JP2016133201A

JP2016133201A - 車両用シフト操作装置

Info

Publication number: JP2016133201A
Application number: JP2015009866A
Authority: JP
Inventors: 泰平若松; Yasuhei Wakamatsu; 太陽上島; Taiyo Uejima; 宏柴田; Hiroshi Shibata
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-01-21
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2016-07-25

Abstract

【課題】運転者による誤操作の有無を適切に判定する車両用シフト操作装置を提供する。【解決手段】シフトレバー３２が位置させられた操作位置を検出する操作位置検出部６０と、シフトレバー３２が原点位置に位置させられているか否かを検出する原点位置検出部６２と、原点位置検出部６２によりシフトレバー３２が原点位置から離れたことが検出された時点から、原点位置検出部６２によりシフトレバー３２が再び原点位置に復帰させられたことが検出される時点までの間に、操作位置検出部６０により検出された複数の操作位置を記憶する操作位置記憶部６４とを、備えたものであることから、例えば運転者が無意識にシフトレバー３２を意図とは異なる操作位置に移動させていた場合、記憶された操作位置を検証することで、ディーラ等の側で運転者の誤操作を適切に判定できる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用シフト操作装置に関し、特に、運転者による誤操作の有無を適切に判定するための改良に関する。

シフトレバーに力が加えられることで前記シフトレバーが原点位置から複数の操作位置の何れかへ移動させられ、前記シフトレバーに加えられていた力が解除されることで前記シフトレバーが前記原点位置へ復帰させられるモーメンタリ型の車両用シフト操作装置が知られている。そのようなシフト操作装置において、運転者による操作を適切に判定するための技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたシフトレンジ切替制御装置がその一例である。この技術によれば、シフトセンサの出力電圧に基づいて、前記シフトレバーが任意の操作位置に到達する前に前記原点位置へ復帰させられたことを検出し、運転者に対してその旨の警告を行うことができる。

特開２００９−２１６２１５号公報

前記モーメンタリ型の車両用シフト操作装置では、運転者が前記シフトレバーを任意の操作位置へ移動させる操作を行った後、そのシフトレバーが前記原点位置へ復帰させられる前に、運転者が意図せず前記シフトレバーを前記任意の操作位置とは異なる操作位置に移動させることが考えられる。その結果、運転者が意図する前記任意の操作位置とは異なる操作位置に前記シフトレバーが移動させられたことを車両側で認識する不具合が生じるおそれがある。この場合、運転者がディーラ等に故障の連絡をする可能性があるが、運転者が意図せず前記シフトレバーを前記任意の操作位置とは異なる操作位置に移動させていた場合、連絡を受けたディーラの側では、運転者の誤操作により前記不具合が生じたことを適切に判定更には運転者に指摘することは困難である。このような課題は、車両用シフト操作装置の性能向上を意図して本発明者等が鋭意研究を継続する過程において新たに見いだしたものであり、前記従来のシフトレンジ切替制御装置では、斯かる課題を解決することはできない。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、運転者による誤操作の有無を適切に判定する車両用シフト操作装置を提供することにある。

斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、シフトレバーに力が加えられることで前記シフトレバーが原点位置から複数の操作位置の何れかへ移動させられ、前記シフトレバーに加えられていた力が解除されることで前記シフトレバーが前記原点位置へ復帰させられる車両用シフト操作装置であって、前記シフトレバーが位置させられた前記操作位置を検出する操作位置検出部と、前記シフトレバーが前記原点位置に位置させられているか否かを検出する原点位置検出部と、前記原点位置検出部により前記シフトレバーが前記原点位置から離れたことが検出された時点から、前記原点位置検出部により前記シフトレバーが再び前記原点位置に復帰させられたことが検出される時点までの間に、前記操作位置検出部により検出された複数の前記操作位置を記憶する操作位置記憶部とを、備えたことを特徴とするものである。

