JPH04279735A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用定速走行装置に
関し、更に詳しくは、定速走行から減速動作を開始して
、所望の速度まで減速した時点から再度定速走行に移る
場合に発生する車速のアンダーシュートを防止する車両
用定速走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】定速走行装置は、ドライバーがアクセル
ペダルを踏んで所望の車速まで加速した後、定速走行用
の車速設定スイッチ（以下、セット／コースト（ＳＥＴ
／ＣＯＡＳＴ）　スイッチと称する）を操作すると、そ
の時の車速が定速走行用車速として設定され、以降は実
車速と設定車速との偏差を零にするようにスロットル開
度を調整し、一定速度で自動的に車両を走行させるよう
に制御している。このような定速走行装置は例えば特開
昭５９−５８１３４号に開示されており、高速道路を一
定速度で走行する場合等で、常時アクセルペダルを踏む
必要がなく、非常に便利な装置である。

【０００３】また、このように定速走行している最中に
、アクセルペダルを踏んで、設定車速以上に加速した後
、アクセルペダルを離すと、エンジンブレーキによる減
速後、再び設定車速まで戻って設定走行する。そして、
例えばトランスミッション（Ｔ／Ｍ）をニュートラル（
Ｎ）にしたり、またはパーキング（Ｐ）にしたり、ある
いはブレーキペダルおよびクラッチペダルを踏む等の定
速走行解除動作を行うと、定速走行制御を解除すること
ができる。

【０００４】更に、定速走行中に、減速スイッチ（以下
、コースト（ＣＯＡＳＴ）　スイッチと称する）をオン
すると、スロットルを全閉に制御して減速制御（以下、
コースト制御と称する）を開始し、コーストスイッチが
オンしている間は、コースト制御を継続する。そして、
所望の目標車速まで減速した時点でコーストスイッチを
オンからオフにすると、この時点における目標車速でコ
ースト制御から定速走行制御に移行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用定速走行
装置では、図９の（イ）に示すようにコーストスイッチ
をオフからオンにして、コースト制御が開始すると、図
９の（ハ）に実線で示すようにスロットル開度（ＴＶＯ
）は閉成し始めて、全閉となり、これにより車速は図９
の（ロ）に示すように低減し始める。そして、所望の目
標車速まで低減した場合に、図９の（イ）に示すように
コーストスイッチをオンからオフにして、コースト制御
から前記低減した目標車速による定速走行制御に切り換
えると、このコースト制御から定速走行制御への移行時
に図９の（ロ）の実線で示すように実車速が目標車速を
下回るアンダーシュートが発生するという問題がある。 そして、このようなアンダーシュートを防止するために
は、車両のパワー・ウエイト・レシオ、負圧式スロット
ル・アクチュエータの応答特性等により減速走行から定
速走行に移行するためのアクチュエータ出力時間を各車
種毎にチューニングする必要があり、非常に煩雑で手間
がかかるという問題がある。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、コースト制御から定速走行制
御の移行時におけるアンダーシュートを防止した車両用
定速走行装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の車両用定速走行装置は、図１に示すように、
定速走行から減速動作を開始して、所望の速度まで減速
した時点から定速走行を行うように制御する車両用定速
走行装置であって、定速走行から減速動作に入った場合
、スロットルを全閉でないが比較的全閉に近い所定の開
度に設定するスロットル設定手段６０を有することを要
旨とする。

【０００８】

【作用】本発明の車両用定速走行装置では、コースト制
御に入った時に、スロットルを比較的全閉に近い所定の
開度に設定して減速動作を行っている。

【０００９】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【００１０】図２は本発明の一実施例に係わる車両用定
速走行装置の構成を示すブロック図である。同図に示す
車両用定速走行装置は、定速走行制御から減速制御を行
うための減速スイッチであるコーストスイッチの状態を
判定するコーストスイッチ状態判定手段１と、車両の現
在のスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段
４と、このスロットル開度検出手段４で検出した現在の
スロットル開度を所定の目標スロットル開度と比較する
スロットル開度比較手段９と、このスロットル開度比較
手段９から得られた前記目標スロットル開度と現在のス
ロットル開度との偏差を零に低減するために負圧式スロ
ットルアクチュエータを動作させてスロットル開度を制
御するスロットル開度制御手段１０とを有する。

