JP2015183775A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作装置がモーメンタリ式であり且つニュートラル操作位置を経由して初期位置から走行操作位置へ操作される操作子を有する場合に、ニュートラルレンジへ切り替えられることによるトルク抜けを抑制する。【解決手段】シフトレバー３２がＨ位置へ戻されたときに自動変速機１８のシフトレンジがＮレンジへ切り替えられるので、シフトレバー３２が第１の所定時間Ｔ１以上継続してＮ操作位置に留まっているときはＮレンジへの切替えが実行されない。又、シフトレバー３２が第１の所定時間Ｔ１以上継続してＮ操作位置に保持された後にＨ位置へ戻されたとしても、シフトレバー３２が走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由していた場合にはＮレンジへの切替えが実行されない。よって、Ｎレンジへ切り替えられることによるトルク抜けを抑制することができる。【選択図】図５

Description

本発明は、モーメンタリ型の操作装置における操作位置に基づいて自動変速機のシフトレンジを電気的に切り替える車両の制御装置に関するものである。

人為的に操作される操作装置における操作子(例えばシフトレバー、スイッチ)の操作位置に基づいて自動変速機のシフトレンジを電気的に切り替える、所謂シフトバイワイヤ(ＳＢＷ)方式を採用する車両が良く知られている。このようなＳＢＷ方式を採用する車両では、操作装置における操作子として、外力が付与されていない状態では初期位置に戻されるモーメンタリ式の操作子を用いることができる。例えば、特許文献１に記載されたＳＢＷ方式の操作装置がそれである。この特許文献１には、初期位置に相当する中立位置からニュートラル操作位置を経由して後進走行(リバース)位置へ前記操作子を操作した際に、ニュートラル操作位置での通過時間(保持時間)が所定時間以内の場合は、ニュートラル操作位置に対応したニュートラルレンジを選択することなく、自動変速機をリバースレンジへ切り替えることが開示されている。

特開２００６−３４７３１３号公報

ところで、特許文献１に記載されたような、モーメンタリ式の操作子を用いたＳＢＷ方式の操作装置では、その操作子が初期位置にある状態でも、自動変速機のシフトレンジは前進走行(ドライブ、ブレーキ、マニュアルシフト)レンジやリバースレンジであったりする。そうすると、初期位置からニュートラル操作位置を経由して他の操作位置へ前記操作子を操作する際、ニュートラル操作位置に所定時間を超えて保持されると、その時点で一旦ニュートラルレンジへ切り替えられ、その後に、他の操作位置に対応するシフトレンジへ切り替えられる。その為、所定時間の長さによっては一時的に切り替えられたニュートラルレンジによって、他の操作位置への操作であるにも拘わらず運転者の意思に反してトルク(駆動力)抜けが発生する可能性がある。尚、上述したような課題は未公知である。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、操作装置がモーメンタリ式であり且つニュートラル操作位置を経由して初期位置から自動変速機の複数の走行レンジに対応した複数の走行操作位置へ操作される操作子を有する場合に、ニュートラルレンジへ切り替えられることによるトルク抜けを抑制することができる車両の制御装置を提供することにある。

前記目的を達成する為の第１の発明の要旨とするところは、(a) 外力が付与されていない状態では初期位置に戻されるモーメンタリ式であり且つ自動変速機のニュートラルレンジに対応したニュートラル操作位置を経由して前記初期位置から前記自動変速機の複数の走行レンジに対応した複数の走行操作位置へ運転者により選択的に操作される、操作子を有する操作装置を備える車両において、前記初期位置、前記ニュートラル操作位置、及び前記走行操作位置に基づいて前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるシフトレンジ切替制御部を備える、車両の制御装置であって、(b) 前記シフトレンジ切替制御部は、前記操作子が前記初期位置から前記ニュートラル操作位置を経て前記初期位置へ戻されたときに前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替えるものであり、(c) 前記シフトレンジ切替制御部は、前記操作子が前記初期位置から前記ニュートラル操作位置を経て前記初期位置へ戻されるまでに前記走行操作位置の何れをも経由せず、且つ前記ニュートラル操作位置に第１の所定時間以上継続して保持されていた場合には、前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替える一方で、(d) 前記シフトレンジ切替制御部は、前記操作子が前記初期位置から前記ニュートラル操作位置を経て前記初期位置へ戻されるまでに前記走行操作位置の少なくとも何れか１つを経由していた場合には、前記操作子が前記ニュートラル操作位置に前記第１の所定時間以上継続して保持されていたとしても前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替えないことにある。

このようにすれば、操作子が初期位置へ戻されたときに自動変速機のシフトレンジがニュートラルレンジへ切り替えられるので、操作子が第１の所定時間以上継続してニュートラル操作位置に留まっているときはニュートラルレンジへの切替えが実行されない。又、操作子が第１の所定時間以上継続してニュートラル操作位置に保持された後に初期位置へ戻されたとしても、操作子が走行操作位置を経由していた場合にはニュートラルレンジへの切替えが実行されない。よって、操作装置がモーメンタリ式であり且つニュートラル操作位置を経由して初期位置から走行操作位置へ操作される操作子を有する場合に、ニュートラルレンジへ切り替えられることによるトルク抜けを抑制することができる。

ここで、第２の発明は、前記第１の発明に記載の車両の制御装置において、前記制御装置は、更に、前記操作子が前記ニュートラル操作位置に前記第１の所定時間以上継続して保持された場合に、前記ニュートラルレンジへの切替要求を有りに設定する切替要求設定部を備え、前記シフトレンジ切替制御部は、前記操作子が前記ニュートラル操作位置から前記初期位置へ戻された際に前記切替要求設定部により前記ニュートラルレンジへの切替要求が有りに設定されており、且つ前記操作子が前記初期位置から前記ニュートラル操作位置を経て前記初期位置へ戻されるまでに前記走行操作位置の何れをも経由していない場合には、前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替えることにある。このようにすれば、第１の所定時間に基づくニュートラルレンジへの切替要求と、操作子が走行操作位置を経由していたか否かという履歴との２つの要件に基づいて、ニュートラルレンジへの切替えが実行されることで、運転者の意思に反したニュートラルレンジへの切替えを抑制することができる。

また、第３の発明は、前記第１の発明又は第２の発明に記載の車両の制御装置において、前記シフトレンジ切替制御部は、更に、前記ニュートラル操作位置に前記第１の所定時間よりも長い時間である第２の所定時間以上継続して保持された場合には、前記操作子が前記初期位置へ戻されたか否かに拘わらず、前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替えることにある。このようにすれば、操作子がニュートラル操作位置に留まっているときに、そのニュートラル操作位置に第１の所定時間よりも長い時間である第２の所定時間以上継続して保持された場合には、運転者がニュートラルレンジへ切り替える意思があるものとしてニュートラルレンジへの切替えを実行することができる。

