JP2001193832A - ブレーキ作動中に変速機を制御する方法と装置 - Google Patents
ブレーキ作動中に変速機を制御する方法と装置Info
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、エンジンと電子制御式変速機を持
つ機械に関し、より詳細には、変速機制御のための装
置、方法、及び、製品に関し、更に詳細には、ブレーキ
作動中の変速機制御のための装置、方法、及び、製品に
関する。 【解決手段】 ブレーキ作動中の機械の変速機を作動す
る方法は、ブレーキペダル位置、機械の速度、機械のエ
ンジン回転速度、現在の変速機作動ギヤ、及び、最低作
動ギヤに関するデータを取得する段階を含む。次にシフ
トダウン閾値は、ペダル位置がシフトダウンモードにあ
るかブレーキモードにあるかに基づいて設定される。次
に、もし機械の速度、及び、機械のエンジン回転速度が
シフトダウン閾値よりも小さく、変速機作動ギヤが最低
作動ギヤでない場合、変速機はシフトダウンされる。次
に、もしペダル位置がニュートラル化モードにあり、速
度がニュートラル化閾値速度よりも小さく、そして、変
速機が最低作動ギヤにある場合、変速機はニュートラル
になる。最後に上記段階は、変速機がニュートラルにな
るまで繰り返される。
つ機械に関し、より詳細には、変速機制御のための装
置、方法、及び、製品に関し、更に詳細には、ブレーキ
作動中の変速機制御のための装置、方法、及び、製品に
関する。 【解決手段】 ブレーキ作動中の機械の変速機を作動す
る方法は、ブレーキペダル位置、機械の速度、機械のエ
ンジン回転速度、現在の変速機作動ギヤ、及び、最低作
動ギヤに関するデータを取得する段階を含む。次にシフ
トダウン閾値は、ペダル位置がシフトダウンモードにあ
るかブレーキモードにあるかに基づいて設定される。次
に、もし機械の速度、及び、機械のエンジン回転速度が
シフトダウン閾値よりも小さく、変速機作動ギヤが最低
作動ギヤでない場合、変速機はシフトダウンされる。次
に、もしペダル位置がニュートラル化モードにあり、速
度がニュートラル化閾値速度よりも小さく、そして、変
速機が最低作動ギヤにある場合、変速機はニュートラル
になる。最後に上記段階は、変速機がニュートラルにな
るまで繰り返される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンと電子制
御式変速機を持つ機械に関し、より詳細には、変速機制
御のための装置、方法、及び、製品に関し、更に詳細に
は、ブレーキ作動中の変速機制御のための装置、方法、
及び、製品に関する。
御式変速機を持つ機械に関し、より詳細には、変速機制
御のための装置、方法、及び、製品に関し、更に詳細に
は、ブレーキ作動中の変速機制御のための装置、方法、
及び、製品に関する。
【０００２】
【従来の技術】非限定的な例としてホイールローダ、モ
ータ・グレーダなどを含む重機のブレーキシステムは通
常、ブレーキ作動中に変速機をニュートラルにシフトす
る機構を含む。市販されている機械のほとんどにおい
て、ブレーキの適用に付随するニュートラライザの機能
は、ブレーキペダルがある量ほど押された時に閉じる電
気近接スイッチを準備することにより達成される。この
電気信号は、変速機をニュートラルにシフトするために
変速機制御によって使用される。ペダルを離すと近接ス
イッチが開き、変速機制御は再度変速機を係合させる。
変速機が再度係合するまでには、ブレーキは離されてい
る。例えば、ここに参照文献として取り入れる１９７６
年１２月２１日にブレ−クに付与された米国特許第３，
９９８，１１１号を参照され度い。
ータ・グレーダなどを含む重機のブレーキシステムは通
常、ブレーキ作動中に変速機をニュートラルにシフトす
る機構を含む。市販されている機械のほとんどにおい
て、ブレーキの適用に付随するニュートラライザの機能
は、ブレーキペダルがある量ほど押された時に閉じる電
気近接スイッチを準備することにより達成される。この
電気信号は、変速機をニュートラルにシフトするために
変速機制御によって使用される。ペダルを離すと近接ス
イッチが開き、変速機制御は再度変速機を係合させる。
変速機が再度係合するまでには、ブレーキは離されてい
る。例えば、ここに参照文献として取り入れる１９７６
年１２月２１日にブレ−クに付与された米国特許第３，
９９８，１１１号を参照され度い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのようなニュートラ
ライザ制御の１つの欠点は、粗末な寸動能力しかもたら
さないことで、操作手にとって、トルク・コンバータに
逆らうことなく、ゆっくりとした滑らかな機械動作を達
成することは容易でない。その結果、操作手によって
は、全ての使用状態で標準装備のニュートラライザ不能
化スイッチを使用し、ニュートラライザの機能を切るこ
とが知られている。これは、操作手が変速機とギヤとの
係合した状態でブレーキを適用してトルクコンバータに
逆らって機械を作動することになるため、ブレーキ使用
寿命の短縮、駆動軸オイル温度の上昇、差動および最終
駆動ギヤおよびベアリングの寿命の短縮の可能性、燃費
の増加、及び、動力伝達系の熱負荷の増加をもたらす。
ライザ制御の１つの欠点は、粗末な寸動能力しかもたら
