CN106104096B - 用于车辆的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种操作器是瞬时型操作器。电子控制单元被配置成(1)当操作器在操作器(i)被从初始位置操作到空挡操作位置然后(ii)返回到初始位置的同时不经过任一行驶操作位置时，以及当操作器在空挡操作位置被持续地保持了第一预定时间或更久时，将自动变速器的变速挡位段变更到空挡挡位段，并且(2)当操作器在操作器(ⅰ)被从初始位置操作到空挡操作位置然后(ⅱ)返回到初始位置的同时经过至少一个行驶操作位置时，即使当操作器在空挡操作位置被持续地保持了第一预定时间或更久时，也禁止将变速挡位段变更到空挡挡位段。

Description

用于车辆的控制系统

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的控制系统，其基于瞬时型操作装置的操作位置来电气地变更自动变速器的变速挡位段。

背景技术

众所周知一种采用电子控制换挡(SBW)系统的车辆。电子控制换挡(SBW)系统意指基于人工操作的操作装置中的操作器(例如，换挡杆或开关)的操作位置来电气地变更自动变速器的变速挡位段的系统。在这种采用了SBW系统的车辆中，瞬时型操作器可以用作操作装置中的操作器。瞬时型操作器在未施加外力的状态下返回到初始位置。例如，这种操作装置是在日本专利申请公开第2006-347313号(JP 2006-347313 A)中描述的SBW系统操作装置。JP 2006-347313 A描述了，当操作器已经从初始位置经由空挡操作位置被操作到后退行驶(倒挡)位置时，并且当经过空挡操作位置的时间(在空挡操作位置的保持时间)短于或等于预定时间时，自动变速器变更到倒挡挡位段而不选择对应于空挡操作位置的空挡挡位段。

发明内容

顺便一提，在如JP 2006-347313 A中所描述的使用该瞬时操作器的SBW系统操作装置中，即使在操作器被安置在初始位置的状态下，自动变速器的变速挡位段也可以是前进行驶(驱动、制动、或手动变速)挡位段或倒挡挡位段。在当操作器从初始位置经由空挡操作位置被操作到另一操作位置时，如果操作器在预定时间内被保持在空挡操作位置处，则变速挡位段在该时刻就被变更到空挡挡位段。在此之后，变速挡位段被变更到对应于其他操作位置的变速挡位段。因此，根据预定时间的长度，由于暂时设置的空挡挡位段，尽管意在将操作器操作到另外的操作位置，也有可能违背驾驶员意图而出现转矩(驱动力)下降。上述不便并不是公知的。

本发明提供了一种用于车辆的控制系统，当操作装置包括从初始位置经由空挡操作位置被操作到对应于自动变速器的多个行驶挡位段的多个行驶操作位置中的任一个的瞬时型操作器时，该控制系统能够抑制由变更到空挡挡位段引起的转矩下降。

本发明的第一方案提供了一种用于车辆的控制系统。该控制系统包括自动变速器、操作装置以及电子控制单元。操作装置包括操作器。该操作器是在未施加外力的状态下返回到初始位置的瞬时操作器。操作器被配置成由驾驶员从初始位置经由空挡操作位置选择性地操作到多个行驶操作位置中的任一个。空挡操作位置对应于自动变速器的空挡挡位段。多个行驶操作位置对应于自动变速器的多个行驶挡位段。电子控制单元被配置成(1)基于初始位置、空挡操作位置以及行驶操作位置来变更自动变速器的变速挡位段，(2)当操作器被从初始位置操作到空挡操作位置且然后返回到初始位置时，将变速挡位段变更到空挡挡位段，(3)当操作器在(ⅰ)操作器被从初始位置操作到空挡操作位置且然后(ⅱ)操作器返回到初始位置的同时不经过任一行驶操作位置时，以及当操作器被持续地保持在空挡操作位置达第一预定时间或更久时，将所述变速挡位段变更到所述空挡挡位段，并且(4)当操作器在(ⅰ)操作器被从初始位置操作到空挡操作位置且然后(ⅱ)操作器返回到初始位置的同时已经过至少一个行驶操作位置时，即使当操作器被持续地保持在空挡操作位置达第一预定时间或更久时，禁止将变速挡位段变更到空挡挡位段。

根据以上方案，因为当操作器已返回到初始位置时自动变速器的变速挡位段变更为空挡挡位段，变速挡位段在操作器被保持在空挡操作位置达第一预定时间或更久时不变更到空挡挡位段。即使当操作器被持续地保持在空挡操作位置达第一预定时间或更久且然后操作器返回到初始位置时，变速挡位段在操作器经过任一行驶操作位置时不变更到空挡挡位段。因此，当操作装置包括从初始位置经由空挡操作位置被操作到任一行驶操作位置的瞬时操作器时，能够抑制由变更到空挡挡位段引起的转矩下降。

在根据上面的方案的控制系统中，电子控制单元可以被配置为当操作器被持续地保持在空挡操作位置达第一预定时间或更久时，允许变更到空挡挡位段的请求。电子控制单元可以被配置为当在操作器从空挡操作位置返回到初始位置时允许变更到空挡挡位段的请求时，以及当操作器(i)在操作器被从初始位置操作到空挡操作位置且然后(ii)操作器返回到初始位置的同时不经过任一行驶操作位置时，将变速挡位段变更到空挡挡位段。根据上面的方案，变速挡位段基于两个要求而被变更到空挡挡位段，即，基于第一预定时间变更到空挡挡位段的请求以及关于操作器是否经过任一行驶操作位置的历史，其结果是能够抑制违背驾驶员意图地变更到空挡挡位段。

在根据上面的方案的控制系统中，电子控制单元可以被配置为当操作器被持续地保持在空挡操作位置达第二预定时间或更久时，将变速挡位段变更到空挡挡位段，而无论操作器是否返回到初始位置，并且，第二预定时间可比第一预定时间长。根据上面的方案，当操作器在操作器被保持在空挡操作位置的同时被持续地保持在空挡操作位置达第二预定时间(比第一预定时间长)或更久时，假设驾驶员具有将变速挡位段变更到空挡挡位段的意图，则能够将变速挡位段变更到空挡挡位段。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业意义，其中相同标号表示相同元件，并且其中：

图1是图示出应用了本发明的车辆的示意性构造的视图，并且是图示出设置在车辆中的控制系统的相关部分的框图；

图2是示出通过人工操作在自动变速器的多个变速挡位段之间变更的操作装置的实例的视图；

图3是示出机械地阻止驱动轮的旋转的变更机构的实例的透视图；

图4是图示出电子控制单元的控制功能的相关部分的功能框图；

图5是图示出电子控制单元的控制操作的相关部分的流程图，即，用于当操作装置包括从H位置经由N操作位置被操作到行驶操作位置(R或D操作位置)的瞬时型换挡杆时抑制由变更到N挡位段引起的转矩下降的控制操作的流程图；

