲシフトポジション６４、Ｎポジション６５、Ｄシフトポジション６６を順次配置する。
そして、上記の各ポジション６３〜６６には、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示す如く、設定範囲を夫々設ける。
つまり、上記の各ポジション６３〜６６には、左側から右側へ時計回り方向に、かつ、前記操作子６２の回動中心から外側方向に夫々延びる５本の第１〜第５境界線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５を設けるとともに、これらの第１〜第５境界線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５は、上記の各ポジション６３〜６６までの距離を等しく（操作子６２をゆっくり操作した場合）する。
前記第１境界線Ｌ１は、Ｈポジション６３のＨ設定範囲ＳＨの左側に位置し、前記操作子６２の半時計回り方向のストッパとして機能する。
そして、前記第１境界線Ｌ１と前記第２境界線Ｌ２とによって、Ｈポジション６３のＨ設定範囲ＳＨを形成する。
また、前記第２境界線Ｌ２と前記第３境界線Ｌ３とによって、Ｒシフトポジション６４のＲ設定範囲ＳＲを形成する。
更に、前記第３境界線Ｌ３と前記第４境界線Ｌ４とによって、Ｎポジション６５のＮ設定範囲ＳＮを形成する。
更にまた、前記第４境界線Ｌ４と前記第５境界線Ｌ５とによって、Ｄシフトポジション６６のＤ設定範囲ＳＤを形成する。
なお、前記第５境界線Ｌ５は、Ｄシフトポジション６６のＤ設定範囲ＳＤの右側に位置し、前記操作子６２の時計回り方向のストッパとして機能する。

また、前記操作子６２を早く操作した場合には、図１４（ｂ）に示す如く、通過する各レンジの設定範囲において各レンジの中心から右側に位置する境界線までの設定範囲を広くするものである。
つまり、前記操作子６２を、Ｈポジション６３からＲシフトポジション６４またはＤシフトポジション６６に早く操作する場合において、操作子６２を、Ｈポジション６３からＲシフトポジション６４に早く操作する場合には、図１４（ｂ）に示す如く、Ｈポジション６３のＨ設定範囲ＳＨにおいてＨポジション６３の中心から第２境界線Ｌ２までの右側の設定範囲が広くなる。
そして、前記操作子６２を、Ｈポジション６３からＤシフトポジション６６に早く操作する場合には、図１４（ｂ）に示す如く、Ｈポジション６３のＨ設定範囲ＳＨにおいてＨポジション６３の中心から第２境界線Ｌ２までの右側の設定範囲が広くなるとともに、Ｎポジション６５のＮ設定範囲ＳＮにおいても、Ｎポジション６５の中心から第４境界線Ｌ４までの右側の設定範囲が広くなる。
これにより、前記操作子６２を、Ｈポジション６３からＲシフトポジション６４またはＤシフトポジション６６に早く操作した際には、選択した各ポジションのレンジ確定となる。
更に、前記操作子６２を、Ｈポジション６３からＮポジション６５に早く操作する場合には、図１４（ｂ）に示す如く、操作子６２を、「Ｈポジション６３ → Ｎポジション６５ → Ｈポジション６３」と移動させることで、Ｎレンジ確定となる。

次に、前記シフトセレクトシステムにおけるダイヤル式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

前記シフトセレクトシステムにおけるダイヤル式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用プログラムがスタート（Ｂ０１）すると、前記シフトセレクトスイッチ４１の操作子４２によるセレクトスイッチ位置がＨポジション４３のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ｂ０２）に移行する。
この判断（Ｂ０２）がＹＥＳ（図中には記号「Ｙ」で表示する。）の場合には、この判断（Ｂ０２）がＮＯ（図中には記号「Ｎ」で表示する。）となるまで、判断（Ｂ０２）を繰り返し行う。
この判断（Ｂ０２）がＮＯの場合には、セレクトスイッチである前記操作子４２の移動速度（加速度）を算出するとともに、「ゆっくり／早い」のレンジ設定範囲を選択する処理（Ｂ０３）に移行する。

そして、この「ゆっくり／早い」の設定範囲を選択する処理（Ｂ０３）の後には、前記シフトセレクトスイッチ４１の操作子４２によるセレクトスイッチ位置がＨポジション４３のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ｂ０４）に移行する。
この判断（Ｂ０４）がＹＥＳの場合には、上述の前記シフトセレクトスイッチ４１の操作子４２によるセレクトスイッチ位置がＨポジション４３のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ｂ０２）に戻る。
この判断（Ｂ０４）がＮＯの場合には、前記シフトセレクトスイッチ４１の操作子４２によるセレクトスイッチ位置がＮポジション４４のＮレンジ設定範囲ＳＮ内にあるか否かの判断（Ｂ０５）に移行する。

