CN108331917A - 车辆的换档控制装置 - Google Patents

车辆的换档控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108331917A
CN108331917A CN201810027279.0A CN201810027279A CN108331917A CN 108331917 A CN108331917 A CN 108331917A CN 201810027279 A CN201810027279 A CN 201810027279A CN 108331917 A CN108331917 A CN 108331917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
shift
vehicle
signal
case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810027279.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108331917B (zh
Inventor
遊磨隆史
上野弘记
舘野允人
中出祐介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN108331917A publication Critical patent/CN108331917A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108331917B publication Critical patent/CN108331917B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2033—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils controlling the saturation of a magnetic circuit by means of a movable element, e.g. a magnet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24457—Failure detection
    • G01D5/24461—Failure detection by redundancy or plausibility
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/124—Limiting the input power, torque or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明提供一种换档位置检测装置的控制装置，其在实施换档操作元件的位置检测的车辆的换档控制装置中，能够在产生了无法从换档位置决定部向驱动力输出指令部传递被输出的信号的通信异常的情况下使退避行驶继续进行。通过在车速(V)为预定的车速阈值(Va)以上的情况下维持在通信异常的产生时被维持着的档位，并在车速小于预定的车速阈值(Va)的情况下选择空档位置，从而避免因向空档位置的切换而导致的不能自动行驶的状态，进而能够维持退避行驶。

Description

车辆的换档控制装置
技术领域
本发明涉及一种在车辆中产生了表示换档操作元件的换档操作位置的换档位置信号变为不从换档位置决定部被传递到驱动力输出指令部中的通信异常的情况下的控制技术。
背景技术
目前提出有一种基于从四个传感器分别输出的信号(输出电压)而决定换档操作位置的装置，其中，四个传感器是为了对换档操作元件的换档操作位置进行检测而配置的。专利文献1的位置传感器即为该传感器的一个示例。在专利文献1中，以如下的方式进行控制，即，即使在四个传感器中的一个传感器产生了异常的情况下，也会通过利用剩余的三个传感器来决定换档操作元件的换档操作位置从而能够进行退避行驶，并且以如下的方式进行控制，即，在这三个传感器中的任意两个输出了向与行驶中的行驶方向相反的方向行驶的档位进行切换的信号的情况下，通过使动力传递装置切换为空档位置而防止行驶的错误动作。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-038002号公报
发明内容
发明所要解决的课题
并且，在专利文献1中，于利用三个正常的传感器而进行的车辆的行驶中，在三个传感器中的任意两个输出了向与当前的档位相反的方向行驶的换档操作位置的信号的情况下，实施将动力传递装置设为空档状态从而可靠地防止因前进后退切换的错误动作而导致的反向行驶的故障保护。然而，在具备决定档位的换档位置决定部和基于从所述换档位置决定部输出的换档位置判断信号而使车辆行驶的驱动力输出指令部的、车辆的换档控制装置中，如果在产生了来自所述换档位置决定部的换档位置判断信号变为不被传递到车辆的驱动力输出指令部中的通信异常的情况下一律使动力传递装置被切换为空档位置，则会成为无法自动行驶的状态，从而产生了无法确保从故障产生场所到隔开距离的停车场所为止的退避行驶的情况。
本发明是以上述情况为背景而完成的发明，其目的在于提供一种车辆的换档控制装置，即使在具备决定档位的换档位置决定部和基于从所述换档位置决定部输出的换档位置判断信号而使车辆行驶的驱动力输出指令部的车辆的换档控制装置中产生了换档位置判断信号变为不从换档位置决定部被传递到驱动力输出指令部中的通信异常的情况下，该换档控制装置也能够确保从故障产生场所到隔开了距离的停车场所为止的退避行驶。
用于解决课题的方法
第一发明的主旨为，在车辆的换档控制装置中，(a)具备：换档位置决定部，其基于随着换档操作元件的操作而被输出的传感器信号来决定所述换档操作元件的档位；驱动力输出指令部，其基于从所述换档位置决定部输出的换档位置判断信号而对档位进行选择并使车辆进行行驶，该车辆的换档控制装置特征在于，(b)在产生了所述换档位置判断信号变为不从所述换档位置决定部被传递到所述驱动力输出指令部的通信异常的情况下，在车速为预定值以上的情况下选择所述换档位置判断信号的所述通信异常的产生时被维持着的档位，而在所述车速小于预定值的情况下选择空档档位。
第二发明的主旨为，在第一发明的车辆的换档控制装置中，其特征在于，在车速为预定值以上的情况下，且在所述换档位置判断信号的所述通信异常的产生时被维持着的档位为使所述车辆前进或后退的行驶档位的情况下，执行将所述车辆的加速度设为预定值以下的驱动力限制。