さないことで、操作手にとって、トルク・コンバータに
逆らうことなく、ゆっくりとした滑らかな機械動作を達
成することは容易でない。その結果、操作手によって
は、全ての使用状態で標準装備のニュートラライザ不能
化スイッチを使用し、ニュートラライザの機能を切るこ
とが知られている。これは、操作手が変速機とギヤとの
係合した状態でブレーキを適用してトルクコンバータに
逆らって機械を作動することになるため、ブレーキ使用
寿命の短縮、駆動軸オイル温度の上昇、差動および最終
駆動ギヤおよびベアリングの寿命の短縮の可能性、燃費
の増加、及び、動力伝達系の熱負荷の増加をもたらす。
【０００４】上記の欠点の幾つかを克服する努力の結
果、市販されている数種類の機械は、様々な使用状況に
適応させるために、操作手が選択可能なニュートラライ
ザ作動モードを含む。これらの選択可能モードは通常、
２つまたは３つの別個のブレーキペダル位置を準備し、
その位置で変速機は、ニュートラルにシフトされ、再度
係合される。しかしこれらは、部分的な解決法でしかな
く、なぜなら、使用状況に対して適正なモードが選択さ
れる必要があり、そして適正モードにおいても、その使
用例の全状況に対して適切な作動を常に与えるとは限ら
ない。従って本発明は、上記の問題の１つまたはそれ以
上を解決することを意図するものである。
果、市販されている数種類の機械は、様々な使用状況に
適応させるために、操作手が選択可能なニュートラライ
ザ作動モードを含む。これらの選択可能モードは通常、
２つまたは３つの別個のブレーキペダル位置を準備し、
その位置で変速機は、ニュートラルにシフトされ、再度
係合される。しかしこれらは、部分的な解決法でしかな
く、なぜなら、使用状況に対して適正なモードが選択さ
れる必要があり、そして適正モードにおいても、その使
用例の全状況に対して適切な作動を常に与えるとは限ら
ない。従って本発明は、上記の問題の１つまたはそれ以
上を解決することを意図するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの態様にお
いて、ブレーキ作動中に機械の変速機を作動するための
ニュートラル化の方法が提供される。本方法は、ブレー
キペダル位置、機械の速度、機械のエンジン回転速度、
現在の変速機作動ギヤ、及び、最低作動ギヤに関するデ
ータを取得する段階を含む。本方法はまた、ペダル位置
がシフトダウンかブレーキ・モードにあるかに基づきシ
フトダウン閾値を設定する段階を含む。本方法は更にま
た、機械の速度、及び、機械のエンジン回転速度がシフ
トダウン閾値よりも低ければ、そして変速機作動ギヤが
最低作動ギヤになければ、変速機をシフトダウンする段
階も含む。本方法は更に、ペダル位置がニュートラル化
モードにあり、速度がニュートラル化閾値速度よりも低
く、変速機が最低作動ギヤにあれば、変速機をニュート
ラル化する段階もまた含む。最後に本方法は、変速機が
ニュートラルになるまで上記段階を繰り返す段階を含
む。
いて、ブレーキ作動中に機械の変速機を作動するための
ニュートラル化の方法が提供される。本方法は、ブレー
キペダル位置、機械の速度、機械のエンジン回転速度、
現在の変速機作動ギヤ、及び、最低作動ギヤに関するデ
ータを取得する段階を含む。本方法はまた、ペダル位置
がシフトダウンかブレーキ・モードにあるかに基づきシ
フトダウン閾値を設定する段階を含む。本方法は更にま
た、機械の速度、及び、機械のエンジン回転速度がシフ
トダウン閾値よりも低ければ、そして変速機作動ギヤが
最低作動ギヤになければ、変速機をシフトダウンする段
階も含む。本方法は更に、ペダル位置がニュートラル化
モードにあり、速度がニュートラル化閾値速度よりも低
く、変速機が最低作動ギヤにあれば、変速機をニュート
ラル化する段階もまた含む。最後に本方法は、変速機が
ニュートラルになるまで上記段階を繰り返す段階を含
む。
【０００６】本発明の別の態様においては、一旦変速機
がニュートラル化された時、その作動の寸動方法が提供
される。この寸動方法は、上記ニュートラル化の方法と
共に、または独立に作動させることができる。この寸動
方法は、現在位置と最大踏み込みの踏み込み位置（ＭＤ
ＤＰ）とを含む、ペダル位置に関するデータを取得する
データ取得段階を含む。次にもし現在位置がＭＤＤＰを
超える場合、前記方法は、ＭＤＤＰを現在位置に再設定
する段階と、データ取得段階を繰り返す段階とを含む。
前記方法は次に、ペダル位置が最大踏み込みの踏み込み
位置から閾値量ほど離れるまで移動した場合、変速機を
係合させて、機械移動を可能にする段階とを含む。本方
法は次に、もしブレーキペダルが完全に離れていない場
合、データ取得段階を繰り返す段階を含む。本方法は最
後に、制御を自動変速機制御装置に戻す段階を含む。
がニュートラル化された時、その作動の寸動方法が提供
される。この寸動方法は、上記ニュートラル化の方法と
共に、または独立に作動させることができる。この寸動
方法は、現在位置と最大踏み込みの踏み込み位置（ＭＤ
ＤＰ）とを含む、ペダル位置に関するデータを取得する
データ取得段階を含む。次にもし現在位置がＭＤＤＰを
超える場合、前記方法は、ＭＤＤＰを現在位置に再設定
する段階と、データ取得段階を繰り返す段階とを含む。
