JP2008002561A - シフトバイワイヤのレンジ切換制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作入力から実際のレンジ位置切換えが完了するまでの時間を短縮することができ、装置の大型化や耐久性の問題を生じないようにできるシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置を提供すること。
【解決手段】 シフトバイワイヤのレンジ切換制御装置において、アクチュエータ部３を制御するコントローラ２は、Ｎレンジ位置を通過するレンジ位置の切換えを行う際に、Ｎレンジ位置の検出があった段階で、Ｎレンジ位置への切換えを開始する先行制御を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、操作者のセレクト操作を検知し、電気的にアクチュエータを制御して、自動変速機のレンジ切換を行うシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置の技術分野に属する。

従来において、シフトバイワイヤシステムでは、操作者のセレクト操作により位置信号が出力され、この位置信号に応じてアクチュエータが作動されて自動変速機のレンジ位置が切り換えられ、さらに、アクチュエータによるレンジ位置切換えのタイムラグ抑制のためにレンジ位置の中間位置を検出した制御を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３４９７０３号公報（第２−５頁、全図）

しかしながら、従来にあっては、レンジ位置を選択するセレクトスイッチを操作し、目的の位置信号が出力され、アクチュエータを作動させて自動変速機側を操作するという一連の動きでは、セレクトレバーと自動変速機側がダイレクトに接続されていた機械式に比べ、スイッチ信号が出てからアクチュエータが作動するまでが、機械式にないものであり、操作入力から実際にレンジ位置が切り換わるまでの時間差が生じることになる。そのため、目的としたレンジ位置に対してアクセルを踏むなどの次の操作を行った場合に、アクセルを踏むまでの移行時間があっても意図しない車両の挙動を生じると問題となる。例えばＲレンジ位置からＤレンジ位置へ切り換えたつもりでアクセルを踏んだ場合に意図は車両が前進であるが、レンジ位置切換えが完了していないと車両が後進し、意図しないものとなる。また、目標レンジ位置までの到達時間の短縮のために、従来のように、各レンジ位置の間に中間位置の検出スイッチを設けたものでは、スイッチ数の増加により装置が大型化してしまう。また、目標位置が増加することになるため、アクチュエータが段階的な駆動となり、作動回数が増加することになって耐久性が悪化する問題を生じる。

本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、
操作入力から実際のレンジ位置切換えが完了するまでの時間を短縮することができ、装置の大型化や耐久性の問題を生じないようにできるシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明では、レンジ位置のセレクト操作を入力するセレクト操作入力手段と、駆動により自動変速機のレンジ位置を切換えるアクチュエータと、前記セレクト操作入力手段からのセレクト操作の信号に基づいて、セレクトしたレンジ位置になるよう前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段を有するシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置において、前記制御手段は、Ｎレンジ位置を通過するレンジ位置の切換えを行う際に、Ｎレンジ位置の検出があった段階で、Ｎレンジ位置への切換えを開始する先行制御を行うことを特徴とする。

よって、本発明にあっては、操作入力から実際のレンジ位置切換えが完了するまでの時間を短縮することができ、装置の大型化や耐久性の問題を生じないようにできる。

以下、本発明のシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置を実現する実施の形態を、請求項１，２，３に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
図１は実施例１のシフトバイワイヤシステムのシステム概略説明図である。図２は実施例１のシフトバイワイヤシステムのアクチュエータ部の例を示す構造説明断面図である。
実施例１のシフトバイワイヤシステムでは、セレクト操作装置部１、コントローラ２、アクチュエータ部３、信号ライン５、コントロールケーブル６、自動変速機７を主要な構成としている。
セレクト操作装置部１は、セレクト操作レバー１１と操作検出部１２からなる。
セレクト操作レバー１１は、切り換えたいセレクトポジションに操作を行うレバーを備えるものである。このセレクト操作レバー１１は、スイッチであってもよい。
また、レバーと別にＰレンジ位置の操作入力を行うスイッチであるＰスイッチ１１１を設ける。

