CN110539749B - 车辆、车辆的控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆、一种车辆的控制方法及一种计算机可读存储介质，其中，车辆在刹车系统的作用下静止在驻车位置，且车辆当前档位为行车档位，该车辆包括：车辆变速箱控制单元、启动开关、坡度选择装置和电子控制单元。通过触发启动开关和坡度选择装置，分别使车辆变速箱控制单元生成用于车辆离合器的第一控制信号和用于车辆发动机的转速请求信号，利用对比发动机转速与转速请求信号的目标转速，确定车辆离合器离合至第二离合点并输出提示信号，电子控制单元根据转速请求提示信号控制车辆发动机运行，从而减少因发动机转速过高或过低产生的耗油及溜车问题，进而方便控制并及时发出解除刹车系统提醒，提升用户驾驶的操控体验。

Description

车辆、车辆的控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆、一种车辆的控制方和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中，车辆的坡道起步操作完全是依赖驾驶员的经验来进行控制，在驾驶员在坡道起步时，如果当离合接触点没有达到规定值，或者在没有踩足油门的情况下，就松开刹车系统很容易出现溜车现象，因此，对于不具有成熟经验的驾驶员来说，坡道起步操作复杂，容易出现起步失败，而溜车会对车辆和驾驶人员造成安全威胁。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面在于提出一种车辆。

本发明的第二个方面在于提出一种车辆的控制方法。

本发明的第三个方面在于提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种车辆，其中，车辆在刹车系统的作用下静止在驻车位置，且车辆当前档位为行车档位，其中，车辆包括：车辆变速箱控制单元；启动开关，启动开关与车辆变速箱控制单元相连接，启动开关能够被触发以使车辆变速箱控制单元生成车辆离合器的第一控制信号；车辆变速箱控制单元用于根据第一控制信号控制车辆离合器离合至第一离合点；坡度选择装置，坡度选择装置与车辆变速箱控制单元相连接，坡度选择装置能够被触发，以使车辆变速箱控制单元生成车辆发动机的转速请求信号；电子控制单元，电子控制单元与车辆变速箱控制单元相连接，电子控制单元根据转速请求信号控制车辆发动机运行；车辆变速箱控制单元还用于：确认发动机的转速大于或等于转速请求信号指示的目标转速，控制车辆离合器离合至第二离合点，并输出解除刹车系统制动的提示信号。

本发明提供的一种车辆包括车辆变速箱控制单元、启动开关、坡度选择装置和电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit，电子控制单元)，通过触发启动开关使车辆变速箱控制单元生成用于车辆离合器的第一控制信号，根据生成的第一控制信号控制车辆离合器离合至第一离合点，当触发坡度选择装置时，会使车辆变速箱控制单元生成用于车辆发动机的转速请求信号，即对电子控制单元发出转速请求信号，电子控制单元根据转速请求信号控制车辆发动机运行，由于坡度选择装置的设置，使得驾驶人员在起步时可以根据坡道的坡度选择性的控制车辆变速箱并发送目标转速，利用对比发动机转速与目标转速，确定车辆离合器离合至第二离合点并输出提示信号，从而减少因发动机转速过高或过低产生的耗油及溜车问题，进而方便控制并及时发出解除刹车系统提醒，提升用户驾驶的操控体验。

具体地，将启动开关、坡度选择装置、电子控制单元分别与车辆变速箱控制单元相连接，其中当启动开关被触发时，会使车辆变速箱控制单元生成车辆离合器的第一控制信号；当坡度选择装置被触发时，会使车辆变速箱控制单元生成车辆发动机的转速请求信号。另外，车辆变速箱控制单元还用于确认发动机的转速是否大于或等于转速请求信号指示的目标转速，如果确认，则控制车辆离合器离合至第二离合点，并输出解除刹车系统制动的提示信号。

另外，根据本发明上述实施例提供的车辆，还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，坡度选择装置中设置有多个坡度模式，坡度选择装置具体用于：多个坡度模式中任一坡度模式被触发，生成任一坡度模式对应的转速请求信号。

