KR102659241B1 - 다이얼 타입 변속레버 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 운전자가 회전노브를 장난식으로 조작하는 것을 경고하고 제한하여 변속 오조작이 방지되고, 과도한 회전노브의 조작에 따른 PCB회로의 과부화가 방지되도록 하는 다이얼 타입 변속레버 장치가 소개된다.

Description

다이얼 타입 변속레버 장치 {SHIFT LEVER OF DIAL TYPE}
본 발명은 다이얼 타입 변속레버의 악의적으로 조작이 제한되도록 하는 다이얼 타입 변속레버 장치에 관한 것이다.
통상적으로 차량의 변속장치는 크게 자동 변속기와 수동 변속기로 구분되며, 자동 변속기에는 유성기어를 이용하는 자동변속기와 무단 변속장치를 이용하는 무단변속기가 이용되고 있다.
최근에는 차량의 변속시스템을 기계식이 아닌 전자식으로 제어하는 시프트 바이 와이어(Shift by Wire) 시스템이 개발되고 있는데, 시프트 바이 와이어 시스템은 변속기와 변속 레버의 기계적인 연결구조를 전기적으로 작동하게 하는 액츄에이터와 전자식 변속레버 및 ECU(Electric Control Unit)를 이용하여 전자적으로 변속 제어를 이루는 변속시스템을 말한다.
이러한 시프트 바이 와이어 변속시스템은 변속레버의 위치변화를 위치센서수단을 이용하여 변속레버의 변화된 위치를 전기적인 신호로 변환하고, 이 신호를 TCU(Transmission Control unit)로 입력하며, 상기 TCU의 제어에 따라 변속이 이루어진다. 이와 같은 시프트 바이 와이어 변속시스템은 기존의 기계식 변속레버 시스템과 비교해 볼 때 레버 조작력이나 조작감이 우수하며, 또한 간단한 스위치 버튼 조작으로 변속조작이 가능한 장점을 갖고 있다.
한편, 최근에는 콘솔 공간의 활용성 제고 및 변속 레버 시스템의 패키지 축소화를 위해 다이얼 타입의 변속 레버가 개발되고 있는 추세이다. 이러한 다이얼 타입의 변속 레버의 경우 운전자가 임의로 변속 레버를 수시 조작함에 따라 PCB에 회로 내구성능이 저하되는 문제가 있다. 즉, 다이얼 타입의 변속 레버는 기존의 변속레버와 다르게 구성됨에 따라 운전자가 장난식으로 변속 레버를 조작하는 경우가 발생된다. 예를 들어, 운전자가 변속단이 D 단인 상태에서 브레이크 페달을 밟고 정차중, 장난으로 변속 레버를 조작감이 형성되는 경계 영역에 두는 경우 원활한 절도감이 발생되지 않음에 따라 변속 레버의 오조작이 발생될 수 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1315493 B1 (2013.09.30)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 다이얼 변속 레버에 있어서, 운전자의 변속 레버 오조작이 방지되도록 하고, 과도한 변속 레버 조작에 의해 PCB회로의 과부하가 방지되도록 하는 다이얼 타입 변속레버 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다이얼 타입 변속레버 장치는 변속레버케이스에서 회전 동작되어 변속단을 선택하고, 절도감유닛에 의해 회전시 절도감이 부여되며, 절도감이 부여되는 지점에서 Null구간을 가지는 회전노브; 변속레버케이스에 설치되고, 작동시 회전노브를 향해 이동되어 회전노브에 접촉됨에 따라 마찰력을 발생시키는 마찰로드가 구비된 마찰기구; 및 회전노브의 위치 정보를 입력받고, 회전노브가 Null구간에서 유지 또는 Null구간에 반복되어 진입되는 경우 악의적조작으로 판단하고, 악의적조작으로 판단시 마찰로드가 회전노브에 접촉되도록 마찰기구를 제어하는 제어기;를 포함한다.