前記シフトセレクトスイッチ４１の操作子４２によるセレクトスイッチ位置がＮポジション４４のＮレンジ設定範囲ＳＮ内にあるか否かの判断（Ｂ０５）において、判断（Ｂ０５）がＮＯの場合には、シフトセレクトスイッチ４１の操作子４２によるセレクトスイッチ位置がＲシフトポジション４５のＲレンジ設定範囲ＳＲ内にあるか否かの判断（Ｂ０６）に移行する。
また、判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合には、セレクトスイッチである前記操作子４２の移動速度（「ゆっくり／早い」）により確定時間を決定し、Ｎポジション４４のＮレンジ設定範囲ＳＮ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｂ０７）に移行する。

上述の前記シフトセレクトスイッチ４１の操作子４２によるセレクトスイッチ位置がＲシフトポジション４５のＲレンジ設定範囲ＳＲ内にあるか否かの判断（Ｂ０６）において、判断（Ｂ０６）がＮＯの場合には、Ｄシフトポジション４６のＤレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｂ０８）に移行する。
また、判断（Ｂ０６）がＹＥＳの場合には、Ｒシフトポジション４５のＲレンジ設定範囲ＳＲ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｂ０９）に移行する。

そして、上述のＤシフトポジション４６（新規）のＤレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｂ０８）がＮＯの場合には、この判断（Ｂ０８）がＹＥＳとなるまで、判断（Ｂ０８）を繰り返し行う。
この判断（Ｂ０８）がＹＥＳの場合には、Ｄレンジ確定とする処理（Ｂ１０）に移行する。
この処理（Ｂ１０）の後には、シフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチである前記操作子４２（新規）により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｂ１１）に移行する。
また、処理（Ｂ１１）の後には、目標シフトポジションの有効時に、前記制御装置によって、前記アクチュエータ内部のモータを制御してマニュアルシフトシャフトを回転させ、回転角度信号により目標ポジションにシフトチェンジする処理（Ｂ１２）に移行する。
この処理（Ｂ１２）の後には、前記マニュアルシフトシャフトの回転に同期して、前記シフトセレクトスイッチ４１（新規）によって、シフト信号を出力する処理（Ｂ１３）に移行する。
更に、処理（Ｂ１３）の後には、ＡＴ制御ＥＣＵである前記変速機制御装置のシフト信号の入力後、前記変速機内部のシフトソレノイドを制御して油圧回路を切り換え、シフトチェンジを完了させる一方、現在のシフトポジション情報を送信する処理（Ｂ１４）に移行する。
この処理（Ｂ１４）の後には、コンビネーションメータである前記メータ制御装置が現在のシフトポジション情報を受信し、シフトインジケータを表示する処理（Ｂ１５）に移行する。
そして、処理（Ｂ１５）の後には、後述する制御プログラムのエンド（Ｂ２０）に移行する。

また、上述したセレクトスイッチである前記操作子４２の移動速度（「ゆっくり／早い」）により確定時間を決定し、Ｎポジション４４のＮレンジ設定範囲ＳＮ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｂ０７）において、この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合には、前記シフトセレクトスイッチ４１の操作子４２によるセレクトスイッチ位置がＲシフトポジション４５のＲレンジ設定範囲ＳＲ内にあるか否かの判断（Ｂ０６）に移行する。
判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合には、セレクトスイッチである前記操作子４２の移動速度が規定値以上の「早い」状況にあるか否かの判断（Ｂ１６）に移行する。
このセレクトスイッチである前記操作子４２の移動速度が規定値以上の「早い」状況にあるか否かの判断（Ｂ１６）において、判断（Ｂ１６）がＮＯの場合には、Ｎレンジ確定とする処理（Ｂ１７）に移行する。
この処理（Ｂ１７）の後には、上述のシフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチである前記操作子４２により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｂ１１）に移行する。
また、判断（Ｂ１６）がＹＥＳの場合には、セレクトスイッチである前記操作子４２のセレクトスイッチ位置がＨポジション２４のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ｂ１９）に移行する。

更に、上述したＲシフトポジション４５のＲレンジ設定範囲ＳＲ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｂ０９）において、この判断（Ｂ０９）がＮＯの場合には、Ｄシフトポジション４６のＤレンジ設定範囲ＳＤ内の時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｂ０８）に移行する。
また、判断（Ｂ０９）がＹＥＳの場合には、Ｒレンジ確定とする処理（Ｂ１８）に移行する。
この処理（Ｂ１８）の後には、上述のシフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチである前記操作子４２により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｂ１１）に移行する。