このセレクト操作レバー１１は、モーメンタリー式のもので、ゲート式のシフターのようにレバーの根元に操作方向を規制するガイドがあり、操作をしない状態では、図１に符号１１ａで示す位置に操作レバーがある。レンジセレクト操作を行う場合は、次のようになる。まずＲレンジ位置をセレクトする場合には、右側の長いガイド部分への操作と上方への操作（→と↑の操作）を行う。Ｎレンジ位置をセレクトする場合には、右側の長いガイド部分への操作（→の操作）を行う。Ｄレンジ位置をセレクトする場合には、右側の長いガイド部分への操作と下方への操作（→と↓の操作）を行う。

いずれも手を離すとセレクト操作レバー１１が元の位置１１ａに戻るものであり、各ポジションからの操作はＲレンジ位置、Ｄレンジ位置ともにＮレンジ位置を通るものとなる。
なお、Ｐレンジ位置の操作は、Ｐスイッチ１１１を押すことにより独立して行われる。

図３は実施例１の操作検出部１２で検出する範囲と出力の説明図である。
図３に示すように、実施例１では、以下のように設定している。定位置１１ａであることを検出する範囲を検出範囲１２ａ、定位置とＮレンジ位置の中間位置として検出する範囲を検出範囲１２ｂ、Ｎレンジ位置として検出する範囲を検出範囲１２ｃ、Ｒレンジ位置とＮレンジ位置の中間位置として検出する範囲を検出範囲１２ｄ、Ｒレンジ位置として検出する範囲を検出範囲１２ｅ、Ｄレンジ位置とＮレンジ位置の中間位置として検出する範囲を検出範囲１２ｆ、Ｄレンジ位置として検出する範囲を検出範囲１２ｇとする。
操作検出部１２は、セレクト操作レバー１１への操作入力により、どのように操作入力されたかを検出し、コントローラ２へ出力を行う。なお、右側の長いガイドへの操作と、上下方向への操作は、各操作を検出して出力するものとする。

コントローラ２は、操作検出部１２からの入力と、位置センサ３３からの入力より、操作検出部１２で検出されたセレクトポジションに、位置センサ３３で検出される自動変速機７のシフトポジションが一致するように、アクチュエータ部３のモータ３１を駆動制御する。

アクチュエータ部３は、図２に示すように、モータ３１、減速部４、取り付けレバー３２、位置センサ３３、支点軸３４、ベアリング３５，３６、ケース３７を主要な構成としている。
モータ３１は、コントローラ２の制御により、出力軸３１１へ回転出力する。
取り付けレバー３２は、ウォームホイール４２の回転が支点軸３４を介して伝達され、レバー先端部にコントロールケーブル６が取り付けられる。

位置センサ３３は、支点軸３４部分に設けられ、ウォームホイール４２、又は支点軸３４の固定部材に対する回転変位角度を検出する。検出値はコントローラ２へ出力する。
支点軸３４は、図示しない軸支構造により回転する軸であり、ウォームホイール４２、取り付けレバー３２と固定されともに回転変位する。
ベアリング３５，３６は、ウォーム４１の軸４３を、モータ３１の側と反対側で、回転自在に軸支する。なお、ベアリング３５，３６の外周は、ケース３７の厚み部分で保持する構造にする。

ケース３７は、ウォーム４１とウォームホイール４２の係合部分を覆って保護する構成である。このケース３７の一部には、貫通した穴部を設け、この穴部の一方にモータ３１が取り付けられ、この穴部に出力軸３１１を挿入した構造にする。

減速部４は、ウォーム４１、ウォームホイール４２、軸４３で構成される。
ケース３７に設けられたベアリング３５，３６により軸４３の両端を軸支するようにし、モータ３１側では、軸４３の内部へモータ３１の出力軸３１１を圧入又は、出力軸３１１の一部をＣ形状にするなどして、回転を伝達する構造にする。
軸４３のなかほどには、ウォーム４１を設け、支点軸３４にはウォームホイール４２を設けて係合させる。

信号ライン５は、操作検出部１２からコントローラ２へ、そしてコントローラ２からアクチュエータ部３へ、信号を送る信号線である。
コントロールケーブル６は、図１に示すように、アクチュエータ部３の取り付けレバー３２と自動変速機７の制御レバー７１を接続するプッシュプルが可能なケーブルである。