图6是在执行图5的流程图中所示的控制操作的情况下的时间图，并且是变速挡位段变更到N挡位段的情况的实例；

图7是在执行图5的流程图中所示的控制操作的情况下的时间图，并且是在从D挡位段变更到R挡位段时，变速挡位段未变更到N挡位段的情况的实例；

图8是在执行图5的流程图中所示的控制操作的情况下的时间图，并且是当从B挡位段变更到D挡位段时，变速挡位段未变更到N挡位段的情况的实例；

图9是用于说明电子控制单元的控制操作的相关部分的流程图，即，用于进一步提高变更到N挡位段的可控性的控制操作的流程图；

图10是在执行图9的流程图中所示的控制操作的情况下的时间图，并且是换挡杆未被操作到任何行驶操作位置(R或D操作位置)的情况的实例；

图11是在执行图9的流程图中所示的控制操作的情况下的时间图，并且是换挡杆被操作到R操作位置的情况的实例；

图12是在执行图9的流程图中所示的控制操作的情况下的时间图，并且是换挡杆被操作到R操作位置的情况的、不同于图11的实例的另一实例；

图13是示出瞬时型操作装置的实例的视图，其中换挡杆被在直换挡定位板中被操作；

图14是示出瞬时型操作装置的实例的视图，其中度盘式操作器(dial operator)被操作；

图15是示出瞬时型操作装置的实例的视图，其中换挡杆被在H形换挡定位板中操作；

图16是示出瞬时型操作装置的实例的视图，其中换挡杆被在T形换挡定位板中操作；

图17是示出瞬时型操作装置的实例的视图并且是不同于图13的另一实施例，其中换挡杆被在直换挡定位板中操作；

图18是示出瞬时型操作装置的实例的视图并且是不同于图13的另一实施例，其中换挡杆被在直换挡定位板中操作。

具体实施方式

此后，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

图1是示出了从发动机12到驱动轮14的动力传递路径的示意性构造的视图，其构成应用了本发明的车辆10。图1是图示出为了控制变更机构16等而设置在车辆10中的控制系统的相关部分的框图。如图1所示，车辆10包括变更机构16、自动变速器18等。车辆10采用电子控制换挡(SBW)系统，其中，自动变速器18的变速挡位段(变速位置)通过电气控制来变更。例如，自动变速器18使发动机12的动力从输出齿轮22依次经由反转齿轮副(countergear pair)20、末端传动齿轮副24、差速齿轮26、一对驱动轴28等传递到一对驱动轮14。发动机12是用作推进车辆10的动力源的内燃机。输出齿轮22用作自动变速器18的输出旋转构件。输出齿轮22构成反转齿轮副20之一。这些自动变速器18、反转齿轮副20、末端传动齿轮副24、差速齿轮26等构成用作传动系的驱动桥。车辆10还包括操作装置30。

车辆10包括电子控制单元80。电子控制单元80包括用于车辆10的控制器。控制器控制变更机构16的操作状态的变更、自动变速器18的变速挡位段的变更等。电子控制单元80包括所谓的微型计算机。例如，微型计算机包括CPU、RAM、ROM、输入/输出接口等。通过在利用RAM的临时存储功能的同时根据预先存储在ROM中的程序进行信号处理，CPU执行对车辆10的各种控制。例如，电子控制单元80被配置为执行车辆控制，诸如对发动机12的输出控制、对自动变速器18的变速控制、利用电子控制换挡系统对自动变速器18的变速挡位段的变更控制以及对变更机构16的操作状态的变更控制。电子控制单元80根据需要被分成用于对发动机12的输出控制单元、用于对自动变速器18的变速控制单元等。由设置在车辆10中的各种传感器检测到的各种信号被提供给电子控制单元80。例如，各种传感器包括变速传感器34、选择传感器36、P开关38、编码器54(参见图3)等。变速传感器34和选择传感器36是换挡杆32的操作位置传感器。例如，各种信号包括换挡杆位置信号Splev、P开关信号Spsw、旋转信号Sang等。换挡杆位置信号Splev是当换挡杆32由驾驶员操作时对应于换挡杆32的操作位置(杆位置)Plev的操作信号(传感器信号)。P开关信号Spsw是当P开关38由驾驶员操作时对应于操作位置(P开关接通位置)Psw的操作信号。旋转信号Sang指示P锁止驱动马达52(参照图3)的旋转角，其是变更机构16中的位置信号。各种输出信号被从电子控制单元80供应到设置在车辆10中的装置。例如，所述装置包括发动机12、变更机构16、自动变速器18等。例如，各种输出信号包括发动机输出控制指令信号Seng、P变更控制指令信号Splock、变速控制指令信号Sshift、变速挡位段变更控制指令信号Srange、变速挡位段指示信号Sindi等。发动机输出控制指令信号Seng用以执行对发动机12的输出控制。P变更控制指令信号Splock用以执行对变更机构16的变更控制。变速控制指令信号Sshift用以执行对自动变速器18的变速控制。变速挡位段变更控制指令信号Srange用以变更自动变速器18的变速挡位段。变速挡位段指示信号Sindi用以通过激活指示器40来指示自动变速器18的变速挡位段(包括P挡位段)。

图2是示出用作用以通过人工操作在自动变速器18中的多个变速挡位段之间变更的变更装置的操作装置30的实例的视图。例如，操作装置30被布置在驾驶员座椅附近。操作装置30包括换挡杆32和P开关38。换挡杆32是在无外力施加的状态下返回到初始位置(初始位置，原位置)的瞬时型操作器。瞬时型操作器是当操作力被释放时从除了初始位置以外的位置自动返回到初始位置的自动返回式操作器。换挡杆32是由驾驶员选择性地操作到对应于自动变速器18的多个变速挡位段的多个操作位置(杆位置Plev)的操作器。为了将自动变速器18的变速挡位段设置成除了驻车挡位段(P挡位段)之外的期望变速挡位段(R、N或D挡位段)，换挡杆32由驾驶员可选择地操作到多个杆位置Plev。P开关38被设置为换挡杆32附近的另一个开关。通过将自动变速器18的变速挡位段设置为P挡位段，P开关38由驾驶员操作以激活驻车锁止。以这种方式，操作装置30是在无外力施加的状态下换挡杆32返回到初始位置的瞬时操作装置。

如图2中所示，换挡杆32配置成被操作到R操作位置(倒挡操作位置)、N操作位置(空挡操作位置)、D操作位置(驱动操作位置)、H位置(原位置)或B操作位置(发动机制动操作位置)中的每个。R操作位置、N操作位置和D操作位置是沿着车辆10的前后方向或上下方向(即，纵向)布置的三个杆位置Plev。H位置与B操作位置布置成平行于上述三个杆位置Plev。换挡杆32可沿着车辆10的纵向方向在R操作位置、N操作位置和D操作位置之间操作。换挡杆32能沿着纵向方向在H位置与B操作位置之间操作。换挡杆32可进一步沿着车辆10的垂直于上述纵向方向的横向方向在H位置和N操作位置之间操作。H位置是换挡杆32的初始位置。即使当换挡杆32已经被移到除H位置之外的其他杆位置Plev(R、N、D和B操作位置)中的任一个，但是当施加到换挡杆32的外力消失时(即，当驾驶员释放换挡杆32时)，换挡杆32被配置成由于诸如弹簧的机械机构而返回到H位置。