【００１１】上述したように、図２に示す車両用定速走
行装置は、図３に示すマイクロコンピュータ２１によっ
て構成されるものであり、このマイクロコンピュータ２
１にはセット／コースト（ＳＥＴ／ＣＯＡＳＴ）　スイ
ッチ２３、リジューム／アクセラレート（ＲＥＳＵＭＥ
／ＡＣＣＥＬＥＲＡＴＥ）スイッチ２５、キャンセル（
ＣＡＮＣＥＬ）スイッチ２７、クラッチ（ＣＬＵＴＣＨ
）スイッチ２９、ブレーキ（ＢＲＡＫＥ）　スイッチ３
１、クランク角センサ４１、エンジントルクテーブル５
１、目標スロットル開度テーブル５３、負圧式スロット
ルアクチュエータ４３、トランスミッション４９が直接
接続されるとともに、Ａ／Ｄ変換器３３を介してエアフ
ローメータ３５、車速センサ３７、スロットル開度セン
サ３９が接続されている。

【００１２】このように構成される車両用定速走行装置
の作用を図４に示すフローチャートを参照して説明する
。なお、このフローチャートにおける作用は、車両が定
速走行を行っており、この定速走行中にコーストスイッ
チを操作してコースト制御を行う場合について説明する
。

【００１３】まず、車両が定速走行中において、前記コ
ーストスイッチ状態判定手段１によってコーストスイッ
チの状態（オン／オフ）を読み込み（ステップ１１０）
、コーストスイッチがオンであるか否か判定する（ステ
ップ１２０）。コーストスイッチがオンでなく、オフの
場合には、この処理を終了するが（ステップ１７０）、
オンの場合には、コースト制御であると判定し、スロッ
トル開度検出手段４により現在のスロットル開度（ＴＶ
Ｏ）を読み込む（ステップ１３０）。そして、この読み
込んだスロットル開度を所定の目標スロットル開度と比
較する（ステップ１４０）。なお、この目標スロットル
開度は従来のように全閉でなく、比較的全閉に近い開度
であり、具体的には図９の（ハ）において点線で示す開
度である。そして、図９の（イ）に示すように、コース
トスイッチがオンすると、同図の（ハ）に示すようにス
ロットル開度は実線のように急激に低減した後、途中か
ら点線で示すように全閉に近い所定の目標スロットル開
度になるように制御されるので、車速は同図の（ロ）に
示すように減速し始める。

【００１４】ステップ１４０の比較において、現在のス
ロットル開度が目標スロットル開度より小さいと判定さ
れた場合には、スロットル開度を大きくしてスロットル
を開くように制御し（ステップ１５０）、また現在のス
ロットル開度が目標スロットル開度より大きいと判定さ
れた場合には、スロットル開度を小さくしてスロットル
を閉じるように制御し（ステップ１６０）、ステップ１
１０に戻り、上述した動作を繰り返す。

【００１５】このような動作を繰り返し行うことにより
、スロットル開度が比較的全閉に近い所定の目標スロッ
トル開度になるように制御して、減速動作を行った結果
、所望の速度まで減速して、目標車速になった時、コー
ストスイッチをオンからオフに戻すと、この目標車速で
再度定速走行を行うことになり、この処理は終了する（
ステップ１７０）。

【００１６】図５は本発明の他の実施例に係わる車両用
定速走行装置の構成を示すブロック図である。同図に示
す定速走行装置は、前述した図２に示す定速走行装置に
おいてスロットル開度検出手段４とスロットル開度比較
手段９との間にスロットル全閉手段５を設け、これによ
りコースト制御時に所望の車両減速度を得られるように
した点が異なるものである。