自動変速機７は、レンジポジションの切り換えを行う油圧制御をするマニュアルバルブを駆動させる制御レバー７１を外部に備えている。この制御レバー７１にコントロールケーブル６の一端が取り付けられることで、レンジポジションがアクチュエータ部３により制御されることになる。なお、実施例１では、自動変速機７は、シフトバイワイヤシステム特有の構造を要求されない。既存のものをそのまま使用できる。

次に、自動変速機７のディテント構造について説明する。
図４は、自動変速機７のディテント構造を示す斜視図である。
制御レバー７１には回転シャフト７２が設けられ、この回転シャフト７２にディテントプレート７３が支持されている。ディテントプレート７３の上端には、カム山７３ａの間に５つのレンジ（Ｐ・Ｒ・Ｎ・Ｄ・Ｌ）に対応した谷部７３ｂが形成されている。そして、この谷部７３ｂにバネ板７４の先端に形成されたディテントピン７５を係合させ、選択されたセレクト位置を保持することにより、車両の振動等に起因する意図しないレンジセレクトを防止している。

すなわち、モータ３１の駆動力により回転シャフト７２が回動し、この回動に応じてディテントプレート７３がディテントピン７５に対して相対移動する。このとき、ディテントピン７５がカム山７３ａを乗り越えて隣のレンジに対応した谷部７３ｂと係合し、係合状態がバネ板７４の弾性力により保持される。この弾性力がセレクト操作する際の主要な負荷力となる。

なお、ディテントプレート７３には、パーキングロッド７６の一端が回動自在に連結されている。このパーキングロッド７６は、レンジポジションをＰレンジに移動させたとき、カム状プレート７７を介してパーキングギア７８の回転を阻止し、図外の駆動輪をロックするものである。これにより、勾配路上にＰレンジで車両を駐車したとき、勾配に応じて駆動輪をロックするように車重負荷が加わり、パーキングロッド７６を咬む力として作用する。

作用を説明する。
[シフトバイワイヤシステム]
実施例１のシフトバイワイヤシステムについて説明する。
例えば、ドライバがセレクト操作レバー１１を操作して、連続的にあるいはスイッチによる択一的に切り換えたいセレクトポジションを入力すると、セレクトポジジョンが操作検出部１２により検出され、コントローラ２へ出力される。

また、位置センサ３３では、ウォームホイール４２、または取り付けレバー３２の回転変位が、基準位置（例えばＰレンジ相当位置）からのストローク角度として検出され、コントローラ２へ出力される。

よって、コントローラ２は、セレクトポジションの入力があった場合に、位置センサ３３からのレンジポジションと比較し、異なる場合には、レンジポジションがセレクトポジションと一致するようアクチュエータ部３のモータ３１を駆動する。モータ３１の駆動力は、ウォーム４１、ウォームホイール４２で減速されるとともに、支点軸３４周りの駆動へと変換され、取り付けレバー３２を回転変位させてＰレンジ用ケーブル５及びＰレンジ以外用ケーブル６のプッシュプル動作を行う。
これにより、自動変速機７の制御レバー７１を回転動作させ、図示しないマニュアルバルブを動作させることによりレンジポジションの切り換えを行う。

[Ｎ方向先行制御処理]
図５に示すのは実施例１のシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置のコントローラ２で実行されるＮ方向先行制御処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。

ステップＳ１では、定位置１１ａにおける操作信号の待ち状態であり、本処理を開始する。

ステップＳ２では、レバーの作動が行われる。

ステップＳ３では、Ｎレンジ位置のポジション信号出力が有りかどうかを判断し、有りならばステップＳ４へ進み、無しならばステップＳ２へ戻る。

ステップＳ４では、現在、自動変速機７がＰ・Ｒ・Ｄの何れかのレンジ位置に位置するかどうかを判断し、位置するならばステップＳ５へ進み、位置しないならばステップＳ１３へ進む。

ステップＳ５では、Ｎレンジ位置になるよう制御する。

ステップＳ６では、Ｎレンジ位置を示すポジション信号が設定時間の閾値以下かどうかを判断し、閾値以下ならばステップＳ７へ進み、閾値を超えるならばステップＳ１２へ進む。

ステップＳ７では、ＲまたはＤレンジ位置からＮレンジ位置の中間位置信号の出力があるかどうかを判断し、あるならばステップＳ８へ進み、ないならばステップＳ１１を介してステップＳ２へ戻る。