在该技术方案中，通过在坡度选择装置中设置多个坡度模式，有选择性的触发任一坡度模式并生成与坡度模式相对应的转速请求信号，保证了转速请求信号产生的数值大小与坡度模式相匹配。

在上述任一技术方案中，优选地，坡度选择装置设置以下任意位置：车辆的方向盘、车辆的换挡操纵杆、车辆的仪表盘、车辆的中控台。

在该技术方案中，通过将坡度选择装置任意安装在车辆的方向盘、换挡操纵杆、仪表盘、中控台，从而方便驾驶员操作控制，提升用户驾驶体验。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆变速箱控制单元还用于：根据任一坡度模式对应的转速请求信号确定第二离合点。

在该技术方案中，车辆变速箱控制单元通过坡度模式发来的转速请求信号，通过验证对比确定当前发动机的转速是否满足坡度模式发来的转速请求，从而使车辆离合器离合至第二离合点的时候，车辆会输出提示信号，驾驶员会根据提示信号判断当前车辆的状态是否适合解除刹车系统的制动，保证了用户在坡道起步的驾驶过程操控性，降低了坡道起步失败的可能。

在上述任一技术方案中，优选地，多个坡度模式的数量为三个；包括第一坡度模式、第二坡度模式、第三坡度模式，其中，第一坡度模式对应的坡度值小于第二坡度模式对应的坡度值，第二坡度模式对应的坡度值小于第三坡度模式对应的坡度值。

在该技术方案中，通过设置三种含有不同转速大小的坡度值的坡度模式，并且坡度模式按照对应的坡度值从小到大排列依次为：第一坡度模式、第二坡度模式、第三坡度模式，多种坡道模式以供驾驶员选择，从而减少因单一的坡道模式的坡度值与目标转速不匹配而出现起步失败的可能，避免坡道装置选择过于单一。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆变速箱控制单元具体用于：按照预定调整步长控制车辆离合器由第一离合点调整至第二离合点。

在该技术方案中，通过事先预定判断，车辆变速箱控制单元以调整步长的方式来控制车辆离合器的点位变化，使车辆离合器由第一离合点转变为第二离合点，从而使车辆离合器灵活改变点位，易于发动机的启动，方便控制。

根据本发明的第二个方面，提出了一种车辆的控制方法，用于如上述任一技术方案中的车辆，其中，车辆的控制方法包括：确认启动开关被触发，生成车辆离合器的第一控制信号，根据第一控制信号控制车辆离合器离合至第一离合点；确认坡度选择装置被触发，生成车辆发动机的转速请求信号，根据转速请求信号控制车辆发动机运行，确认发动机的转速大于或等于转速请求信号指示的目标转速，控制车辆离合器离合至第二离合点，并输出解除刹车系统制动的提示信号。

根据本发明的车辆的控制方法，确认已经触发启动开关后，生成第一控制信号，该信号由车辆离合器发出，然后根据第一控制信号控制车辆离合器离合至第一离合点，利用坡度选择装置被触发后生成的转速请求信号，以实现车辆发动机的启动；当检测到发动机的转速不小于转速请求信号指示的目标转速，车辆变速箱控制单元控制车辆离合器离合至第二离合点，车辆并输出解除刹车系统制动的提示信号。车辆驾驶员根据提示信号，降低了坡道起步失败的可能，进而提高了用户的驾驶体验。

另外，本发明提供的上述技术方案中的车辆的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，坡度选择装置设置有多个坡度模式，其中，车辆的控制方法还包括：多个坡度模式中任一坡度模式被触发，生成任一坡度模式对应的转速请求信号；根据任一坡度模式对应的转速请求信号确定第二离合点。

在该技术方案中，通过将坡度选择装置设置成多个坡度模式以供驾驶员选择，每种坡度模式对应一个转速请求信号，当选中任一坡度模式后，会自动向车辆发动机发送转速请求信号，车辆离合器根据接收到的转速请求信号确定离合器离合至第二离合点，从而方便选择控制第二离合点。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：按照预定调整步长控制车辆离合器由第一离合点调整至第二离合点。