前記方法は次に、ペダル位置が最大踏み込みの踏み込み
位置から閾値量ほど離れるまで移動した場合、変速機を
係合させて、機械移動を可能にする段階とを含む。本方
法は次に、もしブレーキペダルが完全に離れていない場
合、データ取得段階を繰り返す段階を含む。本方法は最
後に、制御を自動変速機制御装置に戻す段階を含む。
【０００７】本発明の別の形態において、ブレーキ作動
中に機械の変速機を作動するためのコンピュータ化シス
テムが提供される。システムは、上記の通り、ニュート
ラル化、及び／又は、寸動の方法を実行するハードウェ
アとソフトウェアとを含む。本発明の更に別の態様にお
いて、ブレーキ作動中の機械の変速機を作動するための
ソフトウェアを含むコンピュータ読取可能媒体が準備さ
れる。ソフトウェアは上記の通り、ニュートラル化、及
び／又は、寸動の方法を実行するのに適する。
中に機械の変速機を作動するためのコンピュータ化シス
テムが提供される。システムは、上記の通り、ニュート
ラル化、及び／又は、寸動の方法を実行するハードウェ
アとソフトウェアとを含む。本発明の更に別の態様にお
いて、ブレーキ作動中の機械の変速機を作動するための
ソフトウェアを含むコンピュータ読取可能媒体が準備さ
れる。ソフトウェアは上記の通り、ニュートラル化、及
び／又は、寸動の方法を実行するのに適する。
【０００８】
【発明の実施の形態】最初に図１を参照すると、本発明
の変速機ニュートラライザ１０、ブレーキペダル２１、
ブレーキ２０、ブレーキペダル位置指示器２３、エンジ
ン回転速度計３０、速度計４０、変速機制御装置５１、
及び、変速機５０を示す概略表示図が提示されている。
本発明においてブレーキペダル２１は、従来技術におい
て公知であるが、ブレーキ２０を働かせるために作動す
る。変速機５０は通常、変速機制御装置５１により制御
される自動変速機であり、両方とも従来技術において公
知である。変速機ニュートラライザ１０は、マイクロプ
ロセッサやコンピュータなど、本発明の方法を実行可能
で適切な任意の制御装置である。変速機ニュートラライ
ザ１０は、ブレーキペダル位置に関してブレーキペダル
位置インジケータ２３などのセンサーから、エンジンの
回転数毎分に関してはエンジン回転速度計３０から、機
械の速度に関しては速度計４０から、及び、変速機が作
動している現在のギヤと可能な限り最低の作動ギヤとに
関しては変速機制御装置５１から入力を受信し、その入
力に基づいて変速機制御装置５１へ適切な命令を準備す
る（命令は勿論、直接変速機５０にもたらすことができ
る）。
の変速機ニュートラライザ１０、ブレーキペダル２１、
ブレーキ２０、ブレーキペダル位置指示器２３、エンジ
ン回転速度計３０、速度計４０、変速機制御装置５１、
及び、変速機５０を示す概略表示図が提示されている。
本発明においてブレーキペダル２１は、従来技術におい
て公知であるが、ブレーキ２０を働かせるために作動す
る。変速機５０は通常、変速機制御装置５１により制御
される自動変速機であり、両方とも従来技術において公
知である。変速機ニュートラライザ１０は、マイクロプ
ロセッサやコンピュータなど、本発明の方法を実行可能
で適切な任意の制御装置である。変速機ニュートラライ
ザ１０は、ブレーキペダル位置に関してブレーキペダル
位置インジケータ２３などのセンサーから、エンジンの
回転数毎分に関してはエンジン回転速度計３０から、機
械の速度に関しては速度計４０から、及び、変速機が作
動している現在のギヤと可能な限り最低の作動ギヤとに
関しては変速機制御装置５１から入力を受信し、その入
力に基づいて変速機制御装置５１へ適切な命令を準備す
る（命令は勿論、直接変速機５０にもたらすことができ
る）。
【０００９】ここで図２を参照すると、図示のごとく踏
み込まれていない位置φ0にあるブレーキペダル２１が
示されている。ここで図３を参照すると、ブレーキペダ
ル２１の作動モードが示されている。シフトダウンモー
ドとブレーキモードとは互に排他的であり、一方、ニュ
ートラル化モードは、シフトダウンモードおよびブレー
キモードの１つかまたは両方と共存できることに注意す
る必要がある。詳細に言えば、ブレーキペダル２１が少
なくともｄ1の距離ほど位置または角度φ1（φ 0から測
って）を越えた位置まで押し下げられると、ブレーキペ
ダルは、変速機シフトダウンモードに入り、ｄ2の距離
ほど位置または角度φ2（φ0から測って）を越えた位置
まで押し下げられると、ブレーキペダルはまた、変速機
ニュートラル化モード（シフトダウンモードと共存す
る）も含み、そして、ｄ3の距離ほど位置または角度φ3
（φ0から測って）を越えた位置まで押し下げられる
と、ブレーキペダルは、シフトダウンモードから離れて
ブレーキモードに入る（ニュートラル化モードがなお作
動したままで）。位置つまり角度φ1およびφ2は、都合
の良いように選択できる。例えば、多くの場合において
（通常、意図的ではないが）、φ0とφ1との間には「あ
そび」または「不動作時間」がある。位置または角度φ
2は、位置または角度φ3より大きいか、または小さいか
の何れかであるように、望む通り選択できる。位置また
は角度φ3は、ブレーキが係合し始める実際の角度また
は位置に対応する。無論、位置または角度φ3を通過す
ると、ブレーキは係合している。
み込まれていない位置φ0にあるブレーキペダル２１が