例如，P开关38是按钮开关。当P开关38被驾驶员操作到P操作位置(即P开关接通位置Psw)时，P开关38输出P开关信号Spsw(也称为P操作信号Ppos)到电子控制单元80。P开关接通位置是P操作位置或驻车操作位置。

在当操作装置30被操作到任一操作位置时，基于对应于该任一操作位置的操作信号，自动变速器18的变速挡位段由电子控制单元80电气地变更为对应于该任一操作位置的变速挡位段。在当操作装置30已经被操作到任一操作位置时，自动变速器18的变速挡位段的状态被指示在指示器40上。因为换挡杆32在施加到换挡杆32的外力消失时返回到初始位置，故仅通过视觉识别换挡杆32是不可能识别所选择的(最终决定的)变速挡位段的。因此，指示器40设置在容易被驾驶员看到的位置。自动变速器18的变速挡位段的状态被配置成在指示器40上被指示，包括所选择的变速挡位段是P挡位段的情况。

将对自动变速器18的每个变速挡位段(P、R、N和D挡位段)进行说明。当P开关38被设定在P操作位置时，则选择P挡位段。P挡位段是自动变速器18中的动力传递路径被中断且机械地阻止驱动轮14的旋转的驻车锁止(P锁止)被变更机构16激活的驻车挡位段。当换挡杆32被设定在R操作位置时，选择R挡位段。R挡位段是用于引起车辆10向后行驶的驱动力被传递到驱动轮14的挡位段(即，用于引起车辆10向后行驶的后退行驶挡位段)。当换挡杆32被设定在N操作位置时，则选择空挡挡位段(N挡位段)。空挡挡位段(N挡位段)是用于设定自动变速器18中的动力传递路径被中断的空挡状态的空挡挡位段。当换挡杆32被设定在D操作位置时，则选择D挡位段。D挡位段是用于引起车辆10向前行驶的驱动力被传递到驱动轮14的前进行驶挡位段(即，用于引起车辆10向前行驶的向前行驶挡位段)。当换挡杆32被设定在B操作位置时，则选择B挡位段。B挡位段是通过在D挡位段使用发动机制动器来对驱动轮14的旋转进行减速的减速向前行驶挡位段(发动机制动挡位段)。

在根据本实施例的车辆10中采用所谓的电子控制换挡。如图2所示，换挡杆32在第一方向P1和第二方向P2上被二维地操作。第一方向P1为上述的纵向方向。第二方向P2为与第一方向P1相交(即，垂直)的横向方向。因此，操作装置30包括作为用于检测换挡杆32的杆位置Plev的位置传感器的变速传感器34和选择传感器36。变速传感器34用作检测第一方向P1上的操作的第一方向检测单元。选择传感器36用作检测第二方向P2上的操作的第二方向检测单元。变速传感器34和选择传感器36中的每个输出电压到电子控制单元80作为对应于杆位置Plev的换挡杆位置信号Splev。即，变速传感器34和选择传感器36整体上构成检测杆位置Plev的杆位置检测单元。电子控制单元80基于换挡杆位置信号Splev的电压来识别(判定)杆位置Plev。

将对杆位置Plev的识别的实例进行说明。变速传感器34的检测信号电压VSF具有对应于第一方向第一位置Pl_l、第一方向第二位置P1_2、以及第一方向第三位置P1_3中任一个的电压电平(落在低挡位段内的电压、落在中挡位段内的电压和落在高挡位段内的电压中的任一个)。第一方向第一位置Pl_l指示R操作位置。第一方向第二位置P1_2指示H位置或N操作位置。第一方向第三位置P1_3指示B操作位置或D操作位置。选择传感器36的检测信号电压VSL具有对应于第二方向第一位置P2_1和第二方向第二位置P2_2之一的电压电平(落在低挡位段内的电压和落在高挡位段内的电压之一)。第二方向第一位置P2_1指示H位置或B操作位置。第二方向第二位置P2_2指示R操作位置、N操作位置或D操作位置。电子控制单元80通过检测以这种方式变更的检测信号电压VSF、VSL而按照电压电平的组合来识别杆位置Plev(R、N、D或B操作位置或H位置)。例如，车辆10包括用于检测各个杆位置Plev的多个传感器。电子控制单元80可以被配置为通过检测从传感器输出的换挡杆位置信号Splev(R操作信号Rpos、N操作信号的Npos、D操作信号Dpos、B操作信号Bpos、或H信号Hpos)来识别杆位置Plev。

图3是图示出了激活用于机械地固定自动变速器18的输出齿轮22的转动的P锁止的变更机构16的构造的透视图。如图3所示，变更机构16包括P锁止机构50、P锁止驱动马达52、编码器54等。变更机构16基于来自电子控制单元80的控制信号来防止车辆10的运动或允许车辆10的运动。

P锁止机构50包括轴56、止动板58、杆60、驻车齿轮62、驻车锁止棘爪64、止动弹簧66、辊68等。轴56被P锁止驱动马达52旋转地驱动。止动板58随着轴56的旋转而旋转。杆60随着止动板58的旋转而进行操作。驻车齿轮62同心地固定至自动变速器18的输出齿轮22(见图1)，并与驱动轮14一起旋转。驻车锁止棘爪64阻止(锁止)驻车齿轮62的旋转。止动弹簧66限制止动板58的旋转。

图3示出了处于对应于为除P挡位段以外的任一变速挡位段(R、N、D和B挡位段)的非P挡位段的非驻车锁止位置的状态。该状态是锁止状态被解除的非锁止状态。在锁止状态中，驻车锁止棘爪64与驻车齿轮62接合。在非锁止状态中，P锁止机构50不妨碍驱动轮14的转动。当轴56从该状态被P锁止驱动马达52沿图3中所示的箭头C方向旋转时，杆60经由止动板58而被沿图3所示的箭头A方向压迫。结果，驻车锁止棘爪64被设置在杆60的远侧端处的锥形构件70沿图中3所示的箭头B方向朝上推动。当止动板58已经转动到位于设置在止动板58的顶部的两个凹部之一处的辊子68攀移过凸部72并转移到另一个凹部的程度时，该驻车锁止棘爪64被上推到驻车锁止棘爪64与驻车齿轮62接合的位置。因此，与驻车齿轮62互锁地旋转的驱动轮14的旋转被机械地阻止，从而设定了对应于P挡位段的驻车锁止位置。

图4是图示出电子控制单元80的控制功能的相关部分的功能框图。如图4所示，电子控制单元80在功能上包括操作位置判定单元82、变更请求设定单元84和变速挡位段变更控制单元86。操作位置判定单元82可以是操作位置判定装置。变更请求设定单元84可以是变更请求设定装置。变速挡位段变更控制单元86可以是变速挡位段变更控制装置。