절도감유닛은, 변속레버케이스에 설치되고 회전노브의 회전방향을 따라 복수의 디텐트홈이 형성된 디텐트그루브; 및 회전노브에 설치되어 회전노브와 함께 회전되고 디텐트홈에 탄성적으로 삽입되어 복수의 디텐트홈에 걸리는 불렛;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
회전노브의 Null구간은 절도감유닛의 불렛이 복수의 디텐트홈 사이 돌출 구간에 진입된 지점인 것을 특징으로 한다.
마찰기구는, 변속레버케이스에 고정 설치되고 제어기의 신호를 입력받아 작동되는 구동부; 및 구동부에서 인출 또는 인입되어 직선운동되고, 끝단에 마찰소재로 이루어진 마찰부가 구비된 마찰로드;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
회전노브에는 축중심에서 변속기케이스를 향해 연장되고 원통형으로 이루어진 샤프트가 형성되며, 마찰기구의 마찰로드는 샤프트의 둘레면을 향해 이동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
샤프트는 둘레면이 반복되어 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 한다.
제어기는 회전노브의 회전 위치가 Null구간에서 기설정된 기준시간 동안 유지되는 경우 악의적조작으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
제어기는 회전노브가 설정시간 내에 설정횟수 이상 Null구간에 반복되어 진입되는 경우 악의적조작으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
제어기는 악의적조작 판단시, 기저장된 초기설정값으로 마찰기구를 제어하여 마찰로드가 회전노브에 미접촉 상태에서 접촉됨에 따라 마찰력이 작용되도록 한다.
제어기는 초기설정값으로 마찰기구의 제어후, 계속적으로 악의적조작이 지속되는 경우 초기설정값보다 더 높은 마찰력으로 마찰로드가 회전노브에 접촉되도록 하는 강화설정값으로 마찰기구가 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
제어기에 기설정된 강화설정값은 계속적인 악의적조작이 지속됨에 대응하여 마찰력이 단계별로 상승되도록 설정된 것을 특징으로 한다.
회전노브는 진동을 발생시키는 진동유닛이 연결되고, 제어기는 강화설정값보다 더 높은 마찰력으로 마찰로드가 회전노브에 접촉되도록 하는 한계설정값이 기설정되며, 강화설정값이 단계별로 상승되어 한계설정값에 도달하는 경우 진동유닛을 제어하여 회전노브에 진동이 발생되도록 하는 것을 특징으로 한다.
제어기는 악의적조작 판단시, 경고등 또는 경고음을 통해 운전자에게 회전노브를 악의적으로 조작함을 경고하는 경고제공부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 다이얼 타입 변속레버 장치는 운전자가 회전노브를 장난식으로 조작하는 것을 경고하고 제한하여 변속 오조작이 방지되고, 과도한 회전노브의 조작에 따른 PCB회로의 과부화가 방지된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이얼 타입 변속레버 장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 다이얼 타입 변속레버 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 다이얼 타입 변속레버 장치의 구동 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다이얼 타입 변속레버 장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이얼 타입 변속레버 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 다이얼 타입 변속레버 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 다이얼 타입 변속레버 장치의 구동 순서도이다.
본 발명에 따른 다이얼 타입 변속레버 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 변속레버케이스(10)에서 회전 동작되어 변속단을 선택하고, 절도감유닛(20)에 의해 회전시 절도감이 부여되며, 절도감이 부여되는 지점에서 Null구간을 가지는 회전노브(30); 변속레버케이스(10)에 설치되고, 작동시 회전노브(30)를 향해 이동되어 회전노브(30)에 접촉됨에 따라 마찰력을 발생시키는 마찰로드(42)가 구비된 마찰기구(40); 및 회전노브(30)의 위치 정보를 입력받고, 회전노브(30)가 Null구간에서 유지 또는 Null구간에 반복되어 진입되는 경우 악의적조작으로 판단하고, 악의적조작으로 판단시 마찰로드(42)가 회전노브(30)에 접촉되도록 마찰기구(40)를 제어하는 제어기(50);를 포함한다.
