JPS61112849A - 車輛用制御装置 - Google Patents
車輛用制御装置Info
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- JPS61112849A JPS61112849A JP59234192A JP23419284A JPS61112849A JP S61112849 A JPS61112849 A JP S61112849A JP 59234192 A JP59234192 A JP 59234192A JP 23419284 A JP23419284 A JP 23419284A JP S61112849 A JPS61112849 A JP S61112849A
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- Japan
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- combustion engine
- internal combustion
- speed
- filter
- brake pedal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
- F16H59/20—Kickdown
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0052—Filtering, filters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H—GEARING
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- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車輛用制御装置に関し、更に特定して述べると
、車輛の種々の運転状態に応じて機関の回転を安定に保
つことができるようにした自動変速機付車輛の制御装置
に関する。
、車輛の種々の運転状態に応じて機関の回転を安定に保
つことができるようにした自動変速機付車輛の制御装置
に関する。
従来の技術
近年、従来からある歯車式の変速機にアクチェータを設
け、電気信号に応じて所望の変速位置に切換えられるよ
うに構成された変速装置を用いた自動変速装置が実用化
されつつある。ところで、この種の自動変速装置は機関
の回転速度に従って変速操作を行なうものであるから、
機関の回転速度に変動が生じるとこれに応答してしまい
、変速制御に悪影響を与える結果となる。この不具合を
除去するため、この種の自動変速装置を搭載した車輛で
は、機関速度を示す出力データにフィルタをかけ、機関
の回転速度のこまかい変動に対して自動変速装置が応答
して作動しないように構成されている。
け、電気信号に応じて所望の変速位置に切換えられるよ
うに構成された変速装置を用いた自動変速装置が実用化
されつつある。ところで、この種の自動変速装置は機関
の回転速度に従って変速操作を行なうものであるから、
機関の回転速度に変動が生じるとこれに応答してしまい
、変速制御に悪影響を与える結果となる。この不具合を
除去するため、この種の自動変速装置を搭載した車輛で
は、機関速度を示す出力データにフィルタをかけ、機関
の回転速度のこまかい変動に対して自動変速装置が応答
して作動しないように構成されている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような構成によると、例えば急ブレーキを
掛けるなどして、内燃機関の運転状態が急激に変化した
場合、機関速度を示すデータが運転状態の急激な変化に
追従して変化することができず、自動変速装置の変速状
態が実際の運転状態に見合わなくなり、従って、内燃機
関の運転状態が不安定となり、機関の停止に到る等の不
具合が生じる原因となっていた。
掛けるなどして、内燃機関の運転状態が急激に変化した
場合、機関速度を示すデータが運転状態の急激な変化に
追従して変化することができず、自動変速装置の変速状
態が実際の運転状態に見合わなくなり、従って、内燃機
関の運転状態が不安定となり、機関の停止に到る等の不
具合が生じる原因となっていた。
本発明の目的は、従って、ブレーキを掛けた状態におい
ても内燃機関の安定な運転が確保されるよう自動変速装
置の制御が行なわれ、且つ通常の退転時には内燃機関の
