JP5607594B2 - ポジションセンサ - Google Patents
ポジションセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5607594B2 JP5607594B2 JP2011198562A JP2011198562A JP5607594B2 JP 5607594 B2 JP5607594 B2 JP 5607594B2 JP 2011198562 A JP2011198562 A JP 2011198562A JP 2011198562 A JP2011198562 A JP 2011198562A JP 5607594 B2 JP5607594 B2 JP 5607594B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straight line
- magnetized region
- magnet
- detection element
- magnetized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
Description
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、小型化を図ることが可能なポジションセンサを提供することにある。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載のポジションセンサにおいて、前記第1の着磁領域及び前記第2の着磁領域は、前記第1の直線及び前記第2の直線と直交する方向に沿って並設され、その並設された方向に沿って、前記第2の着磁領域を挟んで前記第1の着磁領域の反対側には、前記第1の着磁領域と同様の着磁態様とされた第1の調整着磁部が設けられるとともに、当該並設された方向に沿って、前記第1の着磁領域を挟んで前記第2の着磁領域の反対側には、前記第2の着磁領域と同様の着磁態様とされた第2の調整着磁部が設けられることをその要旨としている。
車両ユーザによってシフトレバーが操作されていないとき、同レバーはHポジションの選択位置にある。この場合、図4に示すように、ホールIC21による出力電圧V1が1.5Vに、また、ホールIC22による出力電圧V2が2.5Vに、さらに、ホールIC23による出力電圧が3.5Vとなる。シフトバイワイヤ電子制御ユニット30は、まず出力電圧V1〜V3の大小関係がV1<V2<V3であることに基づき、シフトレバーが第2の直線上にあることを特定するとともに、次いで、各出力電圧V1〜V3の値に基づき、上記特定した第2の直線上のHポジションにシフトレバーがあることを特定する。尚、シフトバイワイヤ電子制御ユニット30は、各出力電圧V1〜V3の出力差について、所定の許容差を考慮しつつ基準値に対する比較を行い、それによって各ホールIC21〜23の故障判定を行う。そして、基準値に対し許容差を超えるかたちの出力差を得た場合、正しい出力差が得られている2個のホールICによる出力電圧に基づいて操作ポジションを特定するとともに、出力差が大きくずれる要因となったホールICの故障を判定する。
(1)第1の直線及び第2の直線と平行な一直線上に設けられた各ホールIC21〜23による出力電圧V1〜V3は、シフトレバーが第1の直線上の操作ポジションにある場合と、シフトレバーが第2の直線上の操作ポジションにある場合とで、大小関係が逆になる。このため、まず各出力電圧V1〜V3の大小関係に基づき、シフトレバーが第1の直線上にあるのか、それとも第2の直線上にあるのか、を特定できるとともに、次いで、各出力電圧V1〜V3の値に基づき、上記特定した直線上のどの操作ポジションにシフトレバーがあるのか、を特定できるようになる。そして、このように操作ポジションを特定するに際し、磁石の着磁態様に工夫を凝らすことで、当該磁石の数を増やすことなく、単一の磁石10で対応できるようになる。従って、小型化を図ることができる。
(5)上記(4)に加え、ホールICのような検出素子の出力端子の数に由来するハーネスの数を減らすことができる。
・前記実施形態では、第1の着磁領域10Aや第2の着磁領域10Bについて、移動距離に対する磁束密度の変化が比例関係となるものを規定したが、移動距離に対する各ホールIC21〜23の出力の変化が比例関係となるものが規定されてもよい。例えば、移動距離に対する磁束密度の変化が比例関係でなくても、各ホールIC21〜23から出力される電圧の変化が比例関係となればよい。或いは、各ホールIC21〜23から出力される電圧の変化そのものが比例関係でなくても、当該電圧に基づくシフトバイワイヤ電子制御ユニット30による演算結果が比例関係となればよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
Claims (6)
- 磁束を発生する磁石及びその磁石に対向して配置され同磁石による磁束を検出する検出素子を備え、シフトレバーの操作に伴って前記磁石及び前記検出素子が相対的に変位するとともに、前記検出素子による検出信号の組み合わせに基づき、前記シフトレバーの操作ポジションを検出するポジションセンサにおいて、
前記磁石は、前記シフトレバーの操作方向である第1の直線に沿って前記検出素子に対し相対的に変位されることで、その移動距離に対する前記検出素子の出力の変化が比例関係となる第1の着磁領域と、同じくシフトレバーの操作方向であるとともに前記第1の直線と平行で且つそれとは別の直線である第2の直線に沿って前記検出素子に対し相対的に変位されることで、その移動距離に対する前記検出素子の出力の変化が前記比例関係とは傾き正負逆の比例関係となる第2の着磁領域とを有し、
前記検出素子は、前記第1の直線及び前記第2の直線と平行な一直線上に所定の間隔を有して3個以上設けられ、
さらに、各検出素子による検出信号の組み合わせに基づき、前記シフトレバーの操作ポジションを特定する特定手段を備える
ことを特徴とするポジションセンサ。 - 請求項1に記載のポジションセンサにおいて、
前記第1の着磁領域は、前記第1の直線に沿った第1端部から第2端部へ向かう表面側の磁極がN極、S極の順に設定されるとともに、同じく裏面側の磁極がS極、N極の順に設定され、
前記第2の着磁領域は、前記第2の直線に沿った前記第1端部から前記第2端部へ向かう表面側の磁極がS極、N極の順に設定されるとともに、同じく裏面側の磁極がN極、S極の順に設定され、
