JPH05238288A - 定速走行制御装置 - Google Patents
定速走行制御装置Info
- Publication number
- JPH05238288A JPH05238288A JP4043066A JP4306692A JPH05238288A JP H05238288 A JPH05238288 A JP H05238288A JP 4043066 A JP4043066 A JP 4043066A JP 4306692 A JP4306692 A JP 4306692A JP H05238288 A JPH05238288 A JP H05238288A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed traveling
- constant
- constant speed
- steering angle
- control
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
Abstract
(57)【要約】
【目的】 定速走行制御作動中にコーナリングなどの減
速の必要性が生じたときに目標車速の低減又は制御の解
除を行う。 【構成】 定速走行制御を行う定速走行用電子制御装置
２は、操舵角センサ５から電子制御装置６と伝送路７を
介して操舵角情報を入力し、操舵角情報に基づいて、操
舵角の絶対値が角度θ１以上θ２以下の場合に、目標車
速を下げて定速走行制御を行い、θ２以上になると定速
走行制御を解除する。 【効果】 安価な構成で運転性を向上できる。
速の必要性が生じたときに目標車速の低減又は制御の解
除を行う。 【構成】 定速走行制御を行う定速走行用電子制御装置
２は、操舵角センサ５から電子制御装置６と伝送路７を
介して操舵角情報を入力し、操舵角情報に基づいて、操
舵角の絶対値が角度θ１以上θ２以下の場合に、目標車
速を下げて定速走行制御を行い、θ２以上になると定速
走行制御を解除する。 【効果】 安価な構成で運転性を向上できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両を定速走行させ
るための制御を行う定速走行制御装置に関し、特に、操
舵角情報に応じた制御を行う装置に関するものである。
るための制御を行う定速走行制御装置に関し、特に、操
舵角情報に応じた制御を行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の定速走行装置の構成を示
し、図３において、１は車両の速度を検出する車速セン
サ、２Ａは定速走行のための各種制御を行う定速走行用
電子制御装置（以下、定速走行用ＥＣＵと称す。）、３
はエンジンの吸入空気量を制御するスロットル弁を駆動
するスロットルアクチュエータ、４１は定速走行動作の
開始を指示するための作動スイッチ、４２は定速走行動
作の再設定を指示するための復帰スイッチ、４３は定速
走行動作の解除を指示するためのキャンセルスイッチ、
４４は同じくブレーキスイッチである。従来の定速走行
制御装置はスロットルアクチュエータ３を除く部分から
構成されている。
し、図３において、１は車両の速度を検出する車速セン
サ、２Ａは定速走行のための各種制御を行う定速走行用
電子制御装置（以下、定速走行用ＥＣＵと称す。）、３
はエンジンの吸入空気量を制御するスロットル弁を駆動
するスロットルアクチュエータ、４１は定速走行動作の
開始を指示するための作動スイッチ、４２は定速走行動
作の再設定を指示するための復帰スイッチ、４３は定速
走行動作の解除を指示するためのキャンセルスイッチ、
４４は同じくブレーキスイッチである。従来の定速走行
制御装置はスロットルアクチュエータ３を除く部分から
構成されている。
【０００３】図４は上記構成の定速走行装置各部の信号
波形等の動作タイミングを示すものである。
波形等の動作タイミングを示すものである。
【０００４】次に、図３及び図４を参照して従来装置の
動作について説明する。図４（ｃ）に示すように作動ス
イッチ４１がＯＮにされると、図４（ｂ）に示すように
定速走行状態が動作中となる。このＯＮになった時点で
車速センサ１により検出された車速が図４（ａ）に示す
ように目標車速Ｖo として定速走行用ＥＣＵ２Ａにより
設定される。そして、定速走行用ＥＣＵ２Ａは車速セン
サ１により検出される実車速Ｖr （図４（ａ）参照）が
目標車速Ｖo に対して一定値以内に収まるようにスロッ
トルアクチュエータ３を制御する。
動作について説明する。図４（ｃ）に示すように作動ス
イッチ４１がＯＮにされると、図４（ｂ）に示すように