본 발명은 다이얼 타입 변속레버에 관한 것으로, 변속레버케이스(10)에서 회전노브(30)가 회전 동작됨에 따라 D단, N단, R단이 선택되도록 한다. 이러한 회전노브(30)에서 N단의 경우 절도감유닛(20)에 의해 절도감이 부여됨에 따라 Nr단과 Nd단으로 이루어지고, R단 또는 D단으로 변속시 다시 Nr단과 Nd단으로 리턴되도록 구성된다. 회전노브(30)는 샤프트(31)를 통해 변속레버케이스(10)에 회전 가능하게 설치될 수 있고, 별도의 스프링을 통해 원위치로 복귀될 수 있다. 회전노브(30)가 변속레버케이스(10)에 회전 가능하게 설치되는 구조는 다양한 형태로 적용 가능하다.
본 발명은 회전노브(30)의 악의적인 조작을 방지하기 위한 것으로, 변속레버케이스(10)에 설치되고, 작동시 회전노브(30)를 향해 이동되어 회전노브(30)에 접촉됨에 따라 마찰력을 발생시키는 마찰로드(42)가 구비된 마찰기구(40)가 마련된다. 이러한 마찰기구(40)는 운전자가 회전노브(30)를 장난식으로 조작하는 것을 제한하기 위한 것으로, 마찰로드(42)가 회전노브(30)에 접촉되어 마찰력이 증대됨에 따라 회전노브(30)의 조작력이 증가되도록 한다. 이로 인해, 운전자의 회전노브(30) 조작이 어렵게 되어 회전노브(30)의 장난식 조작 또는 과도한 조작이 방지되도록 한다.
이러한 마찰기구(40)는 제어기(50)에 의해 제어되어 작동된다. 여기서, 제어기(50)는 PCB로 구성될 수 있으며, 회전노브(30)의 위치 정보를 입력받고, 회전노브(30)가 Null구간에서 유지 또는 Null구간에 반복되어 진입되는지 판단한다. 이때, 회전노브(30)가 Null구간에서 유지 또는 Null구간에 반복되어 진입되는 경우 회전노브(30)의 악의적인 조작으로 판단하고, 악의적조작으로 판단시 마찰로드(42)가 회전노브(30)에 접촉되도록 마찰기구(40)를 제어함으로써, 회전노브(30)의 조작력 상승되어 운전자가 악의적인 조작을 인지하도록 한다.
이로 인해, 운전자가 회전노브(30)를 장난식으로 조작하는 것이 방지되어, 변속 오조작이 방지되고, 과도한 회전노브(30)의 조작에 따른 PCB회로의 과부화가 방지된다.
상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 1에서 볼 수 있듯이, 절도감유닛(20)은, 변속레버케이스(10)에 설치되고 회전노브(30)의 회전방향을 따라 복수의 디텐트홈(22)이 형성된 디텐트그루브(21); 및 회전노브(30)에 설치되어 회전노브(30)와 함께 회전되고 디텐트홈(22)에 탄성적으로 삽입되어 복수의 디텐트홈(22)에 걸리는 불렛(23);으로 구성된다.
이로 인해, 회전노브(30)와 함께 회전되는 불렛(23)이 디텐트그루브(21)의 디텐트홈(22)을 이동함에 따라, 절도감이 형성되어 회전노브(30)의 조작감이 형성된다. 여기서, 불렛(23)의 경우 별도의 스프링에 탄발 지지되어 복수의 디텐트홈(22) 사이 돌출 구간을 원활히 넘어가도록 할 수 있고, 디텐트홈(22)은 Nr단과 Nd단에 대응되는 구간에 형성될 수 있으며, 디텐트그루브(21)의 양측단이 R단과 D단에 대응되도록 할 수 있다.
이로 인해, 회전노브(30)의 Null구간은 절도감유닛(20)의 불렛(23)이 복수의 디텐트홈(22) 사이 돌출 구간에 진입된 지점일 수 있다. 또한, 디텐트그루브(21)의 양측단에서 D단 또는 R단에 진입하기 전의 구간도 Null구간으로 설정될 수 있다. 이러한 Null구간은 특정 변속단으로 변속이 수행되지 않는 히스테리시스 구간으로서, 회전노브(30)가 Null구간에 진입시 변속이 수행되지 않고 제어기(50)가 다른 변속단으로 변속됨을 인지할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 마찰기구(40)는, 변속레버케이스(10)에 고정 설치되고 제어기(50)의 신호를 입력받아 작동되는 구동부(41); 및 구동부(41)에서 인출 또는 인입되어 직선운동되고, 끝단에 마찰소재로 이루어진 마찰부(43)가 구비된 마찰로드(42);로 이루어질 수 있다.