第三发明的主旨为，在第一发明或第二发明的车辆的换档控制装置中，其特征在于，所述车辆还具备将所述车辆的驱动轮锁止的驻车锁止装置和输出操作信号的驻车开关，所述操作信号用于使所述驻车锁止装置进行工作，在车速为预定的停止车速阈值以下的情况下，所述车辆的换档控制装置基于所述操作信号而使所述驻车锁止装置进行工作。
第四发明的主旨为，在第一发明至第三发明中的任意一个车辆的换档控制装置中，其特征在于，在所述换档位置判断信号的所述通信异常的产生时被维持着的档位处于驻车档位的情况下，保持所述驻车档位。
发明的效果
根据第一发明，在具备基于随着换档操作元件的操作而被输出的传感器信号来决定所述换档操作元件的换档位置的换档位置决定部和基于从所述换档位置决定部输出的换档位置判断信号而对档位进行选择并使车辆进行行驶的驱动力输出指令部的、车辆的换档控制装置中，在产生了所述换档位置判断信号变为不从所述换档位置决定部被传递至所述驱动力输出指令部的通信异常的情况下，在车速为预定值以上的情况下选择在所述换档位置判断信号的所述通信异常的产生时被维持着的档位，而在所述车速小于预定值的情况下选择空档，由此，通过在预定车速以上的情况下维持车辆的行驶直至达到预定值、即比较低的车速为止，从而能够实现退避行驶。
根据第二发明，在车速为预定值以上的情况下，且在所述换档位置判断信号的所述通信异常的产生时被维持着的档位为使所述车辆前进或后退的行驶档位的情况下，执行将所述车辆的加速度设为预定值以下的驱动力限制，由此，能够抑制于容易确保车辆的操作性的加速度上。
根据第三发明，所述车辆还具备将所述车辆的驱动轮锁止的驻车锁止装置和输出操作信号的驻车开关，所述操作信号用于使所述驻车锁止装置进行工作，在车速为预定的停止车速阈值以下的情况下，所述车辆的换档控制装置基于所述操作信号而使所述驻车锁止装置进行工作，由此，能够实现由驾驶员实施的驻车位置的选择。
根据第四发明，在所述换档位置判断信号的所述通信异常的产生时被维持着的档位处于驻车档位的情况下，保持所述驻车档位，由此，抑制了在不需要进行切换的情况下的档位的切换。
附图说明
图1为对作为本发明的一个实施例的车辆的换档控制装置的概要结构进行说明的图。
图2为对图1的换档位置决定部(SBW-ECU)及驱动力输出指令部(HV-ECU)和使从换档位置决定部输出的信号向驱动力输出指令部传递的通信线进行说明的框线图。
图3为表示通过图1的换档杆而被进行操作的换档操作装置的概要的图。
图4为表示对通过图3的换档操作装置而被进行操作的换档杆的换档操作位置进行检测的换档位置检测装置的基本结构的图。
图5为表示在图4中于B位置与M位置之间对换档杆进行了换档操作时从各个传感器输出的电压的图。
图6为表示在图4中于R位置与D位置之间对换档杆进行了换档操作时从各个传感器输出的电压的图。
图7为表示在图4中于N位置与M位置之间对换档杆进行了换档操作时从各个传感器输出的电压的图。
图8为汇总了在图4至图6中所示的换档操作位置与电压值的关系的关系映射图。
图9为对图1的电子控制装置的控制工作的主要部分、即在通信异常的产生时基于档位和车速而将退避行驶设为能够进行的控制工作进行说明的流程图。
图10为对图9的流程图的控制工作进行说明的时序图。
图11为图示出使用了与在图1的换档控制装置中所使用的换档位置检测装置不同的换档位置检测装置的一个示例的图。
图12为图示了图11的换档位置检测装置的换档操作位置(纵向)与换档传感器的检测信号电压的关系的图。
图13为图示了图11的换档位置检测装置的换档操作位置(横向)与选择传感器的检测信号电压的关系的图。
图14为图示了图11的换档传感器以及选择传感器的检测信号与档位的关系的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施例进行详细说明。
图1为对作为本发明的一个实施例的车辆的换档控制装置10的概要结构进行说明的图。换档控制装置10具备电子控制装置20、换档操作装置30等，并作为对构成驱动装置40的动力传递装置44的档位以电子方式进行切换的电子控制换档方式的换档控制装置10而发挥功能。此外，驱动装置40还具备驱动力源42。另外，虽然在下文中对在作为驱动力源42而具备发动机和电动机的混合动力车辆中应用了本发明的换档控制装置10的情况下的示例进行了说明，但是本发明的换档控制装置10也能够应用在发动机车辆、电动车辆等其他形式的车辆中。另外，电子控制装置20与本发明的控制装置相对应。
电子控制装置20以包括多个由CPU、ROM、RAM以及输入输出接口等组成的所谓的微型计算机的方式而构成，并且通过利用RAM的临时存储功能并按照预先存储在ROM中的程序而实施信号处理，从而执行与构成驱动装置40所具备的驱动力源42的未图示的发动机或电机MG相关的混合动力驱动控制等驱动控制、以及使用了电子控制换档方式的动力传递装置44的换档位置的切换控制等。
电子控制装置20中被供给有：包括例如来自位置传感器(以下，将霍尔IC记为位置传感器)的换档位置信号Pss(换档操作位置信号)、泊车开关(P开关)34的P开关信号Pon在内的多个信号，例如通过加速器开度传感器52而检测出的加速器开度θacc(％)、通过输出轴旋转传感器54而检测出的与车速V(Km/h)相对应的输出轴转速Nout(rpm)、通过制动器开关56而检测出的制动器操作信号Bon等，其中，所述位置传感器为，用于对换档杆32(相当于本发明的换档操作元件。以下，将换档操作元件记为换档杆)的换档操作位置进行检测的传感器，所述P开关34为，被驾驶员进行操作并用于使将车辆的未图示的驱动轮锁止的驻车锁止装置50进行工作的开关。
此外，从电子控制装置20分别输出例如对驱动装置40内的发动机以及电动机即驱动力源42的工作进行指示的驱动力指令信号Se、用于对动力传递装置44的档位进行切换的档位指令信号Psh、对将车辆的未图示的驱动轮锁止的驻车锁止装置50的工作进行指示的P切换指令信号Sp等。
图2为表示构成电子控制装置20中的控制系统的控制单元的框线图。与换档位置决定部相对应的SBW-ECU1O0基于被驾驶员进行操作的换档杆32的换档位置信号Pss而对换档位置进行判断，并经由本地CAN通信部(以下，记为CANL)116和全局CAN通信部(以下，记为CANG)118而向与驱动力输出指令部相对应的HV-ECU102发送换档位置判断信号Psh1、Psh2以及P开关信号Pon。此外，SBW-ECU1OO基于被驾驶员进行操作的P开关34的P开关信号Pon和车辆的行驶状态而向驻车锁止装置50输出对P锁止和P锁止的解除进行指示的P切换指令信号Sp。并且，SBW-ECU1O0也对霍尔IC64、66、68、70(以下，在未特别进行区分的情况下记为霍尔IC)的异常进行判断。与驱动力输出指令部相对应的HV-ECU102在从CANL116和CANG118正常地发送信号的情况下，基于例如由CANL116发送来的换档位置判断信号Psh1而实施控制工作。此外，在未接收到来自CANL116的信息的情况下，基于由CANG118接收到的换档位置判断信号Psh2而实施控制工作。有时会产生处于未接收到CANL116和CANG118双方的信号的状态的通信异常，作为其原因，存在如下情况，即，CANL116和CANG118双方因某种理由、例如CANL116及CANG118的通信线的断开而成为无法传递信息的状态的情况，或者SBW-ECU1O0因例如故障等成为了无法输出信号的状态的情况等。另外，虽然将CAN通信部设为两个信号部，即设为了CANL116和CANG118，但并不特别限定于两个信号部，也能够设为一个信号部或三个以上的通信部。