在该技术方案中，通过事先预定判断，车辆变速箱控制单元以调整步长的方式来控制车辆离合器的点位变化，使车辆离合器由第一离合点转变为第二离合点，从而使车辆离合器灵活改变点位，易于发动机的启动，方便控制。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中车辆的控制方法的步骤，因此具有该车辆的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的车辆的示意框图；

图2示出了本发明的一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的确定第二离合点的流程示意图；

图4示出了本发明的另一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的再一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

在本发明一个实施例中，如图1所示，提出一种车辆100，包括；车辆变速箱控制单元102；启动开关104，启动开关104与车辆变速箱控制单元102相连接，启动开关104能够被触发以使车辆变速箱控制单元102生成车辆离合器106的第一控制信号；车辆变速箱控制单元102用于根据第一控制信号控制车辆离合器106离合至第一离合点；坡度选择装置108，坡度选择装置108与车辆变速箱控制单元102相连接，坡度选择装置108能够被触发，以使车辆变速箱控制单元102生成车辆发动机的转速请求信号；电子控制单元110，电子控制单元110与车辆变速箱控制单元102相连接，电子控制单元110根据转速请求信号控制车辆发动机运行。

本发明提出的车辆包括车辆变速箱控制单元102、启动开关104、坡度选择装置108和电子控制单元110，通过触发启动开关104使车辆变速箱控制单元102生成用于车辆离合器106的第一控制信号，根据生成的第一控制信号控制车辆离合器106离合至第一离合点，当触发坡度选择装置108时，会使车辆变速箱控制单元102生成用于车辆发动机的转速请求信号，即对电子控制单元110发出转速请求信号，电子控制单元110根据转速请求信号控制车辆发动机运行，由于坡度选择装置108的设置，使得驾驶人员在起步时可以根据坡道的坡度选择性的控制车辆变速箱并发送目标转速，利用对比发动机转速与目标转速，确定车辆离合器106离合至第二离合点并输出提示信号，从而减少因发动机转速过高或过低产生的耗油及溜车问题，进而方便控制并及时发出解除刹车系统提醒，提升用户驾驶的操控体验。

具体地，将启动开关104、坡度选择装置108、电子控制单元110分别与车辆变速箱控制单元102相连接，其中当启动开关104被触发时，会使车辆变速箱控制单元102生成车辆离合器106的第一控制信号；当坡度选择装置108被触发时，会使车辆变速箱控制单元102生成车辆发动机的转速请求信号。另外，车辆变速箱控制单元102还用于确认发动机的转速是否大于或等于转速请求信号指示的目标转速，如果确认，则控制车辆离合器106离合至第二离合点，并输出解除刹车系统制动的提示信号。

在该实施例中，优选地，坡度选择装置108中设置有多个坡度模式，坡度选择装置108具体用于：多个坡度模式中任一坡度模式被触发，生成任一坡度模式对应的转速请求信号。

在该实施例中，通过在坡度选择装置108中设置多个坡度模式，有选择性的触发任一坡度模式并生成与坡度模式相对应的转速请求信号，保证了转速请求信号产生的数值大小与坡度模式的选择相关。

可选地，车辆上设置有水平传感器，用于测定当前车辆停驻在坡道上的坡道的坡度，车辆还设置有与水平传感器相连接的控制单元，其中，控制单元在确定坡度选择装置108中的任一坡道模式被触发时，将水平传感器确测定的坡度与任一坡道模式进行比对，当水平传感器确测定的坡度大于任一坡道模式对应的坡度时，发出警示信号，以提醒用户重新选择坡道模式。