ステップＳ８では、中間位置信号の出力が設定時間の閾値以下かどうかを判断し、閾値以下ならばステップＳ９へ進み、閾値を超えるならばステップＳ１２へ進む。

ステップＳ９では、Ｒ又はＤレンジ位置のポジション信号の出力があるかどうかを判断し、あるならばステップＳ１０へ進み、ないならばステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１０では、Ｒ又はＤレンジ位置に制御する。

ステップＳ１１では、自動変速機での元のレンジ位置に戻す。

ステップＳ１２では、Ｎレンジ位置で停止させるよう制御する。

ステップＳ１３では、Ｎレンジ位置の出力信号が設定時間閾値以下かどうかを判断し、閾値以下ならばステップＳ１４へ進み、閾値を超えるならばステップＳ１８へ進み、処理を終了する。

ステップＳ１４では、Ｒ又はＤレンジ位置からＮレンジ位置の中間位置信号の出力があるかどうかを判断し、ありならばステップＳ１５へ進み、なしならばステップＳ１８へ進み、処理を終了する。

ステップＳ１５では、中間位置信号の出力が設定時間の閾値以下かどうかを判断し、閾値以下ならばステップＳ１６へ進み、閾値を超えるならばステップＳ１８へ進み、処理を終了する。

ステップＳ１６では、Ｒ又はＤレンジ位置のポジション信号の出力があるかどうかを判断し、あるならばステップＳ１７へ進み、なしならばステップＳ１８へ進んで処理を終了する。

ステップＳ１７では、Ｒ又はＤレンジ位置に制御する。

ステップＳ１８では、処理を終了し、操作信号待ち状態にする。

[Ｎ方向先行制御]
実施例１では、Ｎレンジを介してレンジ切換えを行う際に、先行してＮレンジ位置への切換えを開始するＮレンジ先行制御を行う。
図６は、実施例１におけるＮ先行制御をどのレンジ切換えに行うかを示す説明図である。

実施例１では、図６の「要」または「否」で示す、Ｎ先行制御の必要性の判断を行った切換えのうち、Ｐレンジ位置からＤレンジ位置へ、Ｒレンジ位置からＤレンジ位置へ、Ｄレンジ位置からＲレンジ位置への切換えにＮ先行制御を行う。
この要否は、対応なしで、遅れが生じた際に意図しない車両の挙動となる恐れがあるものかどうかで、設定している。例えば、セレクト操作後、瞬時にアクセル操作を行った場合などである。
但し、Ｐレンジ位置を目標としながらのアクセル操作は、意図しないと生じないため、実施の対象から除外する。

実施例１において、操作していない状態では、セレクト操作レバー１１は定位置１１ａにある。
ここで、セレクト操作レバー１１が動いても、自動変速機側、つまり位置センサ３３でＮレンジ位置になるのを検出しない限り、制御は行わない（ステップＳ３からＳ２へ戻る流れ）。これにより、セレクト操作レバー１１に触れる、振動などの微小な範囲での動きには反応しないことになる。

セレクト操作レバー１１が動き、操作検出部１２で、Ｎレンジ位置まで操作されたことが出力され、自動変速機側が現状Ｎレンジ位置でない場合には、Ｎレンジ方向への制御を開始する（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。
なお、自動変速機側がＮレンジ位置の場合からでは、他のレンジ位置に入らないと制御はしない（ステップＳ４〜Ｓ１６）。

操作検出部１２でのＮレンジ位置の検出出力の時間が長い場合は、Ｎレンジ位置を目標とした操作と判断し、動き出した後に、Ｎレンジ位置で止める制御を行う（ステップＳ６，Ｓ１２）。
なお、Ｎレンジ位置の検出出力の時間が短い場合には、通過したか、又は誤ってセレクト操作レバー１１を倒したと判断する。
誤ってセレクト操作レバー１１を倒した場合には、Ｎレンジ位置を目標としていないので、Ｎレンジ位置を目標として制御を開始したものを、自動変速機側の元のレンジ位置へ戻す（ステップＳ７，Ｓ１１）。