さらに、前記第1端部から前記第2端部へ向かって順に設定された2つの磁極間には、前記第1の着磁領域及び前記第2の着磁領域に跨る中実の態様で、磁束を発生しない非着磁部が介在されている
ことを特徴とするポジションセンサ。 - 前記磁石が有する面のうち前記各検出素子に対向する面を当該磁石の表面と規定したとき、その磁石の表面には、前記第1の直線と直交する方向に所定の幅を有しつつ当該第1の直線に沿って、前記各検出素子から離間する方向に凸をなす第1の凹部が形成されるとともに、当該磁石の表面には、前記第2の直線と直交する方向に所定の幅を有しつつ当該第2の直線に沿って、前記各検出素子から離間する方向に凸をなす第2の凹部が形成され、
さらに、前記第1の凹部及び前記第2の凹部には、前記第1の直線及び前記第2の直線と直交する方向である前記幅の方向に当該幅の拡大する凸をなす膨出部が形成されている
請求項1又は2に記載のポジションセンサ。 - 前記膨出部のうち、隣りに着磁領域が存在する膨出部を第1の膨出部と規定するとともに、隣りに着磁領域が存在しない膨出部を第2の膨出部と規定し、
前記第1の膨出部の曲率を前記第2の膨出部の曲率に対して大きく設定する
請求項3に記載のポジションセンサ。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のポジションセンサにおいて、
前記第1の着磁領域及び前記第2の着磁領域は、前記第1の直線及び前記第2の直線と直交する方向に沿って並設され、その並設された方向に沿って、前記第2の着磁領域を挟んで前記第1の着磁領域の反対側には、前記第1の着磁領域と同様の着磁態様とされた第1の調整着磁部が設けられるとともに、当該並設された方向に沿って、前記第1の着磁領域を挟んで前記第2の着磁領域の反対側には、前記第2の着磁領域と同様の着磁態様とされた第2の調整着磁部が設けられる
ことを特徴とするポジションセンサ。 - 磁束を発生する磁石及びその磁石に対向して配置され同磁石による磁束を検出する検出素子を備え、シフトレバーの操作に伴って前記磁石及び前記検出素子が相対的に変位するとともに、前記検出素子による検出信号の組み合わせに基づき、前記シフトレバーの操作ポジションを検出するポジションセンサにおいて、
前記磁石は、前記シフトレバーの操作方向である第1の直線に沿って前記検出素子に対し相対的に変位されることで、その移動距離に対する前記検出素子の出力の変化が比例関係となる第1の着磁領域と、同じくシフトレバーの操作方向であるとともに前記第1の直線と平行で且つそれとは別の直線である第2の直線に沿って前記検出素子に対し相対的に変位されることで、その移動距離に対する前記検出素子の出力の変化が前記比例関係とは傾き正負逆の比例関係となる第2の着磁領域とを有し、
前記第1の着磁領域及び前記第2の着磁領域は、前記第1の直線及び前記第2の直線と直交する方向に沿って並設され、その並設された方向に沿って、前記第2の着磁領域を挟んで前記第1の着磁領域の反対側には、前記第1の着磁領域と同様の着磁態様とされた第3の着磁領域が設けられ、
前記検出素子は、前記第1の着磁領域に対向する一直線上と、前記第2の着磁領域に対向する一直線上とに分かれるかたちで、且つ、それらの直線に直交する直線上を避けるかたちで、合計3個以上設けられ、
さらに、各検出素子による検出信号の組み合わせに基づき、前記シフトレバーの操作ポジションを特定する特定手段を備える
ことを特徴とするポジションセンサ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011198562A JP5607594B2 (ja) | 2011-09-12 | 2011-09-12 | ポジションセンサ |
EP12183265.3A EP2568260B1 (en) | 2011-09-12 | 2012-09-06 | Position sensor |
US13/606,525 US9163957B2 (en) | 2011-09-12 | 2012-09-07 | Position sensor |
CN201210357905.5A CN102997943B (zh) | 2011-09-12 | 2012-09-10 | 位置传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011198562A JP5607594B2 (ja) | 2011-09-12 | 2011-09-12 | ポジションセンサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013060054A JP2013060054A (ja) | 2013-04-04 |
JP5607594B2 true JP5607594B2 (ja) | 2014-10-15 |
Family
ID=47115256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011198562A Active JP5607594B2 (ja) | 2011-09-12 | 2011-09-12 | ポジションセンサ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9163957B2 (ja) |
EP (1) | EP2568260B1 (ja) |
JP (1) | JP5607594B2 (ja) |
CN (1) | CN102997943B (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011088365A1 (de) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Sensorvorrichtung, Verfahren zur Erfassung einer Position des Magnetelementes in Bezug zu einem Sensorelement und Magnetelement für eine Sensorvorrichtung |
JP5936126B2 (ja) * | 2012-11-29 | 2016-06-15 | アルプス電気株式会社 | 磁気検知式スイッチを使用したシフトレバー装置 |