上述のセレクトスイッチである前記操作子４２のセレクトスイッチ位置がＨポジション２４のＨｏｍｅ設定範囲ＳＨ内にあるか否かの判断（Ｂ１９）において、この判断（Ｂ１９）がＮＯの場合には、判断（Ｂ１９）がＹＥＳとなるまで判断（Ｂ１９）を繰り返し行う。
また、判断（Ｂ１９）がＹＥＳの場合には、Ｎレンジ確定とする処理（Ｂ１７）に移行する。

図１５及び図１６はこの発明の第３実施例を示すものである。
この第３実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。

この第３実施例の特徴とするところは、シフトセレクトシステムにおいて、シフトセレクトスイッチ（「セレクトＳＷ」ともいう。）７１を、選択されうるシフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）に対してプッシュ式のモーメンタリスイッチをそれぞれ割り当てたスイッチ群として設ける構成とした点にある。

すなわち、前記シフトセレクトシステムは、上述第１実施例と同様に、操作子を操作する人為操作により選択されたシフトポジションを示すシフトセレクトスイッチ７１と、変速機に設けられたマニュアルバルブを駆動するアクチュエータと、前記シフトセレクトスイッチの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えている。
このとき、前記シフトセレクトスイッチ７１を、選択されうるシフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）に対してプッシュ式のモーメンタリスイッチをそれぞれ割り当てたスイッチ群として設け、前記制御装置は、スイッチ群のうち異なる複数のスイッチの検知信号（帯状のＯＮ信号）が重なる（オーバーラップする）場合と、異なる複数のスイッチの検知信号（帯状のＯＮ信号）の間の時間が設定時間より短い場合は、いずれの場合のスイッチ操作も無効として以前のシフトポジションを保持する構成とするものである。
これにより、挙動の変化と時間のバランスをとることによって、操作性と、判定の正確性を両立できる。
挙動変化が大きく、より正確な判定が必要な場合には時間を長くし、逆に挙動変化が小さく、利便性を高める効果が大きい場合には時間を短くしている。

詳述すれば、前記シフトセレクトスイッチ（「セレクトＳＷ」ともいう。）７１をプッシュ式のモーメンタリスイッチとした場合、同時に複数のスイッチを押した場合は無効とし、かつ、連続して２個のスイッチを押した場合は、この押した間隔時間がレンジによって異なる規定時間以上なら有効とする。
また、ＮレンジとＲまたはＤレンジ間は最少規定時間とし、ＰレンジとＲまたはＤレンジ間は最長規定時間とすることで、プッシュ操作を間違った場合でも急な車両挙動変化が伴う可能性があるレンジ（Ｐ・Ｒ・Ｄ）に確定することを減少させる。
更に、各スイッチの表面高さに差を持たせることで、スイッチの設置間隔が小さい場合での同時押しを減少させる（高さの異なるスイッチを指先で感じやすくする。例えば、２個のスイッチを押した場合、電気的に最初あるいは最後にＯＮとなるのは高いスイッチであり、ＰあるいはＮレンジとすることが理想的である。）。

このとき、前記シフトセレクトスイッチ７１は、操作子として、設定するポジションの分だけプッシュ式のモーメンタリスイッチを所望に並べて、スイッチ群として構成する。
つまり、前記シフトセレクトスイッチ７１を、例えば、パーキングポジション（「Ｐポジション」ともいう。）用のＰスイッチ（「Ｐレンジスイッチ」ともいう。）７２と、Ｒシフトポジション用のＲスイッチ（「Ｒレンジスイッチ」ともいう。）７３と、Ｎポジション用のＮスイッチ（「Ｎレンジスイッチ」ともいう。）７４と、Ｄシフトポジション用のＤスイッチ（「Ｄレンジスイッチ」ともいう。）７５との４個により構成した際に、図１６（ａ）に示す如く、上方から下方に向かって、Ｐポジション用のＰスイッチ７２やＲシフトポジション用のＲスイッチ７３、Ｎポジション用のＮスイッチ７４、Ｄシフトポジション用のＤスイッチ７５を順次配列させる。
また、これらのスイッチ７２〜７５の高さを変更する。
つまり、図１６（ａ）に示す如く、最も高いスイッチをＰポジション用のＰスイッチ７２とし、このＰポジション用のＰスイッチ７２よりも順次高さの低くなるスイッチをＮポジション用のＮスイッチ７４、Ｄシフトポジション用のＤスイッチ７５、Ｒシフトポジション用のＲスイッチ７３の順番とすることにより、同時に複数のスイッチをプッシュし難くし、誤操作の低減を可能とする。