この後、Ｎレンジ位置とＲレンジ位置、又はＤレンジ位置の中間位置の範囲に短時間位置する場合には、通過した又はＮレンジ位置へ戻された場合であるが、Ｎレンジ位置に戻された場合は、自動変速機側をＮレンジ位置で停止する制御を行う（ステップＳ９）。

中間位置を通過した場合は、Ｎレンジ位置に向けていた制御をそのまま目的の自動変速機のレンジ位置まで制御する（ステップＳ１０）。Ｒレンジ位置またはＤレンジ位置への操作は明白に目標を持った２段操作後の結果なので、操作検出部１２でポジション信号を出力した時点で制御を行う。つまり、一定時間のレンジ位置の待機を要さない。
もともと自動変速機７でのＮレンジ位置からのレンジ位置の操作を始めた場合、Ｒレンジ位置でもＤレンジ位置でも、１レンジ位置分の動きしかないため、時間差としても小さく、セレクト操作レバー１１がＲレンジ位置又はＤレンジ位置を出力した時点で自動変速機側の作動制御を開始する。

なお、実施例１におけるレンジ切換え制御では、中間レンジ位置は３箇所に設けるものであり、従来に比べて非常に少ない箇所にしている点が有利である。
これにより、装置の大型化や耐久性の問題を生じないものにできる。
また、従来のように、中間レンジ位置への追従制御を行うのでなく、中間位置は検出するが、Ｎレンジ位置への先行制御を行うことにより、従来のように常に多段階的な制御になるのではなく、Ｎレンジ位置への切換えが連続的に目標レンジ位置への切換えにつながる点も有利であり、切換えのタイムラグも従来より短くなる。

[Ｐレンジ位置からの制御について]
セレクト操作レバー１１の操作としては、Ｎレンジ位置を通って、Ｒレンジ位置またはＤレンジ位置に入ることになる。自動変速機側でＤレンジ位置はＮレンジ位置の向こう側にあるので問題ないが、Ｐレンジ位置からＲレンジ位置としたい場合はＮレンジ位置への先行制御を行うと、１度Ｎレンジ位置へ行き過ぎる余分な動作をする恐れがある。

しかし、Ｎレンジ位置への先行制御は、セレクト操作と自動変速機側のレンジ位置切換えのタイムラグを小さくすることを目的とするため、実際にセレクト操作レバー１１がＮレンジ位置を通過したとして、自動変速機側をＰレンジ位置からＮレンジ位置に向けて制御し始めたとしても、自動変速機側のレンジ位置の並びが、Ｐ→Ｒ→ＮであればＮレンジ位置を目指したアクチュエータ部３がセレクト操作レバー１１の操作完了（Ｒレンジ位置で停止）を出力し、セレクト操作レバー１１が目指す途中位置で停止させれば、そこはＲレンジ位置であり、操作結果として無駄は生じない。

Ｎレンジ位置に向けて始動し始めたとして完全にＮレンジ位置にレンジが入るようであれば、それは操作者のＮレンジ位置での停止時間が長すぎるためであり、その場合、操作者はＲレンジ位置ではなく、意図してＮレンジ位置にするつもりであると考える。よって、Ｐレンジ位置からＲレンジ位置またはＤレンジ位置への操作に対してＮ先行制御を行った場合、セレクト操作と自動変速機側のタイムラグを短くすることはあるが、問題は生じない。

[後処理について]
セレクト操作レバー１１を目的のレンジ位置まで操作した後、Ｎレンジ位置の場合はそのまま、Ｒレンジ位置又はＤレンジ位置の場合はＮレンジ位置を通過して定位置に戻る。この時、セレクト操作レバー１１の操作方向は操作検出部１２の出力変化でわかるので、この場合には、Ｎレンジ位置を通過したからといってＮレンジ位置に向けての制御は行わない。但し、Ｒレンジ位置又はＤレンジ位置の戻し途中でＮレンジ位置にセレクト操作レバー１１を留めた場合は、出力の時間によりＮレンジ位置に入れる制御を行う。