定速走行状態が動作中となる。このＯＮになった時点で
車速センサ１により検出された車速が図４（ａ）に示す
ように目標車速Ｖo として定速走行用ＥＣＵ２Ａにより
設定される。そして、定速走行用ＥＣＵ２Ａは車速セン
サ１により検出される実車速Ｖr （図４（ａ）参照）が
目標車速Ｖo に対して一定値以内に収まるようにスロッ
トルアクチュエータ３を制御する。
【０００５】上記定速走行制御中に、図４（ｄ）に示す
ようにキャンセルスイッチ４３又はブレーキスイッチ４
４がＯＮにされた時には定速走行用ＥＣＵ２Ａはその定
速走行制御を解除する。その後、図４（ｅ）に示すよう
に、復帰スイッチ４２がＯＮにされると、定速走行用Ｅ
ＣＵ２Ａは再度定速走行制御状態に戻す。
ようにキャンセルスイッチ４３又はブレーキスイッチ４
４がＯＮにされた時には定速走行用ＥＣＵ２Ａはその定
速走行制御を解除する。その後、図４（ｅ）に示すよう
に、復帰スイッチ４２がＯＮにされると、定速走行用Ｅ
ＣＵ２Ａは再度定速走行制御状態に戻す。
【０００６】上記のような定速走行制御中において、車
両の登坂時などのように過大なエンジン負荷がかかった
時に、定速走行用ＥＣＵ２Ａがスロットルアクチュエー
タ３を最大まで駆動してスロットル弁を全開にしても、
図４（ａ）に示すように、実車速Ｖr が目標車速Ｖo よ
り低下し、その差がＶdif を超えてしまう場合には、定
速走行用ＥＣＵ２Ａは自動的に定速走行制御を解除す
る。
両の登坂時などのように過大なエンジン負荷がかかった
時に、定速走行用ＥＣＵ２Ａがスロットルアクチュエー
タ３を最大まで駆動してスロットル弁を全開にしても、
図４（ａ）に示すように、実車速Ｖr が目標車速Ｖo よ
り低下し、その差がＶdif を超えてしまう場合には、定
速走行用ＥＣＵ２Ａは自動的に定速走行制御を解除す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の定速走行制御装
置は以上のように構成されているので、車両のコーナリ
ング時など運転上本来減速すべきときにも、定速走行作
動中では、加速制御を行う場合があるため、運転者にと
って恐怖感を与える場合があり、運転性の不良原因とな
る問題点があった。
置は以上のように構成されているので、車両のコーナリ
ング時など運転上本来減速すべきときにも、定速走行作
動中では、加速制御を行う場合があるため、運転者にと
って恐怖感を与える場合があり、運転性の不良原因とな
る問題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、車両の操舵角に応じた定速走行
制御を実現し、運転性の向上を計ることのできる定速走
行制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、車両の操舵角に応じた定速走行
制御を実現し、運転性の向上を計ることのできる定速走
行制御装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の定速走行制御
装置は、該装置において、操舵角センサから操舵角情報
を入力する電子制御装置（以下、ＥＣＵと称す）と定速
走行制御を行う制御手段とを伝送路で接続し、操舵角情
報を制御手段に取り込めるようにしたものである。
装置は、該装置において、操舵角センサから操舵角情報
を入力する電子制御装置（以下、ＥＣＵと称す）と定速
走行制御を行う制御手段とを伝送路で接続し、操舵角情
報を制御手段に取り込めるようにしたものである。
【００１０】また、制御手段は、操舵角情報に応じて目
標車速の変更又は定速走行制御の解除を行うものであ
る。
標車速の変更又は定速走行制御の解除を行うものであ
る。
【００１１】
【作用】この発明における定速走行制御装置は、制御手
段が伝送路から操舵角情報を入力し、定速走行制御に利
用する。
段が伝送路から操舵角情報を入力し、定速走行制御に利
用する。
【００１２】また、操舵角情報を入力した制御手段は、
閾値と比較し、この比較結果に応じて目標車速の変更又
は定速走行制御の解除をする。
閾値と比較し、この比較結果に応じて目標車速の変更又
は定速走行制御の解除をする。
【００１３】
実施例１．図１はこの発明の一実施例による定速走行制
御装置等の構成を示し、図３と同一部分には同一符号
１，３，４１〜４４を付し、その説明を省略する。２は
入力信号に基づいて定速走行のための制御を行う定速走
行用電子制御装置（以下、定速走行用ＥＣＵと称
す。）、５は車両のハンドルの操舵角を検出し、検出し
た操舵角に応じた操舵角情報を出力する操舵角センサ、
６は操舵角センサ５の出力を入力する例えばサスペンシ