プッシュ式のモーメンタリスイッチは、通常接点は開状態（スイッチＯＦＦ）であり、十分に押下した場合にその押下のまま保持している間だけ閉状態（スイッチＯＮ）となる。
また、同時押し（スイッチ出力信号の重複）の時間、連続操作（スイッチ出力信号の間隔）の時間により、確定にガードをかけて、誤判定やシフトハンチングを避けている。

また、前記制御装置は、シフトポジションに対応する一つのスイッチの選択時に、新たに選択されたシフトポジションと選択前のシフトポジションを確認し、新たに選択されたシフトポジションを許可可能とするための間隔時間を設定し、この間隔時間を確認されたシフトポジションに応じて異なる時間に設定し、この間隔時間を、選択前後のシフトポジションがともに走行レンジとなるシフトポジションの場合を基準として、選択前後いずれかのシフトポジションにＮレンジを含む場合には短く、選択前後いずれかのシフトポジションにＰレンジを含む場合には長く設定する構成とする。
これにより、挙動の変化と時間のバランスをとることによって、操作性と、判定の正確性を両立できる。
挙動変化が大きく、より正確な判定が必要な場合には時間を長くし、逆に挙動変化が小さく、利便性を高める効果が大きい場合には時間を短くしている。
追記すれば、シフトレンジ確定時間である前記スイッチ７２〜７５をプッシュしたことを前記シフトセレクトシステムが確定する時間の長さを以下のように設定する。
Ｐ＞Ｒ＞Ｎ、Ｄ
また、前記スイッチ７２〜７５を連続してプッシュする間隔を設定するための２個のスイッチを連続でプッシュする場合の最小間隔時間を以下のように設定する（図１６（ｂ）参照。）。
（１）大（Ｌ）：「Ｐ」→「Ｒ」ｏｒ「Ｄ」、「Ｒ」ｏｒ「Ｄ」→「Ｐ」のスイッチ操作時
（２）中（Ｍ）：「Ｄ」→「Ｒ」、「Ｒ」→「Ｄ」のスイッチ操作時
（３）小（Ｓ）：「Ｎ」→「Ｒ」ｏｒ「Ｄ」、「Ｒ」ｏｒ「Ｄ」→「Ｎ」のスイッチ操作時

ここで、前記スイッチ７２〜７５の確定時間について説明する。
Ｐポジション用のＰスイッチ７２を所定の確定時間だけプッシュすると、図１６に示す如く、Ｐレンジが確定する。
そして、このＰレンジの状態において、２個のスイッチを連続でプッシュする場合の最小間隔時間「大（Ｌ）」が経過した後に、Ｄシフトポジション用のＤスイッチ７５を所定の確定時間だけプッシュすると、Ｄレンジが確定する。
このＤレンジが確定し、２個のスイッチを連続でプッシュする場合の最小間隔時間「小（Ｓ）」が経過した後に、Ｎポジション用のＮスイッチ７４を所定の確定時間だけプッシュしている際にＲシフトポジション用のＲスイッチ７３を所定の確定時間プッシュすると、図１６に示す如く、複数スイッチの同時押し状態（オーバーラップ部分ａ）となり、スイッチ操作が無効となってＮレンジやＲレンジが確定されず、Ｄレンジの状態が維持される。
また、Ｄレンジの状態において、Ｎポジション用のＮスイッチ７４を所定の確定時間だけプッシュしてＮレンジとした後に、規定時間以下の間隔でＲシフトポジション用のＲスイッチ７３を所定の確定時間プッシュすると、図１６に示す如く、連続スイッチ操作の状態となり、プッシュ間隔ｂが規定時間以下のため、スイッチ操作が無効となってＲレンジが確定されず、Ｎレンジの状態が維持される。
そして、Ｎレンジの状態において、Ｎポジション用のＮスイッチ７４を所定の確定時間だけプッシュし、２個のスイッチを連続でプッシュする場合の最小間隔時間「小（Ｓ）」が経過した後に、Ｒシフトポジション用のＲスイッチ７３を所定の確定時間プッシュすると、図１６に示す如く、Ｒレンジが確定される。
このＲレンジの状態において、２個のスイッチを連続でプッシュする場合の最小間隔時間「小（Ｓ）」が経過した後に、Ｎポジション用のＮスイッチ７４を所定の確定時間だけプッシュすると、図１６に示す如く、Ｎレンジが確定される。
すなわち、前記スイッチ７２〜７５の操作前に、予め設定される２個のスイッチを連続でプッシュする場合の最小間隔時間である「大（Ｌ）」や「中（Ｍ）」、「小（Ｓ）」が経過すれば、最小間隔時間によって夫々設定される各レンジの確定を行うことができるものである。
これにより、前記スイッチ７２〜７５の操作に関して、２個のスイッチを連続でプッシュする場合の最小間隔時間である「大（Ｌ）」や「中（Ｍ）」、「小（Ｓ）」を予め設定することによって、同時押し状態や規定時間以下の連続スイッチ操作状態を確実に回避することができ、プッシュ式のモーメンタリスイッチを所望に並べて、スイッチ群とした前記シフトセレクトスイッチ７１による操作の信頼性を高めることができる。