回転速度の変動による影響を排除して自動変速装置の制
御が行なわれるようにした車輛用制御装置を提供するこ
とにある。
ても内燃機関の安定な運転が確保されるよう自動変速装
置の制御が行なわれ、且つ通常の退転時には内燃機関の
回転速度の変動による影響を排除して自動変速装置の制
御が行なわれるようにした車輛用制御装置を提供するこ
とにある。
問題点を解決するだめの手段
本発明の構成は、少なくとも内燃機関の速度釦関連した
信号に応答して作動する自動変速装置を備えたＴｉ、輛
用制御装置において、上記内燃機関の速度に少なくとも
関連した状態信号を出力する手段と、ブレーキペダルの
踏込み速度を検出する検出手段と、該検出手段からの検
出結果に応答して定められる定数に従って上記状態信号
の平均化を行なうフィルタ手段とを備え、該フィルタ手
段からの出力に従って上記自動変速装置の変速位置の制
御が行なわれる点に特徴を有する。
信号に応答して作動する自動変速装置を備えたＴｉ、輛
用制御装置において、上記内燃機関の速度に少なくとも
関連した状態信号を出力する手段と、ブレーキペダルの
踏込み速度を検出する検出手段と、該検出手段からの検
出結果に応答して定められる定数に従って上記状態信号
の平均化を行なうフィルタ手段とを備え、該フィルタ手
段からの出力に従って上記自動変速装置の変速位置の制
御が行なわれる点に特徴を有する。
作用
上述の構成によれば、ブレーキペダルの踏込み速度に応
じて、状態信号の平均化を行なうフィルタ手段の定数を
変化させ、これにより、状態信号の応答性を調節するこ
とができる。従って、プレーキイダルの操作状態に応じ
てフィルタ手段における入出力の応答特性を変化せしめ
、その時の内燃機関の実際の運転状態に即して自動変速
装置の変速制御を行なうことが可能となる。内燃機関の
速度が比較的ゆるやかに変化している通常の運転状態に
あっては、フィルタ手段におゆる入出力の応答特性を遅
くし、自動変速装置が内燃機関速度の変動に応答して作
動し内燃機関の運転状態が不安定になるのを有効に防止
すると共に、急ブレーキ等によシ内燃機関の速度が急激
に変化する場合にはフィルタ手段の応答特性を速くし、
自動変速装置が内燃機関の運転状態の変化に追従して作
動するのを可能とする。
じて、状態信号の平均化を行なうフィルタ手段の定数を
変化させ、これにより、状態信号の応答性を調節するこ
とができる。従って、プレーキイダルの操作状態に応じ
てフィルタ手段における入出力の応答特性を変化せしめ
、その時の内燃機関の実際の運転状態に即して自動変速
装置の変速制御を行なうことが可能となる。内燃機関の
速度が比較的ゆるやかに変化している通常の運転状態に
あっては、フィルタ手段におゆる入出力の応答特性を遅
くし、自動変速装置が内燃機関速度の変動に応答して作
動し内燃機関の運転状態が不安定になるのを有効に防止
すると共に、急ブレーキ等によシ内燃機関の速度が急激
に変化する場合にはフィルタ手段の応答特性を速くし、
自動変速装置が内燃機関の運転状態の変化に追従して作
動するのを可能とする。
実施例
以下、図示の実施例によシ本発明の詳細な説明する。
第１図には、本発明による車輛用制御装置の一実施例を
示すブロック図が示されている。車輛用制御装置１は、
内燃機関２に連結されている変速装置３を内燃機関２の
運転状態に従って制御するだめの装置である。車輛用制
御装置１は、内燃機関２のその時々の速度を示す速度信
号Ｎを出力する速度セ／す４と、プレーキイダル５の操
作量を示す操作量信号Ｂを出力する操作量検出器６とを
備えている。速度センサ４は、例えば、内燃機関２のク
シンク軸（図示せず）に固着されたパルサと、該パルサ
に近接して配置された電磁ピックアノグコイルとから成
る公知の回転センサとして構成することができる。一方
、操作量検出器６は、プレーキイダル５に連結されてい
るポテンショメータ６１！１を含んで成り、ブレーキペ
ダル５の操作量に応じたレベルの電圧信号である操作量
信号Ｂを出力し、操作量信号Ｂは検出部７に入力される
。
示すブロック図が示されている。車輛用制御装置１は、
内燃機関２に連結されている変速装置３を内燃機関２の
運転状態に従って制御するだめの装置である。車輛用制
御装置１は、内燃機関２のその時々の速度を示す速度信
号Ｎを出力する速度セ／す４と、プレーキイダル５の操
作量を示す操作量信号Ｂを出力する操作量検出器６とを
備えている。速度センサ４は、例えば、内燃機関２のク
シンク軸（図示せず）に固着されたパルサと、該パルサ