このようにすれば、前記シフトレバーが位置させられた前記操作位置を検出する操作位置検出部と、前記シフトレバーが前記原点位置に位置させられているか否かを検出する原点位置検出部と、前記原点位置検出部により前記シフトレバーが前記原点位置から離れたことが検出された時点から、前記原点位置検出部により前記シフトレバーが再び前記原点位置に復帰させられたことが検出される時点までの間に、前記操作位置検出部により検出された複数の前記操作位置を記憶する操作位置記憶部とを、備えたものであることから、例えば運転者が無意識に前記シフトレバーを意図とは異なる操作位置に移動させていた場合、記憶された操作位置を検証することで、ディーラ等の側で運転者の誤操作を適切に判定できる。すなわち、運転者による誤操作の有無を適切に判定する車両用シフト操作装置を提供することができる。

本発明の車両用シフト操作装置が好適に適用される動力伝達装置の概略構成及び制御系統を説明する図である。本発明の一実施例である車両用シフト操作装置におけるシフトレバーの操作位置を例示する図である。本発明の一実施例である車両用シフト操作装置に備えられた電子制御装置による本実施例の制御の一例を説明するフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確には描かれていない。

図１は、本発明が好適に適用される動力伝達装置１０を構成するエンジン１２から駆動輪１４までの動力伝達経路の概略構成を説明すると共に、その動力伝達装置１０に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。前記動力伝達装置１０は、例えばＦＦ型車両に好適に適用される駆動機構であり、図１に示すように、切替機構１６及び自動変速機１８等を備え、電気制御により前記切替機構１６を介して前記自動変速機１８のシフトポジション（レンジも同意）を切り替えるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）方式を採用している。前記自動変速機１８は、例えば、走行用の駆動力源としての内燃機関であるエンジン１２から出力された動力を、カウンタギヤ対２０の一方を構成する前記自動変速機１８の出力回転部材としての出力歯車２２から、カウンタギヤ対２０、ファイナルギヤ対２４、ディファレンシャルギヤ２６、及び一対のドライブシャフト２８等を順次介して一対の駆動輪１４へ伝達する。前記自動変速機１８、カウンタギヤ対２０、ファイナルギヤ対２４、及びディファレンシャルギヤ２６等により動力伝達装置としてのトランスアクスルが構成される。

前記動力伝達装置１０には、前記切替機構１６の作動状態や前記自動変速機１８のシフトポジションの切り替え等を制御する電子制御装置５０が備えられている。前記電子制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより前記動力伝達装置１０の作動に係る各種制御を実行する。前記電子制御装置５０は、例えば、前記エンジン１２の出力制御、前記自動変速機１８の変速制御、シフトバイワイヤ方式を用いた前記自動変速機１８のシフトポジションの切替制御、前記切替機構１６の作動状態の切替制御等の車両制御を実行するようになっており、必要に応じてエンジン１２の出力制御用や前記自動変速機１８の変速制御用等に分けて構成される。

前記電子制御装置５０には、前記動力伝達装置１０に設けられた各種センサにより検出された各種信号が供給されるようになっている。例えば、Ｐスイッチ３４からその操作に応じた操作位置（Ｐスイッチオンポジション）Ｐswに対応する操作信号としてのＰスイッチ信号Ｓpsw、シフト位置センサ５２から後述するシフトレバー３２の操作位置に対応するレバーポジション信号Ｓplev、車速センサ５４から前記自動変速機１８の出力回転速度に対応する車速Ｖを表す車速信号、ブレーキスイッチ５６から常用ブレーキであるフットブレーキペダル３８が操作されたブレーキオン状態を表すブレーキ操作信号Ｓbra等が供給される。前記電子制御装置５０からは、前記動力伝達装置１０に設けられた各装置の作動を制御する各種信号が出力されるようになっている。例えば、前記エンジン１２の出力制御のためのエンジン出力制御指令信号Ｓeng、前記切替機構１６の切替制御のための切替制御指令信号Ｓplock、前記自動変速機１８の変速制御のための変速制御指令信号Ｓshift、前記自動変速機１８のシフトポジションを切り替えるためのシフトポジション切替制御指令信号Ｓpos、インジケータ４０を作動させて前記自動変速機１８のシフトポジション（Ｐポジションを含む）を表示するためのシフトポジション表示信号Ｓindi等が供給される。