图3将通过图1的换档杆32而被进行操作的换档操作装置30的概要作为一个示例而进行图示。另外，在图3中省略了P开关34。换档操作装置30被配置在例如驾驶座的附近，并且具备向多个换档操作位置被进行操作的瞬时式的换档杆32。另外，瞬时式是指，当驾驶员所实施的换档杆32的操作被解除时，换档杆32自动向预先设定的初始位置(M位置)复位的形式。因此，换档位置是指，基于换档杆32以及P开关34等的驾驶员的操作而确定的车辆的目标换档指令，其并非必须与换档杆32的位置一致。
如图3所示，换档杆32沿着换档定位口36而容许朝向与车辆前后方向平行的换档方向以及与车宽方向平行的选择方向的移动。在换档操作装置30中，换档杆32的朝向换档方向的操作容许沿着第一直线L1的操作和沿着与第一直线L1平行的第二直线L2的操作。在第一直线L1上设定有向后退行驶位置切换的R位(R操作位置)、使动力传递被切断的空档位置(N位置)以及向前进行驶位置切换的D位(D操作位置)这三个换档位置。此外，在第二直线L2上设定有换档杆32在操作后自动复位的初始位置(M操作位置)以及使发动机制动产生的B位(B操作位置)这两个操作位置。此外，在M位置与N位置之间容许换档杆32的选择操作。在此，空档档位、驱动档位、倒档档位以及发动机制动档位，作为基于与N位置、D位置、R位置以及B位置的判断而分别被选择的控制模式来使用，实际上是指N操作位置、D操作位置、R操作位置以及B操作位置。
图4例示出对图3的换档操作装置30的换档杆32的换档操作位置进行检测的换档位置检测装置60的基本的硬件结构。换档位置检测装置60以包括单独的磁铁62以及与该磁铁62的下表面对置且以不能移动的方式配置在未图示的基板上的四个霍尔IC64(以下，记为IC1)、霍尔IC66(以下，记为IC2)、霍尔IC68(以下，记为IC3)、霍尔IC70(以下，记为IC4)的方式构成，其中，磁铁62被一体地设置在换档杆32的下端处且随着换档杆32的操作而与该换档杆32一起一体地进行移动。此外，由于四个霍尔IC被配置在磁铁的下方而难以观察到，因此在图4中为了便于说明而图示了四个霍尔IC，以便于了解四个霍尔IC相对于磁铁62的相对位置。
若对图4进一步进行说明，则对在换档杆32被操作至与图4相对应的各个档位时的磁铁62与各个霍尔IC的相对位置分别进行了图示。因此，虽然在图4中可以看到与各个档位相对应地设置有磁铁62以及各个霍尔IC，但实际上，换档操作装置30由单独的磁铁62以及四个霍尔IC构成，并且使磁铁62随着换档杆32的操作而相对于四个霍尔IC进行相对位移。
如图4所示，各个霍尔IC沿着换档方向以等间隔被配置在一条直线上。因此，换档杆32被构成为，能够向沿着配置有各个霍尔IC的方向而被进行操作的换档方向和相对于该换档方向而垂直的选择方向进行操作。与该换档杆32一体设置的磁铁62被形成为矩形，并且通过以N极与S极在上下左右均相邻的方式而磁化，从而被分割为图3的点划线所示的四个磁极区域。详细而言，在将选择方向的第一直线L1侧设为右侧、将选择方向的第二直线L2侧设为左侧、将换档方向的R操作位置侧设为上侧、将换档方向的B操作位置以及D操作位置侧设为下侧时，磁铁62的左上侧以及右下侧成为N极，磁铁62的右上侧以及左下侧成为S极。以下，将磁铁62的右上侧定义为区域A1(S极)，将磁铁62的左上侧定义为区域A2(N极)，将磁铁62的左下侧定义为区域A3(S极)，将磁铁62的右下侧定义为区域A4(N极)。
并且，在换档杆32沿着换档定位口36而被操作至各个换档操作位置时，磁铁62以及各个霍尔IC的相对的位置关系成为图4所示的状态。例如，在换档杆32处于M操作位置(初始位置)的情况下，磁铁62的区域A1与IC1以及IC2对置，区域A4与IC3以及IC4对置。此外，当换档杆32从M操作位置被换档操作至B操作位置时，随着使磁铁62相对于各个霍尔IC而向图4的下侧进行相对移动，磁铁62的区域A1与IC1～IC3对置，区域A4与IC4对置。此外，当换档杆32从M操作位置朝向R操作位置被进行换档操作以及选择操作时，随着使磁铁62相对于各个霍尔IC而向图4的右上侧进行相对移动，磁铁62的区域A2与IC1对置，区域A3与IC2～IC4对置。此外，当换档杆32从M操作位置朝向N操作位置被进行选择操作时，随着使磁铁62相对于各个霍尔IC而向图4的右侧进行相对移动，从而磁铁62的区域A2与IC1以及IC2对置，区域A3与IC3以及IC4对置。此外，当换档杆32从M操作位置朝向D操作位置被进行换档操作以及选择操作时，随着使磁铁62相对于各个霍尔IC而向图4的右下侧进行相对移动，从而磁铁62的区域A2与IC1～IC3对置，区域A3与IC4对置。
图5表示在图4中于B操作位置和M操作位置之间对换档杆32进行了换档操作时从各个霍尔IC输出的电压。在电子控制装置20中具备将从各个霍尔IC输出的模拟电压转换为能够被计算机处理的数字信号的A/D转换器，在图5及以后的各图中，示出了转换成数字信号的电压。在图5中，横轴表示使换档杆32在第二直线L2上向换档方向移动时的换档杆32的位置，纵轴表示在该位置处从各个霍尔IC输出的电压。
如图5所示，随着换档杆32沿着第二直线L2从B位置向M位置侧移动，从各个霍尔IC输出的电压与正侧成比例。此外，无论换档杆32处于第二直线L2上的哪个位置，均会使从IC1输出的电压低于从IC2输出的电压、从IC2输出的电压低于从IC3输出的电压、从IC3输出的电压低于从IC4输出的电压(IC1＜IC2＜IC3＜IC4)。如此，各个霍尔IC输出对应于与磁铁62的相对位置(距离)的信号电压(电压)，并能够按照换档杆32的每个位置而分别输出不同的电压。
如图5所示，当换档杆32处于M位置(初始位置)时，从IC1输出1.00V左右的电压，从IC2输出2.00V左右的电压，从IC3输出3.00V左右的电压，从IC4输出4.00V左右的电压。当换档杆32处于B位置时，从IC1输出0.5v左右的电压，从IC2输出1.00v左右的电压，从IC3输出2.00V左右的电压，从IC4输出3.00V左右的电压。