本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。 自動変速機の複数種類のシフトレンジを人為的操作により切り替える操作装置の一例を示す図である。 駆動輪の回転を機械的に阻止する切替機構の一例を示す斜視図である。 電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。 電子制御装置の制御作動の要部すなわち操作装置がモーメンタリ式であり且つＮ操作位置を経由してＨ位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へ操作されるシフトレバーを有する場合にＮレンジへ切り替えられることによるトルク抜けを抑制する為の制御作動を説明するフローチャートである。 図５のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、Ｎレンジに切り替える場合の一例である。 図５のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、Ｄ→Ｒレンジ切替え時にＮレンジに切り替えない場合の一例である。 図５のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、Ｂ→Ｄレンジ切替え時にＮレンジに切り替えない場合の一例である。 電子制御装置の制御作動の要部すなわちＮレンジへの切替え制御性を更に向上させる為の制御作動を説明するフローチャートである。 図９のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へ操作されない場合の一例である。 図９のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、Ｒ操作位置へ操作される場合の一例である。 図９のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、Ｒ操作位置へ操作される場合の図１１とは別の一例である。 ストレート型の操作域にてシフトレバーが操作される、モーメンタリ型の操作装置の一例を示す図である。 ダイヤル型の操作子が操作される、モーメンタリ型の操作装置の一例を示す図である。 Ｈ型の操作域にてシフトレバーが操作される、モーメンタリ型の操作装置の一例を示す図である。 Ｔ型の操作域にてシフトレバーが操作される、モーメンタリ型の操作装置の一例を示す図である。 ストレート型の操作域にてシフトレバーが操作される、モーメンタリ型の操作装置の一例を示す図であって、図１３とは別の実施例である。 ストレート型の操作域にてシフトレバーが操作される、モーメンタリ型の操作装置の一例を示す図であって、図１３とは別の実施例である。

本発明において、好適には、前記自動変速機は、変速機単体、トルクコンバータ及び複数の変速比を有する変速機、或いはこの変速機等に加え減速機構部やディファレンシャル機構部により構成される。この変速機は、公知の遊星歯車式自動変速機、公知の同期噛合型平行２軸式自動変速機、公知のＤＣＴ(Dual Clutch Transmission)、公知のベルト式無段変速機、公知のトラクション型無段変速機、エンジンからの動力を第１電動機及び出力軸へ分配する例えば遊星歯車装置で構成される差動機構とその差動機構の出力軸に設けられた第２電動機とを備えてその差動機構の差動作用によりエンジンからの動力の主部を駆動輪側へ機械的に伝達しエンジンからの動力の残部を第１電動機から第２電動機への電気パスを用いて電気的に伝達することにより電気的に変速比が変更される電気式無段変速機として機能する自動変速機、或いはエンジン軸や出力軸などに動力伝達可能に電動機が備えられる所謂パラレル式のハイブリッド車両に搭載される自動変速機などである。

また、好適には、前記第３の発明に対応する実施態様では、例えば、操作子が初期位置からニュートラル操作位置を経た後に走行操作位置を経由することなく初期位置へ戻されるような操作子の操作過程において、そのニュートラル操作位置に第２の所定時間以上継続して保持された場合には、運転者がニュートラルレンジへ切り替える意思があるものとして操作子が初期位置へ戻されたときではなくニュートラル操作位置に留まっているときに速やかにニュートラルレンジへの切替えを実行することができる。又、操作子が初期位置からニュートラル操作位置を経た後に走行操作位置を経由するような操作子の操作過程において、そのニュートラル操作位置に第２の所定時間以上継続して保持された場合には、運転者がニュートラルレンジへ切り替える意思があるものとして操作子がニュートラル操作位置に留まっているときにその走行操作位置に対応した走行レンジへの切替えに先立ってニュートラルレンジへの切替えを実行することができる。又、走行操作位置に対応した走行レンジへ切り替えられた後に、操作子がその走行操作位置からニュートラル操作位置を経て初期位置へ戻されるような操作子の操作過程において、そのニュートラル操作位置に第２の所定時間以上継続して保持された場合には、操作子が走行操作位置を経由したという履歴があるものの、運転者がニュートラルレンジへ切り替える意思があるものとして操作子がニュートラル操作位置に留まっているときにニュートラルレンジへの切替えを実行することができる。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明が適用される車両１０を構成するエンジン１２から駆動輪１４までの動力伝達経路の概略構成を説明する図であると共に、切替機構１６などを制御する為に車両１０に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。図１において、車両１０は、切替機構１６、自動変速機１８などを備え、電気制御により自動変速機１８のシフトレンジ(シフトポジション)を切り替えるシフトバイワイヤ(ＳＢＷ)方式を採用している。自動変速機１８は、例えば走行用駆動力源としての内燃機関であるエンジン１２の動力をカウンタギヤ対２０の一方を構成する自動変速機１８の出力回転部材としての出力歯車２２から、カウンタギヤ対２０、ファイナルギヤ対２４、ディファレンシャルギヤ２６、及び一対のドライブシャフト２８等を順次介して一対の駆動輪１４へ伝達する。これら自動変速機１８、カウンタギヤ対２０、ファイナルギヤ対２４、ディファレンシャルギヤ２６等により動力伝達装置としてのトランスアクスルが構成される。又、車両１０は、更に、操作装置３０を備えている。

車両１０には、切替機構１６の作動状態や自動変速機１８のシフトレンジの切替えなどを制御する車両１０の制御装置を含む電子制御装置８０が備えられている。電子制御装置８０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置８０は、エンジン１２の出力制御、自動変速機１８の変速制御、シフトバイワイヤ方式を用いた自動変速機１８のシフトレンジの切替制御、切替機構１６の作動状態の切替制御等の車両制御を実行するようになっており、必要に応じてエンジン１２の出力制御用や自動変速機１８の変速制御用等に分けて構成される。電子制御装置８０には、車両１０に設けられた各種センサ(例えばシフトレバー３２の操作位置センサであるシフトセンサ３４及びセレクトセンサ３６、Ｐスイッチ３８、エンコーダ５４(図３参照)など)により検出された各種信号(例えばシフトレバー３２がドライバ操作されたときのシフトレバー３２の操作位置(レバーポジション)Ｐlevに対応する操作信号(センサ信号)としてのシフトレバー位置信号Ｓplev、Ｐスイッチ３８がドライバ操作されたときの操作位置(Ｐスイッチオンポジション)Ｐswに対応する操作信号としてのＰスイッチ信号Ｓpsw、切替機構１６における位置信号としてのＰロック駆動モータ５２(図３参照)の回転角度を示す回転信号Ｓangなど)が供給される。電子制御装置８０からは、車両１０に設けられた各装置(例えばエンジン１２、切替機構１６、自動変速機１８など)に各種出力信号(例えばエンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓeng、切替機構１６の切替制御の為のＰ切替制御指令信号Ｓplock、自動変速機１８の変速制御の為の変速制御指令信号Ｓshift、自動変速機１８のシフトレンジを切り替える為のシフトレンジ切替制御指令信号Ｓrange、インジケータ４０を作動させて自動変速機１８のシフトレンジ(Ｐレンジを含む)を表示する為のシフトレンジ表示信号Ｓindiなど)が供給される。

図２は、自動変速機１８において複数種類のシフトレンジを人為的操作により切り替える切替装置としての操作装置３０の一例を示す図である。この操作装置３０は、例えば運転席の近傍に配設されており、シフトレバー３２及びＰスイッチ３８を有している。シフトレバー３２は、外力が付与されていない状態では初期位置(元位置、ホームポジション)に戻されるモーメンタリ式(すなわち操作力を解くと初期位置へ自動的に復帰する自動復帰式)であり、且つ自動変速機１８の複数のシフトレンジに対応した複数の操作位置(レバーポジションＰlev)へ運転者により選択的に操作される操作子である。シフトレバー３２は、自動変速機１８のシフトレンジをパーキングレンジ(Ｐレンジ)以外の所望のシフトレンジ(Ｒ，Ｎ，Ｄレンジ)とする為に運転者により複数のレバーポジションＰlevへ択一的に操作される。Ｐスイッチ３８は、シフトレバー３２の近傍に別スイッチとして備えられており、自動変速機１８のシフトレンジをＰレンジとしてパーキングロックする為に運転者により操作される。このように、操作装置３０は、外力が付与されていない状態ではシフトレバー３２が初期位置に戻る、モーメンタリ型の操作装置である。

