JPH04108042A

JPH04108042A - 車両用定速走行装置

Info

Publication number: JPH04108042A
Application number: JP22433890A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Murai; 健村井
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-08-28
Filing date: 1990-08-28
Publication date: 1992-04-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車両用定速走行装置に関し、特にリジューム（
ｒｅｓｕｒｎｅ）　ｔｊＡ能を有する車両用定速走行装
置に関する。

（従来の技術）従来、車両用定速走行装置は定速走行（オートクルーズ
）のための設定速度をメモリに記憶し、その設定速度で
定速走行中にブレーキ操作等により車速が一定速度以下
に低下した場合、リジューム機能を解除しメモリ中の設
定速度を消去している。

第３図は、上述した従来の車両用定速走行装置での制御
手順を示すフローチャートである。同図において、ステ
ップＳ２１で定速走行のための速度設定が行なわれたか
を判定し、速度設定がされなければ処理を終える。しか
し、速度設定が行なわれれば、それを不図示のメモリに
格納する。そして、ステップＳ２２で、設定値に基づき
スロットルアクチュエータ（不図示）を制御して、定速
走行を実現する。

ステップ３２３で、車速センサ（不図示）からの信号に
て現時点での車速か所定の速度、例えば４０ｋｍ／ｈＬ
ｕ下か否かを判定する。判定の結果がＮＯであれば、ス
テップＳ２２に戻って定速走行の制御を続ける。しかし
、判定の結果、車速が４０　ｋ　ｍ　／　ｈ以下に低下
していればステップＳ２４に進み、リジューム機能が作
動しないようその機能を解除する。そして、続くステッ
プＳ２５で、メモリ中の設定速度を消去して処理を終了
する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来例では、あらかじめ決めた速度
以下に車速か低下したときに、メモリに格納した設定速
度を消去しているため、例えば高速道路において、渋滞
等で一旦車速を落とし、その後、車速を所定の速度以上
に回復させたときに、定速走行を再開する意志があるに
も拘らず、それを実現できないという状況が発生すると
いう問題がある。従って、運転者が再度定速走行しよう
とする場合は、速度設定をやり直す必要があり、定速走
行の使い勝手が悪いという欠点がある。

（課題を解決するための手段）本発明は、上述の課題を解決することを目的として成さ
れたもので、上述の課題を解決する一手段として以下の
構成を備える。

即ち、リジューム機能を有する車両用定速走行装置であ
って、設定された定速走行速度を記憶する記憶手段と、
車速か所定の値以下となったとき、該リジューム機能を
解除する手段と、車速が略零となったとき、前記記憶手
段に記憶された定速走行速度を消去する手段とを備える
。

（作用）以上の構成において、車速が所定値以下になっても設定
した定速走行速度が消去されず、定速走行の再開ができ
る。

（実施例）以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な実施例を
詳細に説明する。

第１図は本発明に係る一実施例である車両用定速走行装
置（以下、装置という）の構成を示すブロック図である
。同図において、定速走行制御ユニット（以下、ユニッ
トという）１は、制御プログラムを内蔵しユニット全体
を制御するＣＰＵ２を有し、ＣＰＵ２は後述する人力信
号に応じて定速走行を実現する。尚、ＣＰＵ２の暴走が
発生した場合は、ウォッチドッグ９にてＣＰＩＪ２のリ
セットが行なわれる。

メインオンスイッチ６をオンにすると、ＩＯ２から遮断
器４のソレノイド４ａへ電流が流れ、遮断スイッチ４ｂ
がオン状態になるので、ＩＯ２、メインオフスイッチ５
、遮断器４、そして定電圧回路３を介してＣＰＵ２に動
作用電源が供給される。

ＣＰｔＪ２は、車速センサ１０が検知した信号を車速入
力回路１１を介して入力することで、車速を知る。また
、定速走行のための速度設定は、セット／コースト（Ｓ
ＥＴ／Ｃ０ＡＳＴ　）スイッチ１２にて行なわれ、また
、リジューム機能の開始なリジューム／アクセル（ＲＥ
ＳＵＭＥ／ＡＣＣＥＬ）スイッチ１３を操作して行なう
。これらのスイッチ操作の結果はりジューム入力回路１
４に人力され、さらにリジューム入力回路１４から定速
走行実現のための信号がＣＰＵ２に入力される。