例如，操作位置判定单元82基于换挡杆位置信号Splev来判定驾驶员对换挡杆32的操作。具体而言，操作位置判定单元82基于换挡杆位置信号Splev来判定换挡杆32的操作位置，从而判定是否存在到预定操作位置的变更。操作位置判定单元82判定是否存在从预定操作位置到H位置或另一操作位置的变更。当操作位置判定单元82判定存在到预定操作位置的变更时，该操作位置判定单元82判定换挡杆32是否已经被持续地保持在该预定操作位置。当操作位置判定单元82判定换挡杆32已经被持续地保持在该预定操作位置时，基于传感器信号来对对应于预定操作位置的传感器信号被持续输出的时间进行计数(累加)。操作位置判定单元82判定传感器信号是否已经被持续输出预定时间T或更久(即，换挡杆32已经在预定操作位置上被持续地保持了预定时间T或更久)。例如，预定操作位置是N操作位置、R操作位置、D操作位置以及B操作位置中的每一个的实例。例如，预定时间T是通过设计或实验而事先获取并存储(即，预先确定)的操作位置判定阈值，其作为可以借此判定换挡杆32已经根据驾驶员的意图被确实地保持在预定操作位置上的时间。预定时间T可以被设定为用作操作位置的均匀值，或者可以被设定为用于操作位置的不同值。在N操作位置的预定时间T将在后面详细进行说明。

例如，当操作位置判定单元82判定对应于预定操作位置的传感器信号已经被持续输出了预定时间T或更久时，变更请求设定单元84作出变更到对应于预定操作位置的自动变速器18的预定变速挡位段的请求。例如，变更请求设定单元84将挡位段变更请求信号设定为导通状态。

例如，基于由变更请求设定单元84作出的变更到预定变速挡位段的请求(例如，挡位段变更请求信号设定为导通状态)，变速挡位段变更控制单元86电气地变更自动变速器18的变速挡位段。具体地，变速挡位段变更控制单元86基于P锁止驱动马达52的旋转信号Sang来判定自动变速器18的变速挡位段是P挡位段还是非P挡位段。当在变速挡位段是P挡位段时由变更请求设定单元84作出变更到任一非P挡位段的请求时，变速挡位段变更控制单元86通过激活变更机构16来将驻车齿轮62设定为非锁止状态。非P挡位段是R挡位段、N挡位段或D挡位段。当变速挡位段是P挡位段时，即使当存在变更到B挡位段的请求时，拒绝功能起作用以保持在P挡位段。例如，当R挡位段变更请求信号Rreq、N挡位段变更请求信号Nreq以及D挡位段变更请求信号Dreq中的任一个处于导通状态时，作出变更到任一非P挡位段的请求。因此，自动变速器18的变速挡位段被从P挡位段变更到非P挡位段，并且变速挡位段被变更到对应于挡位段变更请求信号的R挡位段、N挡位段和D挡位段中的任何一个。

当变速挡位段在变速挡位段是非P挡位段(R挡位段、N挡位段、D挡位段或B挡位段)的时候变更为任一行驶挡位段(R挡位段、D挡位段和B挡位段(仅当变速挡位段被设定为D挡位段时))时，变速挡位段变更控制单元86在对应于任一行驶挡位段的挡位段变更请求信号已经由变更请求设定单元84设定为导通状态时快速地变更变速挡位段。顺便提及，在根据本实施例的操作装置30中，换挡杆32由驾驶员从H位置经由N操作位置选择性地操作到多个行驶操作位置(D操作位置和R操作位置)中的任一个。多个行驶操作位置分别对应于自动变速器18的多个行驶挡位段(D挡位段和R挡位段)。N操作位置对应于自动变速器18的N挡位段。因此，当换挡杆32在自动变速器18的变速挡位段是任一行驶挡位段(R挡位段、D挡位段、B挡位段)时经由N操作位置被操作到对应于另一行驶挡位段的行驶操作位置时，如果用于由变速挡位段变更控制单元86将变速挡位段变更到N挡位段的变更控制在该N挡位段变更请求信号Nreq被设定为导通状态时被快速地执行，则在将换挡杆操作到行驶操作位置的过程中存在变速挡位段被一次性变更到N挡位段的可能性。结果，在R挡位段和D挡位段之间的变更在很短的时间段内反复进行的行驶状态中或者当变速挡位段在车辆10在B挡位段行驶的同时返回到D挡位段时，存在因为暂时设定的N挡位段而违背驾驶员的意图出现转矩(驱动力)下降的可能性，并且存在损害乘坐舒适性的可能性。也就是说，有可能在驾驶员未设想时由于变速挡位段变更到N挡位段而发生转矩(驱动力)下降。

例如，随着在N操作位置的预定时间T(操作位置判定阈值)变短，这样的不便更加显著。即，当使得在N操作位置的预定时间T变短从而可以与在另外操作位置的预定时间T相比较或使得比在另一个操作位置的预定时间T更短时，换挡杆32的操作时间变成一致的，其结果是更容易理解操作或者可以更迅速地变更到N挡位段。然而，当变更到行驶挡位段(R挡位段或D挡位段)时，存在变速挡位段被一次性变更到N挡位段的可能性。相反，当处于N操作位置的预定时间T比处于另一个操作位置的预定时间T更久时，则变得难以变更到N挡位段。然而，当驾驶员意图变更到N挡位段时，需要延长驾驶员对换挡杆32的操作时间，因此存在司机承受负担的可能性。

因此，本实施例提议一种在当自动变速器18的变速挡位段是任一行驶挡位段(R挡位段、D挡位段和B挡位段)时换挡杆32被操作到N操作位置的情况下改善变更到N挡位段的可控性的控制方法。这种控制方法仅通过增加控制逻辑来实现，并且是在不加入专门的传感器或特别地增加电子控制单元80中的CPU等的负荷的情况下实现。

具体地，当换挡杆32已经从H位置被操作到N操作位置，然后换挡杆32已经返回到H位置时，变速挡位段变更控制单元86将自动变速器18的变速挡位段变更到N挡位段。更具体地，在换挡杆32从H位置被操作到N操作位置然后换挡杆32返回到H位置的同时换挡杆32没有经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)时，以及当换挡杆32已经在N操作位置被持续地保持了第一预定时间T1或更久时，变速挡位段变更控制单元86将自动变速器18的变速挡位段变更到N挡位段。另一方面，在换挡杆32从H位置被操作到N操作位置然后换挡杆32返回到H位置的同时，当换挡杆32已经经过至少一个行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)时，变速挡位段变更控制单元86不变更(禁止变更)自动变速器18的变速挡位段到N挡位段，即使换挡杆32已经在N操作位置被持续地保持了第一预定时间T1或更久。第一预定时间T1是处于N操作位置的预定时间T。例如，第一预定时间T1是事先确定的作为具有与处于R操作位置或D操作位置的预定时间T大致相同的长度的时间的判定阈值。通过采用上述方法，即使当处于N操作位置的预定时间T被设定为可以与处于R操作位置或D操作位置的预定时间T相比或比其更短时，抑制在换挡杆被操作到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的过程中变更到N挡位段。当驾驶员意图将变速挡位段变更到N挡位段时，能够将变速挡位段迅速变更到N挡位段。通过将处于N操作位置的预定时间T设定成可以与处于R操作位置或D操作位置的预定时间T相比的长度，换挡杆32的操作时间变得一致，因此变得易于理解操作。

