JPH05201228A - サスペンション制御装置 - Google Patents
サスペンション制御装置Info
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- JPH05201228A JPH05201228A JP4013713A JP1371392A JPH05201228A JP H05201228 A JPH05201228 A JP H05201228A JP 4013713 A JP4013713 A JP 4013713A JP 1371392 A JP1371392 A JP 1371392A JP H05201228 A JPH05201228 A JP H05201228A
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- damping force
- control device
- vehicle
- suspension
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
- B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 定速走行時により安定した車両姿勢を保ち、
運転者の快適性を向上させる。 【構成】 定速走行制御装置５はコントロールスイッチ
７と車速センサ２の情報に応じてスロットル制御手段８
を制御することにより、車速を制御するとともに、必要
に応じて自動変速機９にオーバドライブオフ信号を出
し、サスペンション制御装置１は車速センサ２とスロッ
トル開度センサ３の出力から車両の加速度を検出して最
適なサスペンションの減衰力を算出し、定速走行制御装
置５の制御状態情報を伝送路６を介して入力し、減衰力
とハード側設定要求とによって最適な減衰力を決定し
て、減衰力切換手段４を制御する。 【効果】 定速走行中の車両姿勢を安定させ、快適性を
向上する。
運転者の快適性を向上させる。 【構成】 定速走行制御装置５はコントロールスイッチ
７と車速センサ２の情報に応じてスロットル制御手段８
を制御することにより、車速を制御するとともに、必要
に応じて自動変速機９にオーバドライブオフ信号を出
し、サスペンション制御装置１は車速センサ２とスロッ
トル開度センサ３の出力から車両の加速度を検出して最
適なサスペンションの減衰力を算出し、定速走行制御装
置５の制御状態情報を伝送路６を介して入力し、減衰力
とハード側設定要求とによって最適な減衰力を決定し
て、減衰力切換手段４を制御する。 【効果】 定速走行中の車両姿勢を安定させ、快適性を
向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、走行状態に応じてサ
スペンションの減衰力を制御するサスペンション制御装
置に関するものである。
スペンションの減衰力を制御するサスペンション制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のサスペンション制御装置の
構成を示すブロック図である。この図５において、１は
サスペンションの減衰力を制御するサスペンション制御
装置、２は車両の走行速度を計測する車速センサ、３は
スロットルの開度を計測するスロットル開度センサ、４
はサスペンションの減衰力の切換を行う減衰力切換手段
であり、上記の車速センサ２、スロットル開度センサ
３、減衰力切換手段４はそれぞれサスペンション制御装
置１に接続されている。
構成を示すブロック図である。この図５において、１は
サスペンションの減衰力を制御するサスペンション制御
装置、２は車両の走行速度を計測する車速センサ、３は
スロットルの開度を計測するスロットル開度センサ、４
はサスペンションの減衰力の切換を行う減衰力切換手段
であり、上記の車速センサ２、スロットル開度センサ
３、減衰力切換手段４はそれぞれサスペンション制御装
置１に接続されている。
【０００３】次に、動作について説明する。図５におい
て、サスペンション制御装置１は、車速センサ２から検
出された車速とスロットル開度センサ３から検出された
スロットル開度を用いて、車両の加速度を算出し、所定
値以上の加速度が算出された場合に、サスペンションの
減衰力を高める制御を行い、減衰力切換手段４に切換命
令を出すことによって、サスペンション減衰力を高め、
車両の姿勢変化をできるだけ少なくして、快適性を向上
させている。
て、サスペンション制御装置１は、車速センサ２から検
出された車速とスロットル開度センサ３から検出された
スロットル開度を用いて、車両の加速度を算出し、所定
値以上の加速度が算出された場合に、サスペンションの
減衰力を高める制御を行い、減衰力切換手段４に切換命
令を出すことによって、サスペンション減衰力を高め、
車両の姿勢変化をできるだけ少なくして、快適性を向上
させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のサスペンション
制御装置は以上のように構成されているので、スロット
ル開度または車速の変化によって加速度が発生したこと
を検出した後に、サスペンションの減衰力を切り換えて
いるため、加減速初期における車両の姿勢の大きな変化
を防ぐことができないという課題があった。
制御装置は以上のように構成されているので、スロット
ル開度または車速の変化によって加速度が発生したこと
を検出した後に、サスペンションの減衰力を切り換えて
いるため、加減速初期における車両の姿勢の大きな変化
を防ぐことができないという課題があった。
【０００５】特に、快適性を重視する定速走行中におい
ては、上記のような加減速時の姿勢の大きな変化が発生
することが必要となる。
ては、上記のような加減速時の姿勢の大きな変化が発生
することが必要となる。
【０００６】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、定速走行中において、より安定し
た車両姿勢を保つことができるサスペンション制御装置
を得ることを目的とする。
めになされたもので、定速走行中において、より安定し
た車両姿勢を保つことができるサスペンション制御装置
を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るサスペン
ション制御装置は、定速走行制御装置からの制御状態情
報を伝送路を介して入力してサスペンションの減衰力特
性の切換制御に利用するサスペンション制御手段を設け
たものである。
ション制御装置は、定速走行制御装置からの制御状態情
報を伝送路を介して入力してサスペンションの減衰力特
性の切換制御に利用するサスペンション制御手段を設け
たものである。
【０００８】
【作用】この発明におけるサスペンション制御手段は、
定速走行制御装置の制御状態情報を伝送路を介して取り
込み、その状態情報から車両の加減速の発生をあらかじ
め予想し、サスペンションの減衰力を定速走行中の車両
姿勢をより安定させることができる。
定速走行制御装置の制御状態情報を伝送路を介して取り
込み、その状態情報から車両の加減速の発生をあらかじ
め予想し、サスペンションの減衰力を定速走行中の車両
姿勢をより安定させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明のサスペンション制御装置の
実施例について、図面に基づき説明する。図１はその一
実施例の構成を示すブロック図であり、この図１におい
て、図５の従来例と同一または相当部分には、同一符号
を付して述べる。
実施例について、図面に基づき説明する。図１はその一
実施例の構成を示すブロック図であり、この図１におい
て、図５の従来例と同一または相当部分には、同一符号
を付して述べる。
【００１０】この図１において、１はサスペンションの
減衰力を制御するサスペンション制御手段としてのサス
ペンション制御装置であり、２は車両の走行速度を計測
する車速センサ、３はスロットルの開度を計測するスロ
ットル開度センサ、４はサスペンションの減衰力の切換
を行う減衰力切換手段、５はスロットル制御機能やＯＤ
off（オーバ・ドライブ・オフ）制御機能を備えた定速
走行制御装置である。
減衰力を制御するサスペンション制御手段としてのサス
ペンション制御装置であり、２は車両の走行速度を計測
する車速センサ、３はスロットルの開度を計測するスロ
ットル開度センサ、４はサスペンションの減衰力の切換
を行う減衰力切換手段、５はスロットル制御機能やＯＤ
off（オーバ・ドライブ・オフ）制御機能を備えた定速
走行制御装置である。
【００１１】この定速走行制御装置５とサスペンション
制御装置１との間には、伝送路６が接続されている。こ
の伝送路６は、定速走行制御装置５からの制御状態情報
をサスペンション制御装置１に伝送するとともに、サス
ペンション制御装置１からの情報を定速走行制御装置５
に伝送することもできるものであり、相互伝送が可能に
なっている。
制御装置１との間には、伝送路６が接続されている。こ
の伝送路６は、定速走行制御装置５からの制御状態情報
をサスペンション制御装置１に伝送するとともに、サス
ペンション制御装置１からの情報を定速走行制御装置５
に伝送することもできるものであり、相互伝送が可能に
なっている。
【００１２】また、定速走行制御装置５には、コントロ
ールスイッチ７が接続されている。このコントロールス
イッチ７はこの定速走行制御装置５をコントロールする
ものであり、定速走行のセットスイッチ７ａ、加速を要
求するアクセルスイッチ７ｂ、減速を要求するコースト
スイッチ７ｃ、定速走行解除後に記憶車速まで復帰させ
るリジュームスイッチ７ｄから構成されている。
ールスイッチ７が接続されている。このコントロールス
イッチ７はこの定速走行制御装置５をコントロールする
ものであり、定速走行のセットスイッチ７ａ、加速を要
求するアクセルスイッチ７ｂ、減速を要求するコースト
スイッチ７ｃ、定速走行解除後に記憶車速まで復帰させ
るリジュームスイッチ７ｄから構成されている。
【００１３】定速走行制御装置５からスロットル開度制
御手段８に命令を出力することにより、スロットル制御
手段８はスロットルの開度を調整するようになっている
とともに、定速走行制御装置５から自動変速機９にＯＤ
off命令が出力されるようになっている。このＯＤ off
命令により、自動変速機９は変速機のシフトダウンを行
うことが可能になっている。
御手段８に命令を出力することにより、スロットル制御
手段８はスロットルの開度を調整するようになっている
とともに、定速走行制御装置５から自動変速機９にＯＤ
off命令が出力されるようになっている。このＯＤ off
命令により、自動変速機９は変速機のシフトダウンを行
うことが可能になっている。
【００１４】次に動作について説明する。定速走行制御
装置５は、コントロールスイッチ７と車速センサ２の情
報に応じて車両の走行速度を制御するためにスロットル
制御手段８を制御し、必要に応じて自動変速機９にＯＤ
off命令を出している。
装置５は、コントロールスイッチ７と車速センサ２の情
報に応じて車両の走行速度を制御するためにスロットル
制御手段８を制御し、必要に応じて自動変速機９にＯＤ
off命令を出している。
【００１５】また、サスペンション制御装置１は、車速
センサ２およびスロットル開度センサ３から検出された
車速とスロットル開度を用いて車両の加速度を検出し、
その加速度の大きさに応じて最適なサスペンションの減
衰力を算出している。
センサ２およびスロットル開度センサ３から検出された
車速とスロットル開度を用いて車両の加速度を検出し、
その加速度の大きさに応じて最適なサスペンションの減
衰力を算出している。
【００１６】さらに、このサスペンション制御装置１は
伝送路６を介して入力される定速走行制御装置５の制御
状態情報を常にモニタリングしており、この制御状態情
報が車両の大きな加速度変化をともなうものであると
き、たとえば、アクセルスイッチ７ｂが図４（ａ）に示
すようにオンされたり、ＯＤ off命令が出されたりする
場合に、サスペンションの減衰力を図４（ｃ）に示すよ
うに、ハード(Hard)側に設定する要求をする。
伝送路６を介して入力される定速走行制御装置５の制御
状態情報を常にモニタリングしており、この制御状態情
報が車両の大きな加速度変化をともなうものであると
き、たとえば、アクセルスイッチ７ｂが図４（ａ）に示
すようにオンされたり、ＯＤ off命令が出されたりする
場合に、サスペンションの減衰力を図４（ｃ）に示すよ
うに、ハード(Hard)側に設定する要求をする。
【００１７】このように、サスペンション制御装置１
は、車速センサ２、スロットル開度センサ３の情報をも
とに、算出された減衰力と定速走行制御装置５の制御状
態情報から判定されたハード側設定要求とによって、最
適な減衰力を決定し、減衰力切換手段４に切換命令を出
す。これにより、減衰力切換手段４はサスペンションの
減衰力を可変する。
は、車速センサ２、スロットル開度センサ３の情報をも
とに、算出された減衰力と定速走行制御装置５の制御状
態情報から判定されたハード側設定要求とによって、最
適な減衰力を決定し、減衰力切換手段４に切換命令を出
す。これにより、減衰力切換手段４はサスペンションの
減衰力を可変する。
【００１８】図２および図３は上記の処理の様子を示し
たフローチャートであり、図２のフローチャートは定速
走行制御装置５からの制御状態情報を監視し、必要と判
定されたときにハード側設定要求を出すフローチャート
であり、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５が状態判定、ステ
ップＳ１０６が減衰力のハード側設定要求をする処理で
ある。
たフローチャートであり、図２のフローチャートは定速
走行制御装置５からの制御状態情報を監視し、必要と判
定されたときにハード側設定要求を出すフローチャート
であり、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５が状態判定、ステ
ップＳ１０６が減衰力のハード側設定要求をする処理で
ある。
【００１９】すなわち、ステップＳ１０１でサスペンシ
ョン制御装置１は伝送路６を介して定速走行制御装置５
から伝送される制御状態情報から定速走行中か否かの判
定を行う。この判定の結果、定速走行中であれば、ステ
ップＳ１０１のＹＥＳ側からステップＳ１０２に進み、
このステップＳ１０２で図４（ａ）に示すように、アク
セルスイッチ７ｂがオンになって、アクセル処理中か否
かの判断を行い、アクセル処理中であれば、ステップＳ
１０２のＹＥＳ側からステップＳ１０６に進む。
ョン制御装置１は伝送路６を介して定速走行制御装置５
から伝送される制御状態情報から定速走行中か否かの判
定を行う。この判定の結果、定速走行中であれば、ステ
ップＳ１０１のＹＥＳ側からステップＳ１０２に進み、
このステップＳ１０２で図４（ａ）に示すように、アク
セルスイッチ７ｂがオンになって、アクセル処理中か否
かの判断を行い、アクセル処理中であれば、ステップＳ
１０２のＹＥＳ側からステップＳ１０６に進む。
【００２０】また、ステップＳ１０１で定速走行中でな
いと判断すると、ステップＳ１０１のＮＯ側からステッ
プＳ１０５に分岐して、このステップＳ１０５でリジュ
ーム中か否かの判断を行い、リジューム中でなければ、
リターンし、リジューム中であれば、ステップＳ１０５
のＹＥＳ側からステップＳ１０６に進む。
いと判断すると、ステップＳ１０１のＮＯ側からステッ
プＳ１０５に分岐して、このステップＳ１０５でリジュ
ーム中か否かの判断を行い、リジューム中でなければ、
リターンし、リジューム中であれば、ステップＳ１０５
のＹＥＳ側からステップＳ１０６に進む。
【００２１】上記ステップＳ１０２において、アクセル
処理中でなければ、ステップＳ１０２のＮＯ側からステ
ップＳ１０３に進み、このステップＳ１０３でコースト
処理中であれば、ステップＳ１０３のＹＥＳ側からステ
ップＳ１０６に進み、コースト処理中でなければ、ステ
ップＳ１０３のＮＯ側からステップＳ１０４に進み、こ
のステップＳ１０４でＯＤ offでなれればリターンし、
ＯＤ offであれば、ステップＳ１０４のＹＥＳ側からス
テップＳ１０６に進む。
処理中でなければ、ステップＳ１０２のＮＯ側からステ
ップＳ１０３に進み、このステップＳ１０３でコースト
処理中であれば、ステップＳ１０３のＹＥＳ側からステ
ップＳ１０６に進み、コースト処理中でなければ、ステ
ップＳ１０３のＮＯ側からステップＳ１０４に進み、こ
のステップＳ１０４でＯＤ offでなれればリターンし、
ＯＤ offであれば、ステップＳ１０４のＹＥＳ側からス
テップＳ１０６に進む。
【００２２】このステップＳ１０６では、図４（ｄ）に
示すように、ハード側設定要求をする処理を行う。
示すように、ハード側設定要求をする処理を行う。
【００２３】また、図３はサスペンション制御装置１の
全体の制御を示すフローチャートであり、この図３にお
いて、ステップＳ２０１で車速（図４（ｃ））およびス
ロットル開度（図４（ｂ））に応じた減衰力（図４
（ｅ））を算出し、ステップＳ２０２に進む。
全体の制御を示すフローチャートであり、この図３にお
いて、ステップＳ２０１で車速（図４（ｃ））およびス
ロットル開度（図４（ｂ））に応じた減衰力（図４
（ｅ））を算出し、ステップＳ２０２に進む。
【００２４】このステップＳ２０２では、ハード側設定
要求があると判断されれば、ステップＳ２０６で現在の
減衰力がハード状態か否かの判断を行い、ハード状態で
なければ、ステップＳ２０７で減衰力をハード状態に切
り換える。
要求があると判断されれば、ステップＳ２０６で現在の
減衰力がハード状態か否かの判断を行い、ハード状態で
なければ、ステップＳ２０７で減衰力をハード状態に切
り換える。
【００２５】また、ステップＳ２０２でハード側設定要
求がないと判断されると、ステップＳ２０２のＮＯ側か
らステップＳ２０３に進み、このステップＳ２０３で
は、ソフトモードと判断するか、否かの判断を行い、判
断しなければ、ステップＳ２０３のＮＯ側からステップ
Ｓ２０６側に処理を移し、ソフトモードと判断した場合
には、ステップＳ２０４に進む。
求がないと判断されると、ステップＳ２０２のＮＯ側か
らステップＳ２０３に進み、このステップＳ２０３で
は、ソフトモードと判断するか、否かの判断を行い、判
断しなければ、ステップＳ２０３のＮＯ側からステップ
Ｓ２０６側に処理を移し、ソフトモードと判断した場合
には、ステップＳ２０４に進む。
【００２６】ステップＳ２０４で現在の減衰力がソフト
状態か、否かの判断を行い、その判断の結果がソフト状
態であれば、ステップＳ２０４のＹＥＳ側からステップ
Ｓ２０８に処理を移し、ソフト状態でないと判断する
と、ステップＳ２０４のＮＯ側からステップＳ２０５に
進む。このステップＳ２０５で減衰力をソフトに切り換
えると、リターンする。また、ステップＳ２０８では、
現在の状態を保持する。
状態か、否かの判断を行い、その判断の結果がソフト状
態であれば、ステップＳ２０４のＹＥＳ側からステップ
Ｓ２０８に処理を移し、ソフト状態でないと判断する
と、ステップＳ２０４のＮＯ側からステップＳ２０５に
進む。このステップＳ２０５で減衰力をソフトに切り換
えると、リターンする。また、ステップＳ２０８では、
現在の状態を保持する。
【００２７】つまり、図３では、ステップＳ２０２によ
って、ハード側設定要求があると判断されると、ステッ
プＳ２０６、Ｓ２０７またはステップＳ２０６、Ｓ２０
８の処理がなされ、サスペンション側となる。ステップ
Ｓ２０２でハード側設定要求がないと判断されれば、ス
テップＳ２０１で算出された減衰力に応じた処理をステ
ップＳ２０３〜ステップＳ２０８で行う。このようにし
て、減衰力に対応する車両姿勢は図４（ｆ）のごとくに
なる。図４（ｅ）、図４（ｆ）の破線は従来例の場合で
あり、実線はこの発明の場合を示している。
って、ハード側設定要求があると判断されると、ステッ
プＳ２０６、Ｓ２０７またはステップＳ２０６、Ｓ２０
８の処理がなされ、サスペンション側となる。ステップ
Ｓ２０２でハード側設定要求がないと判断されれば、ス
テップＳ２０１で算出された減衰力に応じた処理をステ
ップＳ２０３〜ステップＳ２０８で行う。このようにし
て、減衰力に対応する車両姿勢は図４（ｆ）のごとくに
なる。図４（ｅ）、図４（ｆ）の破線は従来例の場合で
あり、実線はこの発明の場合を示している。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、定速
走行制御装置とサスペンション制御装置との間に伝送路
を設け、この伝送路を介して伝送される定速制御装置の
制御状態情報からサスペンション制御装置は車両の加減
速の発生をあらかじめ予想し、サスペンションの減衰力
を切り換えるようにしたので、定速走行中の車両姿勢の
変化を抑制することができ、快適性を向上させることが
できる効果がある。
走行制御装置とサスペンション制御装置との間に伝送路
を設け、この伝送路を介して伝送される定速制御装置の
制御状態情報からサスペンション制御装置は車両の加減
速の発生をあらかじめ予想し、サスペンションの減衰力
を切り換えるようにしたので、定速走行中の車両姿勢の
変化を抑制することができ、快適性を向上させることが
できる効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるサスペンション制御
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同上実施例の制御状態監視処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】同上実施例のサスペンション制御処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】同上実施例の制御事例を示すタイムチャートで
ある。
ある。
【図５】従来のサスペンション制御装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【符号の説明】 １ サスペンション制御装置 ２ 車速センサ ３ スロットル開度センサ ４ 減衰力切換手段 ５ 定速走行制御装置 ６ 伝送路 ７ コントロールスイッチ ７ａ セットスイッチ ７ｂ アクセルスイッチ ７ｃ コーストスイッチ ７ｄ リジュームスイッチ ８ スロットル制御手段 ９ 自動変速機
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】特に、快適性を重視する定速走行中におい
ては、上記のような加減速時の姿勢の大きな変化の発生
を抑制することが必要となる。
ては、上記のような加減速時の姿勢の大きな変化の発生
を抑制することが必要となる。
Claims (1)
- 【請求項１】 コントロールスイッチと車速センサの情
報に応じて車両の走行速度を制御するためにスロットル
制御手段を制御し、かつ必要に応じて自動変速機にオー
バドライブオフ命令を出す定速走行制御装置と、上記車
速センサとスロットル開度センサの検出出力から車両の
加速度を検出してこの加速度の大きさに応じて車体と車
輪のサスペンションの減衰力を算出し、かつ伝送路を介
して入力される上記定速走行制御装置からの制御状態情
報が上記車両の大きな加速度変化をともなう場合には上
記サスペンションの減衰力をハード側に設定要求し、上
記算出した減衰力と上記ハード側の設定要求とによって
最適な減衰力を決定して減衰力切換手段を制御するサス
ペンション制御手段とを備えたサスペンション制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4013713A JPH05201228A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | サスペンション制御装置 |
| US08/009,223 US5330025A (en) | 1992-01-29 | 1993-01-26 | Suspension control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4013713A JPH05201228A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | サスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201228A true JPH05201228A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11840880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4013713A Pending JPH05201228A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | サスペンション制御装置 |
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