次に、前記シフトセレクトシステムにおけるプッシュ式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

前記シフトセレクトシステムにおけるプッシュ式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用プログラムがスタート（Ｃ０１）すると、ＮレンジスイッチであるＮポジション用のＮスイッチ７４がブッシュされたか否かの判断（Ｃ０２）に移行する。
この判断（Ｃ０２）がＮＯ（図中には記号「Ｎ」で表示する。）の場合には、ＲレンジスイッチであるＲシフトポジション用のＲスイッチ７３がブッシュされたか否かの判断（Ｃ０３）に移行する。
この判断（Ｃ０２）がＹＥＳ（図中には記号「Ｙ」で表示する。）の場合には、以下の２つを行う処理（Ｃ０４）に移行する。
（１）前回プッシュしたレンジスイッチを確認する。
（２）前回のレンジスイッチの「ＰＵＳＨ → ＯＰＥＮ」時からの経過時間（「連続ＳＷ ＰＵＳＨ間隔」と換言できる。）を算出する。

そして、この処理（Ｃ０４）の後には、経過時間が規定値以下であるか否かの判断（Ｃ０５）に移行する。
この判断（Ｃ０５）がＮＯの場合には、ＰレンジスイッチであるＰポジション用のＰスイッチ７２とＲシフトポジション用のＲスイッチ７３とＤレンジスイッチであるＤシフトポジション用のＤスイッチ７５ともプッシュ、つまり同時押しされたか否かの判断（Ｃ０６）に移行する。
上述の判断（Ｃ０５）がＹＥＳの場合には、セレクトＳＷであるシフトセレクトスイッチ７１の操作を無効とする一方、注意ブザーをＯＮする処理（Ｃ０８）に移行し、その後に、プッシュ式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用プログラムのスタート（Ｃ０１）に戻る処理（Ｃ０８）に移行する。

また、上述のＰポジション用のＰスイッチ７２とＲシフトポジション用のＲスイッチ７３とＤシフトポジション用のＤスイッチ７５ともプッシュ、つまり同時押しされたか否かの判断（Ｃ０６）において、この判断（Ｃ０６）がＹＥＳの場合には、セレクトＳＷであるシフトセレクトスイッチ７１の操作を無効とする一方、注意ブザーをＯＮする処理（Ｃ０８）に移行する。
この判断（Ｃ０６）がＮＯの場合には、Ｎポジション用のＮスイッチ７４のプッシュ時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｃ０９）に移行する。
この判断（Ｃ０９）がＮＯの場合には、上述したＮポジション用のＮスイッチ７４がブッシュされたか否かの判断（Ｃ０２）に移行する。
この判断（Ｃ０９）がＹＥＳの場合には、Ｎレンジ確定の処理（Ｃ１０）に移行する。

そして、このＮレンジ確定の処理（Ｃ１０）の後には、シフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチであるシフトセレクトスイッチ７１により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｐ／Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｃ１１）に移行する。
また、処理（Ｃ１１）の後には、目標シフトポジションの有効時に、前記制御装置によって、アクチュエータ内部のモータを制御してマニュアルシフトシャフトを回転させ、回転角度信号により目標ポジションにシフトチェンジする処理（Ｃ１２）に移行する。
この処理（Ｃ１２）の後には、前記マニュアルシフトシャフトの回転に同期して、前記シフトセレクトスイッチ７１（新規）によって、シフト信号を出力する処理（Ｃ１３）に移行する。
更に、処理（Ｃ１３）の後には、ＡＴ制御ＥＣＵである変速機制御装置のシフト信号の入力後、変速機内部のシフトソレノイドを制御して油圧回路を切り換え、シフトチェンジを完了させる一方、現在のシフトポジション情報を送信する処理（Ｃ１４）に移行する。
この処理（Ｃ１４）の後には、コンビネーションメータである前記メータ制御装置が現在のシフトポジション情報を受信し、シフトインジケータを表示する処理（Ｃ１５）に移行する。
そして、処理（Ｃ１５）の後には、後述する制御プログラムのエンド（Ｂ４０）に移行する。