ＣＰＵ２は、車速入力回路１１．及びリジューム入力回
路１４からの信号をもとに、アクチュエータ出力回路３
１に対して、車両が所望の速度にて走行するようスロッ
トル制御のための信号を送出する。アクチュエータ出力
回路３１は、その信号を受けてスロットルアクチュエー
タ３３を制御する。また、アクチュエータ出力回路３１
からの出力信号は、圧力回路モニタ３２にて常に監視さ
れており、その結果がＣＰＬＩ２にフィードバックされ
る。この出力回路モニタ３２がアクチュエータ出力回路
３１かもの出力信号に異常を発見したときには、電源遮
断回路３４に異常を通知し、これを受けて電源遮断回路
３４が遮断器４のソレノイド４ａへの電流を止める。そ
の結果、遮断スイッチ４ｂがオフ状態になり定電圧回路
３への電圧供給が断たれ、ＣＰＵ２の動作が止まる。従
って、ＣＰＵ２の動作の停止と共にアクチュエータ出力
回路３１からの信号出力もなくなるので、スロットル制
御が中止される。

尚、電源遮断回路３４は、リジューム入力回路１４から
の出力、及びゲート３５を介して入力したストップラン
プスイッチ入力回路工９、ブレーキスイッチ入力回路２
１、そしてＩＮＨ，クラッチスイッチ入力回路２２がら
の出力を受けたときにも電源遮断動作を実現する。

次に、本実施例の装置における制御手順について、第２
図に示したフローチャートを参照して説明する。

第２図のステップＳｌで、ＣＰＵ２はセット／コースト
（ＳＥＴ／Ｃ０ＡＳＴ　）　スイッチ１２にて定速走行
のための速度設定がされたかの判定を行ない、速度設定
がされなければ直ちに処理を終えるが、速度設定が成さ
れれば、それをメモリ２ａに格納する。そして、ステッ
プｓ２で、設定値に基づきスロットルアクチュエータを
制御して、定速走行を実現する。

ＣＰＵ２は、ステップＳ３で、車速入力回路１１からの
信号にて現時点での車速か所定の速度、例えば４０ｋｍ
／ｈ以下か否かを判定する。判定の結果がＮＯであれば
、ステップＳ２に戻って定速走行の制御を続ける。しか
し、判定の結果、車速が４０ｋｍ／ｈ以下に低下してい
ればステップＳ４に進み、リジューム／アクセル（ＲＥ
ＳＵＭＥ／ＡＣＣＥＬ）スイッチ１３が押されてもリジ
ューム機能が作動しないようその機能を解除する。

次のステップＳ５では、車速がＯｋ　ｍ　／　ｈ、つま
り停車したかどうかを判定し、停車していなければステ
ップＳ４で再度リジューム機能の解除を行なう、しかし
、このステップＳ５で車両の停車を判定した場合、ステ
ップＳ６に進んでメモ１，１２ａ中の設定速度を消去し
、本処理を終了する。

以上説明したように、本実施例によれば、車両が停止し
てから定速走行のための設定速度を消去しているので、
定速走行の再開のために再度速度を設定し直す必要がな
（なり、定速走行の再開が円滑に進むという効果がある
。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、車両が停止しな
い限り定速走行の設定速度が消去されないので、定速走
行の再開が容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例である車両用定速走行装
置の構成を示すブロック図、第２図は実施例における制御手順を示すフローチャート
、第３図は従来の車両用定速走行装置での制御手順を示す
フローチャートである。図中、ｌ・・・定速走行制御ユニット、２・・・ｃＰＵ
、３・・・定電圧回路、４・・・遮断器、９・・・ウォ
ッチドッグ、１１・・・車速入力回路、１４　用リジュ
ーム入力回路、３１・・・アクチュエータ出力回路、３
２・・・出力回路モニタ、３３・・・スロットルアクチ
ュエータである。第２図

Claims

【特許請求の範囲】

　リジユーム機能を有する車両用定速走行装置であって
、設定された定速走行速度を記憶する記憶手段と、車速
が所定の値以下となつたとき、該リジユーム機能を解除
する手段と、車速が略零となったとき、前記記憶手段に
記憶された定速走行速度を消去する手段とを備えたこと
を特徴とする車両用定速走行装置。