【００１７】この実施例の定速走行装置の作用を図６に
示すフローチャートを参照して説明する。

【００１８】まず、定速走行中において、コーストスイ
ッチ状態判定手段１によりコーストスイッチの状態（オ
ン／オフ）を読み込み（ステップ２１０）、コーストス
イッチがオンであるか否か判定する（ステップ２２０）
。コーストスイッチがオンでなく、オフの場合には、こ
の処理を終了するが（ステップ１７０）、オンの場合に
は、コースト制御であると判定し、コーストスイッチの
オンが１回目であるか否かを判定する（ステップ２３０
）。コーストスイッチのオンが１回目と判定された場合
には、負圧式スロットルアクチュエータ４３の負圧を開
放して（すなわち、大気圧にして）、一度スロットルを
全閉し（ステップ２４０）、ステップ２１０に戻る。

【００１９】また、ステップ２３０において、コースト
スイッチのオンが２回目以降と判定された場合には、ス
ロットル開度検出手段４によって現在のスロットル開度
（ＴＶＯ）を読み込み（ステップ２５０）、比較的全閉
に近い所定の目標スロットル開度と比較する（ステップ
２６０）。そして、現在のスロットル開度が目標スロッ
トル開度より小さいと判定された場合には、スロットル
を開いてスロットル開制御を行い（ステップ２７０）、
現在のスロットル開度が目標スロットル開度より大きい
と判定された場合には、スロットルを閉じてスロットル
閉制御を行い（ステップ２８０）、ステップ２１０に戻
り、以上の動作を繰り返し行う。

【００２０】このような動作を繰り返し行うことにより
、スロットル開度が比較的全閉に近い所定の目標スロッ
トル開度になるように制御して、減速動作を行った結果
、所望の速度まで減速して、目標車速になった時、コー
ストスイッチをオンからオフに戻すと、この目標車速で
再度定速走行を行うことになり、この処理は終了する（
ステップ２９０）。

【００２１】なお、この実施例では、コースト制御開始
時に、一度負圧式スロットルアクチュエータを開放して
、スロットルを全閉とすることで、所望の減速度を得る
ことが可能となっている。

【００２２】図７は本発明の更に他の実施例に係わる車
両用定速走行装置の構成を示すブロック図である。同図
に示す定速走行装置は、前述した図２に示す定速走行装
置においてコーストスイッチ状態判定手段１とスロット
ル開度検出手段４との間に車速検出手段２および減速度
演算手段３を設け、スロットル開度検出手段４とスロッ
トル開度比較手段９との間に走行抵抗演算手段６、目標
エンジントルク演算手段７および目標スロットル開度演
算手段８を設け、コースト制御時に車両減速度制御を実
行可能にしたものである。なお、このように構成される
定速走行装置は、定速走行制御とエンジン制御（点火時
期、燃料噴射制御等）の両方の機能を有するコントロー
ラとすることで、両方の制御用データを共通化でき、フ
ェイルセーフを向上させている。

【００２３】次に、図８に示すフローチャートを参照し
て作用を説明する。

【００２４】まず、定速走行中において、コーストスイ
ッチ状態判定手段１によりコーストスイッチの状態（オ
ン／オフ）を読み込み（ステップ３１０）、コーストス
イッチがオンであるか否か判定する（ステップ３２０）
。コーストスイッチがオンでなく、オフの場合には、こ
の処理を終了するが（ステップ４２０）、オンの場合に
は、コースト制御であると判定し、車速検出手段２から
車両速度演算用車速パルス（ＶＳＰ）を読み込み（ステ
ップ３３０）、この車速パルスから現在の車速を演算し
、これ以前の車速の記憶値を用いて、減速度演算手段３
によって減速度を演算する（ステップ３４０）。