为了适当地执行上述的控制方法，操作位置判定单元82基于换挡杆位置信号Splev来判定换挡杆32的操作位置。操作位置判定单元82判定是否有从H位置到N操作位置的变更。操作位置判定单元82判定是否存在从N操作位置到H位置或另一操作位置的变更。从N操作位置到另一个操作位置的变更例如为从N操作位置到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的变更。具体地，当操作位置判定单元82判定存在从N操作位置到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的变更时，操作位置判定单元82暂时存储存在变更到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的事实作为换挡杆32已经经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的历史，直到换挡杆32的操作位置返回到H位置。存在变更到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的事实是换挡杆32已经经过行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)中的至少一个。当操作位置判定单元82判定存在从N操作位置到H位置的变更时，操作位置判定单元82判定是否存在换挡杆32已经经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的历史。当操作位置判定单元82判定存在从H位置到N操作位置的变更时，该操作位置判定单元82判定换挡杆32是否已经被持续地保持在N操作位置。而在操作位置判定单元82判定换挡杆32已经持续地保持在N操作位置的同时，该操作位置判定单元82基于对应于N操作位置的传感器信号(N操作信号Npos)来对N操作信号Npos已经被持续地输出的时间进行计数(累加)。操作位置判定单元82判定N操作信号Npos是否已经持续输出了第一预定时间T1或更久。N操作信号Npos是否已经持续输出了第一预定时间T1或更久是换挡杆32是否已经在N操作位置被持续地保持了第一预定时间T1或更久。

当操作位置判定单元82判定N操作信号Npos已经持续输出了第一预定时间T1或更久，变更请求设定单元84作出变更到自动变速器18的、对应于N操作位置的N挡位段的请求(例如，将挡位段变更请求信号Nreq设定为导通状态)。

当由变更请求设定单元84在换挡杆32已经从N操作位置返回到H位置时作出变更到N挡位段的请求时，以及当换挡杆32从H位置被操作到N操作位置然后返回到H位置的同时换挡杆32未经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)时，变速挡位段变更控制单元86将自动变速器18的变速挡位段变更到N挡位段(最终判定N挡位段)。当换挡杆32已经从N操作位置返回到H位置时的时间意味着当操作位置判定单元82判定存在从N操作位置到H位置的变更时的时间。由变更请求设定单元84作出变更到N挡位段的请求并且在换挡杆32从H位置被操作到N操作位置然后返回到H位置的同时换挡杆32未经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的情况意味着操作位置判定单元82判定不存在换挡杆32已经经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的历史的情况。另一方面，即使当由变更请求设定单元84在操作位置判定单元82判定存在从N操作位置到H位置的变更时作出变更到N挡位段的请求时，但是当操作位置判定单元82判定存在换挡杆32已经经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的历史时，变速挡位段变更控制单元86不变更(禁止变更)自动变速器18的变速挡位段到N挡位段。

在当换挡杆32已经从N操作位置返回到H位置时，当变速挡位段变更控制单元86最终判定N挡位段或者操作位置判定单元82判定存在换挡杆32已经经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的历史时，变更请求设定单元84禁用变更到N挡位段的请求(例如，将挡位段变更请求信号Nreq设定成关断状态)。

图5是图示出电子控制单元80的控制操作的流程图。例如，该流程图在大约几毫秒到几十毫秒的极短周期时间内被反复执行。电子控制单元80的控制操作是用于当操作装置30(换挡杆32)包括从H位置经由N操作位置操作到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的瞬时型的换挡杆32时抑制由变更到N挡位段引起的转矩下降的控制操作。图6、图7和图8是在图5的流程图所示的控制操作被执行的情况下的时间图的实例。图5的流程图中所示的控制操作优选在H位置处当自动变速器18的变速挡位段为任一行驶挡位段(R挡位段，D挡位段和B挡位段)时被执行。

如图5所示，起初，在对应于操作位置判定单元82的步骤(以下，省略步骤)S10中，例如，判定是否有从H位置到N操作位置的变更。当在S10中作出否定判定时，例程结束。另一方面，当在S10中作出肯定判定时(参见图6、图7和图8中的t1时刻)，例如，在对应于操作位置判定单元82的S20中累加在N操作信号Npos已经被持续地输出期间的时间。随后，在对应于操作位置判定单元82的S30中，例如，判定N操作信号Npos是否已经被持续输出了第一预定时间T1或更久(从图6、图7和图8中的t1时刻可见)。当在S30中作出否定判定时，例如，在应于操作位置判定单元82的S40中判定换挡杆32是否已经被持续地保持在N操作位置。当在S40中作出否定判定时，例程结束。另一方面，当在S40中作出肯定判定时，过程返回到S20。当在S30中作出肯定判定时，例如，在对应于变更请求设定单元84的S50中挡位段变更请求信号Nreq被设置为导通状态(参见图6、图7和图8中的t2时刻)。随后，在对应于操作位置判定单元82的S60中，例如，判定是否存在从N操作位置到H位置的变更(由图6、图7和图8中的t2时刻看出)。当在S60中作出否定判定时，重复执行S60。另一方面，当在S60中作出肯定判定时(参见图6中t3时刻以及图7和图8中的t6时刻)，例如，在对应于操作位置判定单元82的S70中判定是否存在换挡杆32已经经过D操作位置的历史(以下，称为D经过历史)。当在S70中作出否定判定时，例如，在对应于操作位置判定单元82的S80中判定是否存在换挡杆32已经经过R操作位置的历史(以下，称为R经过历史)。当在S80中作出否定判定时，例如，在对应于变速挡位段变更控制单元86的S90中，N挡位段被最终判定为自动变速器18的变速挡位段(参照图6中的t4时刻)。当在S70或S80中或之后的S90中作出肯定判定时，例如，在对应于变更请求设定单元84的S100中，挡位段变更请求信号Nreq设定为关断状态(参见图6中的t5时刻以及图7和图8中的t7时刻)。

图6是变速挡位段变更到N挡位段的情况的实例。图7是变速挡位段在从D挡位段变更到R挡位段时未变更到N挡位段的情况的实例。图8是变速挡位段在从B挡位段变更到D挡位段时未变更到N挡位段的情况的实例。图6中的t3时刻到t5时刻或图7和图8中的t6时刻和t7时刻在各时间图中是大致相同的时刻；然而，设置间隔以便清晰表示时序。图6、图7和图8所示的虚线箭头依次表示时序。图6、图7和图8中的车辆状态并不表示自动变速器18中的实际动力传递状态，而是表示变速挡位段的受控状态。换句话说，图6、图7和图8中的车辆状态表示从电子控制单元80输出的变速挡位段被变更控制指令信号Srange。图7和图8中车辆状态中的虚线表示在N操作信号Npos已经持续输出了第一预定时间T1或更久的时刻变速挡位段被变更到N挡位段的比较实施例。