图6表示在图4中于R操作位置和D操作位置之间对换档杆32进行了换档操作时从各个霍尔IC输出的电压值。如图6所示，随着换档杆32沿着第一直线L1从R位置移动到D位置侧，从各个霍尔IC输出的电压值与正侧成比例。此外，无论换档杆32处于第一直线L1上的哪个位置，均会使从IC4输出的电压值低于从IC3输出的电压值、从IC3输出的电压值低于从IC2输出的电压值、从IC2输出的电压值低于从IC1输出的电压值(IC4＜IC3＜IC2＜IC1)。如此，各个霍尔IC分别输出不同的电压值。
如图6所示，当换档杆32处于R操作位置时，从IC4输出0.5V的电压，从IC3输出1.00V左右的电压，从IC2输出2.00V左右的电压，从IC1输出3.00V左右的电压。此外，当换档杆32处于N操作位置时，从IC4输出1.00V左右的电压，从IC3输出2.00V左右的电压，从IC2输出3.00V左右的电压，从IC1输出4.00V左右的电压。此外，当换档杆32处于D操作位置时，从IC4输出200V左右的电压，从IC3输出3.00V左右的电压，从IC2输出4.00V左右的电压，从IC1输出4.50V左右的电压。
在此，换档杆32在第一直线L1上进行移动时从各个霍尔IC输出的电压的相对关系(大小关系：IC4＜IC3＜IC2＜IC1)与在第二直线L2上进行移动时从各个霍尔IC输出的电压的相对关系(大小关系；IC1＜IC2＜IC3＜IC4)发生反转，这是由于当换档杆32被进行选择操作时，与各个霍尔IC对置的极性发生反转。
图7表示在M操作位置与N操作位置之间使换档杆32向选择方向进行移动时从各个霍尔IC输出的电压。当换档杆32向选择方向被进行操作时，从图4也可知，与各个霍尔IC对置的磁铁62的极性发生反转，通过该极性的反转而使各个霍尔IC的输出电压的相对关系(大小关系)发生反转。
返回图1，电子控制装置20作为其主要部件而具有被点划线包围的与本发明的换档位置决定部相对应的SBW-ECU1O0和被虚线包围的与本发明的驱动力输出指令部相对应的HV-ECU102。
图8表示在图1中与P锁止判断单元115一起构成被点划线包围的SBW-ECU1O0的换档位置判断单元104基于从换档位置检测装置60输出的换档位置信号Pss而对档位进行判断的方法。图8为将从各个霍尔IC输出的电压值(换档传感器电压)与换档操作位置的对应关系映射化而得到的图，并与图5至图7中所示的换档操作位置与电压值的关系相对应。图8的映射图预先被设定并存储，并基于实际从霍尔IC输出的电压值而根据该映射对换档杆32的档位进行判断。另外，针对各个档位而使电压值具有宽度是考虑到从各个霍尔IC输出的电压值的偏差的缘故。
对应于换档杆32的换档位置而从各个霍尔IC输出不同的电压，例如当IC1的输出处于0.6V～1.6V左右的电压范围内时，判断为换档位置处于M位置。此外，当IC2的输出处于1.6V～2.7V左右的电压范围内时，或者IC3的输出处于2.5V～3.6V左右的电压范围内时，或者IC4的输出处于3.6V～4.6V左右的电压范围时，分别判断为换档位置处于M位置。当换档操作位置处于M操作位置以外的位置即B操作位置、R操作位置、N操作位置、D操作位置时，也会从IC1～IC4中输出与B操作位置、R操作位置、N操作位置、D操作位置相对应的电压。因此，根据从IC1～IC4输出的电压而对B位置、R位置、N位置、D位置的换档位置进行判断。
并且，当基于从各个霍尔IC输出的电压而判断出的换档位置一致时，判断为换档杆32被操作到了相符的换档位置处。但是，在基于从IC2以及IC3输出的电压进行判断时，即使输出相同的电压值，也会存在与两个档位相符的区域。例如，在IC3的电压值为3.0V的情况下，M位置以及D位置中的任意一个均相符，从而通过IC3将无法确定换档位置。在这种情况下，基于依据其他的霍尔IC(IC1、IC2、IC4)而判断出的换档位置来进行判断。例如，在基于IC3而判断为M位置以及D位置中的任意一个的情况下，若其他的霍尔IC(IC1、IC2、IC4)全部判断为D位置则决定为D位置。
返回图1，电子控制装置20作为其主要部件除了具备SBW-ECU1O0即与本发明的换档位置决定部相对应的被点划线包围的换档位置判断单元104和P锁止判断单元115之外，还具备HV-ECU102即与本发明的驱动力输出指令部相对应的被虚线包围的、通信异常判断单元106、档位判断单元108、车速判断单元110、档位控制单元112、驱动力控制单元114。
在图1中，换档位置判断单元104基于从换档位置检测装置60输出的换档位置信号Pss而对换档位置进行判断，并输出换档位置判断信号Psh1以及换档位置判断信号Psh2。档位判断单元108基于换档位置判断信号Psh1以及换档位置判断信号Psh2而对档位进行选择。P锁止判断单元115在P开关34被进行操作从而被输入了P开关信号Pon的情况下，以车速V处于停止车速阈值Vb以下为条件而向驻车锁止装置50输出P切换指令信号Sp并对驻车锁止装置50进行P锁止。
通信异常判断单元106例如通过以预定的周期而被发送的换档位置判断信号Psh1和换档位置判断信号Psh2这两个信号超过预先确定的通信异常判断阈值ta(msec)从而无法被接收的情况，而判断为通信异常。在通信异常判断单元106判断为通信异常时，档位判断单元108对在通信异常产生时被维持着的档位是否为处于P档以外的档位进行判断。在档位处于P档的情况下，档位判断单元108将档位判断为P档，档位控制单元112将档位指令信号Psh保持为P档。此外，在档位为P档以外的档位的情况下，车速判断单元110对车速V是否处于预先确定的车速阈值Va(km/h)以上进行判断。在车速V低于车速阈值Va的情况下，档位判断单元108将档位判断为N档，档位控制单元112将档位指令信号Psh设定为空档档位。
P锁止判断单元115对车速V是否处于能够使车辆停止的停止车速阈值Vb以下进行判断。在判断为车速V处于停止车速阈值Vb以下的情况下，P锁止判断单元115在P开关34被驾驶员操作从而被输入了P开关信号Pon的情况下，向驻车锁止装置50输出向P锁止切换的P切换指令信号Sp从而使驻车锁止装置50进行工作。此外，只要P开关信号Pon的输入以及车速V处于停止车速阈值Vb以下这两个条件未被满足，则P锁止判断单元115将档位指令信号Psh保持在N档。此外，在车速V处于车速阈值Va以上的情况下，档位判断单元108将在通信异常产生时被维持着的档位判断为可选择的档位，档位控制单元112将档位指令信号Psh维持在通信异常产生时被维持着的档位。
档位判断单元108在档位指令信号Psh为空档的情况下基于通信异常而重复进行判断，在档位指令信号Psh处于空档档位以外的情况下，驱动力控制单元114通过以使车辆的加速度α(m/sec2)成为预先确定的固定的加速度阈值αa(m/sec2)以下的方式来实施控制，从而对驱动力进行限制。另外，加速度α通过对输出轴转速Nout进行时间微分等而被计算出。