可选地，控制单元为电子控制单元110。

可选地，启动开关104、坡度选择装置108可以是机械开关、电子开关、磁感应开关、或者关电开关等各种型式的开关。

可选地，提示信号有与车辆变速箱控制单元102相连接的仪表进行显示。

在上述实施例中，优选地，坡度选择装置108设置以下任意位置：车辆的方向盘、车辆的换挡操纵杆、车辆的仪表盘、车辆的中控台。

在该实施例中，通过将坡度选择装置108任意安装在车辆的方向盘、换挡操纵杆、仪表盘、中控台，从而方便驾驶员操作控制，提升用户驾驶体验。

可选地，坡度选择装置108和启动开关104设置在车辆的方向盘上、换挡操纵器上、或者仪表控制台上等驾驶员易于操作的任何地方。例如：坡度选择装置108和启动开关104可以采用机械式轻触开关，将坡道模式选择开关设置在仪表控制台，将坡道起步开关设置在换挡操纵器的换挡手柄上。

可选地，坡度选择装置108可以通过语音进行控制，具体地，坡度选择装置108包含声音采集装置，与声音采集装置相连接的声音识别装置，其中，声音识别装置将声音采集装置采集的声音信号与预存储的关键字进行匹配，进而确定用户选择的坡道模式。

可选地，车辆还可以是双离合自动变速箱、自动离合器等采用摩擦式离合器的车辆。

在上述实施例中，优选地，车辆变速箱控制单元102还用于：根据任一坡度模式对应的转速请求信号确定第二离合点。

在该实施例中，车辆变速箱控制单元102通过坡度模式发来的转速请求信号，通过验证对比确定当前发动机的转速是否满足坡度模式发来的转速请求，从而使车辆离合器106离合至第二离合点的时候，车辆会输出提示信号，驾驶员会根据提示信号判断当前车辆的状态是否适合解除刹车系统的制动，保证了用户在坡道起步的驾驶过程操控性，降低了坡道起步失败的可能。

具体地，由于第二离合点是基于坡道模式进行确定的，因此，有效避免了第二离合点与坡道模式不匹配而出现起步卡顿或者溜车的情况。

可选地，车辆变速箱控制单元102通过离合执行器控制车辆离合器106动作。

在上述实施例中，优选地，多个坡度模式的数量为三个，包括第一坡度模式、第二坡度模式、第三坡度模式，其中，第一坡度模式对应的坡度值小于第二坡度模式对应的坡度值，第二坡度模式对应的坡度值小于第三坡度模式对应的坡度值。

在该实施例中，通过设置三种含有不同转速大小的坡度值的坡度模式，并且坡度模式按照对应的坡度值从小到大排列依次为：第一坡度模式、第二坡度模式、第三坡度模式，多种坡道模式以供驾驶员选择，从而减少因单一的坡道模式的坡度值与目标转速不匹配而出现起步失败的可能，避免坡道装置选择过于单一。

在上述实施例中，优选地，车辆变速箱控制单元102具体用于：按照预定调整步长控制车辆离合器106由第一离合点调整至第二离合点。

在该实施例中，通过事先预定判断，车辆变速箱控制单元102以调整步长的方式来控制车辆离合器106的点位变化，使车辆离合器106由第一离合点转变为第二离合点，从而使车辆离合器106灵活改变点位，易于发动机的启动，方便控制。

可选地，预定调整步长与坡道模式相关，对于坡度大的坡道，其预定调整步长越大，以降低提示信号输出的时间。

实施例二

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，车辆的控制方法，包括：

S202，确认启动开关被触发，生成车辆离合器的第一控制信号，根据第一控制信号控制车辆离合器离合至第一离合点；

S204，确认坡度选择装置被触发，生成车辆发动机的转速请求信号，根据转速请求信号控制车辆发动机运行，确认发动机的转速大于或等于转速请求信号指示的目标转速，控制车辆离合器离合至第二离合点，并输出解除刹车系统制动的提示信号。