更に、上述したＲシフトポジション用のＲスイッチ７３がブッシュされたか否かの判断（Ｃ０３）において、この判断（Ｃ０３）がＮＯの場合には、Ｄシフトポジション用のＤスイッチ７５がブッシュされたか否かの判断（Ｃ１６）に移行する。
この判断（Ｃ０３）がＹＥＳの場合には、以下の２つを行う処理（Ｃ１７）に移行する。
（１）前回プッシュしたレンジスイッチを確認する。
（２）前回のレンジスイッチの「ＰＵＳＨ → ＯＰＥＮ」時からの経過時間（「連続ＳＷ ＰＵＳＨ間隔」と換言できる。）を算出する。

そして、この処理（Ｃ１７）の後には、経過時間が規定値以下であるか否かの判断（Ｃ１８）に移行する。
この判断（Ｃ１８）がＮＯの場合には、Ｐポジション用のＰスイッチ７２とＮポジション用のＮスイッチ７４とＤシフトポジション用のＤスイッチ７５ともプッシュ、つまり同時押しされたか否かの判断（Ｃ１９）に移行する。
上述の判断（Ｃ１８）がＹＥＳの場合には、セレクトＳＷであるシフトセレクトスイッチ７１の操作を無効とする一方、注意ブザーをＯＮする処理（Ｃ２０）に移行し、その後に、プッシュ式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用プログラムのスタート（Ｃ０１）に戻る処理（Ｃ２１）に移行する。

また、上述のＰポジション用のＰスイッチ７２とＮポジション用のＮスイッチ７４とＤシフトポジション用のＤスイッチ７５ともプッシュ、つまり同時押しされたか否かの判断（Ｃ１９）において、この判断（Ｃ１９）がＹＥＳの場合には、セレクトＳＷであるシフトセレクトスイッチ７１の操作を無効とする一方、注意ブザーをＯＮする処理（Ｃ２０）に移行する。
この判断（Ｃ１９）がＮＯの場合には、Ｒシフトポジション用のＲスイッチ７３のプッシュ時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｃ２２）に移行する。
この判断（Ｃ２２）がＮＯの場合には、上述したＲシフトポジション用のＲスイッチ７３がブッシュされたか否かの判断（Ｃ０３）に移行する。
この判断（Ｃ２２）がＹＥＳの場合には、Ｒレンジ確定の処理（Ｃ２３）に移行する。

そして、このＲレンジ確定の処理（Ｃ２３）の後には、シフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチであるシフトセレクトスイッチ７１により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｐ／Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｃ１１）に移行する。
また、処理（Ｃ１１）の後には、その後の各種処理（Ｃ１２）〜処理（Ｃ１５）に順次移行した後、制御プログラムのエンド（Ｂ４０）に移行する。

上述したＤシフトポジション用のＤスイッチ７５がブッシュされたか否かの判断（Ｃ１６）において、この判断（Ｃ１６）がＮＯの場合には、Ｐポジション用のＰスイッチ７２がブッシュされたか否かの判断（Ｃ２４）に移行する。
この判断（Ｃ１６）がＹＥＳの場合には、以下の２つを行う処理（Ｃ２５）に移行する。
（１）前回プッシュしたレンジスイッチを確認する。
（２）前回のレンジスイッチの「ＰＵＳＨ → ＯＰＥＮ」時からの経過時間（「連続ＳＷ ＰＵＳＨ間隔」と換言できる。）を算出する。

そして、この処理（Ｃ２５）の後には、経過時間が規定値以下であるか否かの判断（Ｃ２６）に移行する。
この判断（Ｃ２６）がＮＯの場合には、Ｐポジション用のＰスイッチ７２とＲシフトポジション用のＲスイッチ７３とＮポジション用のＮスイッチ７４ともプッシュ、つまり同時押しされたか否かの判断（Ｃ２７）に移行する。
上述の判断（Ｃ２６）がＹＥＳの場合には、セレクトＳＷであるシフトセレクトスイッチ７１の操作を無効とする一方、注意ブザーをＯＮする処理（Ｃ２８）に移行し、その後に、プッシュ式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用プログラムのスタート（Ｃ０１）に戻る処理（Ｃ２９）に移行する。

また、上述のＰポジション用のＰスイッチ７２とＲシフトポジション用のＲスイッチ７３とＮポジション用のＮスイッチ７４ともプッシュ、つまり同時押しされたか否かの判断（Ｃ２７）において、この判断（Ｃ２７）がＹＥＳの場合には、セレクトＳＷであるシフトセレクトスイッチ７１の操作を無効とする一方、注意ブザーをＯＮする処理（Ｃ２８）に移行する。
この判断（Ｃ２７）がＮＯの場合には、Ｄシフトポジション用のＤスイッチ７５のプッシュ時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｃ３０）に移行する。
この判断（Ｃ３０）がＮＯの場合には、上述したＤシフトポジション用のＤスイッチ７５がブッシュされたか否かの判断（Ｃ１６）に移行する。
この判断（Ｃ３０）がＹＥＳの場合には、Ｄレンジ確定の処理（Ｃ３１）に移行する。