图9为对电子控制装置20的控制工作的主要部分，即，即使在以预定的周期而发送的换档位置判断信号Psh1以及换档位置判断信号Psh2因超过预先确定的通信异常判断阈值ta(msec)从而无法被接收到等而判断为通信异常的情况下，也会将退避行驶设为能够进行的控制工作进行说明的流程图。该流程图以例如数秒至数十秒的程度的极短的循环时间而被反复执行。
在图9中，在与通信异常判断单元106的功能相对应的步骤S10(以下，省略“步骤”)中，判断是否产生了通信异常、即判断从换档位置判断单元104输出的换档位置判断信号Psh1和换档位置判断信号Psh2一起在预先确定的预定时间即通信异常判断阈值ta以内是接收到还是未接收到档位指令信号Psh。在S10的判断被否定的情况下，即在判断为没有产生通信异常时，重复基于S10的判断。
在该S10的判断被肯定的情况下，即在判断为产生了通信异常时，在与档位判断单元108的功能相对应的S20中，对在通信异常产生时被维持着的档位是否为P档以外的档位进行判断。在S20的判断被否定的情况下，即在判断为P档的情况下，在与档位判断单元108和档位控制单元112的功能相对应的S60中，档位指令信号Psh被保持为P档。在该S20的判断被肯定的情况下，即当判断为处于P档以外时，在与车速判断单元110的功能相对应的S30中，对车速V是否在车速阈值Va以上进行判断。在S30的判断被否定的情况下，在与档位判断单元108和档位控制单元112的功能相对应的S50中，档位指令信号Psh被设定为空档。
此外，在与P锁止判断单元115的功能相对应的S80中，对车速V是否在容许使车辆停止的停止车速阈值Vb以下、且输入有来自P开关34的P开关信号Pon进行判断。在该判断被肯定时，在与P锁止判断单元115的功能相对应的S100中，向驻车锁止装置50输出向P锁止进行切换的P切换指令信号Sp，从而使驻车锁止装置50进行工作而实施P锁止。
在S30的判断中，当判断为车速V在车速阈值Va以上时，在与档位判断单元108和档位控制单元112的功能相对应的S40中，档位指令信号Psh被保持不变。在与档位判断单元108的功能相对应的S70中，对被保持的档位指令信号Psh是否为N档以外的档位进行判断。在该S70的判断被肯定的情况下，在与驱动力控制单元114的功能相对应的S90中，以使车辆的加速度α成为预先确定的加速度阈值αa以下的方式实施控制，从而限制车辆的驱动力。在S70的判断中，在被保持的档位指令信号Psh被判断为N档的情况下，重复实施本流程。
在图10中，图示出产生了SBW-ECU1O0与HV-ECU102的通信异常的情况下的时序图的一个示例。在该示例中，在t1时刻处，通过换档杆的操作而使换档操作位置被设定在N操作位置，在t2时刻处，通过换档杆的操作而使换档操作位置从N操作位置被切换为D操作位置。在t3时刻处，通过加速器操作而使加速器开度θacc被设定为50％，从而使车速V与加速度α的增加一起从20开始上升。在t4时刻处，当加速器操作被停止从而使加速器开度θacc大致成为零时，加速度α与车速V一起逐渐减少。在t5时刻处，产生通信异常，在该时刻处，档位被设定为D档。由于档位为D档，因此对车速V是否在车速阈值Va以上进行判断。由于车速V在40即车速阈值Va以上，因此档位被维持在D档，并且由于档位为D档而以使车辆的加速度α成为加速度阈值αa以下的方式实施驱动力控制。由于从t5时刻开始不再实施加速器操作，因此车速V减小。
在t6时刻处，通过利用加速器的操作而将加速器関度θacc设定为50％从而使加速度α也上升。然而，由于以使车辆的加速度α成为加速度阈值αa以下的方式而实施驱动力控制，因此加速度α被限制为加速度阈值αa从而使车速V的上述变得缓慢。在t7时刻处，当再次停止加速器操作从而使加速器开度大致成为零时，车速V减小。在t8时刻处，车速V低于车速阈值Va，档位被设定为N档。在t9时刻处，虽然通过换档杆32的操作而实施向D操作位置的切换，但是档位被维持在N档。此外，车速V成为停止车速阈值Vb以下。另外，停止车速阈值Vb被设定为大致为零，本图中省略图示。在t1O时刻处，实施P开关34的操作，从而在将档位维持在N档的情况下实施驻车锁止装置50的工作即驻车锁止。在t11时刻处，虽然换档杆32被操作至N位置，但是已经被设定为N档，因此维持N档并且也维持驻车锁止不变。
根据本实施例，在具备与换档位置决定部相对应的SBW-ECU1O0和与驱动力输出指令部相对应的HV-ECU102的换档控制装置10中，通过在产生了从SBW-ECU1OO输出的、换档位置判断信号Psh1和换档位置判断信号Psh2变为不被传递到HV-ECU102中的通信异常的情况下，在车速V为预先确定的预定的车速阈值Va以上的情况下选择在通信异常的产生时被HV-ECU102所维持的档位，而在车速V小于预先确定的预定的车速阈值Va的情况下选择N档，使车辆的行驶维持至预定的车速阈值Va从而能够进行退避行驶，其中，所述换档位置决定部基于通过换档杆32的操作而被输出的来自换档位置检测装置60的换档位置信号Pss而决定档位，所述驱动力输出指令部基于从SBW-ECU1O0输出的、换档位置判断信号Psh1和换档位置判断信号Psh2而使车辆行驶。
此外，根据本实施例，通过在车速V为预定的车速阈值Va以上的情况下，且在通信异常的产生时被维持着的档位为使车辆前进或后退的行驶档位的情况下，实施使车辆的加速度α成为加速度阈值αa以下的驱动力限制，从而能够将加速度抑制于容易确保车辆的操作性的加速度α上。
此外，根据本实施例，车辆还具备将未图示的驱动轮锁止的驻车锁止装置50和输出用于使驻车锁止装置50进行工作的操作信号Pon的P开关34，并且在车速V为预定的停止车速阈值Vb以下的情况下，通过基于P开关34的操作信号Pon而使驻车锁止装置50进行工作，从而能够进行由驾驶员实施的驻车锁止的选择。
并且，根据本实施例，通过在使换档位置判断信号Psh1以及换档位置判断信号Psh2的通信异常的产生时被维持着的档位处于驻车档位的情况下保持驻车档位，从而抑制了不需要进行切换的情况下的位置的切换。
接下来，对本发明的其他的实施例进行说明。另外，在以下的说明中，对与前述的实施例共同的部分标注相同的符号并省略说明。
实施例2
图11为利用了与实施例1不同的换档位置的检测方法的换档位置检测装置120的一个示例。图11具备与实施例1类似的换档杆32和P开关34，对于与换档杆32的向换档方向进行的操作以及向选择方向进行的操作则容许与实施例1相同的操作。然而，在本实施例中，从换档传感器122和选择传感器124均输出与换档位置相对应的电压，并基于该电压而对换档位置进行检测，在这一点上与实施例1不同。另外，在此之后，将与换档杆32的各自的换档位置的设定相对应的换档方向的位置进行如下设置，即，将R位置设为P1-1，将M位置以及N位置设为P1-2，将B位置以及D位置设为P1-3。此外，将选择方向的位置进行如下设置，即，将M位置和B位置设为P2-1，将R位置、N位置、D位置设为P2-2。
