JP2005075238A - 車両用サスペンション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マイクロコンピュータ40のプログラム処理により、ばね上加速度センサ41および積分器44によるばね上速度を用いて、スカイフック理論に従ってスカイフック要求減衰力が計算される。ばね下加速度センサ42および積分器45によるばね下速度を用いて、グランドフック理論に従ってグランドフック要求減衰力が計算される。スカイフック要求減衰力とグランドフック要求減衰力とのうちで大きい方の減衰力を、ストロークセンサ43および微分器46によるストローク速度で除算した値にショックアブソーバ10の減衰係数が制御される。
【選択図】 図1
Description
M・G2=−Ks・(X2−X1)−Cs・V2 …(1)
m・G1=Ks・(X2−X1)−Kt・(X1−X0)−Cg・(V1−V0) …(2)
ここで、Csは仮想のショックアブソーバ10Aにおけるスカイフック減衰係数であり、Cgは仮想のショックアブソーバ10Bにおけるグランドフック減衰係数であって、ともにある大きさに予め設定されている。
M・G2=−Ks・(X2−X1)−Cv・(V2−V1) …(3)
m・G1=Ks・(X2−X1)−Kt・(X1−X0)+Cv・(V2−V1) …(4)
ここで、Cvはショックアブソーバ10における減衰係数である。
Fsky=Cs・V2 …(5)
ステップ112においては、下記式(6)を用いてグランドフック要求減衰力Fgrdを算出する。
Fgrd=−Cg・V1 …(6)
Claims (3)
- 車両のばね下部材とばね上部材との間に介装されてばね下部材に対するばね上部材の振動および路面に対するばね下部材の振動に対して減衰力を発生させる減衰力発生機構を備えた車両用サスペンション装置であって、
ばね上部材の上下方向の絶対速度をばね上速度として検出するばね上速度検出手段と、
ばね下部材に対するばね上部材の上下方向の相対速度をばね上相対速度として検出するばね上相対速度検出手段と、
路面に対するばね下部材の上下方向の相対速度をばね下相対速度として検出するばね下相対速度検出手段と、
前記検出されたばね上速度を用いて、前記減衰力発生機構にてスカイフック理論に従って発生されるべきスカイフック要求減衰力を計算するスカイフック要求減衰力計算手段と、
前記検出されたばね下相対速度を用いて、前記減衰力発生機構にてグランドフック理論に従って発生されるべきグランドフック要求減衰力を計算するグランドフック要求減衰力計算手段と、
前記計算されたスカイフック要求減衰力、前記計算されたグランドフック要求減衰力および前記検出されたばね上相対速度に応じて前記減衰力発生機構の減衰係数を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用サスペンション装置。 - 請求項1に記載した車両用サスペンション装置において、
前記制御手段は、前記計算されたスカイフック要求減衰力と前記計算されたグランドフック要求減衰力とのうちで大きい方の減衰力を選択して、同減衰力を前記検出されたばね上相対速度で除算した値に応じて前記減衰力発生機構の減衰係数を制御する車両用サスペンション装置。 - 請求項1または2に記載した車両用サスペンション装置において、さらに
前記制御手段は、前記検出されたばね上速度、前記検出されたばね上相対速度および前記検出されたばね下相対速度に基づいて、前記ばね上部材が前記ばね下部材に対して上方に相対移動し、かつ前記ばね上部材が下方に移動もしくは前記ばね下部材が路面に対して上方に相対移動しているとき、または前記ばね上部材が前記ばね下部材に対して下方に相対移動し、かつ前記ばね上部材が上方に移動もしくは前記ばね下部材が路面に対して下方に相対移動しているとき、前記減衰力発生機構の減衰係数を小さくする車両用サスペンション装置。
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