シフトレバー３２は、図２に示すように車両１０の前後方向又は上下方向(すなわち縦方向)に配列された３つのレバーポジションＰlevであるＲ操作ポジション(Ｒ操作位置、リバース操作位置)、Ｎ操作ポジション(Ｎ操作位置、ニュートラル操作位置)、Ｄ操作ポジション(Ｄ操作位置、ドライブ操作位置)と、それに平行に配列されたＨポジション(Ｈ位置、ホームポジション)、Ｂ操作ポジション(Ｂ操作位置、エンジンブレーキ操作位置)とへそれぞれ操作されるようになっている。又、シフトレバー３２は、Ｒ操作位置とＮ操作位置とＤ操作位置との相互間で車両１０の縦方向に操作可能とされ、Ｈ位置とＢ操作位置との相互間で縦方向に操作可能とされ、更に、Ｈ位置とＮ操作位置との相互間で上記縦方向に直交する車両１０の横方向に操作可能とされている。Ｈ位置は、シフトレバー３２の初期位置であり、Ｈ位置以外のレバーポジションＰlev(Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂ操作位置)へ操作されていたとしても、シフトレバー３２に作用する外力が無くなれば(すなわち運転者がシフトレバー３２を解放すれば)、バネなどの機械的機構によりシフトレバー３２はＨ位置へ戻るようになっている。

Ｐスイッチ３８は、例えば押しボタンスイッチであって、運転者の操作によりＰスイッチオンポジションＰswであるＰ操作ポジション(Ｐ操作位置、パーキング操作位置)とされるとＰスイッチ信号Ｓpsw(Ｐ操作信号Ｐposともいう)を電子制御装置８０へ出力する。

操作装置３０が各操作位置へ操作された際には、電子制御装置８０により、その操作位置に対応した操作信号に基づいてその操作位置に対応した自動変速機１８のシフトレンジに電気的に切り替えられると共に、自動変速機１８のシフトレンジの状態がインジケータ４０に表示される。シフトレバー３２は、作用する外力が無くなれば初期位置へ戻されるので、シフトレバー３２を視認しただけでは選択中(確定中)のシフトレンジを認識することは出来ない。その為、運転者の見易い位置にインジケータ４０が設けられており、選択中のシフトレンジがＰレンジである場合も含めてインジケータ４０に表示されるようになっている。

自動変速機１８の各シフトレンジ(Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄレンジ)について説明する。Ｐスイッチ３８のＰ操作位置にて選択されるＰレンジは、自動変速機１８内の動力伝達経路が遮断され、且つ、切替機構１６により駆動輪１４の回転を機械的に阻止するパーキングロック(Ｐロック)が実行される駐車レンジである。又、シフトレバー３２のＲ操作位置にて選択されるＲレンジは、車両１０を後進させる駆動力が駆動輪１４に伝達される後進走行レンジ(すなわち車両１０を後進走行させる為の後進走行レンジ)である。又、シフトレバー３２のＮ操作位置にて選択されるニュートラルレンジ(Ｎレンジ)は、自動変速機１８内の動力伝達経路が遮断されるニュートラル状態とする為の中立レンジである。又、シフトレバー３２のＤ操作位置にて選択されるＤレンジは、車両１０を前進させる駆動力が駆動輪１４に伝達される前進走行レンジ(すなわち車両１０を前進走行させる為の前進走行レンジ)である。又、シフトレバー３２のＢ操作位置にて選択されるＢレンジは、Ｄレンジにおいてエンジンブレーキ効果を発揮させ駆動輪１４の回転を減速させる減速前進走行レンジ(エンジンブレーキレンジ)である。

本実施例の車両１０では、所謂シフトバイワイヤを採用している。そして、シフトレバー３２は、図２に示すように、上記縦方向である第１方向Ｐ１とその方向と交差する(すなわち直交する)横方向である第２方向Ｐ２とに２次元的に操作される。その為、操作装置３０は、シフトレバー３２のレバーポジションＰlevを検出する為の位置センサとして、第１方向Ｐ１の操作を検出する第１方向検出部としてのシフトセンサ３４と、第２方向Ｐ２の操作を検出する第２方向検出部としてのセレクトセンサ３６とを備えている。シフトセンサ３４とセレクトセンサ３６とは何れも、レバーポジションＰlevに応じたシフトレバー位置信号Ｓplevとしての電圧を電子制御装置８０に対して出力する。すなわち、シフトセンサ３４とセレクトセンサ３６とが全体として、レバーポジションＰlevを検出するレバーポジション検出部を構成している。電子制御装置８０は、そのシフトレバー位置信号Ｓplevの電圧に基づいてレバーポジションＰlevを認識(判定)する。

レバーポジションＰlevの認識について一例を示す。シフトセンサ３４の検出信号電圧ＶＳＦは、Ｒ操作位置を示す第１方向第１位置P1_1、Ｈ位置或いはＮ操作位置を示す第１方向第２位置P1_2、及びＢ操作位置或いはＤ操作位置を示す第１方向第３位置P1_3の各位置に対応する電圧レベル(low範囲、mid範囲、high範囲内の各電圧)になる。又、セレクトセンサ３６の検出信号電圧ＶＳＬは、Ｈ位置或いはＢ操作位置を示す第２方向第１位置P2_1、及びＲ操作位置、Ｎ操作位置、或いはＤ操作位置を示す第２方向第２位置P2_2の各位置に対応する電圧レベル(low範囲、high範囲内の各電圧)になる。電子制御装置８０はこのように変化する検出信号電圧ＶＳＦ，ＶＳＬを検出することにより、各電圧レベルの組み合わせによってレバーポジションＰlev(Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂ操作位置、Ｈ位置)を認識する。尚、車両１０は、例えば各レバーポジションＰlevを検出する為の複数のセンサを備え、電子制御装置８０は、各センサから出力されるシフトレバー位置信号Ｓplev(Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂ操作信号Ｒpos，Ｎpos，Ｄpos，Ｂpos，Ｈ信号Ｈpos)を検出することにより、レバーポジションＰlevを認識するような構成であっても良い。

図３は、自動変速機１８の出力歯車２２の回転を機械的に固定するＰロックを行う切替機構１６の構成を説明する斜視図である。図３において、切替機構１６は、Ｐロック機構５０、Ｐロック駆動モータ５２、エンコーダ５４などを備え、電子制御装置８０からの制御信号に基づいて車両１０の移動を防止したり、車両１０の移動を許容する。

Ｐロック機構５０は、Ｐロック駆動モータ５２により回転駆動されるシャフト５６、シャフト５６の回転に伴って回転するディテントプレート５８、ディテントプレート５８の回転に伴って動作するロッド６０、自動変速機１８の出力歯車２２と同心上に固定されて(図１参照)駆動輪１４と共に回転するパーキングギヤ６２、パーキングギヤ６２を回転阻止(ロック)するパーキングロックポール６４、ディテントプレート５８の回転を制限するディテントスプリング６６、及びころ６８などを備えている。