ョン装置、トラクション装置などのＥＣＵ、７はＥＣＵ
６と定速走行用ＥＣＵ２との間を接続する伝送路であ
り、相互に制御情報の伝送が可能になっている。
御装置等の構成を示し、図３と同一部分には同一符号
１，３，４１〜４４を付し、その説明を省略する。２は
入力信号に基づいて定速走行のための制御を行う定速走
行用電子制御装置（以下、定速走行用ＥＣＵと称
す。）、５は車両のハンドルの操舵角を検出し、検出し
た操舵角に応じた操舵角情報を出力する操舵角センサ、
６は操舵角センサ５の出力を入力する例えばサスペンシ
ョン装置、トラクション装置などのＥＣＵ、７はＥＣＵ
６と定速走行用ＥＣＵ２との間を接続する伝送路であ
り、相互に制御情報の伝送が可能になっている。
【００１４】また、定速走行用ＥＣＵ２は、入力ポート
が車速センサ１、作動スイッチ４１、復帰スイッチ４
２、キャンセルスイッチ４３、ブレーキスイッチ４４に
接続され、出力ポートがスロットルアクチュエータ３に
接続されている。
が車速センサ１、作動スイッチ４１、復帰スイッチ４
２、キャンセルスイッチ４３、ブレーキスイッチ４４に
接続され、出力ポートがスロットルアクチュエータ３に
接続されている。
【００１５】図２は上記構成の装置各部の信号波形等の
動作タイミングを示し、図２において、（ａ）は実車速
Ｖr と目標車速Ｖo の変化、（ｂ）は定速走行動作状
態、（ｃ）は作動スイッチ４１の状態、（ｄ）はキャン
セルスイッチ４３又はブレーキスイッチ４４の状態、
（ｅ）は復帰スイッチ４２の状態、（ｆ）は操舵角度す
なわち操舵角情報を各々示している。
動作タイミングを示し、図２において、（ａ）は実車速
Ｖr と目標車速Ｖo の変化、（ｂ）は定速走行動作状
態、（ｃ）は作動スイッチ４１の状態、（ｄ）はキャン
セルスイッチ４３又はブレーキスイッチ４４の状態、
（ｅ）は復帰スイッチ４２の状態、（ｆ）は操舵角度す
なわち操舵角情報を各々示している。
【００１６】次に、図１および図２を参照して実施例１
の動作について説明する。定速走行用ＥＣＵ２は、定速
走行動作中、操舵角の絶対値がθ１以上になった場合を
除き、従来例と同様な定速走行制御を行うので、この部
分の重複説明を避ける。
の動作について説明する。定速走行用ＥＣＵ２は、定速
走行動作中、操舵角の絶対値がθ１以上になった場合を
除き、従来例と同様な定速走行制御を行うので、この部
分の重複説明を避ける。
【００１７】車両のハンドルの操舵角度は、操舵角セン
サ５によって検出され、操舵角情報となってＥＣＵ６と
伝送路７を介して定速走行用ＥＣＵ２に伝達される。定
速走行用ＥＣＵ２は、定速走行動作中、この操舵角情報
に基づいて、操舵角の絶対値が角度θ１以内にあるか否
かを判別し、以内ならば従来例と同様な定速走行制御を
行う。
サ５によって検出され、操舵角情報となってＥＣＵ６と
伝送路７を介して定速走行用ＥＣＵ２に伝達される。定
速走行用ＥＣＵ２は、定速走行動作中、この操舵角情報
に基づいて、操舵角の絶対値が角度θ１以内にあるか否
かを判別し、以内ならば従来例と同様な定速走行制御を
行う。
【００１８】定速走行用ＥＣＵ２は、操舵角情報と角度
θ１相当の閾値を比較し、その結果、操舵角の絶対値が
角度θ１に達したと判定すると、図２の時刻ｔ1 に示す
ように、目標車速Ｖo を下げて引続き従来例と同様な定
速走行制御を行い、操舵角度の絶対値が角度θ２（θ１
＜θ２）より小さいままで再び角度θ１以下になれば
（時刻ｔ2 参照）、目標車速Ｖo を上げて元の値に戻し
て引続き定速走行制御を行う。
θ１相当の閾値を比較し、その結果、操舵角の絶対値が
角度θ１に達したと判定すると、図２の時刻ｔ1 に示す
ように、目標車速Ｖo を下げて引続き従来例と同様な定
速走行制御を行い、操舵角度の絶対値が角度θ２（θ１
＜θ２）より小さいままで再び角度θ１以下になれば
（時刻ｔ2 参照）、目標車速Ｖo を上げて元の値に戻し
て引続き定速走行制御を行う。
【００１９】その後、図２の時刻ｔ3 に示すように、定
速走行用ＥＣＵ２は、操舵角情報と角度θ２相当の閾値
と比較し、その結果、操舵角の絶対値がθ２以上になっ
たと判断すると、定速走行制御を解除する。すなわち、
比較的に緩いコーナリング時には、定速走行動作中には
目標車速を下げて運転上の安全を図り、比較的に急なコ
ーナリング時には、定速走行動作を続行すると運転上危
険なので、定速走行制御を自動的に解除する。
速走行用ＥＣＵ２は、操舵角情報と角度θ２相当の閾値
と比較し、その結果、操舵角の絶対値がθ２以上になっ
たと判断すると、定速走行制御を解除する。すなわち、
比較的に緩いコーナリング時には、定速走行動作中には
目標車速を下げて運転上の安全を図り、比較的に急なコ