图12表示通过图11的换档位置检测装置120而被决定的换档杆32的各个换档位置处的换档传感器122的检测信号电压VSF。换档传感器122D检测信号电压VSF从B位置以及D位置即P1-3向M位置、N位置即P1-2连续增加，并且向R位置即P1-1进一步继续增加。此外，这些检测信号电压VSF被划分为三个范围，即高(high)、中(mid)、低(low)，在检测信号电压VSF处于高的情况下判断为处于R位置，在检测信号电压VSF处于中的情况下判断为处于M位置或N位置，在检测信号电压VSF处于低的情况下判断为处于B位置或D位置。图13表示通过图11的换档位置检测装置120而被进行操作的换档杆32的各个换档位置处的选择传感器124的检测信号电压VSL。选择传感器124的检测信号电压VSL表示从M位置以及B位置即P2-1向R位置、N位置、D位置即P2-2阶段性的增加。此外，将这些检测信号电压VSL划分为两个范围，即高(high)、低(low)，在检测信号电压VSF处于高的情况下判断为处于R位置、N位置、D位置，在检测信号电压VSF处于低的情况下判断为处于M位置或B位置。
图14为表示来自换档传感器122的检测信号电压VSF及来自选择传感器124的检测信号电压VSL与基于此信号而判断出的换档位置的关系的图表。换档位置判断单元104即SBW-ECU1O0基于图14所示的来自换档位置检测装置120的检测信号电压VSF以及检测信号电压VSL与换档位置的预先存储的关系(映射图)而实施换档位置的判断。
对于通信异常的产生后的控制工作，实施与实施例1相同的控制工作。因此，在本实施例的换档位置检测装置120中也能够期待与实施例1同样的效果。即，在换档控制装置10中，在产生了从SBW-ECU1O0输出的换档位置判断信号Psh1和换档位置判断信号Psh2变为不被传递到HV-ECU102中的通信异常的情况下，在车速V为预先确定的预定的车速阈值Va以上的情况下，选择在通信异常的产生时被HV-ECU102所维持的档位，并在车速V小于预先确定的预定的车速阈值Va的情况下选择N档，由此，通过使车辆的行驶维持至车速达到预定的车速阈值Va从而能够进行退避行驶。
此外，根据本实施例，通过在车速V为预定的车速阈值Va以上的情况下，且在通信异常的产生时被维持着的档位为使车辆前进或后退的行驶档位的情况下，实施使车辆的加速度α成为加速度阈值αa以下的驱动力限制，从而能够将加速度限制在容易确保车辆的操作性的加速度α上。
此外，根据本实施例，通过使车辆还具备将未图示的驱动轮锁止的驻车锁止装置50和输出用于使驻车锁止装置50进行工作的操作信号Pon的P开关34，并且在车速V为预定的停止车速阈值Vb以下的情况下基于操作信号Pon而使驻车锁止装置50进行工作，从而能够实现由驾驶员实施的驻车锁止的选择。
并且，根据本实施例，通过在换档位置判断信号Psh1以及换档位置判断信号Psh2的通信异常的产生时被维持着的档位处于驻车档位的情况下保持驻车档位，从而能够抑制在不需要切换的情况下的切换。
虽然以上基于附图对本发明的实施例进行了详细说明，但本发明也能够应用在其他的方式中。
此外，在使用了与上述的实施例1、实施例2不同的换档位置检测装置的情况下，从SBW-ECU1O0向HV-ECU102输出的换档位置判断信号Psh1、Psh2的通信异常的产生后的控制工作能够为与实施例1、实施例2相同的控制工作，并且能够期待与实施例1以及实施例2相同的效果。
虽然前述的实施例的换档操作装置30是不具有手动变速模式的装置，但并不特别局限于此，也可以是具备对基于换档杆32的手动操作而执行手动变速控制的手动变速模式进行选择的M位置、S位置的装置。
此外，前述的实施例的换档操作装置30中的各个档位的配置为一个示例，能够进行适当的变更。此外，虽然换档杆32为瞬时式，但是并不必须限定于瞬时式。
上述的内容只不过是一个实施方式，本发明能够基于本领域技术人员的知识而以施加了变更、改良的方式来实施。
符号说明
10：车辆的换档控制装置
32：换档杆(换档操作元件)
34：驻车开关
50：驻车锁止装置
100：换档位置决定部(SBW-ECU)
102：驱动力输出指令部(HV-ECU)
Pon：P开关信号(操作信号)
Psh1、Psh2：换档位置判断信号
V：车速
Va：车速阈值
Vb：停止车速阈值
α：加速度
αa：加速度阈值

Claims (4)

1.一种车辆的换档控制装置(10)，其特征在于，具备：
换档位置决定部(100)，其基于随着换档操作元件(32)的操作而被输出的传感器信号(Pss)来决定所述换档操作元件的换档位置；
驱动力输出指令部(102)，其基于从所述换档位置决定部输出的换档位置判断信号(Psh1、Psh2)而对档位进行选择并使车辆进行行驶，
其中，在产生了所述换档位置判断信号变为不从所述换档位置决定部被传递到所述驱动力输出指令部的通信异常的情况下，
在车速(V)为预定值(Va)以上的情况下选择在所述换档位置判断信号的所述通信异常的产生时被维持着的档位，而在所述车速小于预定值的情况下选择空档档位。
2.如权利要求1所述的车辆的换档控制装置，其特征在于，
在车速为预定值以上的情况下，且在所述换档位置判断信号的所述通信异常的产生时被维持着的档位为使所述车辆前进或后退的行驶档位的情况下，执行将所述车辆的加速度(α)设为预定值(αa)以下的驱动力限制。
3.如权利要求1或2所述的车辆的换档控制装置，其特征在于，
所述车辆还具备将所述车辆的驱动轮锁止的驻车锁止装置(50)和输出用于使所述驻车锁止装置进行工作的操作信号(Pon)的驻车开关(34)，
在车速为预定的停止车速阈值(Vb)以下的情况下，所述车辆的换档控制装置基于所述操作信号而使所述驻车锁止装置进行工作。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的车辆的换档控制装置，其特征在于，
在所述换档位置判断信号的所述通信异常的产生时被维持着的档位处于驻车档位的情况下，保持所述驻车档位。
CN201810027279.0A 2017-01-17 2018-01-11 车辆的换档控制装置 Active CN108331917B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-006265 2017-01-17
JP2017006265A JP6733561B2 (ja) 2017-01-17 2017-01-17 車両のシフト制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108331917A true CN108331917A (zh) 2018-07-27