前記動力伝達装置１０は、本発明の一実施例である車両用シフト操作装置３０（以下、単にシフト操作装置３０という）を備えている。このシフト操作装置３０は、例えば、運転席の近傍に設けられたものである。前記シフト操作装置３０は、前記自動変速機１８における複数のシフトポジションに対応した複数の操作位置（レバーポジションＰlev及びＰスイッチオンポジションＰsw）に対応して運転者により選択的に操作される操作子としてのシフトレバー３２及びＰスイッチ３４を備えている。これらシフトレバー３２及びＰスイッチ３４は何れも、外力が付与されていない状態では元位置（原点位置）に戻されるモーメンタリ式の操作子である。すなわち、前記シフトレバー３２及びＰスイッチ３４は何れも、運転者によって操作されていないときは原点位置に戻される操作子（換言すれば操作力を解除すると原点位置へ自動的に復帰する自動復帰式の操作子）である。前記シフトレバー３２は、前記自動変速機１８のシフトポジションをパーキングポジション（Ｐポジション）以外の所望のシフトポジション（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｂポジション）とするために運転者により複数のレバーポジションＰlevへ択一的に操作される。前記Ｐスイッチ３４は、前記シフトレバー３２の近傍に別スイッチとして備えられた操作子であり、前記自動変速機１８のシフトポジションをＰポジションとしてパーキングロックするために運転者により操作される。

図２は、前記シフト操作装置３０における前記シフトレバー３２の複数の操作位置（ゲートパターン）を例示する図である。前記シフト操作装置３０には、例えば図２に示すように、前記シフトレバー３２の操作位置として、車両の前後方向又は上下方向（以下、縦方向という）に配列された３つのレバーポジションＰlevであるＲ操作ポジション（Ｒ操作位置）、Ｎ操作ポジション（Ｎ操作位置）、Ｄ操作ポジション（Ｄ操作位置）が定められている。以下、これらの操作ポジションをセレクト側操作位置という。前記セレクト側操作位置に平行に配列されたＭ操作ポジション（Ｍ操作位置）及びＢ操作ポジション（Ｂ操作位置）が定められている。以下、これらの操作ポジションをホーム側操作位置という。図２においては、前記Ｍ操作ポジションが破線で示す操作位置３６ｍ、前記Ｒ操作ポジションが破線で示す操作位置３６ｒ、前記Ｎ操作ポジションが破線で示す操作位置３６ｎ、前記Ｄ操作ポジションが破線で示す操作位置３６ｄ、前記Ｂ操作ポジションが破線で示す操作位置３６ｂに、それぞれ対応する。

図２に示すように、前記シフト操作装置３０は、好適には、アルファベットのｈ型（左右反転した逆ｈ型）のゲートパターンを備えている。前記シフトレバー３２は、前記Ｒ操作ポジション、前記Ｎ操作ポジション、前記Ｄ操作ポジションの相互間で縦方向に操作可能とされている。前記Ｍ操作ポジションと前記Ｂ操作ポジションとの相互間で縦方向に操作可能とされている。前記Ｍ操作ポジションと前記Ｎ操作ポジションとの相互間で前記縦方向に直交する車両の横方向（以下、横方向という）に操作可能とされている。前記Ｍ操作ポジションは、前記シフトレバー３２の原点位置（初期位置、ホームポジション）であり、前記Ｍ操作ポジション以外のレバーポジションＰlev（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｂ操作ポジション）へシフト操作されていたとしても、運転者が前記シフトレバー３２を解放すれば（すなわちシフトレバー３２に作用する外力が無くなれば）、バネ等の機械的機構により前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションへ復帰させられるようになっている。図２に示すゲートパターンでは、前記シフトレバー３２が原点位置である前記Ｍ操作ポジションから離れた後、再びそのＭ操作ポジションに復帰させられるまでの間に、複数の前記操作位置を経由可能とされている。

本実施例においては、図２に示すように、前記シフトレバー３２が５つの操作位置すなわち前記Ｍ操作ポジション、前記Ｂ操作ポジション、前記Ｒ操作ポジション、前記Ｎ操作ポジション、及び前記Ｄ操作ポジションの何れかに操作されるｈ型のゲートパターンを備えたシフト操作装置３０について説明するが、本発明は、他の態様のシフト操作装置にも好適に適用される。例えば、前記Ｂ操作ポジションを備えず、前記シフトレバー３２が４つの操作位置すなわち前記Ｍ操作ポジション、前記Ｒ操作ポジション、前記Ｎ操作ポジション、及び前記Ｄ操作ポジションの何れかに操作されるシフト操作装置にも、本発明は好適に適用される。