次に、効果を説明する。
実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1)レンジ位置のセレクト操作を入力するセレクト操作装置部１と、駆動により自動変速機７のレンジ位置を切換えるアクチュエータ部３と、セレクト操作装置部１からのセレクト操作の信号に基づいて、セレクトしたレンジ位置になるようアクチュエータ部３の駆動を制御するコントローラ２を有するシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置において、コントローラ２は、Ｎレンジ位置を通過するレンジ位置の切換えを行う際に、Ｎレンジ位置の検出があった段階で、Ｎレンジ位置への切換えを開始する先行制御を行うため、操作入力から実際のレンジ位置切換えが完了するまでの時間を短縮することができ、装置の大型化や耐久性の問題を生じないようにできる。

(2)セレクト操作装置部１は、Ｎレンジ位置から他のレンジ位置への操作入力の中間位置を検出するようにし、コントローラ２は、Ｎレンジ位置の検出時間が短時間である場合に、その後にどの目標レンジ位置への中間位置を検出しない場合に、元のレンジ位置へ戻すため、操作意思なく手が当たるなどで生じる誤操作によりレンジ切換えが発生するのを防止することができる。

(3)セレクト操作装置部１は、Ｎレンジ位置から他のレンジ位置への操作入力の中間位置を検出するようにし、コントローラ２は、Ｎレンジ位置の検出時間が長い時間である場合には、Ｎレンジ位置で停止させるため、Ｎレンジ位置への操作意思がある場合に確実にＮレンジ位置にすることができる。

以上、本発明の自動変速機のレンジ切換制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、実施例のシフトバイワイヤシステムは、ケーブルで連結されアクチュエータの作動を伝達したが、アクチュエータが自動変速機に組み込まれる構造であってもよい。

実施例１のシフトバイワイヤシステムのシステム概略説明図である。 実施例１のシフトバイワイヤシステムのアクチュエータ部の例を示す構造説明断面図である。 実施例１の操作検出部１２で検出する範囲と出力の説明図である。 自動変速機７のディテント構造を示す斜視図である。 実施例１のシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置のコントローラ２で実行されるＮ方向先行制御処理の流れを示すフローチャートである。 実施例１におけるＮ先行制御をどのレンジ切換えに行うかを示す説明図である。

符号の説明

１ セレクト操作装置部
１１ セレクト操作レバー
１２ 操作検出部
２ コントローラ
３ アクチュエータ部
３１ モータ
３１１ 出力軸
３２ 取り付けレバー
３３ 位置センサ
３４ 支点軸
３５ ベアリング
３６ ベアリング
３７ ケース
４ 減速部
４１ ウォーム
４２ ウォームホイール
４３ 軸
５ 信号ライン
６ コントロールケーブル
７ 自動変速機
７１ 制御レバー
７１ａ 遊び部
７１ｂ 取付け部
７１ｃ 取付け部
７１ｄ 取り付け部
７２ 回転シャフト
７３ ディテントプレート
７３ａ カム山
７３ｂ 谷部
７４ バネ板
７５ ディテントピン
７６ パーキングロッド
７７ カム状プレート
７８ パーキングギア

Claims (3)

1. レンジ位置のセレクト操作を入力するセレクト操作入力手段と、駆動により自動変速機のレンジ位置を切換えるアクチュエータと、前記セレクト操作入力手段からのセレクト操作の信号に基づいて、セレクトしたレンジ位置になるよう前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段を有するシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置において、
   前記制御手段は、
   Ｎレンジ位置を通過するレンジ位置の切換えを行う際に、Ｎレンジ位置の検出があった段階で、Ｎレンジ位置への切換えを開始する先行制御を行う、
   ことを特徴とするシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置。
2. 請求項１に記載のシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置において、
   前記セレクト操作入力手段は、Ｎレンジ位置から他のレンジ位置への操作入力の中間位置を検出するようにし、
   前記制御手段は、
   Ｎレンジ位置の検出時間が短時間である場合に、その後にどの目標レンジ位置への中間位置を検出しない場合に、元のレンジ位置へ戻す、
   ことを特徴とするシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置において、
   前記セレクト操作入力手段は、Ｎレンジ位置から他のレンジ位置への操作入力の中間位置を検出するようにし、
   前記制御手段は、
   Ｎレンジ位置の検出時間が長い時間である場合には、Ｎレンジ位置で停止させる、
   ことを特徴とするシフトバイワイヤのレンジ切換制御装置。
   

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