図３は、Ｐレンジ以外の各シフトレンジ(Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂレンジ)である非Ｐレンジに対応する非パーキングロックポジションであるときの状態を示している。この状態では、パーキングギヤ６２にパーキングロックポール６４が噛み合うロック状態が解除された非ロック状態とされているので、駆動輪１４の回転はＰロック機構５０によっては妨げられない。この状態から、Ｐロック駆動モータ５２によりシャフト５６を図３に示す矢印Ｃの方向に回転させると、ディテントプレート５８を介してロッド６０が図３に示す矢印Ａの方向に押され、ロッド６０の先端に設けられたテーパー部材７０によりパーキングロックポール６４が図３に示す矢印Ｂの方向に押し上げられる。ディテントプレート５８の頂部に設けられた２つの谷のうちの一方にあったころ６８が山７２を乗り越えて他方の谷へ移るまでディテントプレート５８が回転したとき、パーキングロックポール６４は、パーキングギヤ６２と噛み合う位置まで押し上げられる。これにより、パーキングギヤ６２と連動して回転する駆動輪１４の回転が機械的に阻止され、Ｐレンジに対応するパーキングロックポジションとされる。

図４は、電子制御装置８０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図４において、電子制御装置８０は、操作位置判定手段すなわち操作位置判定部８２、切替要求設定手段すなわち切替要求設定部８４、及びシフトレンジ切替制御手段すなわちシフトレンジ切替制御部８６を機能的に備えている。

操作位置判定部８２は、例えばシフトレバー位置信号Ｓplevに基づいて、シフトレバー３２におけるドライバ操作を判定する。具体的には、操作位置判定部８２は、シフトレバー位置信号Ｓplevに基づいてシフトレバー３２の操作位置を判定し、所定の操作位置への切り替わりがあったか否かを判断したり、その所定の操作位置からＨ位置又は他の操作位置への切り替わりがあったか否かを判断する。又、操作位置判定部８２は、所定の操作位置への切り替わりがあったと判定した場合には、その所定の操作位置に継続して保持されているか否かを判断し、保持されていると判断している間は、その所定の操作位置に対応するセンサ信号に基づいて、そのセンサ信号が連続して出力されている時間を計時し(カウントアップし)、そのセンサ信号が所定時間Ｔ以上継続して出力された(すなわちシフトレバー３２が所定の操作位置に所定時間Ｔ以上継続して保持された)か否かを判定する。上記所定の操作位置は、例えばＮ操作位置、Ｒ操作位置、Ｄ操作位置、Ｂ操作位置の各々が相当する。上記所定時間Ｔは、例えば運転者の意思によって所定の操作位置に確実に保持されたと判断できる時間として予め設計的に或いは実験的に求められて記憶された(すなわち予め定められた)操作位置判定閾値である。又、この所定時間Ｔは、各操作位置で一律の値が設定されても良いし、各操作位置によって異なる値が設定されても良い。尚、Ｎ操作位置における所定時間Ｔについては、後述にて詳細に説明する。

切替要求設定部８４は、例えば操作位置判定部８２により所定の操作位置に対応するセンサ信号が所定時間Ｔ以上継続して出力されたと判定された場合には、その所定の操作位置に対応する自動変速機１８の所定のシフトレンジへの切替要求を有りに設定する(例えばレンジ切替要求信号をオンとする)。

シフトレンジ切替制御部８６は、例えば切替要求設定部８４により有りに設定された所定のシフトレンジへの切替要求(例えばオンとされたレンジ切替要求信号)に基づいて、自動変速機１８のシフトレンジを電気的に切り替える。具体的には、シフトレンジ切替制御部８６は、Ｐロック駆動モータ５２の回転信号Ｓangに基づいて、自動変速機１８のシフトレンジがＰレンジであるか或いは非Ｐレンジであるかを判断する。シフトレンジ切替制御部８６は、シフトレンジがＰレンジであるときに、切替要求設定部８４により非Ｐレンジ(ここではＲ，Ｎ，Ｄレンジ；ＰレンジであるときはＢレンジへの切替要求が有りとされてもＰレンジを維持するリジェクト機能が働く)の何れか１つへの切替要求が有り(例えばＲレンジ切替要求信号Ｒreq、Ｎレンジ切替要求信号Ｎreq、Ｄレンジ切替要求信号Ｄreqの何れか１つがオン)に設定された場合には、切替機構１６を作動させてパーキングギヤ６２を非ロック状態とすることによって、自動変速機１８のシフトレンジをＰレンジから非Ｐレンジへ切り替えると共に、レンジ切替要求信号に対応したＲレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの何れか１つへシフトレンジを切り替える。

ここで、シフトレンジ切替制御部８６は、シフトレンジが非Ｐレンジ(Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂレンジ)にあるときに、走行レンジ(Ｒレンジ、Ｄレンジ、Ｂレンジ(Ｄレンジにあるときのみ))の何れか１つへシフトレンジを切り替える場合には、切替要求設定部８４により各走行レンジに対応するレンジ切替要求信号がオンに設定された時点にて速やかに実行する。ところで、本実施例の操作装置３０において、シフトレバー３２は、自動変速機１８のＮレンジに対応したＮ操作位置を経由してＨ位置から自動変速機１８の複数の走行レンジ(ここではＤレンジ及びＲレンジ)に各々対応した複数の走行操作位置(Ｄ操作位置及びＲ操作位置)へ運転者により選択的に操作される。その為、自動変速機１８のシフトレンジが走行レンジ(Ｒ，Ｄ，Ｂレンジ)の何れか１つにあるときに、Ｎ操作位置を経由する、他の走行レンジに対応する走行操作位置へ、シフトレバー３２が操作される場合、シフトレンジ切替制御部８６によるＮレンジへの切替え制御をＮレンジ切替要求信号Ｎreqがオンに設定された時点にて速やかに実行するような制御とすると、走行操作位置へのシフトレバー操作の過程で一旦Ｎレンジへ切り替えられる可能性がある。そうすると、ＲレンジとＤレンジとの切替えが短時間で切り返し実行されるような走行状態のときに、又、Ｂレンジでの走行中にＤレンジへ復帰させるようなときに、一時的に切り替えられたＮレンジによって、運転者の意思に反してトルク(駆動力)抜けが発生し、走りの快適性が損なわれる可能性がある。つまり、運転者が想定していないタイミングでＮレンジに切り替わることによるトルク(駆動力)抜けが発生する可能性がある。

このような課題は、例えばＮ操作位置における所定時間Ｔ(操作位置判定閾値)が短い程顕著となる。つまり、Ｎ操作位置における所定時間Ｔを、他の操作位置における所定時間Ｔと同程度に短くするか或いは他の操作位置における所定時間Ｔよりも短くすると、シフトレバー３２の操作時間に統一感がでて操作が分かり易くなったり、或いはより速くＮレンジへ切り替えることができる反面、走行レンジ(Ｒ，Ｄレンジ)への切替えに際して、一旦Ｎレンジへ切り替えられてしまう可能性がある。これに対して、Ｎ操作位置における所定時間Ｔを他の操作位置における所定時間Ｔよりも長くすると、Ｎレンジへ切り替えられ難くされる反面、運転者がＮレンジへ切り替えたいときに、運転者のシフトレバー３２の操作時間が長くされる必要があり、煩わしさを感じさせる可能性がある。