在该实施例中，确认已经触发启动开关后，生成第一控制信号，该信号由车辆离合器发出，然后根据第一控制信号控制车辆离合器离合至第一离合点，利用坡度选择装置被触发后生成的转速请求信号，以实现车辆发动机的启动；当检测到发动机的转速不小于转速请求信号指示的目标转速，车辆变速箱控制单元控制车辆离合器离合至第二离合点，车辆并输出解除刹车系统制动的提示信号。车辆驾驶员根据提示信号，降低了坡道起步失败的可能，进而提高了用户的驾驶体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：坡度选择装置设置有多个坡度模式，如图3所示，其中，车辆的控制方法还包括：

S302，多个坡度模式中任一坡度模式被触发，生成任一坡度模式对应的转速请求信号；

S304，根据任一坡度模式对应的转速请求信号确定第二离合点。

在该实施例中，通过将坡度选择装置设置成多个坡度模式以供驾驶员选择，每种坡度模式对应一个转速请求信号，当选中任一坡度模式后，会自动向车辆发动机发送转速请求信号，车辆离合器根据接收到的转速请求信号确定离合器离合至第二离合点，从而方便选择控制第二离合点。

在上述实施例中，优选地，还包括：按照预定调整步长控制车辆离合器由第一离合点调整至第二离合点。

在该实施例中，通过事先预定判断，车辆变速箱控制单元以调整步长的方式来控制车辆离合器的点位变化，使车辆离合器由第一离合点转变为第二离合点，从而使车辆离合器灵活改变点位，易于发动机的启动，方便控制。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，车辆的控制方法，包括：

S402，判断起步开关是否被触发，在判断结果为是时，执行S404，否则结束；

S404，判断车辆的当前档位是否为起步档，且发动机是否处于启动状态，判断结果为是时，执行S406，否则结束；

S406，坡度选择装置中的第一坡度模式(小坡模式)被触发，执行S408；

S408，低转速请求，执行S410；

S410，快速接合离合器至半离合点，执行S412；

S412，判断发动机转速是否大于低速设定值，判断结果为是，执行S414，否则结束；

S414，缓慢结合离合器至小坡道离合位置设置值，点亮仪表上的坡道起步指示灯。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，车辆的控制方法，包括：

S502，判断起步开关是否被触发，在判断结果为是时，执行S504，否则结束；

S504，判断车辆的当前档位是否为起步档，且发动机是否处于启动状态，判断结果为是时，执行S506，否则结束；

S506，坡度选择装置中的第二坡度模式(中坡模式)被触发，执行S508；

S508，中转速请求，执行S510；

S510，快速接合离合器至半离合点，执行S512；

S512，判断发动机转速是否大于中速设定值，判断结果为是，执行S514，否则结束；

S514，缓慢结合离合器至中坡道离合位置设置值，点亮仪表上的坡道起步指示灯。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，车辆的控制方法，包括：

S602，判断起步开关是否被触发，在判断结果为是时，执行S604，否则结束；

S604，判断车辆的当前档位是否为起步档，且发动机是否处于启动状态，判断结果为是时，执行S606，否则结束；

S606，坡度选择装置中的第三坡度模式(大坡模式)被触发，执行S608；

S608，高转速请求，执行S610；

S610，快速接合离合器至半离合点，执行S612；

S612，判断发动机转速是否大于高速设定值，判断结果为是，执行S614，否则结束；

S614，缓慢结合离合器至大坡道离合位置设置值，点亮仪表上的坡道起步指示灯。

如图4、图5和图6的实施例中，车辆包括：车辆变速箱控制单元、启动开关、坡度选择装置和电子控制单元，其中，车辆在刹车系统的作用下静止在驻车位置，且车辆当前档位为行车档位的情况下，如车辆驻停在坡道上，且处于行车档位设定状态下。在车辆需要在坡道上起步时，即启动开关和坡度选择装置被触发时，车辆变速箱控制单元控制车辆离合器离合至第一离合点，以实现车辆离合器的启动，而车辆变速箱控制单元会在坡度选择装置被触发情况下向电子控制单元发送转速请求信号，以实现车辆发动机的启动，当电子控制单元检测车辆发动机的转速大于或等于转速请求信号指示的目标转速，此时发动机的转速满足车辆坡道启动需要的目标转速，控制车辆离合器离合至第二离合点，以便在车辆输出提示信号的时候，车辆发动机能够输出足够的动力，确保车辆在坡道启动时，不会出现动力不足而出现溜车的情况，而在车辆离合器离合至第二离合点的时候，车辆会输出提示信号，驾驶员能够确定车辆的当前状态是否适合解除刹车系统的制动，降低了坡道起步失败的可能，进而提高了用户的操控体验。