前記Ｐスイッチ３４は、例えばモーメンタリ式の押しボタンスイッチであって、運転者によりＰスイッチオンポジションＰswであるＰ操作ポジション（Ｐ操作位置）まで押込み操作される毎にＰスイッチ信号Ｓpswを前記電子制御装置５０へ出力する。前記Ｐスイッチ３４が押込み操作されていない状態は、前記Ｐスイッチ３４の原点位置（ホームポジション）であり、ＰスイッチオンポジションＰswまで押込み操作されていたとしても、運転者が前記Ｐスイッチ３４を解放すれば、バネ等の機械的機構により前記Ｐスイッチ３４が原点位置へ復帰させられるようになっている。

前記シフト操作装置３０において、前記シフトレバー３２或いはＰスイッチ３４が各操作位置へ操作された際には、前記電子制御装置５０により、その操作位置に対応した操作信号に基づいて前記自動変速機１８のシフトポジションが切り替えられると共に、図１に示すように、現在の操作位置すなわち前記自動変速機１８のシフトポジションの状態が前記インジケータ４０に表示される。本実施例のシフト操作装置３０では、前記シフトレバー３２及びＰスイッチ３４に作用する外力が無くなればそれらシフトレバー３２及びＰスイッチ３４が原点位置へ戻されるので、前記シフトレバー３２及びＰスイッチ３４を視認しただけでは選択中のシフトポジションを認識することは出来ない。そのため、運転者の見易い位置に前記インジケータ４０が設けられており、選択中のシフトポジションがＰポジションである場合も含めて前記インジケータ４０に表示されるようになっている。

以下、前記自動変速機１８における各シフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄポジション）について説明する。前記Ｐスイッチ３４がＰスイッチオンポジションＰswまで押込み操作されることにより選択されるＰポジションは、前記自動変速機１８内の動力伝達経路が遮断され、且つ、前記切替機構１６により前記駆動輪１４の回転を機械的に阻止するパーキングロック（Ｐロック）が実行される駐車ポジションである。前記シフトレバー３２が前記Ｒ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるＲポジション（Ｒレンジ）は、車両を後進させる駆動力が前記駆動輪１４に伝達される後進走行ポジション（すなわち車両を後進走行させるための後進走行ポジション）である。前記シフトレバー３２が前記Ｎ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるニュートラルポジション（Ｎポジション）は、前記自動変速機１８内の動力伝達経路が遮断されるニュートラル状態とするための中立ポジションである。前記シフトレバー３２が前記Ｄ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるＤポジション（Ｄレンジ）は、車両を前進させる駆動力が前記駆動輪１４に伝達される前進走行ポジション（すなわち車両を前進走行させるための前進走行ポジション）である。前記シフトレバー３２が前記Ｂ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるＢポジションは、前進走行中にエンジンブレーキ効果を発揮させ前記駆動輪１４の回転を減速させる減速前進走行ポジション（エンジンブレーキポジション）である。