US9097507B2 (en) * | 2013-06-19 | 2015-08-04 | Honeywell International Inc. | Non-contact shift lever position detector and health status monitoring system |
DE102014200365A1 (de) * | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensoranordnung und Magnetisierungsvorrichtung sowie Verwendung der Sensoranordnung in einem Kraftfahrzeugsteuergerät |
JP6015699B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2016-10-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6168010B2 (ja) * | 2014-08-06 | 2017-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シフト位置検出装置および車両用シフト制御装置 |
JP6418105B2 (ja) * | 2014-12-02 | 2018-11-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シフト装置 |
US9410616B2 (en) * | 2014-12-02 | 2016-08-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift lever position determination device for vehicle |
JP2016133201A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シフト操作装置 |
CN205078772U (zh) * | 2015-05-04 | 2016-03-09 | 泰科电子(上海)有限公司 | 用于位置传感器的磁铁、磁铁组件以及包含磁铁组件的感测系统 |
JP6627649B2 (ja) * | 2016-06-06 | 2020-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シフト位置検出装置の制御装置 |
DE112017006281B4 (de) * | 2016-12-14 | 2023-12-14 | Panasonic intellectual property Management co., Ltd | Positionserfassungsvorrichtung |
US11022463B2 (en) * | 2016-12-27 | 2021-06-01 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Position sensor and shift lever device |
JP2019031143A (ja) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | 株式会社ユーシン | シフトレバー装置 |
CN107606127B (zh) * | 2017-09-12 | 2023-07-07 | 广州汽车集团股份有限公司 | 线控换挡装置及换挡控制方法 |
JP2019189189A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
HUE059648T2 (hu) * | 2019-03-15 | 2022-12-28 | Bourns Inc | Kormányzásiszög-érzékelõvel ellátott jármû |
CN113212445B (zh) * | 2021-05-10 | 2022-08-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2784061B1 (fr) | 1998-10-02 | 2000-10-27 | Renault | Transmission comportant un capteur a effet hall |
FR2786266B1 (fr) * | 1998-11-20 | 2001-01-19 | Moving Magnet Tech | Capteur de position a sonde de hall |
FR2795150B1 (fr) | 1999-06-17 | 2001-09-07 | Sc2N Sa | Dispositif de commande sans contact, notamment pour la commande de boite de vitesse automatisee |
DE10010042A1 (de) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Linearer Wegsensor und dessen Verwendung als Betätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge |
JP2004138235A (ja) | 2002-08-20 | 2004-05-13 | Tokai Rika Co Ltd | シフトレバー装置 |
JP4587791B2 (ja) | 2004-11-29 | 2010-11-24 | 富士通コンポーネント株式会社 | 位置検出装置 |
JP4344343B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2009-10-14 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機のシフト装置 |
DE102006011207A1 (de) * | 2006-03-02 | 2007-09-06 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Sensoranordnung und Schaltanordnung |
