JP2011252712A - ポジションセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁石31とホールIC41、43、45とにより第1のグループが構成されるとともに、磁石32とホールIC42、44、46とにより第2のグループが構成されている。第1のグループに属するホールIC41、43、45は、同グループに属する磁石31から発生する磁束の変化を検知することで、操作ポジションを検知する。一方、第2のグループに属するホールIC42、44、46は、同グループに属する磁石32から発生する磁束の変化を検知することで、操作ポジションを検知する。
【選択図】図2
Description
同構成によると、各グループの磁石を1つのケースに収容する等して、複数の磁石の取り扱いを容易にできる。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載のポジションセンサにおいて、各グループ単位で磁石と磁気検出素子とが平行に配置されていることをその要旨としている。
請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載のポジションセンサにおいて、前記各グループの磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定するポジション制御手段を備え、前記ポジション制御手段は、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でないことが特定されたとき、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定することをその要旨としている。
本発明によれば、複数の磁石のうち特定の一つの磁石が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することができる。
まず第1のグループに関して、図2の中央の表を参照して、シフトノブがニュートラルポジションの選択位置に配置されている場合と、シフトノブがホームポジションの選択位置に配置されている場合とを比較すると、ホールIC41、43、45によるON/OFF信号の組み合わせが同一である。従って、第2のグループに属するホールIC42、44、46のいずれかの故障が特定されたとき、第1のグループに属するホールIC41、43、45によるON/OFF信号の組み合わせに基づいて操作ポジションが特定される故障操作モードへ移行され、このモードでは、ニュートラルポジションとホームポジションとの区別が割愛される。尚、このときの故障操作モードでは、ホールIC41からOFF信号が、ホールIC43からON信号が、ホールIC45からOFF信号が、それぞれ出力されたとき、操作ポジションとしてホームポジションが特定される。
(1)第1のグループ及び第2のグループのうち一方のグループに属する磁石が機能しなくなった場合には、他方のグループに属する磁石から発生する磁束の変化を、当該他方のグループに属するホールICで検知することで、当該他方のグループでシフト方向及びセレクト方向に及ぶ操作ポジションを検知することができる。例えば、第1のグループに属する磁石31が機能しなくなった場合には、第2のグループに属する磁石32から発生する磁束の変化を、当該第2のグループに属するホールIC42、44、46で検知することで、当該第2のグループでシフト方向及びセレクト方向に及ぶ操作ポジションを検知することができる。従って、2個の磁石31、32のうち一方の磁石が機能しなくなった場合でも、操作ポジションを好適に検知することができる。
・磁束を発生する磁石と、この磁石から発生する磁束の変化を検知するホールICとを含む構成からなるグループの数は、前記実施形態による構成の2つに限定されず、3つ以上であってもよい。
・シフトノブのような操作部材の操作に伴う検知対象の移動軌跡は、直線移動によるものであってもよいし、円弧移動によるものであってもよく、また、回転移動によるものであってもよい。
Claims (11)
- 操作ポジションを検知するポジションセンサにおいて、
磁束を発生する磁石と、この磁石から発生する磁束の変化を検知する磁気検出素子とを含む構成を一つのグループとし、このグループを複数設け、各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知することで、前記操作ポジションを検知する
ことを特徴とするポジションセンサ。 - 前記各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループ毎に互いに異なる電源を使用して動作する
請求項1に記載のポジションセンサ。 - 特定の操作方向に沿って変位される操作部材の操作に伴って、前記各グループ単位で磁石と磁気検出素子とが相対的に変位することで、各グループの磁気検出素子が、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知する
請求項1又は2に記載のポジションセンサ。 - 前記操作部材の操作に伴って、前記各グループの磁石は、互いに連動して変位する一方、前記各グループの磁気検出素子は、それぞれ当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知する
請求項3に記載のポジションセンサ。 - 前記各グループの磁石は、一平面上に配置されている
請求項1〜4のいずれか一項に記載のポジションセンサ。 - 前記各グループの磁気検出素子は、一平面上に配置されている
請求項1〜5のいずれか一項に記載のポジションセンサ。 - 各グループ単位で磁石と磁気検出素子とが平行に配置されている
請求項1〜6のいずれか一項に記載のポジションセンサ。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載のポジションセンサにおいて、
前記各グループの磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定するポジション制御手段を備え、
前記ポジション制御手段は、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でないことが特定されたとき、残りのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定する
ことを特徴とするポジションセンサ。 - 検知対象となる操作ポジションには、特定の2つの操作ポジションの中間位置が含まれ、前記ポジション制御手段は、前記各グループの磁気検出素子による検知結果に基づいて、前記中間位置を操作ポジションとして特定したとき、前記2つの操作ポジションのいずれかを操作ポジションとして特定した場合に実施する第1の制御とは別の第2の制御を実施し、
また、検知対象となる操作ポジションには中立位置が含まれ、前記ポジション制御手段は、前記各グループの磁気検出素子による検知結果に基づいて、前記中立位置を操作ポジションとして特定したとき、第3の制御を実施し、
前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果が正常でない場合にそのことが特定されないとき、前記ポジション制御手段で前記中間位置が操作ポジションとして特定されて同ポジション制御手段で前記第2の制御が実施されるフェールセーフの機能、若しくは、前記ポジション制御手段で前記中立位置が操作ポジションとして特定されて同ポジション制御手段で前記第3の制御が実施されるフェールセーフの機能を有する
請求項8に記載のポジションセンサ。 - 前記磁気検出素子は、前記各グループ毎に複数設けられ、各磁気検出素子は、当該磁気検出素子の属するグループの磁石から発生する磁束の変化を検知するに際し、磁石が近接状態にあるときON信号を、磁石が離間状態にあるときOFF信号を、それぞれ出力し、
前記ポジション制御手段は、前記各グループ毎の各磁気検出素子によるON/OFF信号の組み合わせに基づいて、操作ポジションを特定し、
特定の一つの操作ポジションを第1の操作ポジションと規定するとともに、この第1の操作ポジションから第2の操作ポジションを経由して第3のポジションに達する経路に沿った操作について、前記第2の操作ポジションでの前記ON/OFF信号の組み合わせを必須パターンと規定し、
前記ポジション制御手段は、前記操作について、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する各磁気検出素子によるON/OFF信号の組み合わせが前記必須パターンと一致しないとき、残りのグループに属する各磁気検出素子による操作ポジションの検知結果に基づいて、操作ポジションを特定する
請求項8又は9に記載のポジションセンサ。 - 前記ポジション制御手段は、前記複数のグループのうち特定の一つのグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検知結果と、別のグループに属する磁気検出素子による操作ポジションの検出結果とが、互いに異なる操作ポジションの検知結果であるとき、いずれの検知結果に基づく操作ポジションの特定も実施しない
請求項8〜10のいずれか一項に記載のポジションセンサ。
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