CN108331917B CN108331917B (zh) 2020-03-03

Family

ID=61005727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810027279.0A Active CN108331917B (zh) 2017-01-17 2018-01-11 车辆的换档控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10625604B2 (zh)
EP (1) EP3351831B1 (zh)
JP (1) JP6733561B2 (zh)
CN (1) CN108331917B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109139900A (zh) * 2018-08-24 2019-01-04 北京车和家信息技术有限公司 换挡控制方法及系统、车辆和计算机可读存储介质
CN109624983A (zh) * 2018-11-01 2019-04-16 浙江合众新能源汽车有限公司 一种挡位信号失效的故障处理系统及方法
CN110873178A (zh) * 2020-01-17 2020-03-10 盛瑞传动股份有限公司 一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法
CN111779828A (zh) * 2020-07-01 2020-10-16 中国第一汽车股份有限公司 一种供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统
CN115654117A (zh) * 2022-09-29 2023-01-31 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 挡位切换控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10185720B2 (en) * 2016-05-10 2019-01-22 International Business Machines Corporation Rule generation in a data governance framework
JP7044672B2 (ja) * 2018-09-11 2022-03-30 株式会社Subaru レンジ切替装置
CN112092624B (zh) 2019-12-27 2022-06-14 长城汽车股份有限公司 用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆
CN112407249B (zh) * 2020-11-05 2022-08-09 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种双余度襟翼操纵手柄挡位表决监控方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1195083A (zh) * 1997-02-05 1998-10-07 易通公司 功率降低情况下的自动变速传动系统
US5908460A (en) * 1996-03-29 1999-06-01 MAGNETI MARELLI S.p.A. Device and method for transmission control
US20010039232A1 (en) * 2000-03-16 2001-11-08 Rudolf Ehrmaier Motor vehicle having a transmission controlled by an electronic transmission unit
FR2834034A1 (fr) * 2001-12-20 2003-06-27 Renault Procede de commande d'une transmission automatisee a rapports etages
US20040162661A1 (en) * 2003-02-18 2004-08-19 Nissan Motor Co., Ltd Range selection control device of automatic transmission
CN102365482A (zh) * 2009-03-25 2012-02-29 丰田自动车株式会社 车辆换档控制装置
WO2016020739A1 (en) * 2014-08-06 2016-02-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shift position detecting device for vehicle and shift control device for vehicle
CN106030163A (zh) * 2014-02-18 2016-10-12 丰田自动车株式会社 车辆系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4320647B2 (ja) * 2005-05-31 2009-08-26 株式会社デンソー 車両制御システム
JP5223727B2 (ja) * 2008-11-28 2013-06-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 動力伝達装置
US9140357B2 (en) * 2011-07-07 2015-09-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and control method for vehicle
JP5733165B2 (ja) * 2011-11-11 2015-06-10 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP2016158451A (ja) * 2015-02-26 2016-09-01 トヨタ自動車株式会社 電動車両

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5908460A (en) * 1996-03-29 1999-06-01 MAGNETI MARELLI S.p.A. Device and method for transmission control