前述したように、モーメンタリ型の前記シフト操作装置３０においては、運転者が前記シフトレバー３２を何れかのレバーポジションＰlevへ操作した後、そのシフトレバー３２から手を放すことでシフトレンジ切替が可能である。しかし、運転者によっては、前記シフトレバー３２を何れかのレバーポジションＰlevへ操作した後、前記シフトレバー３２を保持（把持）したまま手動でそのシフトレバー３２を前記Ｍ操作ポジションへ戻す場合が考えられる。この場合、前記シフトレバー３２を前記Ｍ操作ポジションへ戻す過程（途中）において、運転者が無意識のうちに、意図した操作位置とは異なる操作位置に前記シフトレバー３２を移動させる可能性が考えられる。例えば、運転者が前記Ｄ操作ポジションへ前記シフトレバー３２を移動させることを意図していた場合において、運転者が前記Ｄ操作ポジションへ前記シフトレバー３２を操作した後、そのシフトレバー３２を前記Ｍ操作ポジションに戻す途中で、無意識のうちに前記シフトレバー３２を前記Ｎ操作ポジションに操作し、その状態で規定時間以上保持することが考えられる。この際、運転者の意図はＤポジションが選択されることであるが、車両において実際に選択されるのはＮポジションとなるおそれがある。この場合、運転者の意図とは異なるシフトポジションが選択されるため、制御システムが異なる判定を行ったと運転者が誤解する可能性が考えられる。この際、運転者がディーラ等に故障の連絡をする可能性があるが、運転者が意図せず前記シフトレバー３２を前記任意の操作位置とは異なる操作位置に移動させていた場合、連絡を受けたディーラ（検査員）等の側では、運転者の誤操作により前記不具合が生じたことを適切に判定更には運転者に指摘することは困難である。前記の操作は、運転者は無意識に操作しているため、操作そのものを回避することは困難である。当初のシフトレンジ切替操作後、運転者が即座に異なるシフトレンジに変更することを意図するケースを考慮すると、運転者が意図的に前記シフトレバー３２を前記Ｍ操作ポジションに復帰させることなく、当初のシフトレンジに対応する操作位置とは異なる操作位置に前記シフトレバー３２を操作する場合も考えられる。このため、前記シフトレバー３２を前記Ｍ操作ポジションに復帰させずに、次の切り替えに係る操作位置へ前記シフトレバー３２を移動させる操作を無効化することは困難である。

前記のような不具合を解消するため、本実施例のシフト操作装置３０における前記電子制御装置５０は、図１に示すように、操作位置検出部６０、原点位置検出部６２、及び操作位置記憶部６４等を機能的に備えている。これら操作位置検出部６０、原点位置検出部６２、及び操作位置記憶部６４は、好適には、何れも前記電子制御装置５０に機能的に備えられたものであるが、それらのうち一部或いは全部が、前記電子制御装置５０とは別体の制御部として備えられ、相互に情報の送受信を行うことで以下に詳述する制御を実現するものであってもよい。すなわち、前記電子制御装置５０は、前記シフト操作装置３０に備えられたものでもある。

前記操作位置検出部６０は、前記シフトレバー３２が位置させられた操作位置を検出する。具体的には、前記シフト位置センサ５２により検出されるレバーポジション信号Ｓplevに基づいて、前記シフトレバー３２が原点位置以外の前記４つの操作位置すなわち前記Ｂ操作ポジション、前記Ｒ操作ポジション、前記Ｎ操作ポジション、前記Ｄ操作ポジションに位置させられた（各操作位置に操作された）ことを検出する。

前記原点位置検出部６２は、前記シフトレバー３２が原点位置である前記Ｍ操作ポジションに位置させられているか否かを検出する。具体的には、前記シフト位置センサ５２により検出されるレバーポジション信号Ｓplevに基づいて、前記シフトレバー３２が原点位置である前記Ｍ操作ポジションに位置させられているか否かを検出する。例えば、運転者による前記シフトレバー３２の操作において、そのシフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れたことを検出する。斯かる検出の後、前記シフトレバー３２が再び前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたことを検出する。

前記操作位置記憶部６４は、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れことが検出された時点から、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が再び前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたことが検出される時点までの間に、前記操作位置検出部６０により検出された複数の前記操作位置を記憶する。好適には、前記操作位置検出部６０により検出された複数の前記操作位置を、検出された順に記憶する。換言すれば、前記シフト操作装置３０において、運転者が前記シフトレバー３２を任意の操作位置へ操作する際、前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れてから再びそのＭ操作ポジションへ復帰させられるまでの間に、前記シフトレバー３２が複数の前記操作位置を経由する操作を行った場合に、その操作を判定して操作履歴を記憶する。好適には、前記シフトレバー３２が経由した複数の前記操作位置を経由した順に記憶する。

前記操作位置検出部６０は、好適には、前記シフトレバー３２が規定時間以上継続して位置させられた操作位置を検出する。前記操作位置記憶部６４は、好適には、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れことが検出された時点から、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が再び前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたことが検出される時点までの間に、規定時間以上継続して位置させられたことが前記操作位置検出部６０により検出された操作位置を記憶する。或いは、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れことが検出された時点から、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が再び前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたことが検出される時点までの間に、前記操作位置検出部６０により先ず検出された前記操作位置（最初に検出された操作位置）と、それ以降に規定時間以上継続して位置させられたことが前記操作位置検出部６０により検出された単数又は複数の前記操作位置とを、記憶する。