そして、このＤレンジ確定の処理（Ｃ３１）の後には、シフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチであるシフトセレクトスイッチ７１により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｐ／Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｃ１１）に移行する。
また、処理（Ｃ１１）の後には、その後の各種処理（Ｃ１２）〜処理（Ｃ１５）に順次移行した後、制御プログラムのエンド（Ｂ４０）に移行する。

また、上述したＰポジション用のＰスイッチ７２がブッシュされたか否かの判断（Ｃ２４）において、この判断（Ｃ２４）がＮＯの場合には、プッシュ式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用プログラムのスタート（Ｃ０１）に戻る処理（Ｃ３２）に移行する。
この判断（Ｃ２４）がＹＥＳの場合には、以下の２つを行う処理（Ｃ３３）に移行する。
（１）前回プッシュしたレンジスイッチを確認する。
（２）前回のレンジスイッチの「ＰＵＳＨ → ＯＰＥＮ」時からの経過時間（「連続ＳＷ ＰＵＳＨ間隔」と換言できる。）を算出する。

そして、この処理（Ｃ３３）の後には、経過時間が規定値以下であるか否かの判断（Ｃ３４）に移行する。
この判断（Ｃ３４）がＮＯの場合には、Ｒシフトポジション用のＲスイッチ７３とＮポジション用のＮスイッチ７４とＤシフトポジション用のＤスイッチ７５もプッシュ、つまり同時押しされたか否かの判断（Ｃ３５）に移行する。
上述の判断（Ｃ３４）がＹＥＳの場合には、セレクトＳＷであるシフトセレクトスイッチ７１の操作を無効とする一方、注意ブザーをＯＮする処理（Ｃ３６）に移行し、その後に、プッシュ式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用プログラムのスタート（Ｃ０１）に戻る処理（Ｃ３７）に移行する。

また、上述のＲシフトポジション用のＲスイッチ７３とＮポジション用のＮスイッチ７４とＤシフトポジション用のＤスイッチ７５もプッシュ、つまり同時押しされたか否かの判断（Ｃ３５）において、この判断（Ｃ３５）がＹＥＳの場合には、セレクトＳＷであるシフトセレクトスイッチ７１の操作を無効とする一方、注意ブザーをＯＮする処理（Ｃ３６）に移行する。
この判断（Ｃ３５）がＮＯの場合には、Ｐポジション用のＰスイッチ７２のプッシュ時間が確定時間以上であるか否かの判断（Ｃ３８）に移行する。
この判断（Ｃ３８）がＮＯの場合には、上述したＰポジション用のＰスイッチ７２がブッシュされたか否かの判断（Ｃ２４）に移行する。
この判断（Ｃ３８）がＹＥＳの場合には、Ｐレンジ確定の処理（Ｃ３９）に移行する。

そして、このＰレンジ確定の処理（Ｃ３９）の後には、シフトＥＣＵである前記制御装置によって、セレクトスイッチであるシフトセレクトスイッチ７１により確定したレンジ、つまり目標シフトポジション（Ｐ／Ｎ／Ｒ／Ｄ）の有効／無効の判定を車両状況により実施する処理（Ｃ１１）に移行する。
また、処理（Ｃ１１）の後には、その後の各種処理（Ｃ１２）〜処理（Ｃ１５）に順次移行した後、制御プログラムのエンド（Ｂ４０）に移行する。