즉, 구동부(41)는 솔레노이드로 구성될 수 있으며, 구동부(41)에서 직선운동되는 마찰로드(42)에는 고무 재질의 마찰부(43)가 구비된다. 이로 인해, 구동부(41)가 제어기(50)의 신호를 입력받아 마찰로드(42)를 진출시키면, 마찰로드(42)에 구비된 마찰부(43)가 회전노브(30)에 접촉되어 마찰력을 발생시킴으로써, 회전노브(30)의 조작력이 증대된다.
한편, 회전노브(30)에는 축중심에서 변속기케이스를 향해 연장되고 원통형으로 이루어진 샤프트(31)가 형성되며, 마찰기구(40)의 마찰로드(42)는 샤프트(31)의 둘레면(31a)을 향해 이동되도록 구성된다.
이로 인해, 회전노브(30)는 샤프트(31)를 회전중심축으로 변속기케이스에 회전 가능하게 설치되고, 마찰기구(40)의 마찰로드(42)가 샤프트(31)의 둘레면(31a)에 접촉시 회전노브(30)에 마찰력이 작용되어 회전노브(30)의 마찰력으로 인해 조작감이 변동된다. 여기서, 회전노브(30)의 샤프트(31)는 원통형으로 형성됨에 따라, 마찰기구(40)의 마찰로드(42) 접촉시 일정한 마찰력이 유지되어 회전노브(30) 조작의 이질감이 발생되지 않도록 한다.
한편, 다른 실시예로, 샤프트(31)는 둘레면이 반복되어 굴곡지게 형성되도록 할 수 있다. 이로 인해, 회전노브(30)의 샤프트(31)에 마찰기구(40)의 마찰로드(42)가 접촉된 상태에서 회전노브(30)의 조작시, 마찰로드(42)의 마찰부(43)가 샤프트(31)의 굴곡면을 넘어감에 따라 회전노브(30)에 진동이 발생됨으로써, 운전자가 회전노브(30)를 악의적으로 조작함을 인지할 수 있다.
한편, 본 발명에서 제어기(50)는 회전노브(30)의 위치 정보를 입력받고, 회전노브(30)가 Null구간에서 유지 또는 Null구간에 반복되어 진입되는지 판단한다.
여기서, 제어기(50)는 회전노브(30)의 회전 위치가 Null구간에서 기설정된 기준시간 동안 유지되는 경우 악의적조작으로 판단하도록 한다. 제어기(50)에 기저장되는 기준시간은 미리 설정될 수 있으며, 10초 정도로 설정될 수 있다. 즉, 제어기(50)는 회전노브(30)가 Null구간에서 기준시간 동안 유지되는 경우 회전노브(30)를 파지한 상태에서 특정 변속단으로 변속을 수행하지 않는 악의적인 조작으로 판단하는 것이다.
또한, 제어기(50)는 회전노브(30)가 설정시간 내에 설정횟수 이상 Null구간에 반복되어 진입되는 경우 악의적조작으로 판단할 수 있다. 제어기(50)에 기저장되는 설정시간과 설정횟수는 미리 설정될 수 있으며, 설정시간의 경우 3초, 설정횟수의 경우 3회로 설정될 수 있다. 즉, 제어기(50)는 회전노브(30)가 Null구간에 진입 및 이탈됨이 설정시간 내에 설정횟수 이상 반복되는 경우 회전노브(30)를 조작하여 특정 변속단으로 변속을 수행하지 않는 악의적인 조작으로 판단한다.
한편, 제어기(50)는 악의적조작 판단시, 기저장된 초기설정값으로 마찰기구(40)를 제어하여 마찰로드(42)가 회전노브(30)에 미접촉 상태에서 접촉됨에 따라 마찰력이 작용되도록 할 수 있다.
