JP5585632B2 - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係るサスペンション制御装置の概略構成を表す概略構成図である。図2は、実施形態に係るサスペンション制御装置における摩擦力制御の制御ロジックを説明する模式図である。図3は、実施形態に係るサスペンション制御装置による要求摩擦力設定制御の一例を説明するフローチャートである。図4は、実施形態に係るサスペンション制御装置による摩擦力制御の一例を説明するフローチャートである。図5は、バネ上速度及びストローク速度の時間応答の一例を表す線図である。図6は、実施形態に係るサスペンション制御装置の動作の一例を示す線図である。図7は、比較例に係るサスペンション制御装置の動作の一例を示す線図である。図8は、実施形態に係るサスペンション制御装置と比較例に係るサスペンション制御装置との動作の一例を比較する線図である。図9、図10は、実施形態に係るサスペンション制御装置において摩擦力制御がなされる場合のバネ上振動の一例を示す線図である。
2 サスペンション装置
3 アクチュエータ
4 ECU(制御装置)
5 バネ上部材
6 バネ下部材
7 バネ機構
7a コイルスプリング
8 減衰機構
8a シリンダ
8b ピストン部
8c ピストンロッド
9 摺動部
10 バネ上Gセンサ
11 バネ下Gセンサ
12 操舵角度センサ
50 車輪
Claims (3)
- 車両のバネ上部材とバネ下部材とを接続するサスペンション装置と、
前記サスペンション装置のストロークの方向に沿った摩擦力を調節可能であるアクチュエータと、
前記サスペンション装置のストロークの方向に沿った前記バネ上部材の速度方向と、前記サスペンション装置のストローク速度方向とに基づいて、前記アクチュエータを制御し、前記サスペンション装置のストロークの方向に沿った摩擦力を調節する際に、前記バネ上部材の速度を累乗した値と前記サスペンション装置のストローク速度を累乗した値とに基づいた要求摩擦力となるように当該摩擦力の大きさを調節する制御装置とを備え、
前記バネ上部材の速度を累乗した値と前記サスペンション装置のストローク速度を累乗した値とは、前記バネ上部材の速度の累乗の指数が前記サスペンション装置のストローク速度の累乗の指数より大きいものであり、
前記バネ上部材の速度の累乗の指数、及び、前記サスペンション装置のストローク速度の累乗の指数は、1以上の自然数であることを特徴とする、
サスペンション制御装置。 - 前記制御装置は、予め設定される所定の高周波数成分を除去した前記バネ上部材の速度、及び、前記サスペンション装置のストローク速度に基づいて、前記要求摩擦力を設定する、
請求項1に記載のサスペンション制御装置。 - 前記制御装置は、前記バネ上部材の速度方向と前記サスペンション装置のストローク速度方向とが同じ方向である場合、前記バネ上部材の速度方向と前記サスペンション装置のストローク速度方向とが異なる方向である場合と比較して、前記要求摩擦力を大きくする、
請求項1又は請求項2に記載のサスペンション制御装置。
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