其中，坡度选择装置的设置有效降低了由于坡道的坡度过大，而车辆发动机输出的动力不足而造成起步失败的可能，同时，也能降低因为坡道的坡度较小，而车辆发动机输出的动力过大造成的车辆突然向前行进等情况的出现，进而提高了车辆控制的安全性。

实施例三

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的实施例提出的任一项的车辆的控制方法的步骤。

在该实施例中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的实施例提出的任一项的车辆的控制方法的步骤，因此具有上述本发明的实施例提出的任一实施例中车辆的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆在刹车系统的作用下静止在驻车位置，且所述车辆当前档位为行车档位，所述车辆包括：

车辆变速箱控制单元；

启动开关，所述启动开关与所述车辆变速箱控制单元相连接，所述启动开关能够被触发以使所述车辆变速箱控制单元生成车辆离合器的第一控制信号；

所述车辆变速箱控制单元用于根据所述第一控制信号控制所述车辆离合器离合至第一离合点；

坡度选择装置，所述坡度选择装置与所述车辆变速箱控制单元相连接，所述坡度选择装置能够被触发，以使所述车辆变速箱控制单元生成车辆发动机的转速请求信号；

电子控制单元，所述电子控制单元与所述车辆变速箱控制单元相连接，所述电子控制单元根据所述转速请求信号控制所述车辆发动机运行；

所述车辆变速箱控制单元还用于：确认所述发动机的转速大于或等于所述转速请求信号指示的目标转速，控制所述车辆离合器离合至第二离合点，并输出解除刹车系统制动的提示信号；

所述坡度选择装置中设置有多个坡度模式，所述坡度选择装置具体用于：

所述多个坡度模式中任一坡度模式被触发，生成所述任一坡度模式对应的转速请求信号；

所述车辆变速箱控制单元还用于：

根据所述任一坡度模式对应的转速请求信号确定所述第二离合点。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述坡度选择装置设置以下任意位置：

所述车辆的方向盘、所述车辆的换挡操纵杆、所述车辆的仪表盘、所述车辆的中控台。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个坡度模式的数量为三个；

第一坡度模式、第二坡度模式、第三坡度模式，其中，所述第一坡度模式对应的坡度值小于所述第二坡度模式对应的坡度值，所述第二坡度模式对应的坡度值小于所述第三坡度模式对应的坡度值。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆变速箱控制单元具体用于：按照预定调整步长控制所述车辆离合器由所述第一离合点调整至所述第二离合点。

5.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆设有启动开关和坡度选择装置，所述车辆的控制方法包括：

确认所述启动开关被触发，生成车辆离合器的第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述车辆离合器离合至第一离合点；

确认所述坡度选择装置被触发，生成车辆发动机的转速请求信号，根据所述转速请求信号控制所述车辆发动机运行，确认所述发动机的转速大于或等于所述转速请求信号指示的目标转速，控制所述车辆离合器离合至第二离合点，并输出解除刹车系统制动的提示信号；

所述坡度选择装置设置有多个坡度模式，还包括：

所述多个坡度模式中任一坡度模式被触发，生成所述任一坡度模式对应的转速请求信号；

根据所述任一坡度模式对应的转速请求信号确定所述第二离合点。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，

按照预定调整步长控制所述车辆离合器由所述第一离合点调整至所述第二离合点。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5或6所述车辆的控制方法的步骤。

Images