示されている。ここで図３を参照すると、ブレーキペダ
ル２１の作動モードが示されている。シフトダウンモー
ドとブレーキモードとは互に排他的であり、一方、ニュ
ートラル化モードは、シフトダウンモードおよびブレー
キモードの１つかまたは両方と共存できることに注意す
る必要がある。詳細に言えば、ブレーキペダル２１が少
なくともｄ1の距離ほど位置または角度φ1（φ 0から測
って）を越えた位置まで押し下げられると、ブレーキペ
ダルは、変速機シフトダウンモードに入り、ｄ2の距離
ほど位置または角度φ2（φ0から測って）を越えた位置
まで押し下げられると、ブレーキペダルはまた、変速機
ニュートラル化モード（シフトダウンモードと共存す
る）も含み、そして、ｄ3の距離ほど位置または角度φ3
（φ0から測って）を越えた位置まで押し下げられる
と、ブレーキペダルは、シフトダウンモードから離れて
ブレーキモードに入る（ニュートラル化モードがなお作
動したままで）。位置つまり角度φ1およびφ2は、都合
の良いように選択できる。例えば、多くの場合において
（通常、意図的ではないが）、φ0とφ1との間には「あ
そび」または「不動作時間」がある。位置または角度φ
2は、位置または角度φ3より大きいか、または小さいか
の何れかであるように、望む通り選択できる。位置また
は角度φ3は、ブレーキが係合し始める実際の角度また
は位置に対応する。無論、位置または角度φ3を通過す
ると、ブレーキは係合している。
【００１０】ここで図４を参照すると、ブレーキペダル
２１は、無段階に可能な位置の１つにおいて示されてい
る。特に、ブレーキペダル２１は、距離Ｄpほど位置ま
たは角度φp（φ0から測って）まで踏み込まれており、
φ1より大きくφ3より小さいシフトダウンモードにあ
る。ブレーキペダル２１は、位置または角度φpがφ2よ
り小さいため、ニュートラル化モードでもない。
２１は、無段階に可能な位置の１つにおいて示されてい
る。特に、ブレーキペダル２１は、距離Ｄpほど位置ま
たは角度φp（φ0から測って）まで踏み込まれており、
φ1より大きくφ3より小さいシフトダウンモードにあ
る。ブレーキペダル２１は、位置または角度φpがφ2よ
り小さいため、ニュートラル化モードでもない。
【００１１】ここで図５を参照すると、ブレーキ作動中
の変速機制御の方法１００を描いた流れ図が示されてい
る。本発明の方法は、コンピュータ、マイクロプロセッ
サ、又は、他のプログラム可能制御装置を利用して最も
良く実行される。本発明の方法を組み込んだソフトウェ
アは、例えば非限定的な例としてテープ、ディスク、ハ
ードドライブ、ランダム・アクセス・メモリ、ROM、及
び、コンパクト・ディスクを含む如何なる適切なコンピ
ュータ読取可能媒体に、又は、ダウンロードのためのイ
ンターネットサイトに記憶することができる。方法１０
０の開始時に、信号１０１がブレーキペダル位置指示器
２３から受信される。段階１０２において、ペダル位置
φp、機械地上速度Ｖ、エンジン回転速度ＲＰＭ、及
び、現在および最低作動ギヤは、ブレーキペダル位置指
示器２３、エンジン回転速度計３０、速度計４０、変速
機制御装置５１から受信される。
の変速機制御の方法１００を描いた流れ図が示されてい
る。本発明の方法は、コンピュータ、マイクロプロセッ
サ、又は、他のプログラム可能制御装置を利用して最も
良く実行される。本発明の方法を組み込んだソフトウェ
アは、例えば非限定的な例としてテープ、ディスク、ハ
ードドライブ、ランダム・アクセス・メモリ、ROM、及
び、コンパクト・ディスクを含む如何なる適切なコンピ
ュータ読取可能媒体に、又は、ダウンロードのためのイ
ンターネットサイトに記憶することができる。方法１０
０の開始時に、信号１０１がブレーキペダル位置指示器
２３から受信される。段階１０２において、ペダル位置
φp、機械地上速度Ｖ、エンジン回転速度ＲＰＭ、及
び、現在および最低作動ギヤは、ブレーキペダル位置指
示器２３、エンジン回転速度計３０、速度計４０、変速
機制御装置５１から受信される。
【００１２】次にブレーキペダル２１が、φ1＜φp≦φ
3であるシフトダウンモードにあるかどうかを判断する
ための決定段階１１０に作動の流れが行く。決定段階１
１０でノーである場合、すなわち、ブレーキペダル２１
がシフトダウンモードにない場合、以下に説明される決
定段階１２０に作動の流れは行く。決定段階１１０でイ
エスである場合、すなわち、ブレーキペダル２１がシフ
トダウンモードにある場合、閾値としてシフトダウン閾
値を割り当てるために決定段階１１２に作動の流れは行
く。これらのシフトダウン閾値は通常、如何なる特定の
ギヤにおいてもその速度範囲の低い方の近くへシフトダ
ウンするように選択される（一般に速度範囲の高い方の
近くへシフトダウンするよう選択されるブレーキ閾値と
は反対に）。作動制御は次に、以下に説明される決定段
階１３０へ流れる。
3であるシフトダウンモードにあるかどうかを判断する
ための決定段階１１０に作動の流れが行く。決定段階１
１０でノーである場合、すなわち、ブレーキペダル２１
がシフトダウンモードにない場合、以下に説明される決
定段階１２０に作動の流れは行く。決定段階１１０でイ
エスである場合、すなわち、ブレーキペダル２１がシフ
トダウンモードにある場合、閾値としてシフトダウン閾
値を割り当てるために決定段階１１２に作動の流れは行
く。これらのシフトダウン閾値は通常、如何なる特定の
ギヤにおいてもその速度範囲の低い方の近くへシフトダ
ウンするように選択される（一般に速度範囲の高い方の
近くへシフトダウンするよう選択されるブレーキ閾値と
は反対に）。作動制御は次に、以下に説明される決定段
階１３０へ流れる。
【００１３】決定段階１２０は、ブレーキペダル２１
が、φp≧φ3であるブレーキモードにあるかどうかを判
断する。決定段階１２０でノーである場合、すなわち、
ブレーキペダル２１がブレーキモードにない場合、以下
に説明される決定段階１４０へ作動の流れは行く。決定
段階１２０でイエスである場合、すなわち、ブレーキペ
ダル２１がブレーキモードにある場合、作動の流れは決
定段階１２２に行き、閾値としてブレーキ閾値を割り当
てる。これらのブレーキ閾値は通常、ブレーキを補助す
るためにより早い速度で、より積極的なシフトダウンを
もたらすために選択される。これらの閾値は通常、作動
ギヤに左右される。作動制御は次に、以下に説明される
決定段階１３０へ流れる。
が、φp≧φ3であるブレーキモードにあるかどうかを判
断する。決定段階１２０でノーである場合、すなわち、
ブレーキペダル２１がブレーキモードにない場合、以下
に説明される決定段階１４０へ作動の流れは行く。決定
段階１２０でイエスである場合、すなわち、ブレーキペ
ダル２１がブレーキモードにある場合、作動の流れは決
定段階１２２に行き、閾値としてブレーキ閾値を割り当
てる。これらのブレーキ閾値は通常、ブレーキを補助す
るためにより早い速度で、より積極的なシフトダウンを
もたらすために選択される。これらの閾値は通常、作動
ギヤに左右される。作動制御は次に、以下に説明される
決定段階１３０へ流れる。
【００１４】決定段階１３０は、速度Ｖとエンジン回転
速度ＲＰＭとが選択された閾値より小さいかどうか（シ
フトダウンまたはブレーキ閾値の何れか）、及び、シフ
トダウンがなお可能どうか（すなわち、ＧがＬより大き
いかどうか）を判断する。例えば、ある市販機械は、操
作手が最大範囲外のギヤモードを選択できるような変速
機モードを持つ。そのような場合、４速自動変速に対し
てギヤ範囲２−４または２−３を選択することが可能で
あり、この時、最低ギヤはセカンドギヤであろう。もし
決定段階１３０でノーならば、すなわち、閾値の量がな
お超過する場合、以下に説明される決定段階１４０に作
動の流れは行く。もし決定段階１３０がイエスであれ
ば、すなわち、速度ＶとエンジンＲＰＭとが閾値の下で
あれば、作動の流れは、シフトダウン命令を発生する段
階１３１に行く。作動の流れは、以下に説明される決定
段階１４０に行く。決定段階１４０は、ブレーキペダル
２１が、φp≧φ2であるニュートラル化モードにあるか
どうかを判断する。もし決定段階１２０がノーであれ
ば、すなわち、ブレーキペダル２１がニュートラル化モ
ードにない場合、作動の流れは段階１０２に戻り、ペダ
ル位置φp、機械地上速度Ｖ、エンジン回転速度ＲＰ
Ｍ、及び、現在および最低作動ギヤに関する更新値を取
得する。
速度ＲＰＭとが選択された閾値より小さいかどうか（シ
フトダウンまたはブレーキ閾値の何れか）、及び、シフ
トダウンがなお可能どうか（すなわち、ＧがＬより大き
いかどうか）を判断する。例えば、ある市販機械は、操
作手が最大範囲外のギヤモードを選択できるような変速
機モードを持つ。そのような場合、４速自動変速に対し
てギヤ範囲２−４または２−３を選択することが可能で
あり、この時、最低ギヤはセカンドギヤであろう。もし
決定段階１３０でノーならば、すなわち、閾値の量がな
お超過する場合、以下に説明される決定段階１４０に作
動の流れは行く。もし決定段階１３０がイエスであれ
ば、すなわち、速度ＶとエンジンＲＰＭとが閾値の下で
あれば、作動の流れは、シフトダウン命令を発生する段
階１３１に行く。作動の流れは、以下に説明される決定
段階１４０に行く。決定段階１４０は、ブレーキペダル
２１が、φp≧φ2であるニュートラル化モードにあるか
どうかを判断する。もし決定段階１２０がノーであれ
ば、すなわち、ブレーキペダル２１がニュートラル化モ
ードにない場合、作動の流れは段階１０２に戻り、ペダ
ル位置φp、機械地上速度Ｖ、エンジン回転速度ＲＰ
Ｍ、及び、現在および最低作動ギヤに関する更新値を取
得する。
【００１５】もし決定段階１４０がイエスであれば、す
なわち、ブレーキペダル２１がニュートラル化モードに
ある場合、作動制御は決定段階１４２に行き、速度があ
る特定の閾値速度より小さいか、及び、現在のギヤが最
低作動ギヤかどうかの両方を判断する（現在選択されて
いるシフトダウンまたはブレーキ閾値が利用されるか、
又は、独立なニュートラル化閾値が利用される）。もし
決定段階１４２がノーであれば、作動の流れは段階１０
２に戻り、ペダル位置φp、機械地上速度Ｖ、エンジン
回転速度ＲＰＭ、及び、現在および最低作動ギヤに関す
る更新値を取得する。決定段階１４２がイエスであれ
ば、作動の流れは段階１４３に行き、ニュートラル化の
命令を発生する。
なわち、ブレーキペダル２１がニュートラル化モードに
ある場合、作動制御は決定段階１４２に行き、速度があ
る特定の閾値速度より小さいか、及び、現在のギヤが最
低作動ギヤかどうかの両方を判断する（現在選択されて
いるシフトダウンまたはブレーキ閾値が利用されるか、
又は、独立なニュートラル化閾値が利用される）。もし
決定段階１４２がノーであれば、作動の流れは段階１０
２に戻り、ペダル位置φp、機械地上速度Ｖ、エンジン
回転速度ＲＰＭ、及び、現在および最低作動ギヤに関す
る更新値を取得する。決定段階１４２がイエスであれ
ば、作動の流れは段階１４３に行き、ニュートラル化の
命令を発生する。
【００１６】ここで図６において、寸動中の変速機制御
方法２００を描く流れ図が示されている。図６の方法は
図５の方法と関連して説明されるが、図６の方法は、図
５の方法とは独立して作動する可能性があることを理解
する必要がある。一旦機械が段階２０１でニュートラル
になると、作動の流れは段階２０２に行き、ブレーキペ
ダル位置Ｐを監視する。次に作動の流れは決定段階２０
５に行き、現在のペダル位置φpが最大ペダル低下位置
ＰMAXよりもより低下されているかどうかを判断する。
もし決定段階２０５がイエスである場合、すなわち、現
在のペダル位置が古い最も低下したペダル低下ＰMAXよ
りも更に押圧される場合、作動の流れは、新しいＰMAX
を記憶するために段階２０８に行き、次に段階２０１に
戻って再度変速機をニュートラル化する。
方法２００を描く流れ図が示されている。図６の方法は
図５の方法と関連して説明されるが、図６の方法は、図
５の方法とは独立して作動する可能性があることを理解
する必要がある。一旦機械が段階２０１でニュートラル
になると、作動の流れは段階２０２に行き、ブレーキペ
ダル位置Ｐを監視する。次に作動の流れは決定段階２０
５に行き、現在のペダル位置φpが最大ペダル低下位置
ＰMAXよりもより低下されているかどうかを判断する。
もし決定段階２０５がイエスである場合、すなわち、現
在のペダル位置が古い最も低下したペダル低下ＰMAXよ
りも更に押圧される場合、作動の流れは、新しいＰMAX
を記憶するために段階２０８に行き、次に段階２０１に
戻って再度変速機をニュートラル化する。
【００１７】もし決定段階２０５がノーである場合、作
動の流れは決定段階２１０に行き、現在のペダル位置Ｐ
が最大低下位置ＰMAXから「完全に離れている」かどう
かを判断する。何が「完全に離れている」を構成するか
は、作動状況、操作手の好み、及び、他のそういった変
動要素に左右される。例えば、最大低下位置から少なく
とも２°離れるペダルの動きなどである。もし決定段階
２１０がノーである場合、すなわち、ブレーキペダル２
１がなお低下し過ぎている場合、作動の流れは、段階２
０２に戻りペダル位置を監視する。もし決定段階２１０
がイエスである場合、すなわち、ブレーキペダル２１が
十分にその最大低下位置から離された場合、作動の流れ
は段階２１３に行き、変速機が係合するように命令す
る。
動の流れは決定段階２１０に行き、現在のペダル位置Ｐ
が最大低下位置ＰMAXから「完全に離れている」かどう
かを判断する。何が「完全に離れている」を構成するか
は、作動状況、操作手の好み、及び、他のそういった変
動要素に左右される。例えば、最大低下位置から少なく
とも２°離れるペダルの動きなどである。もし決定段階
２１０がノーである場合、すなわち、ブレーキペダル２
１がなお低下し過ぎている場合、作動の流れは、段階２
０２に戻りペダル位置を監視する。もし決定段階２１０
がイエスである場合、すなわち、ブレーキペダル２１が
十分にその最大低下位置から離された場合、作動の流れ
は段階２１３に行き、変速機が係合するように命令す
る。
【００１８】次に作動の流れは、機械が動いているかも
しれない段階２１９に行き、そしてブレーキ２０を離し
続けると、勿論、機械の移動をもたらす。次に作動の流
れは決定段階２１８に行き、ブレーキ２０が完全に離さ
れたかどうかを判断する。もし決定段階２１８がイエス
である場合、変速機制御は、自動変速機制御装置に戻さ
れる。もし決定段階２１８がノーである場合、作動の流
れは段階２０２に戻り、ペダル位置φpを監視する。
しれない段階２１９に行き、そしてブレーキ２０を離し
続けると、勿論、機械の移動をもたらす。次に作動の流
れは決定段階２１８に行き、ブレーキ２０が完全に離さ
れたかどうかを判断する。もし決定段階２１８がイエス
である場合、変速機制御は、自動変速機制御装置に戻さ
れる。もし決定段階２１８がノーである場合、作動の流
れは段階２０２に戻り、ペダル位置φpを監視する。
【００１９】（産業上の応用可能性）本発明は、非制限
的に林業、農業、建設業、鉱業、及び、掘削業を含む、
広範な産業分野で使用されている広範な車輪型、ベルト
型、及び、キャタピラ型機械における使用に対して有益
である。
的に林業、農業、建設業、鉱業、及び、掘削業を含む、
広範な産業分野で使用されている広範な車輪型、ベルト
型、及び、キャタピラ型機械における使用に対して有益
である。
【００２０】本発明の例示的実施形態が詳細に説明され
てきたが、当業者にとって、本発明の精神と範囲とから
逸脱することなく、他の様々な修正が明らかであり容易
に実行可能である。従って、別記請求範囲がここに示さ
れた実施例および記載に限定されることは意図されず、
むしろ請求範囲は、本発明に関係する当業者により本発
明の同等形態として扱われるであろう全ての形態を含
む、本発明に属する斬新で特許に値する全ての特徴を包
含するものとして解釈されるように意図されている。本
発明の他の態様、対象、及び、利点は、図面、開示、及
び、別記請求項を参照することによって得ることができ
る。
てきたが、当業者にとって、本発明の精神と範囲とから
逸脱することなく、他の様々な修正が明らかであり容易
に実行可能である。従って、別記請求範囲がここに示さ
れた実施例および記載に限定されることは意図されず、
むしろ請求範囲は、本発明に関係する当業者により本発
明の同等形態として扱われるであろう全ての形態を含
む、本発明に属する斬新で特許に値する全ての特徴を包
含するものとして解釈されるように意図されている。本
発明の他の態様、対象、及び、利点は、図面、開示、及
び、別記請求項を参照することによって得ることができ
る。
【図１】本発明の変速機ニュートラライザ１０、ブレー
キペダル２１、ブレーキ２０、ブレーキペダル位置指示
器２３、エンジン回転速度計３０、速度計４０、変速機
制御装置５１、及び、変速機５０を示す概略表示図であ
る。
キペダル２１、ブレーキ２０、ブレーキペダル位置指示
器２３、エンジン回転速度計３０、速度計４０、変速機
制御装置５１、及び、変速機５０を示す概略表示図であ
る。
【図２】踏み込まれていない位置φ0にあるブレーキペ
ダル２１の概略表示図である。
ダル２１の概略表示図である。
【図３】ブレーキペダル２１の様々な作動モードに対す
るペダル位置を示す概略表示図である。
るペダル位置を示す概略表示図である。
【図４】ブレーキペダル２１の様々な作動モードに関す
る位置φpでのペダル２１を示す概略表示図である。
る位置φpでのペダル２１を示す概略表示図である。
【図５】ブレーキ作動中の変速機制御の方法１００を示
す流れ図である。
す流れ図である。
【図６】寸動中の変速機制御の方法２００を示す流れ図
である。
である。
１０ 制御装置／処理装置 ２０ ブレーキ ２１ ブレーキペダル ２３ ブレーキペダル位置指示器 ３０ 回転速度計 ４０ 速度計 ５０ 変速機 ５１ 変速機制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｂ Ｃ Ｆ１６Ｈ 59/54 Ｆ１６Ｈ 59/54 // Ｆ１６Ｈ 59:42 59:42 59:44 59:44 59:70 59:70 (72)発明者 マシュー エフ ショーエンバーグ アメリカ合衆国 イリノイ州 60504− 8825 オーロラ アムリ ドライヴ 2767 アパートメント 2215 (72)発明者 ウェイン ジェイ ウルファート アメリカ合衆国 イリノイ州 61611− 1013 イースト ピオーリア ノース オ ーク サークル 1234 (72)発明者 スーザン ジェイ ゴーグッシュ アメリカ合衆国 イリノイ州 61604− 1193 ピオーリア ノース キングストン ドライヴ 3510 ユニット ５ (72)発明者 ミルトン シー ハッバード アメリカ合衆国 イリノイ州 60540− 4238 ネイパーヴィル サウス ウィスパ リング ヒルズ ドライヴ 115
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジンと変速機とブレーキペダルによ
り作動させられるブレーキとを備え、前記ブレーキペダ
ルは、シフトダウンモード、ブレーキモード、又は、ニ
ュートラル化モードに位置させることが可能である機械
の前記変速機を作動する方法であって、 （Ａ）ブレーキペダル位置、機械の速度、機械のエンジ
ン回転速度、現在の変速機作動ギヤ、及び、最低作動ギ
ヤに関するデータを取得する段階と、 （Ｂ）ペダル位置がシフトダウンモードにあるかブレー
キモードにあるかに基づいてシフトダウン閾値を設定す
る段階と、 （Ｃ）前記機械の速度及び前記機械のエンジン回転速度
が前記シフトダウン閾値よりも小さく、前記変速機作動
ギヤが前記最低作動ギヤでない場合、前記変速機をシフ
トダウンする段階と、 （Ｄ）前記ペダル位置がニュートラル化モードにあり、
前記速度がニュートラル化閾値速度よりも小さく、前記
変速機が前記最低作動ギヤにある場合、前記変速機をニ
ュートラル化する段階と、 （Ｅ）前記変速機がニュートラルになるまで段階（Ａ）
から段階（Ｄ）まで繰り返す段階と、を含むことを特徴
とする方法。 - 【請求項２】 （Ｆ）現在位置と最大踏み込みの踏み込
み位置（ＭＤＤＰ）とを含むペダル位置に関するデータ
を取得する段階と、 （Ｇ）前記現在位置が前記ＭＤＤＰを超える場合、ＭＤ
ＤＰを前記現在位置に再設定し、段階（Ｆ）を繰り返す
段階と、 （Ｈ）前記ペダル位置が前記最大踏み込みの踏み込み位
置から閾値の量だけ動いた場合、前記変速機を係合させ
て、機械が動くことを可能にする段階と、 （Ｉ）ブレーキペダルが完全に解放されていない場合、
段階（Ｆ）を繰り返す段階と、 （Ｊ）制御を自動変速機制御装置に戻す段階と、を更に
含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 エンジンと変速機とブレーキペダルによ
り作動させられるブレーキとを備え、前記ブレーキペダ
ルは、シフトダウンモード、ブレーキモード、又は、ニ
ュートラル化モードに位置させることが可能である機械
の前記変速機を作動するための、コンピュータ・ハード
ウェアとソフトウェア命令とを含むコンピュータ化され
たシステムであって、前記ソフトウェア命令は、 （Ａ）ブレーキペダル位置、機械の速度、機械のエンジ
ン回転速度、現在の変速機作動ギヤ、及び、最低作動ギ
ヤに関する現在のデータを取得する命令、 （Ｂ）ペダル位置がシフトダウンモードにあるかブレー
キモードにあるかに基づいてシフトダウン閾値を設定す
る命令、 （Ｃ）前記機械の速度、及び、前記機械のエンジン回転
速度が前記シフトダウン閾値よりも小さく、前記変速機
作動ギヤが前記最低作動ギヤでない場合、変速機シフト
ダウン信号を発生する命令、 （Ｄ）前記ペダル位置がニュートラル化モードにあり、
前記速度がニュートラル化閾値速度よりも小さく、前記
変速機が前記最低作動ギヤにある場合、変速機ニュート
ラル化信号を発生する命令、及び、 （Ｅ）前記変速機がニュートラルになるまで命令（Ａ）
から命令（Ｄ）までを繰り返す命令、であることを特徴
とするシステム。 - 【請求項４】 （Ｆ）現在位置と最大踏み込みの踏み込
み位置（ＭＤＤＰ）とを含むペダル位置に関するデータ
を取得する命令と、 （Ｇ）前記現在位置が前記ＭＤＤＰを超える場合、命令
（Ｆ）を繰り返し、ＭＤＤＰを前記現在位置に再設定す
る命令と、 （Ｈ）前記ペダル位置が前記最大押圧低下位置から閾値
の量だけ動いた場合、前記変速機を係合させ、機械が動
くことを可能にする命令と、 （Ｉ）ブレーキペダルが完全に離れていない場合、命令
（Ｆ）を繰り返す命令と、 （Ｊ）制御を前記自動変速機制御装置に戻す命令と、を
更に含むことを特徴とする請求項３に記載のシステム。 - 【請求項５】 エンジンと変速機とブレーキペダルによ
り作動させられるブレーキとを備え、前記ブレーキペダ
ルは、シフトダウンモード、ブレーキモード、又は、ニ
ュートラル化モードに位置させることが可能である機械
の前記変速機を作動するソフトウェアを含むコンピュー
タ読取可能媒体であって、 （Ａ）ブレーキペダル位置、機械の速度、機械のエンジ
ン回転速度、現在の変速機作動ギヤ、及び、最低作動ギ
ヤに関する現在のデータを取得する命令と、 （Ｂ）ペダル位置がシフトダウンモードにあるかブレー
キモードにあるかに基づいてシフトダウン閾値を設定す
る命令と、 （Ｃ）前記機械の速度、及び、前記機械のエンジン回転
速度が前記シフトダウン閾値よりも小さく、前記変速機
作動ギヤが前記最低作動ギヤでない場合、変速機シフト
ダウン信号を発生する命令と、 （Ｄ）前記ペダル位置がニュートラル化モードにあり、
前記速度がニュートラル化閾値速度よりも小さく、前記
変速機が前記最低作動ギヤにある場合、変速機ニュート
ラル化信号を発生する命令と、 （Ｅ）前記変速機がニュートラルになるまで命令（Ａ）
から命令（Ｄ）まで繰り返す命令と、を含むことを特徴
とする媒体。 - 【請求項６】 （Ｆ）現在位置と最大踏み込みの踏み込
み位置（ＭＤＤＰ）とを含むペダル位置に関するデータ
を取得する命令と、 （Ｇ）前記現在位置が前記ＭＤＤＰを超える場合、命令
（Ｆ）を繰り返し、且つ、ＭＤＤＰを前記現在位置に再
設定する命令と、 （Ｈ）前記ペダル位置が前記最大踏み込みの踏み込み位
置から閾値の量だけ動いた場合、前記変速機を係合さ
せ、機械が動くことを可能にする命令と、 （Ｉ）ブレーキペダルが完全に離れていない場合、命令
（Ｆ）を繰り返す命令と、 （Ｊ）制御を前記自動変速機制御装置に戻す命令と、を
更に含むことを特徴とする請求項５に記載の媒体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16807299P | 1999-11-30 | 1999-11-30 | |
| US60/168072 | 1999-11-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001193832A true JP2001193832A (ja) | 2001-07-17 |
| JP4468569B2 JP4468569B2 (ja) | 2010-05-26 |
Family
ID=22610003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000364106A Expired - Fee Related JP4468569B2 (ja) | 1999-11-30 | 2000-11-30 | ブレーキ作動中に変速機を制御する方法と装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6269295B1 (ja) |
| JP (1) | JP4468569B2 (ja) |
| DE (1) | DE10058426A1 (ja) |
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| JP2009507199A (ja) * | 2005-09-07 | 2009-02-19 | ボルボ ラストバグナー アーベー | アイドリング運転モードにおける大型車両用の自動または半自動マニュアルトランスミッションを駆動する方法 |
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