そこで、本実施例では、自動変速機１８のシフトレンジが走行レンジ(Ｒ，Ｄ，Ｂレンジ)の何れか１つにあるときに、シフトレバー３２がＮ操作位置へ操作された場合のＮレンジへの切替え制御性を向上させる制御手法について提案する。この制御手法は、制御ロジックの追加のみで実現するものであり、特別なセンサの追加や電子制御装置８０におけるＣＰＵ等の負荷を特段挙げることなく実現するものである。

具体的には、シフトレンジ切替制御部８６は、シフトレバー３２がＨ位置からＮ操作位置を経てＨ位置へ戻されたときに自動変速機１８のシフトレンジをＮレンジへ切り替える。より具体的には、シフトレンジ切替制御部８６は、シフトレバー３２がＨ位置からＮ操作位置を経てＨ位置へ戻されるまでに走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)の何れをも経由せず、且つＮ操作位置に第１の所定時間Ｔ１以上継続して保持されていた場合には、自動変速機１８のシフトレンジをＮレンジへ切り替える。一方で、シフトレンジ切替制御部８６は、シフトレバー３２がＨ位置からＮ操作位置を経てＨ位置へ戻されるまでに走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)の少なくとも何れか１つを経由していた場合には、シフトレバー３２がＮ操作位置に第１の所定時間Ｔ１以上継続して保持されていたとしても自動変速機１８のシフトレンジをＮレンジへ切り替えない。上記第１の所定時間Ｔ１は、Ｎ操作位置における所定時間Ｔであって、例えばＲ，Ｄ操作位置における所定時間Ｔと略同じ長さの時間に予め定められた判定閾値である。上述した制御手法を採ることで、Ｎ操作位置における所定時間Ｔを、Ｒ，Ｄ操作位置における所定時間Ｔと同程度の長さ或いはそれよりも短い長さとしても、走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へのシフトレバー操作の過程で一旦Ｎレンジへ切り替えられることが抑制され、又、運転者がＮレンジへ切り替えたいときには速やかにＮレンジへ切り替えることができる。又、Ｎ操作位置における所定時間Ｔを、Ｒ，Ｄ操作位置における所定時間Ｔと同程度の長さとすることで、シフトレバー３２の操作時間に統一感がでて操作が分かり易くなる。

上述した制御手法を適切に実行する為に、操作位置判定部８２は、シフトレバー位置信号Ｓplevに基づいてシフトレバー３２の操作位置を判定し、Ｈ位置からＮ操作位置への切り替わりがあったか否かを判断したり、Ｎ操作位置からＨ位置或いは他の操作位置への切り替わりがあったか否かを判断する。Ｎ操作位置から他の操作位置への切り替わりは、例えばＮ操作位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)への切り替わりである。特に、操作位置判定部８２は、Ｎ操作位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)への切り替わりがあったと判断した場合には、Ｈ位置へ戻るまで、走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)への切り替わりがあったこと(すなわち走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)の少なくとも何れか１つを経由していたこと)を、走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由していたという履歴として一時的に記憶する。そして、操作位置判定部８２は、Ｎ操作位置からＨ位置への切り替わりがあったと判断した場合には、走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由していたという履歴があるか否かを判定する。又、操作位置判定部８２は、Ｈ位置からＮ操作位置への切り替わりがあったと判定した場合には、そのＮ操作位置に継続して保持されているか否かを判断し、保持されていると判断している間は、そのＮ操作位置に対応するセンサ信号(Ｎ操作信号Ｎpos)に基づいて、そのＮ操作信号Ｎposが連続して出力されている時間を計時し(カウントアップし)、そのＮ操作信号Ｎposが第１の所定時間Ｔ１以上継続して出力されたか否か(すなわちシフトレバー３２がＮ操作位置に第１の所定時間Ｔ１以上継続して保持されたか否か)を判定する。

切替要求設定部８４は、操作位置判定部８２によりＮ操作信号Ｎposが第１の所定時間Ｔ１以上継続して出力されたと判定された場合には、Ｎ操作位置に対応する自動変速機１８のＮレンジへの切替要求を有りに設定する(例えばＮレンジ切替要求信号Ｎreqをオンとする)。

シフトレンジ切替制御部８６は、シフトレバー３２がＮ操作位置からＨ位置へ戻された際に(すなわち操作位置判定部８２によりＮ操作位置からＨ位置への切り替わりがあったと判定された際に)切替要求設定部８４によりＮレンジへの切替要求が有りに設定されており、且つシフトレバー３２がＨ位置からＮ操作位置を経てＨ位置へ戻されるまでに走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)の何れをも経由していない場合には(すなわち操作位置判定部８２により走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由していたという履歴が無いと判定された場合には)、自動変速機１８のシフトレンジをＮレンジへ切り替える(Ｎレンジを確定する)。一方で、シフトレンジ切替制御部８６は、操作位置判定部８２によりＮ操作位置からＨ位置への切り替わりがあったと判定された際に切替要求設定部８４によりＮレンジへの切替要求が有りに設定されていても、操作位置判定部８２により走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由していたという履歴が有ると判定された場合には、自動変速機１８のシフトレンジをＮレンジへ切り替えない。

切替要求設定部８４は、シフトレバー３２がＮ操作位置からＨ位置へ戻された際に、シフトレンジ切替制御部８６によりＮレンジが確定された場合には、又、操作位置判定部８２により走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由していたという履歴が有ると判定された場合には、Ｎレンジへの切替要求を無しに設定する(例えばＮレンジ切替要求信号Ｎreqをオフとする)。

図５は、電子制御装置８０の制御作動の要部すなわち操作装置３０(シフトレバー３２)がモーメンタリ式であり且つＮ操作位置を経由してＨ位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へ操作されるシフトレバー３２を有する場合にＮレンジへ切り替えられることによるトルク抜けを抑制する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。図６、図７、及び図８は、図５のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例である。尚、図５のフローチャートに示す制御作動は、Ｈ位置において自動変速機１８のシフトレンジが走行レンジ(Ｒ，Ｄ，Ｂレンジ)の何れか１つにあるときに実行されることが好ましい態様である。