즉, 제어기(50)는 상술한 회전노브(30)가 Null구간에 유지되는지 또는 Null구간에 반복되어 진입되는지 판단하여 악의적인조작으로 결정시, 마찰기구(40)를 제어하여 마찰로드(42)가 회전노브(30)에 접촉되도록 한다. 이때, 제어기(50)에 기저장되는 초기설정값은 마찰기구(40)에 인가되는 전류값으로서, 회전노브(30)의 조작력이 소량 증가되는 정도로 설정될 수 있다. 이는, 마찰기구(40)의 1단 조작값이 될 수 있다.
한편, 제어기(50)는 초기설정값으로 마찰기구(40)의 제어후, 계속적으로 악의적조작이 지속되는 경우 초기설정값보다 더 높은 마찰력으로 마찰로드(42)가 회전노브(30)에 접촉되도록 하는 강화설정값으로 마찰기구(40)가 구동되도록 제어할 수 있다.
이렇게, 회전노브(30)가 초기설정값에 따른 마찰력에 의해 조작력이 상승된 이후에도 악의적조작이 지속되는 경우, 제어기(50)는 강화설정값으로 마찰기구(40)가 구동되도록 함으로써, 회전노브(30)의 조작력이 더 상승되어 운전자가 회전노브(30)의 악의적조작을 인지할 수 있도록 한다. 이러한 강화설정값은 초기설정값보다 높은 조작값의 2단 조작값이 될 수 있다.
여기서, 제어기(50)에 기설정된 강화설정값은 계속적인 악의적조작이 지속됨에 대응하여 마찰력이 단계별로 상승되도록 설정될 수 있다. 즉, 제어기(50)가 강화설정값으로 마찰기구(40)가 구동되도록 함에 따라 회전노브(30)의 조작력이 상승되더라도, 운전자가 계속적으로 회전노브(30)의 악의적인 조작을 유지할 경우 강화설정값을 점차 증대시켜 회전노브(30)의 조작력이 점층적으로 증대되도록 한다. 이로 인해, 운전자는 회전노브(30)의 조작력이 강해짐을 더욱 확실히 인지할 수 있고, 회전노브(30)에서 손을 때 회전노브(30)가 Null구간을 벗어나도록 유도할 수 있다.
한편, 회전노브(30)는 진동을 발생시키는 진동유닛(60)이 연결될 수 있다. 이러한 진동유닛(60)은 변속레버케이스(10)에 설치될 수 있으며, 회전노브(30)에 진동을 발생시켜 운전자에게 특정 신호를 전달할 수 있다. 이러한 회전노브(30)에 진동을 제공하는 수단은 다양하게 공지된 기술로서, 그 구체적인 구조는 생략한다.
제어기(50)는 강화설정값보다 더 높은 마찰력으로 마찰로드(42)가 회전노브(30)에 접촉되도록 하는 한계설정값이 기설정되며, 강화설정값이 단계별로 상승되어 한계설정값에 도달하는 경우 진동유닛(60)을 제어하여 회전노브(30)에 진동이 발생되도록 할 수 있다. 여기서, 한계설정값은 강화설정값보다 높은 3단 조작값으로서, 회전노브(30)의 조작이 어려울 정도로의 조작력을 발생시키는 정도로 설정될 수 있다.
이와 더불어, 제어기(50)는 진동유닛(60)을 제어하여 회전노브(30)에 진동이 발생되도록 함으로써, 운전자가 회전노브(30)의 악의적인 조작을 더욱 확실히 인지하도록 한다.
한편, 제어기(50)는 악의적조작 판단시, 경고등 또는 경고음을 통해 운전자에게 회전노브(30)를 악의적으로 조작함을 경고하는 경고제공부(70)의 동작을 제어할 수 있다. 여기서, 경고제공부(70)는 클러스터에 경고등을 점등시키거나, 별도의 스피커장치를 통해 경고음을 송출할 수 있다.