在图6中，如t3时刻所示，当换挡杆32已经从N操作位置返回到H位置时，挡位段变更请求信号Nreq处于导通状态，并且没有换挡杆32已经经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的历史。因此，在t4时刻，自动变速器18的变速挡位段从D挡位段变更到N挡位段，并且，最终判定N挡位段。在N挡位段的最终判定之后的T5时刻，挡位段变更请求信号Nreq被设定为关断状态。在图7和图8中，如t6时刻所示，当换挡杆32已经从N操作位置返回到H位置时，挡位段变更请求信号Nreq处于导通状态。然而，从t3时刻到t5时刻存在R经过历史(在图7的情况下；图8中的D经过历史)，因此，在t7时刻变速挡位段不变更到N挡位段，并且挡位段变更请求信号Nreq被设定为关断状态。在t4时刻变速挡位段被快速变更到R挡位段(在图7的情况下；图8中的D挡位段)。然而，不同于由虚线表示的比较实施例，变速挡位段在t2时刻不变更到N挡位段。因此，避免了在操作到R操作位置的过程中转矩下降(在图7的情况下；图8中的D操作位置)。

如上所述，根据本实施例，当换挡杆32已经返回到H位置时，自动变速器18的变速挡位段变更为N挡位段。因此，当换挡杆32已经在N操作位置持续地保持了第一预定时间T1或更久时，变速挡位段不变更到N挡位段。即使当换挡杆32已经在N操作位置被持续地保持了第一预定时间T1或更久然后换挡杆32已经返回到H位置时，但是当换挡杆32已经经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)时，该变速挡位段并不变更到N挡位段。因此，当操作装置30包括从H位置经由N操作位置操作到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的瞬时型换挡杆32时，能够抑制由变更到N挡位段引起的转矩下降。

根据本实施例，在换挡杆32从H位置操作到N操作位置然后返回到H位置的同时，当换挡杆32已经从N操作位置返回到H位置并且换挡杆32没有经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)时，在由变更请求设定单元84作出变更到N挡位段的请求时，变速挡位段变更控制单元86将自动变速器18的变速挡位段变更到N挡位段。因此，变速挡位段基于两个要求而被变更到N挡位段，即，基于第一预定时间T1变更到N挡位段的请求以及关于换挡杆32是否已经经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的历史，其结果是能够抑制违背驾驶员意图地变更到N挡位段。

接着，将对本发明的其他实施例进行说明。在下面的描述中，相同的参考标记表示各实施方案中共同的部分，并省略其说明。

在上述的第一实施例中，当换挡杆32已经从H位置被操作到N操作位置然后返回到H位置时，自动变速器18的变速挡位段变更到N挡位段。顺便一提，可以想到，驾驶员出于变更到N挡位段的目的而将换挡杆32保持在N操作位置。因此，在本实施例中，除了上述的第一实施例之外，当换挡杆32已经在N操作位置持续地保持了第二预定时间T2或更长时，变速挡位段变更控制单元86将自动变速器18的变速挡位段变更到N挡位段，而不考虑换挡杆32是否已经返回到H位置(例如，即便当换挡杆32没有返回到H位置时)。第二预定时间T2长于第一预定时间T1。第二预定时间T2是独立于第一预定时间T1提前确定的的处于N操作位置的预定时间T，并且是事先确定的作为具有大约第一预定时间T1的数倍长度的时间的判定阈值。以这种方式，本实施例提议了一种在换挡杆32已经被操作到N操作位置的情况下，进一步改善变更到N挡位段的可控性的控制方法。

为了适当地执行上述控制方法，操作位置判定单元82基于换挡杆位置信号Splev来判定换挡杆32的操作位置，并判定是否存在从H位置或其他任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)到N操作位置的变更。当操作位置判定单元82判定为存在到N操作位置的变更时，操作位置判定单元82判定换挡杆32是否持续地保持在N操作位置。当操作位置判定单元82判定换挡杆32已经被持续地保持在N操作位置时，操作位置判定单元82基于对应于N操作位置的传感器信号(N操作信号Npos)来对N操作信号Npos已经被持续输出期间的时间计数(累加)。操作位置判定单元82判定N操作信号Npos是否已被持续输出了第二预定时间T2或更久(即，换挡杆32是否已经在N操作位置被持续地保持了第二预定时间T2或更久)。

在换挡杆32被保持在N操作位置的同时，当操作位置判定单元82判定N操作信号Npos已经被持续输出了第二预定时间T2或更久时，变速挡位段变更控制单元86将自动变速器18的变速挡位段变更到N挡位段(最终判定为N挡位段)。

在换挡杆32被保持在N操作位置的同时，当变速挡位段变更控制单元86最终判定为N挡位段时，变更请求设定单元84禁用变更到N挡位段的请求(例如，将挡位段变更请求信号Nreq设置成关断状态)。

通过执行上述的控制方法，例如，在换挡杆32从H位置被操作到N操作位置然后返回到H位置而不经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的换挡杆32的这种操作的过程中，当换挡杆32在N操作位置被持续地保持了第二预定时间T2或更久时，假设驾驶员意图变更到N挡位段，那么不是在换挡杆32返回到H位置时，而是在换挡杆32被保持在N操作位置时，能够快速地将变速挡位段变更到N挡位段。在换挡杆32从H位置操作到N操作位置然后经过其他任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的换挡杆32的这种操作的过程中，当换挡杆32在N操作位置被持续地保持了第二预定时间T2或更久时，假设驾驶员意图变更到N挡位段，那么在换挡杆32保持在N操作位置时，能够在变更到对应于行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的任一行驶挡位段(R挡位段和D挡位段)之前就将挡位段变更到N挡位段。在挡位段已经被变更到对应于行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的任一行驶挡位段(R挡位段和D挡位段)之后，在换挡杆32从任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)被操作到N操作位置然后返回H位置的换挡杆32的这种操作的过程中，当换挡杆32在N操作位置被持续地保持了第二预定时间T2或更久时，虽然存在换挡杆32已经经过任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的历史，假设驾驶员有变更到N挡位段的意图，那么能够在换挡杆32被保持在N操作位置时就将挡位段变更到N挡位段。

图9是图示出电子控制单元80的控制操作，并且例如大约几毫秒到几十毫秒的极短周期时间内被反复执行的流程图。电子控制单元80的控制操作是用于进一步改善变更到N挡位段的可控性的控制操作。图9的流程图所示的控制操作与图5的流程图所示的控制操作并行地执行。图10、图11和图12是执行图9的流程图中所示的控制操作的时间图的实例。