以下、前記操作位置記憶部６４による前記操作履歴の記憶の具体例を、前記シフトレバー３２に係る複数の操作の態様それぞれについて具体的に説明する。第１の態様として、前記Ｒ操作ポジションを経由した前記Ｄ操作ポジションへの切替操作について説明する。この態様においては、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れことが検出された後、先ず、前記シフトレバー３２が前記Ｒ操作ポジションに操作されたことが前記操作位置検出部６０により検出される。次に、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が再び前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたことが検出される前に、前記シフトレバー３２が前記Ｄ操作ポジションに規定時間以上継続して位置させられたか否かが前記操作位置検出部６０により判定される。この判定が肯定され、前記Ｄポジションへのシフト切替判定が成立した場合、前記Ｒ操作ポジションを経由した前記Ｄ操作ポジションへの切替操作と判定され、前記Ｒ操作ポジションを経由した前記Ｄ操作ポジションへの前記シフトレバー３２の操作履歴が、前記操作位置記憶部６４により、前記電子制御装置５０に備えられたＲＡＭ等の記憶装置に記憶される。

第２の態様として、前記Ｄ操作ポジションを経由した前記Ｒ操作ポジションへの切替操作について説明する。この態様においては、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れことが検出された後、先ず、前記シフトレバー３２が前記Ｄ操作ポジションに操作されたことが前記操作位置検出部６０により検出される。次に、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が再び前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたことが検出される前に、前記シフトレバー３２が前記Ｒ操作ポジションに規定時間以上継続して位置させられたか否かが前記操作位置検出部６０により判定される。この判定が肯定され、前記Ｒポジションへのシフト切替判定が成立した場合、前記Ｄ操作ポジションを経由した前記Ｒ操作ポジションへの切替操作と判定され、前記Ｄ操作ポジションを経由した前記Ｒ操作ポジションへの前記シフトレバー３２の操作履歴が、前記操作位置記憶部６４により、前記電子制御装置５０に備えられたＲＡＭ等の記憶装置に記憶される。

第３の態様として、前記Ｒ操作ポジションを経由した前記Ｎ操作ポジションへの切替操作について説明する。この態様においては、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れことが検出された後、先ず、前記シフトレバー３２が前記Ｒ操作ポジションに操作されたことが前記操作位置検出部６０により検出される。次に、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が再び前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたことが検出される前に、前記シフトレバー３２が前記Ｎ操作ポジションに規定時間以上継続して位置させられたか否かが前記操作位置検出部６０により判定される。この判定が肯定され、前記Ｎポジションへのシフト切替判定が成立した場合、前記Ｒ操作ポジションを経由した前記Ｎ操作ポジションへの切替操作と判定され、前記Ｒ操作ポジションを経由した前記Ｎ操作ポジションへの前記シフトレバー３２の操作履歴が、前記操作位置記憶部６４により、前記電子制御装置５０に備えられたＲＡＭ等の記憶装置に記憶される。

第４の態様として、前記Ｄ操作ポジションを経由した前記Ｎ操作ポジションへの切替操作について説明する。この態様においては、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れことが検出された後、先ず、前記シフトレバー３２が前記Ｄ操作ポジションに操作されたことが前記操作位置検出部６０により検出される。次に、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が再び前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたことが検出される前に、前記シフトレバー３２が前記Ｎ操作ポジションに規定時間以上継続して位置させられたか否かが前記操作位置検出部６０により判定される。この判定が肯定され、前記Ｎポジションへのシフト切替判定が成立した場合、前記Ｄ操作ポジションを経由した前記Ｎ操作ポジションへの切替操作と判定され、前記Ｄ操作ポジションを経由した前記Ｎ操作ポジションへの前記シフトレバー３２の操作履歴が、前記操作位置記憶部６４により、前記電子制御装置５０に備えられたＲＡＭ等の記憶装置に記憶される。

前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れことが検出された時点から、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が再び前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたことが検出される時点までの間に、前記操作位置検出部６０により複数の前記操作位置が検出された場合、前記操作位置記憶部６４により前記操作位置検出部６０により検出された操作位置を記憶すると共に、運転者に対しその旨の報知を行うものであってもよい。例えば、運転者の行ったシフト切替操作が、前記Ｒ操作ポジションを経由した前記Ｄ操作ポジションへの切替操作である旨の報知、前記Ｄ操作ポジションを経由した前記Ｒ操作ポジションへの切替操作である旨の報知、前記Ｒ操作ポジションを経由した前記Ｎ操作ポジションへの切替操作である旨の報知、或いは前記Ｄ操作ポジションを経由した前記Ｎ操作ポジションへの切替操作である旨の報知を、予め定められた音声等により出力させる。或いは、前記インジケータ４０において、例えばランプの点灯等により斯かる旨の報知を行うものであってもよい。

図３は、前記電子制御装置５０による本実施例の制御の一例を説明するフローチャートであり、繰り返し実行されるものである。

先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションから離れ、前記Ｒ操作ポジション、前記Ｎ操作ポジション、及び前記Ｄ操作ポジションの何れかの操作位置へ移動させられたか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１の判断が肯定される場合には、Ｓ２において、Ｓ１にて判定された操作位置とは異なる操作位置へ、前記シフトレバー３２が移動させられたことが検出されたか否かが判断される。好適には、Ｓ１にて判定された操作位置とは異なる操作位置に、前記シフトレバー３２が規定時間以上継続して位置させられたか否かが判断される。このＳ２の判断が否定される場合には、Ｓ４以下の処理が実行されるが、Ｓ２の判断が肯定される場合には、Ｓ３において、Ｓ１及びＳ２にて検出された操作位置が記憶される。次に、Ｓ４において、前記シフトレバー３２が前記Ｍ操作ポジションに復帰させられたか否かが判断される。このＳ４の判断が否定される場合には、Ｓ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ４の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ１及びＳ２が前記操作位置検出部６０の動作に、Ｓ１及びＳ４が前記原点位置検出部６２の動作に、Ｓ３が前記操作位置記憶部６４の動作に、それぞれ対応する。

本実施例によれば、前記シフトレバー３２が位置させられた前記操作位置を検出する操作位置検出部６０（Ｓ１及びＳ２）と、前記シフトレバー３２が前記原点位置に位置させられているか否かを検出する原点位置検出部６２（Ｓ１及びＳ４）と、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が前記原点位置から離れたことが検出された時点から、前記原点位置検出部６２により前記シフトレバー３２が再び前記原点位置に復帰させられたことが検出される時点までの間に、前記操作位置検出部６０により検出された複数の前記操作位置を記憶する操作位置記憶部６４（Ｓ３）とを、備えたものであることから、例えば運転者が無意識に前記シフトレバー３２を意図とは異なる操作位置に移動させていた場合、記憶された操作位置を検証することで、ディーラ（検査員）等の側で運転者の誤操作を適切に判定できる。すなわち、運転者による誤操作の有無を適切に判定するシフト操作装置３０を提供することができる。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

３０：車両用シフト操作装置、３２：シフトレバー、３６ｍ：操作位置（原点位置）、３６ｂ、３６ｄ、３６ｎ、３６ｒ：操作位置、６０：操作位置検出部、６２：原点位置検出部、６４：操作位置記憶部

Claims

シフトレバーに力が加えられることで前記シフトレバーが原点位置から複数の操作位置の何れかへ移動させられ、前記シフトレバーに加えられていた力が解除されることで前記シフトレバーが前記原点位置へ復帰させられる車両用シフト操作装置であって、
前記シフトレバーが位置させられた前記操作位置を検出する操作位置検出部と、
前記シフトレバーが前記原点位置に位置させられているか否かを検出する原点位置検出部と、
前記原点位置検出部により前記シフトレバーが前記原点位置から離れたことが検出された時点から、前記原点位置検出部により前記シフトレバーが再び前記原点位置に復帰させられたことが検出される時点までの間に、前記操作位置検出部により検出された複数の前記操作位置を記憶する操作位置記憶部と
を、備えたことを特徴とする車両用シフト操作装置。