図５において、先ず、操作位置判定部８２に対応するステップ(以下、ステップを省略する)Ｓ１０において、例えばＨ位置からＮ操作位置への切り替わりがあったか否かが判断される。このＳ１０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。一方で、このＳ１０の判断が肯定される場合(図６，７，８のｔ１時点参照)は操作位置判定部８２に対応するＳ２０において、例えばＮ操作信号Ｎposが連続して出力されている時間がカウントアップされる。次いで、操作位置判定部８２に対応するＳ３０において、例えばＮ操作信号Ｎposが第１の所定時間Ｔ１以上継続して出力されたか否かが判定される(図６，７，８のｔ１時点以降参照)。このＳ３０の判断が否定される場合は操作位置判定部８２に対応するＳ４０において、例えばＮ操作位置に継続して保持されているか否かが判断される。このＳ４０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。一方で、このＳ４０の判断が肯定される場合は上記Ｓ２０に戻される。上記Ｓ３０の判断が肯定される場合は切替要求設定部８４に対応するＳ５０において、例えばＮレンジ切替要求信号Ｎreqがオンとされる(図６，７，８のｔ２時点参照)。次いで、操作位置判定部８２に対応するＳ６０において、例えばＮ操作位置からＨ位置への切り替わりがあったか否かが判断される(図６，７，８のｔ２時点以降参照)。このＳ６０の判断が否定される場合はこのＳ６０が繰り返し実行される。一方で、このＳ６０の判断が肯定される場合(図６のｔ３時点、図７，８のｔ６時点参照)は操作位置判定部８２に対応するＳ７０において、例えばＤ操作位置を経由していたという履歴(以下、Ｄ経由履歴という)があるか否かが判定される。このＳ７０の判断が否定される場合は操作位置判定部８２に対応するＳ８０において、例えばＲ操作位置を経由していたという履歴(以下、Ｒ経由履歴という)があるか否かが判定される。このＳ８０の判断が否定される場合はシフトレンジ切替制御部８６に対応するＳ９０において、例えば自動変速機１８のシフトレンジとしてＮレンジが確定される(図６のｔ４時点参照)。上記Ｓ７０或いは上記Ｓ８０の判断が肯定される場合は、或いは上記９０に次いで、切替要求設定部８４に対応するＳ１００において、例えばＮレンジ切替要求信号Ｎreqがオフとされる(図６のｔ５時点、図７，８のｔ７時点参照)。

図６はＮレンジに切り替える場合の一例であり、図７はＤ→Ｒレンジ切替え時にＮレンジに切り替えない場合の一例であり、図８はＢ→Ｄレンジ切替え時にＮレンジに切り替えない場合の一例である。図６のｔ３時点乃至ｔ５時点、又、図７，８のｔ６，ｔ７時点は、各図において略同時点であるが、時系列を明確に示す為に間を開けてある。図６，７，８中の破線矢印は、その時系列を順に示している。又、図６，７，８における車両状態は、自動変速機１８における実際の動力伝達状態を示しているのではなく、シフトレンジの制御状態、換言すれば電子制御装置８０により出力されるシフトレンジ切替制御指令信号Ｓrangeを示している。又、図７，８における車両状態において記載した破線は、Ｎ操作信号Ｎposが第１の所定時間Ｔ１以上継続して出力された時点でＮレンジ切替えを行う従来例を示している。

図６において、ｔ３時点に示すようにシフトレバー３２がＮ操作位置からＨ位置へ戻された際に、Ｎレンジ切替要求信号Ｎreqがオン、且つ走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由していたという履歴が無いので、ｔ４時点にて自動変速機１８のシフトレンジがＤレンジからＮレンジへ切り替えられてＮレンジが確定され、Ｎレンジ確定後のｔ５時点にてＮレンジ切替要求信号Ｎreqがオフとされる。図７，８において、ｔ６時点に示すようにシフトレバー３２がＮ操作位置からＨ位置へ戻された際に、Ｎレンジ切替要求信号Ｎreqがオンではあるが、ｔ３時点乃至ｔ５時点におけるＲ経由履歴(図７の場合、図８ではＤ経由履歴)が有るので、ｔ７時点にてＮレンジへの切替えが実行されないと共にＮレンジ切替要求信号Ｎreqがオフとされる。又、Ｒレンジ(図７の場合、図８ではＤレンジ)への切替えはｔ４時点にて速やかに実行されるが、破線で示す従来例と異なって、Ｎレンジへの切替えはｔ２時点では実行されないので、Ｒ操作位置(図７の場合、図８ではＤ操作位置)への操作過程でのトルク抜けが回避される。

上述のように、本実施例によれば、シフトレバー３２がＨ位置へ戻されたときに自動変速機１８のシフトレンジがＮレンジへ切り替えられるので、シフトレバー３２が第１の所定時間Ｔ１以上継続してＮ操作位置に留まっているときはＮレンジへの切替えが実行されない。又、シフトレバー３２が第１の所定時間Ｔ１以上継続してＮ操作位置に保持された後にＨ位置へ戻されたとしても、シフトレバー３２が走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由していた場合にはＮレンジへの切替えが実行されない。よって、操作装置３０がモーメンタリ式であり且つＮ操作位置を経由してＨ位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へ操作されるシフトレバー３２を有する場合に、Ｎレンジへ切り替えられることによるトルク抜けを抑制することができる。

また、本実施例によれば、シフトレンジ切替制御部８６は、シフトレバー３２がＮ操作位置からＨ位置へ戻された際に切替要求設定部８４によりＮレンジへの切替要求が有りに設定されており、且つシフトレバー３２がＨ位置からＮ操作位置を経てＨ位置へ戻されるまでに走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)の何れをも経由していない場合には、自動変速機１８のシフトレンジをＮレンジへ切り替えるので、第１の所定時間Ｔ１に基づくＮレンジへの切替要求と、シフトレバー３２が走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由していたか否かという履歴との２つの要件に基づいて、Ｎレンジへの切替えが実行されることで、運転者の意思に反したＮレンジへの切替えを抑制することができる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。尚、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

前述の実施例１では、シフトレバー３２がＨ位置からＮ操作位置を経てＨ位置へ戻されたときに自動変速機１８のシフトレンジをＮレンジへ切り替えるものであった。ところで、運転者がＮレンジへ切り替える意思を持ってＮ操作位置にシフトレバー３２を留めることが考えられる。そこで、本実施例では、前述の実施例１に加えて、シフトレンジ切替制御部８６は、更に、Ｎ操作位置に第１の所定時間Ｔ１よりも長い時間である第２の所定時間Ｔ２以上継続して保持された場合には、シフトレバー３２がＨ位置へ戻されたか否かに拘わらず(例えばＨ位置へ戻されなくても)、自動変速機１８のシフトレンジをＮレンジへ切り替える。上記第２の所定時間Ｔ２は、第１の所定時間Ｔ１とは別に予め定められたＮ操作位置における所定時間Ｔであって、その第１の所定時間Ｔ１の数倍程度の長さの時間に予め定められた判定閾値である。このように、本実施例は、シフトレバー３２がＮ操作位置へ操作された場合のＮレンジへの切替え制御性を更に向上させる制御手法について提案するものである。

上述した制御手法を適切に実行する為に、操作位置判定部８２は、シフトレバー位置信号Ｓplevに基づいてシフトレバー３２の操作位置を判定し、Ｈ位置或いは走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)からＮ操作位置への切り替わりがあったか否かを判断する。操作位置判定部８２は、Ｎ操作位置への切り替わりがあったと判定した場合には、そのＮ操作位置に継続して保持されているか否かを判断し、保持されていると判断している間は、そのＮ操作位置に対応するセンサ信号(Ｎ操作信号Ｎpos)に基づいて、そのＮ操作信号Ｎposが連続して出力されている時間を計時し(カウントアップし)、そのＮ操作信号Ｎposが第２の所定時間Ｔ２以上継続して出力されたか否か(すなわちシフトレバー３２がＮ操作位置に第２の所定時間Ｔ２以上継続して保持されたか否か)を判定する。

シフトレンジ切替制御部８６は、シフトレバー３２がＮ操作位置に保持されている間に、操作位置判定部８２によりＮ操作信号Ｎposが第２の所定時間Ｔ２以上継続して出力されたと判定された場合には、自動変速機１８のシフトレンジをＮレンジへ切り替える(Ｎレンジを確定する)。

切替要求設定部８４は、シフトレバー３２がＮ操作位置に保持されている間に、シフトレンジ切替制御部８６によりＮレンジが確定された場合には、Ｎレンジへの切替要求を無しに設定する(例えばＮレンジ切替要求信号Ｎreqをオフとする)。