如图9所示，首先，在对应于操作位置判定单元82的S210中，例如，判定是否存在从H位置或任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)到N操作位置的变更。当在S210中作出否定判定时，例程终止。另一方面，当在S210中作出肯定判定时(参见图10中的t1时刻、图11中的t1时刻和t8时刻、图12中的t1时刻和t5时刻)，例如，在对应于操作位置判定单元82的S220中对N操作信号Npos已经被持续输出的时间进行累加。随后，在对应于操作位置判定单元82的S230中，例如，判定N操作信号Npos是否已经被持续输出了第二预定时间T2或更久(参见图10中t1时刻、图11中t1时刻和t8时刻，以及图12中t1时刻和t5时刻)。当在S230中作出否定判定时，例如，在对应于操作位置判定单元82的S240中判定换挡杆32是否被持续地保持在N操作位置。当在S240中作出否定判定时，例程终止。另一方面，当在S240中作出肯定判定时，过程返回到S220。当在S230中作出肯定判定时(参见图10中t3时刻、图11中t3时刻、图12中t6时刻)，例如，在对应于变速挡位段变更控制单元86的S250中，N挡位段被最终判定为自动变速器18的变速挡位段(参见图10中的t4时刻、图11中的t5时刻和图12中的t7时刻)。随后，在对应于变更请求设定单元84的S260中，例如，因为N操作信号Npos已经被持续输出了第一预定时间T1或更久的事实而已处于导通状态的挡位段变更请求信号Nreq被设定为关断状态(参见图10中的t5的时刻、图11中的t6时刻以及图12中的t8时刻)。

图10是换挡杆32未被操作到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)的情况的实例。图11和图12是换挡杆32被操作到R操作位置的情况的实例。图10中t3时刻到t5时刻、图11中的t3时刻、t5时刻和t6时刻、或图12中的t6时刻到t8时刻在各个时间图是大致相同的时刻，然而，设置间隔以清楚地指示时序。图10、图11和图12中的虚线箭头依次指示时序，图10、图11和图12中的车辆状态以及图6、图7和图8中的车辆状态指示变速挡位段的受控状态(变速挡位段变更控制指令信号Srange)。

在图10中，如t3时刻所示，因为换挡杆32在N操作位置被持续地保持了第二预定时间T2或更久的事实，自动变速器18的变速挡位段从D挡位段变更到N挡位段，并在t4时刻最终判定N挡位段，然后在N挡位段的最终确定后在t5时刻将挡位段变更请求信号Nreq设定为关断状态。在图11中，如t3时刻所示，因为换挡杆32在N操作位置被持续地保持了第二预定时间T2或更久的事实，自动变速器18的变速挡位段从D挡位段变更到N挡位段，并在t5时刻最终判定N挡位段，然后在N挡位段的最终判定之后在t6时刻将挡位段变更请求信号Nreq设定为关断状态。在此之后，如t7时刻所示，变速挡位段快速变更到R挡位段。在图12中，如t6时刻所示，因为换挡杆32经由R操作位置被持续地保持在N操作位置第二预定时间T2或更久的事实，自动变速器18的变速挡位段从R挡位段变更到N挡位段并在t7时刻最终判定N挡位段，然后在N挡位段的最终判定之后在t8时刻将挡位段变更请求信号Nreq设定为关断状态。

如上所述，根据本实施例，除了与上述的第一实施例中类似的有益效果之外，在换挡杆32是被保持在N操作位置的同时，当换挡杆32已在N操作位置被持续地保持了第二预定时间T2或更久时，假设驾驶员有变更到N挡位段的意图，变速挡位段变更控制单元86被允许将挡位段变更到N挡位段。

在上述的第一实施例和第二实施例中，操作装置30被配置使得换挡杆32被操作于H形的换挡定位板中。可替代地，可以使用换挡杆32被操作于图13到图18中示出的、除H形的换挡定位板外的其他任一换挡定位板中的操作装置。图13到图18中示出的操作装置均是与操作装置30相同的瞬时型操作装置，其中操作器(换挡杆32)在没有施加外力的状态下返回到初始位置。

图13是示出了瞬时型操作装置100的实例的视图，其中换挡杆32被操作于直的换挡定位板中。如图13所示，换挡杆32被操作到以直线顺序地布置的R操作位置、N操作位置、H位置、N操作位置和D操作位置。换挡杆32由驾驶员从H位置经由N操作位置可选择地操作到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)。

图14是示出了瞬时型操作装置110的实例的视图，其中度盘式操作器112被操作。如图14所示，操作器112具有度盘形状，并且可以沿着度盘形状的圆周方向顺序操作到R操作位置、N操作位置、H位置、N操作位置和D操作位置中的每个。操作器112由驾驶员从H位置经由N操作位置可选择地操作到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)。

图15是示出了瞬时型操作装置120的实例的视图，其中在换挡杆32被操作于H形换挡定位板中。如图15所示，换挡杆32能被操作到R操作位置、N操作位置、D操作位置、加速操作位置(+)、H位置和减速操作位置(-)。R操作位置、N操作位置和D操作位置以直线顺序地布置。加速操作位置(+)、H位置和减速操作位置(-)平行于R操作位置、N操作位置、D操作位置布置。换挡杆32由驾驶员从H位置经由N操作位置可选择地操作到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)。加速操作位置(+)或减速操作位置(-)例如是对应于用于通过驾驶员的操作使自动变速器18变速的手动变速挡位段的操作位置。

图16是示出了瞬时型操作装置130的实例的视图，其中换挡杆32被操作于T形换挡定位板中。如图16所示，换挡杆32能被操作到R操作位置、N操作位置、D/B操作位置和H位置中的每一个。R操作位置、N操作位置、D/B操作位置以直线顺序地布置。H位置被布置成以便连接到N操作位置。换挡杆32由驾驶员从H位置经由N操作位置可选择地操作到任一行驶操作位置(R操作位置和D/B操作位置)。当换挡杆32被操作到D/B操作位置时，每当换挡杆32被操作到D/B操作位置时，变速挡位段在D挡位段与B挡位段之间变更。

图17是示出了瞬时型操作装置140的实例的视图，其中换挡杆32被操作于直的换挡定位板中。如图17所示，换挡杆32被操作到以直线顺序布置的R操作位置、Nd操作位置、H位置、Nr操作位置和D操作位置中的每一个。换挡杆32由驾驶员从H位置经由Nd操作位置可选择地操作到R操作位置，并且由驾驶员从H位置经由Nr操作位置可选择地操作到D操作位置。Nd操作位置和Nr操作位置基本上具有与图13中的N操作位置相似的功能。然而，Nd操作位置具有当变速挡位段是D挡位段时经过N操作位置的功能，而Nr操作位置具有当变速挡位段是R挡位段时经过N操作位置的功能。