に近接して配置された電磁ピックアノグコイルとから成
る公知の回転センサとして構成することができる。一方
、操作量検出器６は、プレーキイダル５に連結されてい
るポテンショメータ６１！１を含んで成り、ブレーキペ
ダル５の操作量に応じたレベルの電圧信号である操作量
信号Ｂを出力し、操作量信号Ｂは検出部７に入力される
。
検出部７は、操作量信号Ｂに基づいて、そのレベルの変
化の時間的変化の様子からブレーキペダル５の操作速度
を検出し、その操作速度の大きさにより急ブレーキ操作
が行なわれたか否かの検出を行なうものである。検出部
７における検出結果は、速度信号Ｎの平均値を示す信号
を作るため、速度信号Ｎが入力されているフィルタ部８
に印加されておシ、フィルタ部８のフィルタ定数が急ブ
レーキ検出部７からの検出結果に従って制御される構成
となりている。
化の時間的変化の様子からブレーキペダル５の操作速度
を検出し、その操作速度の大きさにより急ブレーキ操作
が行なわれたか否かの検出を行なうものである。検出部
７における検出結果は、速度信号Ｎの平均値を示す信号
を作るため、速度信号Ｎが入力されているフィルタ部８
に印加されておシ、フィルタ部８のフィルタ定数が急ブ
レーキ検出部７からの検出結果に従って制御される構成
となりている。
フィルタ部８のフィルタ定数は、ブレーキ４ダル５の操
作速度が速いほどフィルタ部８の応答特性が早くなるよ
うに変更される構成となっており、速度信号Ｎはフィル
タ部８において平均化される。
作速度が速いほどフィルタ部８の応答特性が早くなるよ
うに変更される構成となっており、速度信号Ｎはフィル
タ部８において平均化される。
フィルタ部８からの出力は変速制御部９に入力さね、変
速制御部９はフィルタ部８からの出力に応答して変速装
置３の変速制御を行なうための変速制御信号Ｓを出力し
、変速装置３はこの変速制御信号Ｓに従って変速制御さ
れる。
速制御部９はフィルタ部８からの出力に応答して変速装
置３の変速制御を行なうための変速制御信号Ｓを出力し
、変速装置３はこの変速制御信号Ｓに従って変速制御さ
れる。
このような構成によると、通常のプレーキイダル操作を
行なっている場合には、フィルタ部８のフィルタ定数は
、フィルタ部８の入出力応答特性が比較的遅い状態とな
るように設定される。このため、フィルタ部８からの出
力には、機関速度の変動成分のうち変化の速い成分はほ
とんど現れず、変速装置３を極めて安定圧制御すること
ができる。
行なっている場合には、フィルタ部８のフィルタ定数は
、フィルタ部８の入出力応答特性が比較的遅い状態とな
るように設定される。このため、フィルタ部８からの出
力には、機関速度の変動成分のうち変化の速い成分はほ
とんど現れず、変速装置３を極めて安定圧制御すること
ができる。
一方、急ブレーキ操作を行なった場合には、急ブレーキ
操作が行なわれたことが検出部７において検出され、そ
の検出結果に従って、フィルタ部８のフィルタ定数か、
フィルタ部８０入出力応答特性が比較的早い状態となる
ように設定される。このためフィルタ部８からは、機関
速度の変動成分のうち変化の速い成分も出力され、変速
装置３に対し、内燃機関２の実際の速度に見合った変速
制御を応答性よく行なうことができるので、内燃機＠２
０回転が不安定になり、内燃機関２が回転停止に到る等
の不具合いを生じることがない。
操作が行なわれたことが検出部７において検出され、そ
の検出結果に従って、フィルタ部８のフィルタ定数か、
フィルタ部８０入出力応答特性が比較的早い状態となる
ように設定される。このためフィルタ部８からは、機関
速度の変動成分のうち変化の速い成分も出力され、変速
装置３に対し、内燃機関２の実際の速度に見合った変速
制御を応答性よく行なうことができるので、内燃機＠２
０回転が不安定になり、内燃機関２が回転停止に到る等
の不具合いを生じることがない。
尚、第１図に示した実施例において、フィルタ部８のフ
ィルタ定数の設定は、検出部７からの検出結果に応じて
段階的に行なってもよいし、無段階に行なってもよい。
ィルタ定数の設定は、検出部７からの検出結果に応じて
段階的に行なってもよいし、無段階に行なってもよい。
第２図には、第１図に示した検出部７及びフィルタ部８
をマイクロコンピュータを用いて構成した場合の制御プ
ログラムの一例がフローチャートにて示されている。
をマイクロコンピュータを用いて構成した場合の制御プ
ログラムの一例がフローチャートにて示されている。
第２図のフローチャートについて説明すると、グログラ
ムがスタート後、ステプｆ１１において操作信号Ｂが読
込まれ操作量信号Ｂに基づいてブレーキペダル５の操作
量の時間的変化が計算される（ステツ７’ｌ ２ ）。
ムがスタート後、ステプｆ１１において操作信号Ｂが読
込まれ操作量信号Ｂに基づいてブレーキペダル５の操作
量の時間的変化が計算される（ステツ７’ｌ ２ ）。
ステップ１３では、ブレーキペダル５が踏込まれている
か否かの判別が行なわれ、その判別結果がＮｏの場合に
は、第１のフィルタ係数の設定を行なう（ステップ１４
）。ステップ１３０判別結果がＹＥＳの場合には、ステ
ップ１２における計算結果に基づいて急ブレーキ状態か
否かの判別を行ない、急ブレーキ状態ではないと判別さ
れた場゛合には第２のフィルタ係数の設定がステップ１
６で行なわれ、一方、急ブレーキ状態であると判別され
た場合には、第３のフィルり係数の設定がステップ１７
で行なわれる。
か否かの判別が行なわれ、その判別結果がＮｏの場合に
は、第１のフィルタ係数の設定を行なう（ステップ１４
）。ステップ１３０判別結果がＹＥＳの場合には、ステ
ップ１２における計算結果に基づいて急ブレーキ状態か
否かの判別を行ない、急ブレーキ状態ではないと判別さ
れた場゛合には第２のフィルタ係数の設定がステップ１
６で行なわれ、一方、急ブレーキ状態であると判別され
た場合には、第３のフィルり係数の設定がステップ１７
で行なわれる。
上述の如くして、その時のブレーキペダル５の操作状態
によシフィルタ信号のためのフィルタ係わが定められる
と、ステプｆ１８において、第１乃至第３フ（ルタ係数
のいずれかを用いてフィルタ演算が行なわれ、その結果
がステップ１９にて出力される。この出力は、変速装置
３を制御するデータとして、変速制御部９に与えられる
。
によシフィルタ信号のためのフィルタ係わが定められる
と、ステプｆ１８において、第１乃至第３フ（ルタ係数
のいずれかを用いてフィルタ演算が行なわれ、その結果
がステップ１９にて出力される。この出力は、変速装置
３を制御するデータとして、変速制御部９に与えられる
。
尚、第１フイルタ係数は、ステラｆ１７ｔｌｃおいて実
行されるフィルタ演算によるフィルタの応答性が最も遅
くなシ、第３フイルタ係数はそのフィルタ演算によるフ
ィルタの応答性が最も速くなり、筆２フィルタ係数は、
そのフィルタ演算によるフィルタの応答性が第１及び第
３フイルタ係数による場合の間の値となるように定めら
れる。
行されるフィルタ演算によるフィルタの応答性が最も遅
くなシ、第３フイルタ係数はそのフィルタ演算によるフ
ィルタの応答性が最も速くなり、筆２フィルタ係数は、
そのフィルタ演算によるフィルタの応答性が第１及び第
３フイルタ係数による場合の間の値となるように定めら
れる。
この結果、ブレーキペダル５を操作してい々い場合には
、速度信号Ｎに対する平均化操作は大きな時定数をもっ
て行なわれ、変速装置３は、内燃機関２の速度変動のう
ち速い変動成分には応答しないので、安定な変速制御を
行なうことができる。
、速度信号Ｎに対する平均化操作は大きな時定数をもっ
て行なわれ、変速装置３は、内燃機関２の速度変動のう
ち速い変動成分には応答しないので、安定な変速制御を
行なうことができる。
一方、ブレーキペダル５を操作した場合には、速度信号
Ｎに対する平均化操作の時定数がその操作速度に応じて
、２段階に切換えられるので、内燃機関２の速度に応じ
て変速装置３の変速制御が実行され、内燃機関２を安定
に回転させることができる。
Ｎに対する平均化操作の時定数がその操作速度に応じて
、２段階に切換えられるので、内燃機関２の速度に応じ
て変速装置３の変速制御が実行され、内燃機関２を安定
に回転させることができる。
第２図に示した例では、フィルタ演算におけるフィルタ
特性をブレーキペダル５の操作状態に応じて３段階に変
化させるようにした場合を示したが、３段階以上に変化
させてもよいし、無段階に変化させるようにしてもよい
。
特性をブレーキペダル５の操作状態に応じて３段階に変
化させるようにした場合を示したが、３段階以上に変化
させてもよいし、無段階に変化させるようにしてもよい
。
効果
本発明によれば、上述の如く、ブレーキペダルの操作速
度に応じて状態信号の平均化を行なうフィルタ手段の定
数を変化させ、これにより、フィルタ手段の入出力応答
特性を可変とし、その時の内燃機関の実際の運転状態に
即して自動変速装置の変速制御を行なうことができるの
で、内燃機関の速度がブレーキ操作により急変しても、
これによシ内燃機関の運転が不安定となることを有効に
防止することができる。
度に応じて状態信号の平均化を行なうフィルタ手段の定
数を変化させ、これにより、フィルタ手段の入出力応答
特性を可変とし、その時の内燃機関の実際の運転状態に
即して自動変速装置の変速制御を行なうことができるの
で、内燃機関の速度がブレーキ操作により急変しても、
これによシ内燃機関の運転が不安定となることを有効に
防止することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。
第２図は第１図に示す装置の一部分をマイクロコンピュ
ータにより構成する場合に該マイクロコンピュータによ
り実行される制御プログラムの一例を示すフローチャー
トである。 】・・・車輛用制御装置、２・・・内燃機関、３・・・
自動変速装置、４・・・速度センサ、５・・・ブレーキ
ペダル、６・・・操作量検出器、７・・・検出部、８・
・・フィルタ部、Ｂ・・・操作量信号、Ｎ・・・速度信
号。 特許ａＪ ＲＭ人 ヂーゼル機器株式会社代理人 升
４士 高 野 昌 俊第１図 第２０ ト 続 補 正 書（自発） 昭和６０年９月１２日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、喜件の表示 特願昭５９−２３４１９２号 ２、発明の名称 車輌用制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名称 ＜３３３
）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 〒１０５ 東京都港区芝３丁目４番１６号友和
ビル２階 （０３） ４．５８−２７４８ 図面の第１図。 ６、補正の内容 図面の第１図を別紙の通り補正する。 （以上）、、、”−１ Ｉ？’ −’、：： ７さ、
ータにより構成する場合に該マイクロコンピュータによ
り実行される制御プログラムの一例を示すフローチャー
トである。 】・・・車輛用制御装置、２・・・内燃機関、３・・・
自動変速装置、４・・・速度センサ、５・・・ブレーキ
ペダル、６・・・操作量検出器、７・・・検出部、８・
・・フィルタ部、Ｂ・・・操作量信号、Ｎ・・・速度信
号。 特許ａＪ ＲＭ人 ヂーゼル機器株式会社代理人 升
４士 高 野 昌 俊第１図 第２０ ト 続 補 正 書（自発） 昭和６０年９月１２日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、喜件の表示 特願昭５９−２３４１９２号 ２、発明の名称 車輌用制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名称 ＜３３３
）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 〒１０５ 東京都港区芝３丁目４番１６号友和
ビル２階 （０３） ４．５８−２７４８ 図面の第１図。 ６、補正の内容 図面の第１図を別紙の通り補正する。 （以上）、、、”−１ Ｉ？’ −’、：： ７さ、
Claims (1)
- １、少なくとも内燃機関の速度に関連した信号に応答し
て作動する自動変速装置を備えた車輛用制御装置におい
て、前記内燃機関の速度に少なくとも関連した状態信号
を出力する手段と、ブレーキペダルの踏込み速度を検出
する検出手段と、該検出手段からの検出結果に応答して
定められる定数に従って上記状態信号の平均化を行なう
フィルタ手段とを備え、該フィルタ手段からの出力に従
って前記自動変速装置の変速位置の制御が行なわれるこ
とを特徴とする車輛用制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59234192A JPS61112849A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | 車輛用制御装置 |
| KR1019850008284A KR890004051B1 (ko) | 1984-11-08 | 1985-11-06 | 차량용 제어장치 |
| DE19853539683 DE3539683A1 (de) | 1984-11-08 | 1985-11-08 | Automatisches uebertragungssystem fuer kraftfahrzeuge |
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