上述した制御手法を実行することで、例えば、シフトレバー３２がＨ位置からＮ操作位置を経た後に走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由することなくＨ位置へ戻されるようなシフトレバー３２の操作過程において、そのＮ操作位置に第２の所定時間Ｔ２以上継続して保持された場合には、運転者がＮレンジへ切り替える意思があるものとしてシフトレバー３２がＨ位置へ戻されたときではなくＮ操作位置に留まっているときに速やかにＮレンジへの切替えを実行することができる。又、シフトレバー３２がＨ位置からＮ操作位置を経た後に走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由するようなシフトレバー３２の操作過程において、そのＮ操作位置に第２の所定時間Ｔ２以上継続して保持された場合には、運転者がＮレンジへ切り替える意思があるものとしてシフトレバー３２がＮ操作位置に留まっているときにその走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)に対応した走行レンジ(Ｒ，Ｄレンジ)への切替えに先立ってＮレンジへの切替えを実行することができる。又、走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)に対応した走行レンジ(Ｒ，Ｄレンジ)へ切り替えられた後に、シフトレバー３２がその走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)からＮ操作位置を経てＨ位置へ戻されるようなシフトレバー３２の操作過程において、そのＮ操作位置に第２の所定時間Ｔ２以上継続して保持された場合には、シフトレバー３２が走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)を経由したという履歴があるものの、運転者がＮレンジへ切り替える意思があるものとしてシフトレバー３２がＮ操作位置に留まっているときにＮレンジへの切替えを実行することができる。

図９は、電子制御装置８０の制御作動の要部すなわちＮレンジへの切替え制御性を更に向上させる為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。又、この図９のフローチャートに示す制御作動は、図５のフローチャートに示す制御作動と並行して実行される。図１０、図１１、及び図１２は、図９のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例である。

図９において、先ず、操作位置判定部８２に対応するＳ２１０において、例えばＨ位置或いは走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)からＮ操作位置への切り替わりがあったか否かが判断される。このＳ２１０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。一方で、このＳ２１０の判断が肯定される場合(図１０のｔ１時点、図１１のｔ１，ｔ８時点、図１２のｔ１，ｔ５時点参照)は操作位置判定部８２に対応するＳ２２０において、例えばＮ操作信号Ｎposが連続して出力されている時間がカウントアップされる。次いで、操作位置判定部８２に対応するＳ２３０において、例えばＮ操作信号Ｎposが第２の所定時間Ｔ２以上継続して出力されたか否かが判定される(図１０のｔ１時点以降、図１１のｔ１，ｔ８時点以降、図１２のｔ１，ｔ５時点以降参照)。このＳ２３０の判断が否定される場合は操作位置判定部８２に対応するＳ２４０において、例えばＮ操作位置に継続して保持されているか否かが判断される。このＳ２４０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。一方で、このＳ２４０の判断が肯定される場合は上記Ｓ２２０に戻される。上記Ｓ２３０の判断が肯定される場合(図１０のｔ３時点、図１１のｔ３時点、図１２のｔ６時点参照)はシフトレンジ切替制御部８６に対応するＳ２５０において、例えば自動変速機１８のシフトレンジとしてＮレンジが確定される(図１０のｔ４時点、図１１のｔ５時点、図１２のｔ７時点参照)。次いで切替要求設定部８４に対応するＳ２６０において、例えばＮ操作信号Ｎposが第１の所定時間Ｔ１以上継続して出力されたことでオンとされていた、Ｎレンジ切替要求信号Ｎreqがオフとされる(図１０のｔ５時点、図１１のｔ６時点、図１２のｔ８時点参照)。

図１０は走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へ操作されない場合の一例であり、図１１，１２はＲ操作位置へ操作される場合の一例である。図１０のｔ３時点乃至ｔ５時点、又、図１１のｔ３，ｔ５，ｔ６時点、又、図１２のｔ６時点乃至ｔ８時点は、各図において略同時点であるが、時系列を明確に示す為に間を開けてある。図１０，１１，１２中の破線矢印は、その時系列を順に示している。又、図１０，１１，１２における車両状態は、図６，７，８と同様に、シフトレンジの制御状態(シフトレンジ切替制御指令信号Ｓrange)を示している。

図１０において、ｔ３時点に示すようにシフトレバー３２がＮ操作位置に第２の所定時間Ｔ２以上継続して保持されたことで、ｔ４時点にて自動変速機１８のシフトレンジがＤレンジからＮレンジへ切り替えられてＮレンジが確定され、Ｎレンジ確定後のｔ５時点にてＮレンジ切替要求信号Ｎreqがオフとされる。図１１において、ｔ３時点に示すようにシフトレバー３２がＮ操作位置に第２の所定時間Ｔ２以上継続して保持されたことで、ｔ５時点にて自動変速機１８のシフトレンジがＤレンジからＮレンジへ切り替えられてＮレンジが確定され、Ｎレンジ確定後のｔ６時点にてＮレンジ切替要求信号Ｎreqがオフとされる。その後、ｔ７時点に示すようにＲレンジへの切替えが速やかに実行される。図１２において、ｔ６時点に示すようにシフトレバー３２がＲ操作位置を経てＮ操作位置に第２の所定時間Ｔ２以上継続して保持されたことで、ｔ７時点にて自動変速機１８のシフトレンジがＲレンジからＮレンジへ切り替えられてＮレンジが確定され、Ｎレンジ確定後のｔ８時点にてＮレンジ切替要求信号Ｎreqがオフとされる。

上述のように、本実施例によれば、前述の実施例１と同様の効果が得られることに加えて、シフトレンジ切替制御部８６は、シフトレバー３２がＮ操作位置に留まっているときに、そのＮ操作位置に第２の所定時間Ｔ２以上継続して保持された場合には、運転者がＮレンジへ切り替える意思があるものとしてＮレンジへの切替えを実行することができる。

前述の実施例１，２では、ｈ型の操作域にてシフトレバー３２が操作される操作装置３０であったが、図１３乃至図１８に示すようなｈ型の操作域以外にてシフトレバー３２が操作される操作装置が用いられても良い。図１３乃至図１８に示す操作装置は、何れも、操作装置３０と同様に、外力が付与されていない状態では操作子(シフトレバー３２)が初期位置に戻る、モーメンタリ型の操作装置である。

図１３は、ストレート型の操作域にてシフトレバー３２が操作される、モーメンタリ型の操作装置１００の一例を示す図である。図１３において、シフトレバー３２は、直線上に順に配列された、Ｒ操作位置、Ｎ操作位置、Ｈ位置、Ｎ操作位置、Ｄ操作位置へそれぞれ操作可能とされている。又、シフトレバー３２は、Ｎ操作位置を経由してＨ位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へ運転者により選択的に操作される。

図１４は、ダイヤル型の操作子１１２が操作される、モーメンタリ型の操作装置１１０の一例を示す図である。図１４において、操作子１１２は、ダイヤル型状をしており、ダイヤル型の円周方向に沿って順に配列された、Ｒ操作位置、Ｎ操作位置、Ｈ位置、Ｎ操作位置、Ｄ操作位置へそれぞれ操作可能とされている。又、操作子１１２は、Ｎ操作位置を経由してＨ位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へ運転者により選択的に操作される。