ーナリング時には、定速走行動作を続行すると運転上危
険なので、定速走行制御を自動的に解除する。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば定速走
行制御を行う制御手段を操舵角センサからの操舵角情報
を入力する電子制御装置に伝送路で接続し、制御情報の
伝送が行えるように構成したので、操舵による減速要求
に応じた車速制御を簡単な構成で実現し、運転性を向上
させることのできる効果がある。
行制御を行う制御手段を操舵角センサからの操舵角情報
を入力する電子制御装置に伝送路で接続し、制御情報の
伝送が行えるように構成したので、操舵による減速要求
に応じた車速制御を簡単な構成で実現し、運転性を向上
させることのできる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による定速走行制御装置を
含む定速走行装置の構成図である。
含む定速走行装置の構成図である。
【図２】上記定速走行装置各部の信号波形等の動作タイ
ミングを示す図である。
ミングを示す図である。
【図３】従来の定速走行装置の構成図である。
【図４】従来装置各部の信号波形等の動作タイミングを
示す図である。
示す図である。
１ 車速センサ ２ 定速走行用ＥＣＵ（制御手段） ３ スロットルアクチュエータ ５ 操舵角センサ ６ ＥＣＵ ４１ 作動スイッチ ４３ キャンセルスイッチ （４１，４３） 指示手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の定速走行装置の構成を示
し、図３において、１は車両の速度を検出する車速セン
サ、２Ａは定速走行のための各種制御を行う定速走行用
電子制御装置（以下、定速走行用ＥＣＵと称す。）、３
はエンジンの吸入空気量を制御するスロットル弁を駆動
するスロットルアクチュエータ、４１は定速走行動作の
開始を指示するための作動スイッチ、４２は定速走行動
作の再設定を指示するための復帰スイッチ、４３は定速
走行動作の解除を指示するためのキャンセルスイッチ、
４４は同じくブレーキスイッチである。従来の定速走行
制御装置は以上の各部分から構成されている。
し、図３において、１は車両の速度を検出する車速セン
サ、２Ａは定速走行のための各種制御を行う定速走行用
電子制御装置（以下、定速走行用ＥＣＵと称す。）、３
はエンジンの吸入空気量を制御するスロットル弁を駆動
するスロットルアクチュエータ、４１は定速走行動作の
開始を指示するための作動スイッチ、４２は定速走行動
作の再設定を指示するための復帰スイッチ、４３は定速
走行動作の解除を指示するためのキャンセルスイッチ、
４４は同じくブレーキスイッチである。従来の定速走行
制御装置は以上の各部分から構成されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】
【実施例】 実施例１．図１はこの発明の一実施例による定速走行制
御装置等の構成を示し、図３と同一部分には同一符号
１，３，４１〜４４を付し、その説明を省略する。２は
入力信号に基づいて定速走行のための制御を行う定速走
行用電子制御装置（以下、定速走行用ＥＣＵと称
す。）、５は車両のハンドルの操舵角を検出し、検出し
た操舵角に応じた操舵角情報を出力する操舵角センサ、
６は操舵角センサ５の出力を入力する例えばステアリン
グ制御装置、サスペンション制御装置、トラクション制
御などのＥＣＵ、７はＥＣＵ６と定速走行用ＥＣＵ２と
の間を接続する伝送路であり、相互に制御情報の伝送が
可能になっている。
御装置等の構成を示し、図３と同一部分には同一符号
１，３，４１〜４４を付し、その説明を省略する。２は
入力信号に基づいて定速走行のための制御を行う定速走
行用電子制御装置（以下、定速走行用ＥＣＵと称
す。）、５は車両のハンドルの操舵角を検出し、検出し
た操舵角に応じた操舵角情報を出力する操舵角センサ、
６は操舵角センサ５の出力を入力する例えばステアリン
グ制御装置、サスペンション制御装置、トラクション制
御などのＥＣＵ、７はＥＣＵ６と定速走行用ＥＣＵ２と
の間を接続する伝送路であり、相互に制御情報の伝送が
可能になっている。
Claims (2)
- 【請求項１】 車速を検出する車速センサと、定速走行
動作の設定、解除を指示する指示手段と、該指示手段と
上記車速センサからの出力信号に基づいて、定速走行動
作時に実車速が目標車速に一致するようにスロットルア
クチュエータを制御する制御手段を備えた定速走行制御
装置において、上記制御手段と操舵角センサからの操舵
角情報を入力する電子制御装置とを伝送路で接続し、制