CN1195083A (zh) * 1997-02-05 1998-10-07 易通公司 功率降低情况下的自动变速传动系统
US20010039232A1 (en) * 2000-03-16 2001-11-08 Rudolf Ehrmaier Motor vehicle having a transmission controlled by an electronic transmission unit
FR2834034A1 (fr) * 2001-12-20 2003-06-27 Renault Procede de commande d'une transmission automatisee a rapports etages
US20040162661A1 (en) * 2003-02-18 2004-08-19 Nissan Motor Co., Ltd Range selection control device of automatic transmission
CN102365482A (zh) * 2009-03-25 2012-02-29 丰田自动车株式会社 车辆换档控制装置
CN106030163A (zh) * 2014-02-18 2016-10-12 丰田自动车株式会社 车辆系统
WO2016020739A1 (en) * 2014-08-06 2016-02-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shift position detecting device for vehicle and shift control device for vehicle

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109139900A (zh) * 2018-08-24 2019-01-04 北京车和家信息技术有限公司 换挡控制方法及系统、车辆和计算机可读存储介质
CN109139900B (zh) * 2018-08-24 2020-08-04 北京车和家信息技术有限公司 换挡控制方法及系统、车辆和计算机可读存储介质
CN109624983A (zh) * 2018-11-01 2019-04-16 浙江合众新能源汽车有限公司 一种挡位信号失效的故障处理系统及方法
CN109624983B (zh) * 2018-11-01 2020-07-24 浙江合众新能源汽车有限公司 一种挡位信号失效的故障处理系统及方法
CN110873178A (zh) * 2020-01-17 2020-03-10 盛瑞传动股份有限公司 一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法
CN110873178B (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 盛瑞传动股份有限公司 一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法
CN111779828A (zh) * 2020-07-01 2020-10-16 中国第一汽车股份有限公司 一种供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统
CN115654117A (zh) * 2022-09-29 2023-01-31 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 挡位切换控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115654117B (zh) * 2022-09-29 2024-04-26 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 挡位切换控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN108331917B (zh) 2020-03-03
JP2018115695A (ja) 2018-07-26
US10625604B2 (en) 2020-04-21
EP3351831A1 (en) 2018-07-25
US20180201126A1 (en) 2018-07-19
EP3351831B1 (en) 2020-03-18
JP6733561B2 (ja) 2020-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108331917A (zh) 车辆的换档控制装置
CN108204448A (zh) 用于车辆的换挡控制系统和用于车辆的换挡控制方法
CN104315134B (zh) 控制机动车辆的变速器的设备及具有该设备的机动车辆
CN105059284B (zh) 一种分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统
EP3533682B1 (en) Control apparatus for vehicle
CN107524801B (zh) 车辆的控制系统
CN105650261B (zh) 用于车辆的换挡杆位置判定装置
CN106104096B (zh) 用于车辆的控制系统
CN104661887B (zh) 用于操控车辆动力总成的装置和方法
CN107054323B (zh) 车辆的停止维持装置
CN110356471A (zh) 车辆控制系统
CN106030163A (zh) 车辆系统
EP2774822A1 (en) Vehicle control apparatus
CN105051426B (zh) 用于控制锁定装置状态的控制器和方法及变速器选挡单元
CN105757226B (zh) 用于监测变速器挡位选择器的方法
CN109963736A (zh) 换档选择装置
CN114906072A (zh) 车辆用控制装置
JP5713113B2 (ja) 車両用制御装置
ES2160774T5 (es) Control para un sistema de transmision mecanica automatica.
CN106402380B (zh) Dct变速箱用蜗轮蜗杆式电子驻车系统
JP6446935B2 (ja) 車両のシフト制御装置
CN108394314A (zh) 一种用于增程式车辆换挡的控制方法及换挡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant