JP5427112B2 - ポジションセンサ - Google Patents

Description

本発明は、操作ポジションを検知するポジションセンサに関する。

変速機を備える車両では、シフトレバーの操作ポジションがポジションセンサによって検知され、その検知結果が変速機の接続状態に反映され、例えば、シフト操作によりドライブポジションが選択されたとき、変速機の接続状態が前進ギヤ段に切り換えられる（ポジションセンサについて、例えば、特許文献１〜３を参照）。そして、近年の車両では、シフト方向及びセレクト方向といったように複数の操作方向にシフトレバーを操作でき、このことに伴ってポジションセンサは、シフト方向の操作ポジションを検知する第１のポジションセンサと、セレクト方向の操作ポジションを検知する第２のポジションセンサとが互いに独立して設けられている。

例えば、磁気式のポジションセンサにおいて、第１のポジションセンサは、シフトレバーの操作に連動して変位する第１の磁石と、この第１の磁石から発生する磁束の変化を検知することで、シフト方向の操作ポジションを検知する第１の磁気検出素子とを備えている。一方、第２のポジションセンサは、シフトレバーの操作に連動して変位する第２の磁石と、この第２の磁石から発生する磁束の変化を検知することで、セレクト方向の操作ポジションを検知する第２の磁気検出素子とを備えている。

尚、特許文献１には、各操作ポジション毎に磁気検出素子を２個ずつ配置することで、一方の磁気検出素子が故障した場合に、他方の磁気検出素子による検出結果を用いることとし、このことにより、いわゆるフェールセーフを確保する点について開示されている。

特開２００７−２２３３８４号公報（段落［００４４］） 特開２００７−２３７８７０号公報 特開２００８−２３９０５７号公報

しかしながら、特許文献１等に開示されているものでは、磁石が何らかの要因、例えば、不可逆性の減磁や外乱磁束の影響等により、本来のようには機能しなくなった場合、その磁石が割り当てられている操作方向の操作ポジションを検知できなくなる。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、複数の磁石のうち特定の一つの磁石が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することが可能なポジションセンサを提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、操作ポジションを検知するポジションセンサにおいて、磁束を発生する磁石と、この磁石から発生する磁束の変化を検知する磁気検出素子とを含む構成を一つのグループとし、このグループを複数設け、各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知することで、前記操作ポジションを検知し、特定の操作方向に沿って変位される操作部材の操作に伴って、前記各グループ単位で磁石と磁気検出素子とが相対的に変位することで、各グループの磁気検出素子が、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知し、前記操作部材の操作に伴って、前記各グループの磁石は、互いに連動して変位する一方、前記各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知し、前記操作部材の操作方向として、複数の操作方向が規定されることをその要旨としている。

同構成によると、複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁石が機能しなくなった場合には、別のグループに属する磁石から発生する磁束の変化を、当該別のグループに属する磁気検出素子で検知することで、当該別のグループで操作ポジションを検知することができる。従って、複数の磁石のうち特定の一つの磁石が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することができる。
また、操作部材の操作に伴って、各グループ単位で磁石と磁気検出素子とが相対的に変位され、磁石から発生する磁束の変化が磁気検出素子で検知される。従って、磁気検出素子による検知結果と操作ポジションとを関連付けすることで、操作ポジションを容易に特定することができる。
さらに、操作部材の操作に伴って、複数の磁石が互いに連動して変位するので、各グループにおいて、互いに同じタイミングで磁気検出素子による操作ポジションの検知が行われる。従って、操作ポジションを正確に特定することができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のポジションセンサにおいて、前記各グループ単位で操作ポジションを検知するときの磁気検出素子による出力の組み合わせは、グループ毎に少なくとも一部が異なることをその要旨としている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のポジションセンサにおいて、前記各グループ単位で操作ポジションを検知するときの磁気検出素子による出力の組み合わせは、磁気検出素子の故障を特定できる組み合わせを含むことをその要旨としている。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のポジションセンサにおいて、前記各グループ単位で磁石を検知した磁気検出素子からＯＮ信号が出力されることを前提に、同じグループに属する全ての磁気検出素子からそれぞれＯＦＦ信号が出力された組み合わせが、当該グループに属する磁気検出素子の故障を特定できる組み合わせとして規定されるとともに、その組み合わせが各グループに共通して磁気検出素子の故障を特定できる組み合わせとして規定されることをその要旨としている。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のポジションセンサにおいて、前記各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループ毎に互いに異なる電源を使用して動作することをその要旨としている。

同構成によると、複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子を動作させる電源が機能しなくなった場合には、別のグループに属する磁気検出素子を動作させる電源を使用して当該別のグループに属する磁気検出素子を動作させることで、当該別のグループで操作ポジションを検知することができる。従って、複数の電源のうち特定の一つの電源が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することができる。

請求項６に記載の発明は、操作ポジションを検知するポジションセンサにおいて、磁束を発生する磁石と、この磁石から発生する磁束の変化を検知する磁気検出素子とを含む構成を一つのグループとし、このグループを複数設け、各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知することで、前記操作ポジションを検知し、前記各グループの磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定するポジション制御手段を備え、前記ポジション制御手段は、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でないことが特定されたとき、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定し、検知対象となる操作ポジションには、特定の２つの操作ポジションの中間位置が含まれ、前記ポジション制御手段は、前記各グループの磁気検出素子による検知結果に基づいて、前記中間位置を操作ポジションとして特定したとき、前記２つの操作ポジションのいずれかを操作ポジションとして特定した場合に実施する第１の制御とは別の第２の制御を実施し、また、検知対象となる操作ポジションには中立位置が含まれ、前記ポジション制御手段は、前記各グループの磁気検出素子による検知結果に基づいて、前記中立位置を操作ポジションとして特定したとき、第３の制御を実施し、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でない場合にそのことが特定されないとき、前記ポジション制御手段で前記中間位置が操作ポジションとして特定されて同ポジション制御手段で前記第２の制御が実施されるフェールセーフの機能、若しくは、前記ポジション制御手段で前記中立位置が操作ポジションとして特定されて同ポジション制御手段で前記第３の制御が実施されるフェールセーフの機能を有することをその要旨としている。

同構成によると、複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁石が機能しなくなった場合には、別のグループに属する磁石から発生する磁束の変化を、当該別のグループに属する磁気検出素子で検知することで、当該別のグループで操作ポジションを検知することができる。従って、複数の磁石のうち特定の一つの磁石が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することができる。
また、複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でないことが特定された場合には、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションが特定される。例えば、特定の一つのグループに属する磁気検出素子が故障した場合や、特定の一つのグループに属する磁石が機能しなくなった場合、さらには特定の一つのグループに属する磁気検出素子を動作させる電源が断線や短絡等により機能しなくなった場合等がこれに相当する。そして、これらの場合には、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定することができる。従って、特定の一つのグループ内で故障が発生した場合でも、操作ポジションを特定することができ、その特定結果を用いた制御を実施できるようになる。
さらに、特定の一つのグループ内で故障が発生した場合にそのことが特定されないとき、中間位置又は中立位置が操作ポジションとして特定されて第２の制御或いは第３の制御が実施されることで、フェールセーフが確保される。従って、故障時の安全性を高めることができる。

請求項７に記載の発明は、操作ポジションを検知するポジションセンサにおいて、磁束を発生する磁石と、この磁石から発生する磁束の変化を検知する磁気検出素子とを含む構成を一つのグループとし、このグループを複数設け、各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知することで、前記操作ポジションを検知し、前記各グループの磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定するポジション制御手段を備え、前記ポジション制御手段は、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でないことが特定されたとき、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定し、前記磁気検出素子は、前記各グループ毎に複数設けられ、各磁気検出素子は、当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知するに際し、磁石が近接状態にあるときＯＮ信号を、磁石が離間状態にあるときＯＦＦ信号を、それぞれ出力し、前記ポジション制御手段は、前記各グループ毎の各磁気検出素子によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて、操作ポジションを特定し、特定の一つの操作ポジションを第１の操作ポジションと規定するとともに、この第１の操作ポジションから第２の操作ポジションを経由して第３のポジションに達する経路に沿った操作について、前記第２の操作ポジションでの前記ＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせを必須パターンと規定し、前記ポジション制御手段は、前記操作について、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する各磁気検出素子によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが前記必須パターンと一致しないとき、残りのグループに属する各磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定することをその要旨としている。

同構成によると、複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁石が機能しなくなった場合には、別のグループに属する磁石から発生する磁束の変化を、当該別のグループに属する磁気検出素子で検知することで、当該別のグループで操作ポジションを検知することができる。従って、複数の磁石のうち特定の一つの磁石が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することができる。
また、複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でないことが特定された場合には、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションが特定される。例えば、特定の一つのグループに属する磁気検出素子が故障した場合や、特定の一つのグループに属する磁石が機能しなくなった場合、さらには特定の一つのグループに属する磁気検出素子を動作させる電源が断線や短絡等により機能しなくなった場合等がこれに相当する。そして、これらの場合には、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定することができる。従って、特定の一つのグループ内で故障が発生した場合でも、操作ポジションを特定することができ、その特定結果を用いた制御を実施できるようになる。
さらに、複数の磁気検出素子によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに必須パターンを設定することで、すなわちＯＮ／ＯＦＦ信号の切り替わりについて順番を持たせることで、この必須パターンが存在しない場合には、当該磁気検出素子の属するグループ内での故障が特定される。そして、この場合、残りのグループに属する各磁気検出素子によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて、操作ポジションを特定することができる。従って、特定の一つのグループ内で故障が発生した場合でも、操作ポジションを特定することができ、その特定結果を用いた制御を実施できるようになる。

請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のポジションセンサにおいて、前記ポジション制御手段は、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果と、別のグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検出結果とが、互いに異なる操作ポジションの検知結果であるとき、いずれの検知結果に基づく操作ポジションの特定も実施しないことをその要旨としている。

同構成によると、各グループ間で操作ポジションの検知結果に矛盾が生じている場合には、いずれの検知結果に基づく操作ポジションの特定も実施されず、このことにより、フェールセーフが確保される。従って、故障時の安全性を高めることができる。

本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、複数の磁石のうち特定の一つの磁石が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することができる。

本実施形態のポジションセンサの全体構成を示す分解斜視図。 同じくポジションセンサの要部構成及び動作を示す説明図。 同じくポジションセンサの電気的構成を示すブロック図。

以下、本発明を、車両変速機の接続状態を切り換えるためのシフト装置に適用され、このシフト装置が備えるシフトレバーの操作ポジションを検知するポジションセンサに具体化した一実施形態について説明する。尚、この種のシフト装置として、近年、シフトレバーと車両変速機とが機構的に分離され、シフトレバーによる機械的なシフト操作を電気的な操作信号に変換し、その操作信号によってアクチュエータを作動させ、このことにより、車両変速機の接続状態を切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ方式によるものが提案されている。本実施形態によるポジションセンサは、このシフトバイワイヤ方式によるシフト装置に適用されたものであるが、本発明はこれに限定されず、シフトレバーと車両変速機とが機構的に連結されたシフト装置に適用されてもよい。また、シフト装置には、シフトポジションを選択後にシフトレバーから手を離してもシフトレバーが選択位置で保持されるステーショナリー型と、シフトポジションを選択後にシフトレバーから手を離すとシフトレバーが原点位置に戻るモメンタリー型とが存在する。本実施形態によるポジションセンサは、モメンタリー型のシフト装置に適用されたものであるが、本発明はこれに限定されず、ステーショナリー型のシフト装置に適用されてもよい。

本実施形態においてシフト装置は、運転席と助手席との間に配設されるとともに、このシフト装置が備えるシフトレバーは、運転者による操作側の端部にシフトノブ（操作部材）が設けられ、また、シフトレバーの反対側の端部、すなわち最終端にはポジションセンサが設けられている。そして、運転者によってシフトノブが操作されたとき、そのシフトノブの操作ポジションがポジションセンサで検知され、その検知結果が車両変速機の接続状態に反映される。

図２から理解されるように、本実施形態ではシフトポジションとして、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション、ホームポジション（原点位置）が用意されている。尚、リバースポジションからニュートラルポジションを経由してドライブポジションへ向かう方向及びそれとは逆の方向をシフト方向と規定するとともに、ニュートラルポジションからホームポジションへ向かう方向及びそれとは逆の方向をセレクト方向と規定する。本実施形態のポジションセンサは、シフトノブがリバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション、ホームポジションの各選択位置に配置されていることを検知可能であり、また、シフトノブが２つのシフトポジションの中間位置に配置されていること、すなわちシフトノブが移動中であることも検知可能である。

図１に示すように、ポジションセンサ１は、アッパケース１０及びロアケース２０から構成されるケース本体を備えている。このケース本体には、複数（本実施形態では２個）の磁石３１、３２が収容されたスライダ３０、及び前記磁石３１、３２から発生する磁束の変化を検知する複数（本実施形態では６個）のホールＩＣ４１〜４６が実装された基板４０等が収容されている。尚、前記スライダ３０は、別のスライダ５０との協働により、シフトノブの操作に連動してシフト方向及びセレクト方向に往復移動可能であり、このシフト操作が解除されたとき、他の部材による働きも手伝ってスプリング５５の付勢力により原点位置、すなわちホームポジションに復帰する。

前記スライダ３０には、２つのマグネット収容部が形成されるとともに、一方のマグネット収容部に磁石３１が、また、他方のマグネット収容部に磁石３２が、それぞれ収容されている。一方の磁石３１は、長手方向がセレクト方向に設定されるとともに、短手方向がシフト方向に設定され、また、他方の磁石３２は、長手方向がシフト方向に設定されるとともに、短手方向がセレクト方向に設定され、両磁石３１、３２は、それぞれの長手方向の軸線が互いに直交する位置関係を有しつつ、一平面上に配置されている。尚、２個の磁石３１、３２は、単一のスライダ３０に収容されているので、シフトノブの操作に伴って、互いに連動して変位することになる。

前記ロアケース２０には、基板４０がネジ等の締結部材によって組付固定され、この基板４０には、前記磁石３１に対応してホールＩＣ４１、４３、４５が、前記磁石３２に対応してホールＩＣ４２、４４、４６が、それぞれ実装されている。尚、６個のホールＩＣ４１〜４６は、１枚の基板４０上、すなわち一平面上に配置され、この平面と、前記２個の磁石３１、３２による前記平面とは、互いに平行の位置関係を有している。

図２に示すように、磁石３１とホールＩＣ４１、４３、４５とにより第１のグループが構成されるとともに、磁石３２とホールＩＣ４２、４４、４６とにより第２のグループが構成されている。尚、図２の左側には、シフトノブがニュートラルポジションの選択位置に配置されている場合の磁石３１、３２とホールＩＣ４１〜４６との位置関係が示されている。この場合、第１のグループにおいて、ホールＩＣ４３の直上に磁石３１が配置されることに基づいて同ホールＩＣ４３からＯＮ信号が出力されるとともに、第２のグループにおいて、ホールＩＣ４２、４４の直上に磁石３２が配置されることに基づいて同ホールＩＣ４２、４４からそれぞれＯＮ信号が出力される。

図２の中央には、ホールＩＣ４１〜４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の出力態様が、上記例のようなニュートラルポジションを始めとして、操作ポジション毎にまとめられている。例えば、シフトノブがリバースポジションの選択位置に配置されたとき、第１のグループにおいて、ホールＩＣ４１からＯＮ信号が出力されるとともに、第２のグループにおいて、ホールＩＣ４２からＯＮ信号が出力される。

また、図２の右側上段には、第１のグループを構成する３個のホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせと、この組み合わせに基づいて特定される操作ポジション、或いはその組み合わせが妥当でない場合には、ホールＩＣ４１、４３、４５のいずれかの故障が特定される様子が示されている。例えば、第２行目にあるように、ホールＩＣ４１、４３からそれぞれＯＦＦ信号が出力され、また、ホールＩＣ４５からＯＮ信号が出力される組み合わせは、図２の中央の表を参酌すると、シフトノブがドライブポジションに配置されている場合の組み合わせである。そして、他の操作ポジションでは当該組み合わせにならないので、この場合、操作ポジションとしてドライブポジションが特定される。また、第１行目にあるように、ホールＩＣ４１、４３、４５からいずれもＯＦＦ信号が出力される組み合わせは、図２の中央の表を参酌すると、存在しないので、この場合、操作ポジションは特定されず、ホールＩＣ４１、４３、４５のいずれかの故障が特定される。

一方、図２の右側下段には、第２のグループを構成する３個のホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせと、この組み合わせに基づいて特定される操作ポジション、或いはその組み合わせが妥当でない場合には、ホールＩＣ４２、４４、４６のいずれかの故障が特定される様子が示されている。例えば、第２行目にあるように、ホールＩＣ４２、４４からそれぞれＯＦＦ信号が出力され、また、ホールＩＣ４６からＯＮ信号が出力される組み合わせは、図２の中央の表を参酌すると、シフトノブがホームポジションに配置されている場合の組み合わせである。そして、他の操作ポジションでは当該組み合わせにならないので、この場合、操作ポジションとしてホームポジションが特定される。また、第１行目にあるように、ホールＩＣ４２、４４、４６からいずれもＯＦＦ信号が出力される組み合わせは、図２の中央の表を参酌すると、存在しないので、この場合、操作ポジションは特定されず、ホールＩＣ４２、４４、４６のいずれかの故障が特定される。

そして、こうした操作ポジション或いは故障の特定に関する制御が、図３に示すシフトバイワイヤ電子制御ユニット６０によって実施され、すなわちこのシフトバイワイヤ電子制御ユニット６０は、前記ホールＩＣ４１〜４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて、操作ポジション或いは故障を特定する。尚、前記第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５は、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するに際し、第１の電源７１を使用して動作するとともに、前記第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６は、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するに際し、第２の電源７２を使用して動作する。

そして、シフトバイワイヤ電子制御ユニット６０は、操作ポジションとしてドライブポジションを特定したとき、変速機の接続状態を前進ギヤ段に切り換える一方、操作ポジションとしてリバースポジションを特定したとき、変速機の接続状態を後進ギヤ段に切り換える。また、シフトバイワイヤ電子制御ユニット６０は、操作ポジションとしてニュートラルポジション（中立位置）を特定したとき、変速機の接続状態を中立状態とする。さらに、シフトバイワイヤ電子制御ユニット６０は、操作ポジションとして２つのシフトポジションの中間位置（例えば、Ｒ−Ｎ間）を特定したとき、すなわちシフトノブの移動中を特定したとき、当該２つのシフトポジションのいずれかを操作ポジションとして特定した訳ではないので、この場合、変速機の接続状態を切り換えない。

ここで、前記２つのシフトポジションのいずれか（上記例の場合、リバースポジション又はニュートラルポジション）が操作ポジションとして特定された場合にシフトバイワイヤ電子制御ユニット６０によって実施される制御を第１の制御と規定する。一方、前記２つのシフトポジションの中間位置（上記例の場合、Ｒ−Ｎ間）が操作ポジションとして特定された場合にシフトバイワイヤ電子制御ユニット６０によって実施される制御を第２の制御と規定する。他方、ニュートラルポジションが操作ポジションとして特定された場合にシフトバイワイヤ電子制御ユニット６０によって実施される制御を第３の制御と規定する。

次に、シフトバイワイヤ電子制御ユニット６０による制御態様について、主に図２を参照して説明する。
まず第１のグループに関して、図２の中央の表を参照して、シフトノブがニュートラルポジションの選択位置に配置されている場合と、シフトノブがホームポジションの選択位置に配置されている場合とを比較すると、ホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが同一である。従って、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６のいずれかの故障が特定されたとき、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへ移行され、このモードでは、ニュートラルポジションとホームポジションとの区別が割愛される。尚、このときの故障操作モードでは、ホールＩＣ４１からＯＦＦ信号が、ホールＩＣ４３からＯＮ信号が、ホールＩＣ４５からＯＦＦ信号が、それぞれ出力されたとき、操作ポジションとしてホームポジションが特定される。

同じく第１のグループに関して、図２の右側上段の表を参照して、第２行目にあるように、ホールＩＣ４１からＯＦＦ信号が、ホールＩＣ４３からＯＦＦ信号が、ホールＩＣ４５からＯＮ信号が、それぞれ出力され、操作ポジションとしてドライブポジションが特定されている状態で、ホールＩＣ４３がＯＮ故障した場合を想定する。この場合、ホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」となり、第４行目の組み合わせと一致するので、シフトノブがドライブポジションとニュートラルポジションとの中間位置に配置されていると検知される。そして、このようにシフトノブが移動中であると検知されているとき、リバースポジション或いはドライブポジションといったシフトポジションが検知される訳ではないので、いわゆるフェールセーフが確保される。

ここで、この例の態様でフェールセーフが確保されている状態で、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいてシフトノブがセレクト方向に変位されたと検知された場合を想定する。この場合、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づくと、シフトノブがドライブポジションとニュートラルポジションとの中間位置に配置されていると検知されることになるが、シフトノブがこうした位置に配置されている場合、同シフトノブは、セレクト方向には操作できない筈である。にも関わらず、この想定によると、そうしたシフトノブの変位を示す検知がなされているので、この場合、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５のいずれかの故障が特定される。従って、この場合、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへ移行される。

同じく第１のグループに関して、図２の右側上段の表を参照して、第２行目にあるように、ホールＩＣ４１からＯＦＦ信号が、ホールＩＣ４３からＯＦＦ信号が、ホールＩＣ４５からＯＮ信号が、それぞれ出力され、操作ポジションとしてドライブポジションが特定されている状態で、ホールＩＣ４５がＯＦＦ故障した場合を想定する。この場合、ホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＦＦ」となり、第１行目の組み合わせと一致するので、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５のいずれかの故障が特定される。従って、この場合、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへ移行される。

次いで、シフトノブがリバースポジションからニュートラルポジションまでシフト方向に操作される場合について説明する。この場合、図２の中央の表を参照して、まずシフトノブがリバースポジションの選択位置に配置されているとき、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＦＦ」である。そして、この状態からシフトノブがシフト方向に操作されて、やがてシフトノブがニュートラルポジションの選択位置に達したとき、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ」となる。そして、こうしたシフト方向への移動中、すなわち「Ｒ−Ｎ間」には、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが「ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」となる期間が必ず存在する。

ここで、このようにシフトノブがリバースポジションからニュートラルポジションまでシフト方向に操作される途中において、ホールＩＣ４３からＯＦＦ信号が出力されている段階、すなわちリバースポジションの付近でホールＩＣ４１がＯＦＦ故障する場合を想定する。この場合、ホールＩＣ４１の故障前の段階において、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＦＦ」である。そして、この状態からシフトノブがニュートラルポジションへ向かって変位されると、本来、前記「ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」となる期間が存在する筈であるが、この想定によると、ホールＩＣ４１がＯＦＦ故障しているので、前記期間が存在しない。従って、この場合、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５のいずれかの故障が特定され、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへ移行される。

次いで、シフトノブがドライブポジションからニュートラルポジションまでシフト方向に操作される場合について説明する。この場合、図２の中央の表を参照して、まずシフトノブがドライブポジションの選択位置に配置されているとき、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ」である。そして、この状態からシフトノブがシフト方向に操作されて、やがてシフトノブがニュートラルポジションの選択位置に達したとき、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ」となる。そして、こうしたシフト方向への移動中、すなわち「Ｄ−Ｎ間」には、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」となる期間が必ず存在する。

ここで、このようにシフトノブがドライブポジションからニュートラルポジションまでシフト方向に操作される途中において、ホールＩＣ４３からＯＦＦ信号が出力されている段階、すなわちドライブポジションの付近でホールＩＣ４５がＯＦＦ故障する場合を想定する。この場合、ホールＩＣ４５の故障前の段階において、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ」である。そして、この状態からシフトノブがニュートラルポジションへ向かって変位されると、本来、前記「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」となる期間が存在する筈であるが、この想定によると、ホールＩＣ４５がＯＦＦ故障しているので、前記期間が存在しない。従って、この場合、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５のいずれかの故障が特定され、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへ移行される。

次いで、第２のグループに関して、図２の中央の表を参照すると、ホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは、シフトポジション毎に互いに異なる。従って、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて、ニュートラルポジションとホームポジションとの区別を含む全てのシフトポジションの特定が可能である。

同じく第２のグループに関して、図２の右側下段の表を参照して、第３行目にあるように、ホールＩＣ４２からＯＦＦ信号が、ホールＩＣ４４からＯＮ信号が、ホールＩＣ４６からＯＦＦ信号が、それぞれ出力され、操作ポジションとしてドライブポジションが特定されている状態で、ホールＩＣ４２がＯＮ故障した場合を想定する。この場合、ホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが「ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」となり、第７行目の組み合わせと一致するので、シフトノブがニュートラルポジションに配置されていると検知される。そして、このように検知されているとき、リバースポジション或いはドライブポジションといったシフトポジションが検知される訳ではないので、フェールセーフが確保される。ただし、この想定によると、ホールＩＣ４２がＯＮ故障しているので、同ホールＩＣ４２からＯＮ信号が出力される。ここに図２の右側下段の表を参照すると、第１行目にあるように、ホールＩＣ４２、４４、４６のいずれかの故障が特定される条件は、ホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＦＦ」となる場合に限られる。従って、この想定のようにホールＩＣ４２がＯＮ故障した場合、上記条件が満たされないので、当該故障が特定されず、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへは移行されない。

同じく第２のグループに関して、図２の右側下段の表を参照して、第３行目にあるように、ホールＩＣ４２からＯＦＦ信号が、ホールＩＣ４４からＯＮ信号が、ホールＩＣ４６からＯＦＦ信号が、それぞれ出力され、操作ポジションとしてドライブポジションが特定されている状態で、ホールＩＣ４６がＯＮ故障した場合を想定する。この場合、ホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」となり、第４行目の組み合わせと一致するので、シフトノブがニュートラルポジションとホームポジションとの中間位置に配置されていると検知される。そして、このようにシフトノブが移動中であると検知されているとき、リバースポジション或いはドライブポジションといったシフトポジションが検知される訳ではないので、フェールセーフが確保される。

ここで、この例の態様でフェールセーフが確保されている状態で、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいてシフトノブがシフト方向に変位されたと検知された場合を想定する。この場合、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づくと、シフトノブがニュートラルポジションとホームポジションとの中間位置に配置されていると検知されることになるが、シフトノブがこうした位置に配置されている場合、同シフトノブは、シフト方向には操作できない筈である。にも関わらず、この想定によると、そうしたシフトノブの変位を示す検知がなされているので、この場合、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６のいずれかの故障が特定される。従って、この場合、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへ移行される。

同じく第２のグループに関して、図２の右側下段の表を参照して、第２行目にあるように、ホールＩＣ４２からＯＦＦ信号が、ホールＩＣ４４からＯＦＦ信号が、ホールＩＣ４６からＯＮ信号が、それぞれ出力され、操作ポジションとしてホームポジションが特定されている状態で、ホールＩＣ４６がＯＦＦ故障した場合を想定する。この場合、ホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＦＦ」となり、第１行目の組み合わせと一致するので、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６のいずれかの故障が特定される。従って、この場合、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへ移行される。

次いで、シフトノブがホームポジションからニュートラルポジションまでセレクト方向に操作される場合について説明する。この場合、図２の中央の表を参照して、まずシフトノブがホームポジションの選択位置に配置されているとき、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ」である。そして、この状態からシフトノブがセレクト方向に操作されて、やがてシフトノブがニュートラルポジションの選択位置に達したとき、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」となる。そして、こうしたセレクト方向への移動中、すなわち「Ｎ−Ｈ間」には、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが「ＯＮ、ＯＮ、ＯＮ」となる期間が必ず存在する。

ここで、このようにシフトノブがホームポジションからニュートラルポジションまでセレクト方向に操作される途中において、ホールＩＣ４６からＯＮ信号が出力されている段階、すなわちホームポジションの付近でホールＩＣ４２がＯＦＦ故障する場合を想定する。この場合、ホールＩＣ４２の故障前の段階において、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ」である。そして、この状態からホールＩＣ４２がＯＦＦ故障したとき、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ」であり、この組み合わせはホームポジションでの組み合わせと同じであるので、この段階では未だ故障が特定されない。そして、この状態からシフトノブがニュートラルポジションへ向かって変位されると、本来、前記「ＯＮ、ＯＮ、ＯＮ」となる期間が存在する筈であるが、この想定によると、ホールＩＣ４２がＯＦＦ故障しているので、前記期間が存在しない。従って、この場合、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６のいずれかの故障が特定され、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへ移行される。

また、この想定によると、シフトノブがニュートラルポジションの選択位置に達したとき、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ」となり、ドライブポジションでの組み合わせと一致する。しかし、この想定の場合、実際にシフトノブがドライブポジションの選択位置に配置されている訳ではなく、同シフトノブはニュートラルポジションの選択位置に配置されているので、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは、ニュートラルポジションでの組み合わせとなる。従って、このように両グループによる検知結果に矛盾が生じている場合には、どちらの検知結果も車両変速機の接続状態には反映されず、すなわちこの場合、第２のグループによるドライブポジションの検知結果が車両変速機の接続状態に反映されることがないので、フェールセーフが確保される。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）第１のグループ及び第２のグループのうち一方のグループに属する磁石が機能しなくなった場合には、他方のグループに属する磁石から発生する磁束の変化を、当該他方のグループに属するホールＩＣで検知することで、当該他方のグループでシフト方向及びセレクト方向に及ぶ操作ポジションを検知することができる。例えば、第１のグループに属する磁石３１が機能しなくなった場合には、第２のグループに属する磁石３２から発生する磁束の変化を、当該第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６で検知することで、当該第２のグループでシフト方向及びセレクト方向に及ぶ操作ポジションを検知することができる。従って、２個の磁石３１、３２のうち一方の磁石が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することができる。

（２）第１のグループ及び第２のグループのうち一方のグループに属するホールＩＣを動作させる電源が機能しなくなった場合には、他方のグループに属するホールＩＣを動作させる電源を使用して当該他方のグループに属するホールＩＣを動作させることで、当該他方のグループでシフト方向及びセレクト方向に及ぶ操作ポジションを検知することができる。例えば、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５を動作させる第１の電源７１が機能しなくなった場合には、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６を動作させる第２の電源７２を使用して当該第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６を動作させることで、当該第２のグループでシフト方向及びセレクト方向に及ぶ操作ポジションを検知することができる。従って、２つの電源７１、７２のうち一方の電源が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することができる。

（３）シフトノブの操作に伴って、各グループ単位で磁石とホールＩＣとが相対的に変位され、磁石から発生する磁束の変化がホールＩＣで検知される。即ち、シフトノブの操作に伴って、第１のグループにおいて磁石３１とホールＩＣ４１、４３、４５とが相対的に変位され、磁石３１から発生する磁束の変化がホールＩＣ４１、４３、４５で検知される。従って、ホールＩＣ４１、４３、４５による検知結果と操作ポジションとを関連付けすることで、操作ポジションを容易に特定することができる。また、第２のグループにおいて磁石３２とホールＩＣ４２、４４、４６とが相対的に変位され、磁石３２から発生する磁束の変化がホールＩＣ４２、４４、４６で検知される。従って、ホールＩＣ４２、４４、４６による検知結果と操作ポジションとを関連付けすることで、操作ポジションを容易に特定することができる。

（４）シフトノブの操作に伴って、第１のグループの磁石３１と第２のグループの磁石３２とが互いに連動して変位するので、各グループにおいて、互いに同じタイミングでホールＩＣ４１〜４６による操作ポジションの検知が行われる。従って、操作ポジションを正確に特定することができる。

（５）第１のグループの磁石３１と第２のグループの磁石３２とは、一平面上に配置されている。従って、両磁石３１、３２を１つのスライダ３０に収容することで、２個の磁石３１、３２の取り扱いを容易にできる。

（６）第１のグループのホールＩＣ４１、４３、４５と第２のグループのホールＩＣ４２、４４、４６とは、一平面上に配置されている。従って、ホールＩＣ４１〜４６を１枚の基板４０上に実装することで、６個のホールＩＣ４１〜４６の取り扱いを容易にできる。

（７）各グループ単位で磁石とホールＩＣとが平行に配置されている。即ち、第１のグループにおいて磁石３１とホールＩＣ４１、４３、４５とが平行に配置されている。従って、磁石３１とホールＩＣ４１、４３、４５との相対的な位置関係が安定するので、操作ポジションの検知精度を向上することができる。また、第２のグループにおいて磁石３２とホールＩＣ４２、４４、４６とが平行に配置されている。従って、磁石３２とホールＩＣ４２、４４、４６との相対的な位置関係が安定するので、操作ポジションの検知精度を向上することができる。

（８）第１のグループ及び第２のグループのうち一方のグループに属するホールＩＣによる操作ポジションの検知結果が正常でないことが特定された場合には、他方のグループに属するホールＩＣによる操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションが特定される。例えば、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５が故障した場合や、第１のグループに属する磁石３１が機能しなくなった場合、さらには第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５を動作させる電源７１が断線や短絡等により機能しなくなった場合等がこれに相当する。そして、これらの場合には、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定することができる。従って、どちらか一方のグループ内で故障が発生した場合でも、操作ポジションを特定することができ、その特定結果を用いた制御を実施できるようになる。

（９）特定の一つのグループ内で故障が発生した場合にそのことが特定されないとき、中間位置又は中立位置が操作ポジションとして特定されることで、フェールセーフが確保される。例えば、シフトレバーがドライブポジションの選択位置に配置されている状態で、ホールＩＣ４３がＯＮ故障した場合には、シフトノブがドライブポジションとニュートラルポジションとの中間位置に配置されていると検知される。そして、このようにシフトノブが移動中であると検知されているとき、リバースポジション或いはドライブポジションといったシフトポジションが検知される訳ではないので、フェールセーフが確保される。また、シフトレバーがドライブポジションの選択位置に配置されている状態で、ホールＩＣ４２がＯＮ故障した場合には、シフトノブがニュートラルポジション、すなわち中立位置に配置されていると検知される。そして、このように検知されているとき、リバースポジション或いはドライブポジションといったシフトポジションが検知される訳ではないので、フェールセーフが確保される。従って、故障時の安全性を高めることができる。

（１０）各グループ毎に３個のホールＩＣを設け、３個のホールＩＣによるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに必須パターンを設定することで、すなわちＯＮ／ＯＦＦ信号の切り替わりについて順番を持たせることで、この必須パターンが存在しない場合には、当該ホールＩＣの属するグループ内での故障が特定される。例えば、シフトノブがリバースポジションからニュートラルポジションまでシフト方向に操作される場合、「Ｒ−Ｎ間」には、ホールＩＣ４１、４３、４５による必須パターンとして「ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」の期間が存在し、この期間が存在しない場合には第１のグループ内での故障が特定される。そして、この場合、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて、操作ポジションを特定することができる。また、シフトノブがホームポジションからニュートラルポジションまでセレクト方向に操作される場合、「Ｎ−Ｈ間」には、ホールＩＣ４２、４４、４６による必須パターンとして「ＯＮ、ＯＮ、ＯＮ」の期間が存在し、この期間が存在しない場合には第２のグループ内での故障が特定される。そして、この場合、第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて、操作ポジションを特定することができる。従って、どちらか一方のグループ内で故障が発生した場合でも、操作ポジションを特定することができ、その特定結果を用いた制御を実施できるようになる。

（１１）第１のグループに属するホールＩＣ４１、４３、４５による操作ポジションの検知結果と、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６による操作ポジションの検出結果とが、互いに異なる操作ポジションの検知結果であるとき、いずれの検知結果に基づく操作ポジションの特定も実施されない。即ち、各グループ間で操作ポジションの検知結果に矛盾が生じている場合には、いずれの検知結果に基づく操作ポジションの特定も実施されず、このことにより、フェールセーフが確保される。従って、故障時の安全性を高めることができる。

尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・磁束を発生する磁石と、この磁石から発生する磁束の変化を検知するホールＩＣとを含む構成からなるグループの数は、前記実施形態による構成の２つに限定されず、３つ以上であってもよい。

・各グループに属する磁石の数は、前記実施形態による構成の１個に限定されず、複数個であってもよい。ここに、グループ間で磁石の数が同じであってもよいし、異なっていてもよい。尚、磁石は、永久磁石及び電磁石のいずれであってもよい。

・各グループに属するホールＩＣの数は、前記実施形態による構成の３個に限定されず、１個又は２個又は４個以上であってもよい。ここに、グループ間でホールＩＣの数が同じであってもよいし、異なっていてもよい。尚、磁気検出素子は、磁束の変化を検知するに際し、その強弱を検知する点で優れるホールＩＣに限定されず、例えば、その向きを検知する点で優れる磁気抵抗素子（ＭＲＥ）等であってもよい。

・１つの電源で全てのホールＩＣを動作させてもよい。このような構成であっても、前記１つの電源が機能していることを前提として、複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁石が機能しなくなった場合に、別のグループに属する磁石が機能していれば、操作ポジションを検知することができる。また、稀な例ではあるが、同じグループ内でホールＩＣ毎に互いに異なる電源を使用してもよい。

・グループ単位での磁石とホールＩＣとの相対的な変位の態様は、前記実施形態による構成の磁石が可動でホールＩＣが固定される態様に限定されず、ホールＩＣが可動で磁石が固定される態様であってもよい。ここに、磁石やホールＩＣの可動／固定の態様がグループ間で統一されていてもよいし、統一されていなくてもよい。例えば、第１のグループに属する磁石３１が可動でホールＩＣ４１、４３、４５が固定されるとともに、第２のグループに属するホールＩＣ４２、４４、４６が可動で磁石３２が固定される態様であってもよい。