【００２５】それから、スロットル開度検出手段４によ
って現在のスロットル開度（ＴＶＯ）を読み込む（ステ
ップ３５０）。そして、ステップ３４０，３５０で得ら
れた現在の車速、現在の減速度および現在のスロットル
開度と、目標減速度、車両データ、パワートレイン性能
データ等から目標減速度での走行抵抗を走行抵抗演算手
段６によって推定する（ステップ３６０）。この走行抵
抗の推定方式は、例えば特願昭６１−１０６１３５号に
開示されている方式を用いることができる。

【００２６】次に、このようにして得られた目標減速度
での走行抵抗を用いて、この走行抵抗を打ち消す目標エ
ンジントルクを目標エンジントルク演算手段７によって
演算する（ステップ３７０）。そして、この目標エンジ
ントルクからエンジン回転数−エンジントルク−スロッ
トル開度性能テーブルから目標スロットル開度（ＴＶＯ
）を目標スロットル開度演算手段８によって演算する（
ステップ３８０）。

【００２７】このようにして演算された目標スロットル
開度を前記ステップ３５０で読み込んだ現在のスロット
ル開度と比較する（ステップ３９０）。この比較の結果
、現在のスロットル開度が目標スロットル開度より小さ
いと判定された場合には、スロットルを開いてスロット
ル開制御を行い（ステップ４００）、現在のスロットル
開度が目標スロットル開度より大きいと判定された場合
には、スロットルを閉じてスロットル閉制御を行い（ス
テップ４１０）、ステップ３１０に戻り、以上の動作を
繰り返し行う。

【００２８】このような動作を繰り返し行うことにより
、所望の速度まで減速して、目標車速になった時、コー
ストスイッチをオンからオフに戻して、コースト制御が
終了すると、この目標車速で再度定速走行を行うことに
なり、この処理は終了する（ステップ４２０）。

【００２９】以上の処理では、コースト制御中において
減速度フィードフォワード制御を実行することにより、
所望の減速度が得られ、不必要にスロットルを閉じるこ
とを防止している。

【００３０】また、コーストスイッチがオンして、コー
スト制御が開始した時、負圧式スロットルアクチュエー
タの負圧を開放して、スロットルを全閉にする処理を行
わずに、所定開度以上スロットルを開き、負圧式スロッ
トルアクチュエータの応答特性を向上させることで、減
速制御から定速走行制御への移行時のアンダーシュート
を図９の（ロ）において点線で示すように最小限に抑制
している。この結果、ノンチューニングでアンダーシュ
ート防止できる定速走行装置を実現することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コースト制御に入った時に、スロットルを比較的全閉に
近い所定の開度に設定して減速動作を行っているので、
スロットルは従来のように全閉にならずに、所定開度を
維持しているため、コーストスイッチがオンからオフし
て定速走行に戻る時に、負圧式スロットルアクチュエー
タの応答特性を向上させることができ、コースト制御か
ら定速走行制御への移行時に発生するアンダーシュート
を抑制することができ、従来のような煩雑なチューニン
グを必要とすることなく、作業性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の一実施例に係わる車両用定速走行装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】図２の車両用定速走行装置の具体的構成を示す
ブロック図である。

【図４】図２の車両用定速走行装置の作用を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】図５の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【図７】本発明の更に他の実施例の構成を示すブロック
図である。

【図８】図７の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【図９】コースト制御におけるコーストスイッチ、車速
およびスロットル開度の関係を示す波形図である。

【符号の説明】

１　　コーストスイッチ状態判定手段 ４　　スロットル開度検出手段 ９　　スロットル開度比較手段 １０　　スロットル開度制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　定速走行から減速動作を開始して、所
   望の速度まで減速した時点から定速走行を行うように制
   御する車両用定速走行装置であって、定速走行から減速
   動作に入った場合、スロットルを全閉でないが比較的全
   閉に近い所定の開度に設定するスロットル設定手段を有
   することを特徴とする車両用定速走行装置。