图18是示出了瞬时型操作装置150的实例的视图，其中换挡杆32被操作于直的换挡定位板中。如图18所示，换挡杆32被操作到以直线顺序地布置的各个操作位置。在操作装置150中，当前的变速挡位段变成H位置，并且以P操作位置、R操作位置、N操作位置和D操作位置的顺序布置。换挡杆32可操作到以直线顺序地布置的各个操作位置。在操作装置150中，当换挡杆32被操作以便在R挡位段和D挡位段之间变更变速挡位段时(当D或R被设定到H位置时)，换挡杆32可由驾驶员从H位置经由N操作位置可选择地操作到任一行驶操作位置(R操作位置和D操作位置)

以上对本发明的实施例进行了详细描述。本发明可以应用于其它实施例。

例如，在根据上述实施例的图7、图11、图12的时间图中，图示出了当变速挡位段为D挡位段时，换挡杆32被操作到R操作位置的情况。同样的也适用于当变速挡位段为R挡位段时,换挡杆32被操作到D操作位置的情况。

在上述实施例中，操作装置30包括换挡杆32和P开关38。然而，操作装置30不仅限于这种结构。例如，操作装置30只需要是将驾驶员的换挡意向转换成电信号的操作装置。特别地，操作装置30只需要是包括操作位置、操作器和位置传感器的操作装置。操作位置包括对应于变速挡位段的P操作位置、R操作位置、N操作位置、D操作位置等。操作器为杆、度盘等，其被操作到每一操作位置。位置传感器电气地检测操作器已经被操作到每个操作位置。各个操作装置30、100、110、120、130、140、150可以是对应于所谓的地板位移型操作系统的操作装置，其中换挡杆32(或操作器112)被安装在横向于驾驶员座椅的地板上。各个操作装置30、100、110、120、130、140、150可以是对应于所谓的转向柱位移型操作系统的操作装置，其中换挡杆32横向于方向盘安装。各个操作装置30、100、110、120、130、140、150可以是采用安装在仪表板中的换挡杆32(或操作器112)的操作装置等。

在上述实施例中，描述了本发明被应用于选择性地在P挡位段(驻车锁止位置、锁定状态)和一个非P挡位段(非驻车锁止位置、非锁定状态)之间变更的与止动板58的枢转运动联动的变更机构16的实例。然而，变更机构16不限于这种构造。例如，本发明可以应用于选择性地在锁定状态和对应于如P挡位段、R挡位段、N挡位段、D挡位段的变速挡位段的多个非锁定状态之间进行变更的变更机构。

本发明的实施例中，自动变速器可以仅由变速器形成，或者可以由变矩器和具有多个速度比的变速器形成，或者可以由减速机构和除变速器之外的差动机构等形成。变速器可为已知的行星齿轮自动变速器、已知的同步啮合平行两轴变速器、已知的双离合器变速器(DCT)、已知的带式无级变速器、已知的牵引式无级变速器、用作电气无级变速器的自动变速器、安装在所谓的并联式混合动力车辆上的自动变速器等。电气无级变速器包括差动机构和第二电动机。例如，差动机构由行星齿轮系形成，其将来自发动机的动力在第一电动机和输出轴之间分配。第二电动机设置在差动机构的输出轴上。电气无级变速器的速度比是电气地改变的，使得来自发动机的动力的主要部分通过差动机构的差动作用而向驱动轮机械地传输，并且来自发动机的动力的其余部分使用电气路径而从第一电动机电传输到第二电动机。在并联式混合动力车辆中，电动机被设置成以便于能够向发动机轴、输出轴等传递动力。

在本发明的方案中，例如，在操作器被从初始位置操作到空挡操作位置然后返回到初始位置而没有经过任何一个行驶操作位置的操作器的这种操作的过程中，当操作器在空挡操作位置被持续地保持了第二预定时间或更久时，假设驾驶员有变更到空挡挡位段的意图，则可以不在操作器已返回到初始位置时，而是在操作器被保持在空挡操作位置时，就能够快速地将变速挡位段变更到空挡挡位段。在操作器被从初始位置操作到空挡操作位置然后经过任一行驶操作位置的操作器的这种操作的过程中，当操作器在空挡操作位置被持续地保持了第二预定时间或更久时，假设驾驶员有变更到空挡挡位段的意图，则可以在操作器被保持在空挡操作位置时在其变更到对应于行驶操作位置的任一行驶挡位段之前就将变速挡位段变更到空挡挡位段。在操作器变更到对应于行驶操作位置的任一行驶挡位段之后，在操作器被从任一行驶操作位置变更到空挡操作位置然后回到初始位置的操作器的这种操作的过程中，当操作器在空挡操作位置被持续地保持了第二预定时间或更久时，虽然存在操作器已经经过任一行驶操作位置的历史，假设驾驶员有变更到空档挡位段的意图，则也可以在操作器被保持在空挡操作位置时就将挡位段变更到空挡挡位段。

上述实施例仅为说明性的，并且本发明可以基于本领域技术人员的知识以包括多种修改或改进的模式来实施。

Claims (3)

1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统的特征在于包括：

自动变速器；

操作装置，其包括操作器，所述操作器是在未施加外力的状态下返回到初始位置的瞬时型操作器，所述操作器被配置成由驾驶员从所述初始位置经由空挡操作位置选择性地操作到多个行驶操作位置中的任一个，所述空挡操作位置对应于所述自动变速器的空挡挡位段，所述多个行驶操作位置对应于所述自动变速器的多个行驶挡位段；以及

电子控制单元，其被配置成

(1)基于所述初始位置、所述空挡操作位置以及所述行驶操作位置来变更所述自动变速器的变速挡位段，

(2)当所述操作器在(ⅰ)所述操作器被从所述初始位置操作到所述空挡操作位置且然后(ⅱ)所述操作器返回到所述初始位置的同时不经过任一个所述行驶操作位置时，并且当所述操作器被持续地保持在所述空挡操作位置达第一预定时间或更久时，将所述变速挡位段变更到所述空挡挡位段，并且

(3)当所述操作器在(ⅰ)所述操作器被从所述初始位置操作到所述空挡操作位置且然后(ⅱ)所述操作器返回到所述初始位置的同时经过至少一个所述行驶操作位置时，即使当所述操作器被持续地保持在所述空挡操作位置达所述第一预定时间或更久时，也禁止将所述变速挡位段变更到所述空挡挡位段。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置成

(Ⅰ)当所述操作器被持续地保持在所述空挡操作位置达所述第一预定时间或更久时，允许变更到所述空挡挡位段的请求，并且

(Ⅱ)当在所述操作器从所述空挡操作位置返回到所述初始位置时允许变更到所述空挡挡位段的所述请求时，并且当所述操作器在所述操作器被从所述初始位置操作到所述空挡操作位置且然后返回到所述初始位置的同时未经过任一个所述行驶操作位置时，将所述变速挡位段变更到所述空挡挡位段。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为，当所述操作器被持续地保持在所述空挡操作位置达第二预定时间或更久时，将所述变速挡位段变更到所述空挡挡位段，而无论所述操作器是否返回到所述初始位置，并且

所述第二预定时间比所述第一预定时间长。