・操作方向の数は、前記実施形態による構成の２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。
・シフトノブのような操作部材の操作に伴う検知対象の移動軌跡は、直線移動によるものであってもよいし、円弧移動によるものであってもよく、また、回転移動によるものであってもよい。

・内燃機関のみを動力源とする従前の車両、内燃機関とモータを動力源とする近年のハイブリッド車、さらにはモータのみを動力源とする電気自動車等に搭載されるシフト装置に、本発明に係るポジションセンサを適用することが可能である。例えば、電気自動車において、シフト装置を通じた入力操作が車両の走行制御に反映されるものに、本発明に係るポジションセンサが適用されてもよい。

１…ポジションセンサ、１０…アッパケース、２０…ロアケース、３０…スライダ、３１、３２…磁石、４０…基板、４１〜４６…ホールＩＣ（磁気検出素子）、５０…スライダ、５５…スプリング、６０…シフトバイワイヤ電子制御ユニット（ポジション制御手段）、７１…第１の電源、７２…第２の電源。

Claims (8)

1. 操作ポジションを検知するポジションセンサにおいて、
   磁束を発生する磁石と、この磁石から発生する磁束の変化を検知する磁気検出素子とを含む構成を一つのグループとし、このグループを複数設け、各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知することで、前記操作ポジションを検知し、
   特定の操作方向に沿って変位される操作部材の操作に伴って、前記各グループ単位で磁石と磁気検出素子とが相対的に変位することで、各グループの磁気検出素子が、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知し、
   前記操作部材の操作に伴って、前記各グループの磁石は、互いに連動して変位する一方、前記各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知し、
   前記操作部材の操作方向として、複数の操作方向が規定される
   ことを特徴とするポジションセンサ。
2. 前記各グループ単位で操作ポジションを検知するときの磁気検出素子による出力の組み合わせは、グループ毎に少なくとも一部が異なる
   請求項１に記載のポジションセンサ。
3. 前記各グループ単位で操作ポジションを検知するときの磁気検出素子による出力の組み合わせは、磁気検出素子の故障を特定できる組み合わせを含む
   請求項１又は２に記載のポジションセンサ。
4. 前記各グループ単位で磁石を検知した磁気検出素子からＯＮ信号が出力されることを前提に、同じグループに属する全ての磁気検出素子からそれぞれＯＦＦ信号が出力された組み合わせが、当該グループに属する磁気検出素子の故障を特定できる組み合わせとして規定されるとともに、その組み合わせが各グループに共通して磁気検出素子の故障を特定できる組み合わせとして規定される
   請求項３に記載のポジションセンサ。
5. 前記各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループ毎に互いに異なる電源を使用して動作する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のポジションセンサ。
6. 操作ポジションを検知するポジションセンサにおいて、
   磁束を発生する磁石と、この磁石から発生する磁束の変化を検知する磁気検出素子とを含む構成を一つのグループとし、このグループを複数設け、各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知することで、前記操作ポジションを検知し、
   前記各グループの磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定するポジション制御手段を備え、
   前記ポジション制御手段は、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でないことが特定されたとき、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定し、
   検知対象となる操作ポジションには、特定の２つの操作ポジションの中間位置が含まれ、前記ポジション制御手段は、前記各グループの磁気検出素子による検知結果に基づいて、前記中間位置を操作ポジションとして特定したとき、前記２つの操作ポジションのいずれかを操作ポジションとして特定した場合に実施する第１の制御とは別の第２の制御を実施し、
   また、検知対象となる操作ポジションには中立位置が含まれ、前記ポジション制御手段は、前記各グループの磁気検出素子による検知結果に基づいて、前記中立位置を操作ポジションとして特定したとき、第３の制御を実施し、
   前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でない場合にそのことが特定されないとき、前記ポジション制御手段で前記中間位置が操作ポジションとして特定されて同ポジション制御手段で前記第２の制御が実施されるフェールセーフの機能、若しくは、前記ポジション制御手段で前記中立位置が操作ポジションとして特定されて同ポジション制御手段で前記第３の制御が実施されるフェールセーフの機能を有する
   ことを特徴とするポジションセンサ。
7. 操作ポジションを検知するポジションセンサにおいて、
   磁束を発生する磁石と、この磁石から発生する磁束の変化を検知する磁気検出素子とを含む構成を一つのグループとし、このグループを複数設け、各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知することで、前記操作ポジションを検知し、
   前記各グループの磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定するポジション制御手段を備え、
   前記ポジション制御手段は、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でないことが特定されたとき、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定し、
   前記磁気検出素子は、前記各グループ毎に複数設けられ、各磁気検出素子は、当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知するに際し、磁石が近接状態にあるときＯＮ信号を、磁石が離間状態にあるときＯＦＦ信号を、それぞれ出力し、
   前記ポジション制御手段は、前記各グループ毎の各磁気検出素子によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて、操作ポジションを特定し、
   特定の一つの操作ポジションを第１の操作ポジションと規定するとともに、この第１の操作ポジションから第２の操作ポジションを経由して第３のポジションに達する経路に沿った操作について、前記第２の操作ポジションでの前記ＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせを必須パターンと規定し、
   前記ポジション制御手段は、前記操作について、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する各磁気検出素子によるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせが前記必須パターンと一致しないとき、残りのグループに属する各磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定する
   ことを特徴とするポジションセンサ。
8. 前記ポジション制御手段は、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果と、別のグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検出結果とが、互いに異なる操作ポジションの検知結果であるとき、いずれの検知結果に基づく操作ポジションの特定も実施しない
   請求項６又は７に記載のポジションセンサ。

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