御情報の伝送が行えるようにした事を特徴とする定速走
行制御装置。 - 【請求項２】 上記制御手段は、操舵角情報が表わす車
両のハンドルの操舵角に応じて目標車速の変更又は定速
走行制御の解除を行うことを特徴とする請求項１記載の
定速走行制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043066A JPH05238288A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 定速走行制御装置 |
| US08/019,259 US5390756A (en) | 1992-02-28 | 1993-02-18 | Constant speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043066A JPH05238288A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 定速走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238288A true JPH05238288A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=12653484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4043066A Pending JPH05238288A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 定速走行制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5390756A (ja) |
| JP (1) | JPH05238288A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001039180A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Mazda Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
| JP2001047888A (ja) * | 1999-08-10 | 2001-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
| JP2017159885A (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 株式会社デンソー | 運転交代制御装置及び運転交代制御方法 |
| WO2017154396A1 (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 株式会社デンソー | 運転交代制御装置及び運転交代制御方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19821803A1 (de) * | 1998-05-15 | 1999-11-18 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Längsgeschwindigkeitssteuerung eines Kraftfahrzeuges |
| MX2008014783A (es) | 2008-02-05 | 2009-08-27 | Krueger Int Inc | Armazon para silla con soporte hueco ergonomico integral. |
| US20100065361A1 (en) * | 2008-09-17 | 2010-03-18 | T3 Motion, Inc. | Battery Powered Vehicle Control Systems and Methods |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085068A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-14 | Honda Motor Co Ltd | 車両の前後輪操舵装置 |
| JPS60121131A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行制御装置 |
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