この発明の第１実施例を示すシフトセレクトシステムにおけるゲート式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用フローチャートである。 シフトセレクトシステムのシステム構成図である。 ホーム（「Ｈｏｍｅ」とも記載する。）から移動させた移動子の操作パターンを示す図である。 ホームに戻る移動子の操作パターンを示す図である。 移動子の操作の早さにより異なるシフトレンジ設定範囲のシフトレンジの概略図を示し、（ａ）はゆっくり操作した場合の説明図、（ｂ）は早く操作した場合１（Ｎ）の説明図、（ｃ）は早く操作した場合１（Ｒ、Ｄ）の説明図、（ｄ）は早く操作した場合２（Ｎ、Ｒ）の説明図、（ｅ）は早く操作した場合２（Ｄ）の説明図である。 Ｎレンジに勢いで入ってしまった操作例（早い操作）を示すシフトレンジの概略図である。 レバー操作パターンの変形例を示す図であり、（ａ）はマニュアル操作有りの場合のレバー操作パターン図、（ｂ）はホーム位置変更の場合のレバー操作パターン図、（ｃ）はＰレンジ追加の場合のレバー操作パターン図である。 この発明の第２実施例を示すシフトセレクトシステムにおけるダイヤル式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用フローチャートである。 ホームから移動させた移動子のセレクトダイヤル操作を示す図である。 ホームに戻る移動子のセレクトダイヤル操作を示す図である。 移動子をゆっくり操作した場合のシフトレンジ設定範囲を示すシフトレンジの概略図である。 移動子を早く操作した場合のシフトレンジ設定範囲のシフトレンジの概略図を示し、（ａ）は早く操作した場合（Ｒ、Ｄ）の説明図、（ｂ）は早く操作した場合（Ｎ）の説明図である。 セレクトダイヤル操作スイッチの変形例を示し、（ａ）はＰレンジスイッチ（プッシュ式）を組み込んだ状態の説明図、（ｂ）はプッシュで回転するＲレンジスイッチを組み込んだ状態の説明図である。 ホーム位置を左側にした場合のダイヤル回転速度により異なるシフトレンジを示し、（ａ）はゆっくり操作した場合の説明図、（ｂ）は早く操作した場合の説明図である。 この発明の第３実施例を示すシフトセレクトシステムにおけるプッシュ式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用フローチャートである。 プッシュ式のモーメンタリスイッチを示し、（ａ）はスイッチの高さ例を示す図、（ｂ）はシフト確定時間のタイムチャートである。 この発明の従来技術を示すシフトセレクトシステムのゲート式のモーメンタリスイッチにおいて、ホームから移動させた移動子の操作パターンを示す図である。 ホームに戻る移動子の操作パターンを示す図である。 シフトレンジの設定範囲の説明図である。 シフトセレクトシステムにおけるゲート式のモーメンタリスイッチのシフトチェンジ制御用フローチャートである。

符号の説明

１ シフトセレクトシステム
２ シフトセレクトスイッチ
３ アクチュエータ（「ＡＣＴ」ともいう。）
４ 制御装置（「シフトバイワイヤＥＣＵ」あるいは「シフトＥＣＵ」ともいう。）
５ 操作子
６ 変速機（「自動変速機」あるいは「ＡＴ」ともいう。）
１０ 変速機制御装置（「ＡＴ制御ＥＣＵ」ともいう。）
１２ 車両制御装置（「車両ＥＣＵ」ともいう。）
１３ メータ制御装置（「コンビネーションメータ」ともいう。）
１４ エンジン制御装置（「エンジンＥＣＵ」ともいう。）
１５ 表示装置（「インフォメーションＤＩＳＰ」ともいう。）
１６ 車両ＬＡＮ（「ＣＡＮ」ともいう。）
２２ 操作速度検知手段
２３ 基本ゲートパターン
２４ ホームポジション（ホーム：Ｈｏｍｅ）
２５ ニュートラルポジション（ニュートラル：Ｎ）
２８ Ｒシフトポジション
３０ Ｄシフトポジション

Claims (3)

1. 操作子を操作する人為操作により選択されたシフトポジションを示すシフトセレクトスイッチと、変速機に設けられたマニュアルバルブを駆動するアクチュエータと、前記シフトセレクトスイッチの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えたシフトセレクトシステムにおいて、前記シフトセレクトスイッチに前記操作子の操作速度検知手段を設け、前記制御装置に予め速度に関するレンジ確定方法を複数用意して設け、前記制御装置は、検知された前記操作子の操作速度により速度に関するレンジ確定方法を選択する一方、少なくともニュートラルレンジを確定する際には、検知された前記操作子の操作速度に応じて他のシフトレンジを確定可能な判断ステップに移行し、前記他のシフトレンジを確定可能な判断ステップに移行した際に、前記シフトセレクトスイッチが他のシフトレンジに対応して選択されうるシフトポジションを確定時間以上検知しない場合、その一連の選択操作を無効とする一方、前記シフトセレクトスイッチが他のシフトレンジに対応して選択されうるシフトポジションを確定時間以上検知し、かつその後前記シフトセレクトスイッチがホームポジションを検知した際に、他のシフトレンジに対応して選択されたシフトポジションを確定することを特徴とするシフトセレクトシステム。
2. 前記シフトセレクトスイッチを、ホームポジションを有するゲート式のモーメンタリスイッチとして設けることを特徴とする請求項１に記載のシフトセレクトシステム。
3. 前記シフトセレクトスイッチを、ホームポジションを有するダイヤル式のモーメンタリスイッチとして設け、前記制御装置は、レンジ確定方法として速度に応じて異なるレンジ選択範囲を設定し、そのレンジ選択範囲は、操作速度が速い場合は遅い場合に比べダイヤルのホームポジションからの進み方向に広範囲となるように設定することを特徴とする請求項１に記載のシフトセレクトシステム。

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