図１５は、Ｈ型の操作域にてシフトレバー３２が操作される、モーメンタリ型の操作装置１２０の一例を示す図である。図１５において、シフトレバー３２は、直線上に順に配列された、Ｒ操作位置、Ｎ操作位置、Ｄ操作位置と、それに平行に配列された加速操作位置(＋)、Ｈ位置、減速操作位置(−)とへそれぞれ操作可能とされている。又、シフトレバー３２は、Ｎ操作位置を経由してＨ位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へ運転者により選択的に操作される。尚、加速操作位置(＋)や減速操作位置(−)は、例えば運転者の操作によって自動変速機１８の変速を実行するマニュアルシフトレンジに対応する操作位置である。

図１６は、Ｔ型の操作域にてシフトレバー３２が操作される、モーメンタリ型の操作装置１３０の一例を示す図である。図１６において、シフトレバー３２は、直線上に順に配列された、Ｒ操作位置、Ｎ操作位置、Ｄ／Ｂ操作位置と、Ｎ操作位置に繋がるように配列されたＨ位置とへそれぞれ操作可能とされている。又、シフトレバー３２は、Ｎ操作位置を経由してＨ位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ／Ｂ操作位置)へ運転者により選択的に操作される。尚、Ｄ／Ｂ操作位置へ操作される場合には、操作される度に、ＤレンジとＢレンジとの間でシフトレンジが切り替えられる。

図１７は、ストレート型の操作域にてシフトレバー３２が操作される、モーメンタリ型の操作装置１４０の一例を示す図である。図１７において、シフトレバー３２は、直線上に順に配列された、Ｒ操作位置、Ｎｄ操作位置、Ｈ位置、Ｎｒ操作位置、Ｄ操作位置へそれぞれ操作可能とされている。又、シフトレバー３２は、Ｎｄ操作位置を経由してＨ位置からＲ操作位置へ運転者により選択的に操作されると共に、Ｎｒ操作位置を経由してＨ位置からＤ操作位置へ運転者により選択的に操作される。Ｎｄ操作位置及びＮｒ操作位置は、基本的には、図１３におけるＮ操作位置と同様の機能を有しているが、Ｎｄ操作位置はＤレンジにいるときにＮ操作位置を経由する機能を有し、Ｎｒ操作位置はＲレンジにいるときにＮ操作位置を経由する機能を有している。

図１８は、ストレート型の操作域にてシフトレバー３２が操作される、モーメンタリ型の操作装置１５０の一例を示す図である。図１８において、シフトレバー３２は、直線上に順に配列された、各操作位置へそれぞれ操作可能とされている。この操作装置１５０では、現在のシフトレンジがＨ位置となり、Ｐ操作位置、Ｒ操作位置、Ｎ操作位置、Ｄ操作位置の順に配列される。シフトレバー３２は、直線上に順に配列されたそれら操作位置へそれぞれ操作可能とされている。又、この操作装置１５０では、ＲレンジとＤレンジとの間でシフトレンジの切替えを実行するようにシフトレバー３２が操作される場合に(Ｄ，ＲがＨ位置にある場合に)、シフトレバー３２は、Ｎ操作位置を経由してＨ位置から走行操作位置(Ｒ，Ｄ操作位置)へ運転者により選択的に操作される。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例における図７，１１，１２のタイムチャートでは、ＤレンジとされているときにＲ操作位置へ操作される場合を例示したが、ＲレンジとされているときにＤ操作位置へ操作される場合でも同様である。

また、前述の実施例では、操作装置３０はシフトレバー３２及びＰスイッチ３８を備えていたが、これに限らない。例えば、操作装置３０は、運転者のシフト意思を電気的信号に変換する操作装置であれば良い。具体的には、操作装置３０は、各シフトレンジに対応したＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ等の操作位置と、その操作位置へ操作されるレバーやダイヤル等の操作子と、その操作子が各操作位置へ操作されたことを電気的に検出する位置センサとを備えているような操作装置であれば良い。又、操作装置３０，１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０は、運転席横のフロアにシフトレバー３２(或いは操作子１１２)を取り付けた所謂フロアシフトタイプの操作方式に対応する操作装置であっても良いし、ステアリングの横にシフトレバー３２を取り付けた所謂コラムシフトタイプの操作方式に対応する操作装置であっても良いし、インストルメントパネル内に取り付けたシフトレバー３２(或いは操作子１１２)を採用する操作装置などであっても良い。

また、前述の実施例では、ディテントプレート５８の回動動作に連動してＰレンジ(パーキングロックポジション、ロック状態)と１つの非Ｐレンジ(非パーキングロックポジション、非ロック状態)とを選択的に切り替える切替機構１６に本発明を適用した例を示したが、これに限らない。例えば、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ等の各シフトレンジに対応して、ロック状態と複数の非ロック状態とを選択的に切り替える切替機構であっても本発明は適用され得る。

尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：車両
１８：自動変速機
３０，１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０：操作装置
３２：シフトレバー(操作子)
８０：電子制御装置(制御装置)
８４：切替要求設定部
８６：シフトレンジ切替制御部
１１２：操作子

Claims (3)

1. 外力が付与されていない状態では初期位置に戻されるモーメンタリ式であり且つ自動変速機のニュートラルレンジに対応したニュートラル操作位置を経由して前記初期位置から前記自動変速機の複数の走行レンジに対応した複数の走行操作位置へ運転者により選択的に操作される、操作子を有する操作装置を備える車両において、前記初期位置、前記ニュートラル操作位置、及び前記走行操作位置に基づいて前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるシフトレンジ切替制御部を備える、車両の制御装置であって、
   前記シフトレンジ切替制御部は、前記操作子が前記初期位置から前記ニュートラル操作位置を経て前記初期位置へ戻されたときに前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替えるものであり、
   前記シフトレンジ切替制御部は、前記操作子が前記初期位置から前記ニュートラル操作位置を経て前記初期位置へ戻されるまでに前記走行操作位置の何れをも経由せず、且つ前記ニュートラル操作位置に第１の所定時間以上継続して保持されていた場合には、前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替える一方で、
   前記シフトレンジ切替制御部は、前記操作子が前記初期位置から前記ニュートラル操作位置を経て前記初期位置へ戻されるまでに前記走行操作位置の少なくとも何れか１つを経由していた場合には、前記操作子が前記ニュートラル操作位置に前記第１の所定時間以上継続して保持されていたとしても前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替えないことを特徴とする車両の制御装置。
2. 前記制御装置は、更に、前記操作子が前記ニュートラル操作位置に前記第１の所定時間以上継続して保持された場合に、前記ニュートラルレンジへの切替要求を有りに設定する切替要求設定部を備え、
   前記シフトレンジ切替制御部は、前記操作子が前記ニュートラル操作位置から前記初期位置へ戻された際に前記切替要求設定部により前記ニュートラルレンジへの切替要求が有りに設定されており、且つ前記操作子が前記初期位置から前記ニュートラル操作位置を経て前記初期位置へ戻されるまでに前記走行操作位置の何れをも経由していない場合には、前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
3. 前記シフトレンジ切替制御部は、更に、前記ニュートラル操作位置に前記第１の所定時間よりも長い時間である第２の所定時間以上継続して保持された場合には、前記操作子が前記初期位置へ戻されたか否かに拘わらず、前記自動変速機のシフトレンジを前記ニュートラルレンジへ切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御装置。

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