DE102007021231A1 (de) * | 2006-05-26 | 2007-11-29 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Positionssensor zum Erfassen der Position eines entlang einer Messstrecke linear bewegbaren Gegenstands |
JP4870524B2 (ja) * | 2006-11-06 | 2012-02-08 | 株式会社ホンダロック | シフトポジション検出装置 |
JP4806647B2 (ja) | 2007-03-28 | 2011-11-02 | 株式会社東海理化電機製作所 | 変速機用操作レバーのレバー操作位置判定装置 |
JP5033105B2 (ja) | 2008-10-30 | 2012-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 位置検出装置 |
JP5143714B2 (ja) * | 2008-12-18 | 2013-02-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | ポジションセンサ素子およびポジション検出装置 |
JP5355256B2 (ja) * | 2009-07-01 | 2013-11-27 | 富士機工株式会社 | レバー位置検出装置 |
JP5216027B2 (ja) * | 2010-01-15 | 2013-06-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト位置検出装置 |
CN201818774U (zh) * | 2010-07-23 | 2011-05-04 | 重庆泰利福汽车零部件有限公司 | 采用三极性永磁铁的电动车辆档位控制器 |
-
2011
- 2011-09-12 JP JP2011198562A patent/JP5607594B2/ja active Active
-
2012
- 2012-09-06 EP EP12183265.3A patent/EP2568260B1/en active Active
- 2012-09-07 US US13/606,525 patent/US9163957B2/en active Active
- 2012-09-10 CN CN201210357905.5A patent/CN102997943B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130063133A1 (en) | 2013-03-14 |
JP2013060054A (ja) | 2013-04-04 |
EP2568260A3 (en) | 2014-10-22 |
CN102997943B (zh) | 2015-05-20 |
CN102997943A (zh) | 2013-03-27 |
EP2568260A2 (en) | 2013-03-13 |
US9163957B2 (en) | 2015-10-20 |
EP2568260B1 (en) | 2016-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5607594B2 (ja) | ポジションセンサ | |
JP4344343B2 (ja) | 自動変速機のシフト装置 | |
JP4245627B2 (ja) | シフト切換機構の制御装置および制御方法 | |
US10180184B2 (en) | Shift position detecting device for vehicle and shift control device for vehicle | |
US9027428B2 (en) | Non-contact sensor and shift lever device | |
JP5795511B2 (ja) | ポジションセンサ | |
JP2004324720A (ja) | 回転角度検出センサーの故障検出装置 | |
JP2007278720A (ja) | 位置検出装置及びシフト装置 | |
EP3136056B1 (en) | Position sensor | |
JP5033105B2 (ja) | 位置検出装置 | |
JP2012216113A (ja) | シフト操作用スイッチ装置 | |
JP4616708B2 (ja) | 位置検出装置 | |
JP5373654B2 (ja) | 操作位置検出装置 | |
JP2011105166A (ja) | シフト位置検出装置 | |
JP2011143852A (ja) | シフト位置検出装置 | |
JP2007333489A (ja) | 磁気式位置検出装置 | |
JP2009014454A (ja) | 位置検出装置 | |
JP4941108B2 (ja) | 位置検出装置および位置決め装置 | |
KR20120042430A (ko) | 차량용 변속기의 변속 조작 감지 장치 | |
JP2007333490A (ja) | 磁気式位置検出装置 | |
JP2010243287A (ja) | 車両のシフト位置検出装置 | |
JP5427112B2 (ja) | ポジションセンサ | |
WO2022201634A1 (ja) | 位置検出装置 | |
JP6627649B2 (ja) | 車両用シフト位置検出装置の制御装置 | |
JP2013154823A (ja) | シフトレバー装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140226 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140226 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140819 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140828 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5607594 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |