JPS63109249A - 車両の駆動力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、路面に対する駆動輪のスリップ率を適度に保
つように駆動力を制御する車両の駆動力制御装置に関す
るものである。

（従来技術） 従来、例えば特開昭６０−１９７４３４号公報に示され
るように、路面に対するスリップ率を適度に調節するた
め、駆動輪速度と従動輪速度とに基づいて駆動輪の駆動
力（例えばエンジン出力あるいは制動力）を制御するよ
うにしたものは公知である。一般に従来のこの種の駆動
力制御は、駆動輪速度と従動輪速度との速度比を調べ、
この速度比が所定の判定基準よりも大きくなったときに
駆動力を低下させるようにしている。上記公報の装置で
も、従動輪速度に一定の係数を乗算してスリップ判定基
準を設定し、この判定基準より大きいときに、燃料を減
少させることにより、エンジン出力を低下させるように
しており、実質的に上記速度比に応じて駆動力を制御し
ている。

ところが、このように速度比に応じて一定の判定基準で
駆動力を制御すると、車速が非常に低い発進時などには
、従動輪速度が低いため、駆動輪がわずかに滑っただけ
でも上記速度比が大きくなって駆動力が低下方向に制御
されてしまい、このため、制御系のハンチングが生じる
等の問題があった。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑み、車速が低い発進時などに、
必要以」ニに駆動力が制御されることをさけ、制御系の
ハンチングなどを防止することができる車両の駆動力制
御装置を提供するものである。

（発明の構成） 本発明は、駆動輪速度と従動輪速度との相違に応じて駆
動輪の駆動力を制御１１　ｉｄる車両の駆動力制御装置
において、中速を検出する車速検出手段と、所定車速よ
りも高い車速域で、上記駆動輪速度と従動輪速度とを比
較して、両速度の比が所定の判定基準よりも大ぎいとき
に上記駆動力を低下させる方向に制御する高速用駆動力
制御手段と、所定車速よりも低い車速域で、駆動輪速度
と従動輪速度どの相違に応じた駆動力の制御を高速用駆
動力制御手段にお（プる判定基準よりも大きい判定基準
に基づいて行なう低速用駆動力制御手段とを設けたもの
である。

この構成により、発進時等の低車速時において、駆動輪
の滑りは比較的少ないにも拘らず従動輪速度が低いため
に上記速度比が大きくなる状態のときに、不必要に上記
駆動力が低下されることがないようにしている。

（実施例） 第１図は駆動力制御装置仝休の概略を示し、この図にお
いて、１はエンジン、２は上記エンジン１によりトラン
スミッション３を介して駆動される駆動輪、４は従動輪
である。また、５はマイクロコンピュータ等で構成され
た駆動力制御ユニツ１〜であり、この駆動力制御」ニッ
ト５には、駆動輪速度および従？ｊノ輪速度をそれぞれ
検出する各センサ６．７からの検出信号、アクセルペダ
ルの操作闇を検出するアクセルセンＦｊ８からの信ｑな
どが人力されている。この駆動力制御ユニット５は、当
実施例では、］−ンジン１の吸気通路９に設けられたス
ロットル弁ｔ１０をステップモータ等のアクチュエータ
１１を介して制御することにより、駆動輪２の駆動力を
制御している。そして、この駆動力制御ユニット５に、
車速検出手段１２と、高速用駆動力制御１段１３と、低
速用駆動力制御手段１４とが含まれている。

第２図は、上記駆動力制御ユニット５に含まれる手段の
具体的構成を示している。この図において駆動力制御ユ
ニット５は、アクセルセンサ８の出力をうける基本スロ
ットル開度演算手段１５により、アクセルペダルの操ｆ
１間に応じた基本スロットル開度を演算し、目標開度演
算手段１６により、上記基本スロットル開度を高速用駆
動力制御手段１３または低速用駆動力制御手段１４から
出力される開度操作（ｊ＋で補正して［］標開度を求め
、このＦ］標間開度算１段１６の出力を受けるスロツｉ
〜ル弁ｆｔ１ｌ制御手段１７により、目標開度に応じた
制御１２号をアクチコエータ１１に出力している。また
、車速検出手段１２は、従動輪速度センυ７からの検出
信号を受ＬｒＪる車速ス、イツチ１２ａで構成され、従
動輪速度を中速として検出するとともに、この車速が所
定車速より高い場合は高速用駆動カ制御手回１３から出
力される開度操作量を上記目標開度演亦手段１６に送り
、所定車速より低い場合は低速用駆動力制御手段からの
開度操作量を目標開度演等手段１６に送るようにしてい
る。

上記高速用駆動力制御手段１３は、スリップ率検出手段
１３ａと、開度操作量溜筒手段１３ｂとを有している。

上記スリップ率検出手段１３ａは、駆動輪速度センサ６
と従動輪速度センサ７とからの検出信号を受け、駆動輪
速度と従動輪速度の速度比を検出してこの速度比が所定
の判定Ｍ準より大きいかどうかを調べ、つまり、第３図
に示すように従動輪速度（線Ａ）よりも所定比率だけ高
い値を基準レベル（線「１）としてこれよりも駆動輪速
度（線Ｂ）が高くなったかどうかを調べ、それに応じた
信号を上記開度操作量演算手段１３ｂに出力している。

開度操作帛演紳手段１３ｂは、このスリップ率検出手段
１３ａからの信号に応じ、駆動輪速度が上記基準レベル
［１よりも高くなったときはスロットル弁の目標開度を
低くする方向に補汗するように、開度操作量を溜筒して
いる。

また、低速用駆動力制御手段１４は、上記高速用駆動力
制御手段における判定基準よりも大きい判定基準に基づ
いて駆動力を制御するようにしており、当実施例では、
速度差検出手段１４ａと、開度操作量演算手段１／１ｂ
とを有している。上記速度差検出手段１’ｌａは、駆動
輪速度センサ６と従動輪速度セン４ノアとからの検出信
号を受け、駆動輪速度と従動輪速度との速度差を検出し
てこの速度差が所定値以上かどうかを調べ、つまり、第
３図に示すように従動輪速度（線Ａ）に所定値だ（プ加
算した値を基準レベル（線Ｌ２）としてこれよりも駆動
輪速度（線Ｂ）が高いかどうかを調べ、それに応じた信
号を上記開度操作量演算手段１３ｂに出力している。開
度操作量演算手段１３ｂは、この信号に応じ、駆動輪速
度が上記基準レベルＬ２よりも高くなったときはスロッ
トル弁の目標開度を低くする方向に補正するように、開
度操作量を演算している。

そして、車速スイッチ１２ａが切替えられる所定車速に
おいて、高速用駆動力制御手段１３のスリップ率検出手
段１３ａによる判定基準レベルＬ１と、低速用駆動力制
御手段１４の速度差検出手段１４ａによる判定基準レベ
ルＬ２とが一致するように設定されており、このため所
定車速より低車速側では、従動輪速度が小さくなるに伴
い、スリップ率検出手段１３ａによる判定基準レベル（
線Ｌ１−）よりも速度差検出手段１４ａによる判定基準
レベルの方が大きくなっている。

この装置の動作を第３図によって説明する。

はぼ停車している状態からアクセルペダルが踏込まれる
と、まずその踏込み量に応じてスロットル弁が開かれ、
車速か次第に上昇するが、この車速上昇中に駆動輪がス
リップすると、所定車速以下では低速用駆動力制御手段
１４により、速度差に応じた駆動力の制御が行なわれ、
つまり線［２で示す基準レベルよりも駆動輪速度が高く
なるとスロットル開度が小さくされてエンジン出力が低
下する方向に補正され、これによって駆動輪速度が上記
基準レベルＬ２に収束するように制御される。また、所
定車速以上となると車速スイッチ１２ａが切替わること
により、高速用駆動力制御手段１３が働いて速度比に応
じた制御が行なわれ、駆動輪速度が線Ｌ１で示す基準レ
ベルに収束するように制御される。

このように車速に応じて基準レベルが変えられることに
より、適切に駆動力が調節される。すなわち、発進直後
の低速時にも高速時と同様の基準レベルとすると、従動
輪速度が低いため、わずかなスリップでも速度比が大き
くなって駆動輪速度が判定基準を越え、不必要に駆動力
が抑制されてしまうが、当実施例のように低速時には速
度差をもとに判定基準を定める等により、高速時よりも
判定基準を大きくしてお【プば、上記事態が防止される
こととなる。

なお、上記実施例では、低速用駆動力制御手段１４にお
ける判定基準を速度差で定めているが、判定基準を速度
比で定めてそのレベルを高速用駆動力制御手段１３より
も大きくするようにしてもよい。また、上記実施例では
駆動力の調節をスロットル弁開度の制御によって行なっ
ているが、燃料噴ＤＡｌなどでエンジン出力を制御して
もよく、あるいはまた、駆動輪に対する制動手段を制御
してもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明は、所定車速より高速側では、高速
用駆動力制御手段により、駆動輪速度と従動輪速度の速
度比が所定の判定基準以上となったとき駆動力を低下さ
せる方向に制御する一方、所定車速より低速側では、低
速用駆動力制御手段により、高速用駆動力制御手段にお
ける判定基準より大きな判定基準に基づいて駆動力の制
御を行なっているので、車速に応じて駆動輪のスリップ
度合を適度に調節することができ、とくに、低速時に必
要以上に駆動力が抑制されることか防止される。このた
め、発進時などにおける制御系のハンチング等を防止す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置概略図、第２図は制
御部のブロック図、第３図は制御動作を示すタイムチャ
ートである。 ２・・・駆動軸、４・・・従動輪、５・・・駆動力制御
ユニット、１２・・・中速検出手段１２．１３・・・高
速用駆動力制御１段、１４・・・低速用駆動力制御手段
。 特許出願人　　　　　　マ　ツ　ダ　株式会社代　理　
人　　　　　　弁理士　　小谷　悦司同　　　　　　　
　弁理士　　長１）　正向　　　　　　　　弁理士　　
板谷　原人第　　１　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駆動輪速度と駆動輪速度との相違に応じて駆動輪の
   駆動力を制御する車両の駆動力制御装置において、車速
   を検出する車速検出手段と、所定車速よりも高い車速域
   で、上記駆動輪速度と従動輪速度とを比較して、両速度
   の比が所定の判定基準よりも大きいときに上記駆動力を
   低下させる方向に制御する高速用駆動力制御手段と、所
   定車速よりも低い車速域で、駆動輪速度と従動輪速度と
   の相違に応じた駆動力の制御を高速用駆動力制御手段に
   おける判定基準よりも大きい判定基準に基づいて行なう
   低速用駆動力制御手段とを設けたことを特徴とする車両
   の駆動力制御装置。