이렇게, 운전자가 회전노브(30)의 악의적인 조작을 계속적으로 유지할 경우, 회전노브(30)의 조작력 증대, 회전노브(30)에 진동 전달, 경고등 또는 경고음을 통한 신호를 전달함으로써, 운전자가 회전노브(30)의 조작을 완전히 해제하도록 유도할 수 있다. 이로 인해, 회전노브(30)는 Null구간에서 벗어나 정상 상태로 복귀될 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 다이얼 타입 변속레버 장치는 운전자가 회전노브를 장난식으로 조작하는 것이 방지되도록 하여 변속 오조작이 방지되고, 과도한 회전노브의 조작에 따른 PCB회로가 과부화가 방지된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10:변속레버케이스 20:절도감유닛
21:디텐트그루브 22:디텐트홈
23:불렛 30:회전노브
31:샤프트 40:마찰기구
41:구동부 42:마찰로드
43:마찰부 50:제어기
60:진동유닛 70:경고제공부

Claims (13)

  1. 변속레버케이스에서 회전 동작되어 변속단을 선택하고, 절도감유닛에 의해 회전시 절도감이 부여되며, 절도감이 부여되는 지점에서 Null구간을 가지는 회전노브;
    변속레버케이스에 설치되고, 작동시 회전노브를 향해 이동되어 회전노브에 접촉됨에 따라 마찰력을 발생시키는 마찰로드가 구비된 마찰기구; 및
    회전노브의 위치 정보를 입력받고, 회전노브가 Null구간에서 유지 또는 Null구간에 반복되어 진입되는 경우 악의적조작으로 판단하고, 악의적조작으로 판단시 마찰로드가 회전노브에 접촉되도록 마찰기구를 제어하는 제어기;를 포함하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    절도감유닛은, 변속레버케이스에 설치되고 회전노브의 회전방향을 따라 복수의 디텐트홈이 형성된 디텐트그루브; 및
    회전노브에 설치되어 회전노브와 함께 회전되고 디텐트홈에 탄성적으로 삽입되어 복수의 디텐트홈에 걸리는 불렛;으로 구성된 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    회전노브의 Null구간은 절도감유닛의 불렛이 복수의 디텐트홈 사이 돌출 구간에 진입된 지점인 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    마찰기구는, 변속레버케이스에 고정 설치되고 제어기의 신호를 입력받아 작동되는 구동부; 및
    구동부에서 인출 또는 인입되어 직선운동되고, 끝단에 마찰소재로 이루어진 마찰부가 구비된 마찰로드;로 이루어진 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    회전노브에는 축중심에서 변속기케이스를 향해 연장되고 원통형으로 이루어진 샤프트가 형성되며,
    마찰기구의 마찰로드는 샤프트의 둘레면을 향해 이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    샤프트는 둘레면이 반복되어 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 회전노브의 회전 위치가 Null구간에서 기설정된 기준시간 동안 유지되는 경우 악의적조작으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 회전노브가 설정시간 내에 설정횟수 이상 Null구간에 반복되어 진입되는 경우 악의적조작으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 악의적조작 판단시, 기저장된 초기설정값으로 마찰기구를 제어하여 마찰로드가 회전노브에 미접촉 상태에서 접촉됨에 따라 마찰력이 작용되도록 하는 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    제어기는 초기설정값으로 마찰기구의 제어후, 계속적으로 악의적조작이 지속되는 경우 초기설정값보다 더 높은 마찰력으로 마찰로드가 회전노브에 접촉되도록 하는 강화설정값으로 마찰기구가 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    제어기에 기설정된 강화설정값은 계속적인 악의적조작이 지속됨에 대응하여 마찰력이 단계별로 상승되도록 설정된 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    회전노브는 진동을 발생시키는 진동유닛이 연결되고,
    제어기는 강화설정값보다 더 높은 마찰력으로 마찰로드가 회전노브에 접촉되도록 하는 한계설정값이 기설정되며, 강화설정값이 단계별로 상승되어 한계설정값에 도달하는 경우 진동유닛을 제어하여 회전노브에 진동이 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 악의적조작 판단시, 경고등 또는 경고음을 통해 운전자에게 회전노브를 악의적으로 조작함을 경고하는 경고제공부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 다이얼 타입 변속레버 장치.
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