JP4732061B2 - サスペンションの制御装置 - Google Patents
サスペンションの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4732061B2 JP4732061B2 JP2005226562A JP2005226562A JP4732061B2 JP 4732061 B2 JP4732061 B2 JP 4732061B2 JP 2005226562 A JP2005226562 A JP 2005226562A JP 2005226562 A JP2005226562 A JP 2005226562A JP 4732061 B2 JP4732061 B2 JP 4732061B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damper
- current
- control
- target
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
のとき、つまりバネ上上下速度とダンパ速度とが同方向(同符号)であるとき、ダンパ4のアクチュエータ5は減衰力を増加させる方向に制御される。一方、
dX2/dt×d(X2−X1)/dt≦0
のとき、つまりバネ上上下速度とダンパ速度とが逆方向(逆符号)であるとき、ダンパ4のアクチュエータ5は減衰力を減少させる方向に制御される。
4 ダンパ
5 アクチュエータ
13 バネ上加速度センサ
14 ダンパ変位センサ
15 横加速度センサ(加速度センサ)
16 前後加速度センサ(加速度センサ)
20 荷重センサ
22 微分手段(ダンパ速度算出手段)
23 微分手段(加速度微分値算出手段)
24 微分手段(加速度微分値算出手段)
26 ハイセレクト手段
M1 スカイフック乗心地制御部
M2 ロール姿勢制御部(目標荷重算出手段)
M3 ピッチ姿勢制御部(目標荷重算出手段)
M4 目標電流算出部(目標電流算出手段)
M5 バネ下制御部
S サスペンション
W 車輪
Claims (2)
- 車輪(W)を車体(1)に懸架するサスペンション(S)のダンパ(4)の減衰力を変更するアクチュエータ(5)と、
車両の横加速度あるいは前後加速度を検出する加速度センサ(15,16)と、
加速度センサ(15,16)で検出した加速度を微分して加速度微分値を算出する加速度微分値算出手段(23,24)と、
前記加速度微分値に基づいてアクチュエータ(5)で発生する目標荷重を算出する目標荷重算出手段(M2,M3)と、
ダンパ変位を検出するダンパ変位センサ(14)と、
ダンパ変位センサ(14)で検出したダンパ変位に基づきダンパ速度を算出するダンパ速度算出手段(22)と、
前記目標荷重算出手段(M2,M3)により算出された目標荷重及び前記ダンパ速度算出手段(22)により算出されたダンパ速度に基づき、アクチュエータ(5)に供給する目標電流を算出する目標電流算出手段(M4)とを備え、
前記目標電流算出手段(M4)は、前記目標荷重(Ft)が同じでもダンパ速度の絶対値の増加に応じて前記目標電流が減少するように、該目標電流を算出することを特徴とするサスペンションの制御装置。 - バネ上加速度センサ(13)と、
バネ上加速度センサ(13)による出力からスカイフック制御電流を出力するスカイフック乗心地制御部(M1)と、
該スカイフック乗心地制御部(M1)から出力されたスカイフック制御電流ならびに前記目標電流算出手段(M4)が算出した目標電流のうち、何れか大きい方を出力するハイセレクト手段(26)と、
前記ダンパ変位センサ(14)で検出したダンパ変位および前記ダンパ速度算出手段(22)で算出したダンパ速度に基づいてバネ下制御電流を出力するバネ下制御部(M5)とを更に備え、
前記ハイセレクト手段(26)の出力電流と、前記バネ下制御部(M5)から出力されるバネ下制御電流との加算値に基づいてダンパの減衰力を制御することを特徴とする、請求項1に記載のサスペンションの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005226562A JP4732061B2 (ja) | 2004-08-06 | 2005-08-04 | サスペンションの制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004230207 | 2004-08-06 | ||
JP2004230207 | 2004-08-06 | ||
JP2005226562A JP4732061B2 (ja) | 2004-08-06 | 2005-08-04 | サスペンションの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006069527A JP2006069527A (ja) | 2006-03-16 |
JP4732061B2 true JP4732061B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=36150561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005226562A Expired - Fee Related JP4732061B2 (ja) | 2004-08-06 | 2005-08-04 | サスペンションの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4732061B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8090500B2 (en) | 2006-12-06 | 2012-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Control device for a variable damper |
GB0624617D0 (en) * | 2006-12-11 | 2007-01-17 | Tyco Electronics Raychem Nv | Cable Retention Clip |
JP5131679B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2013-01-30 | 本田技研工業株式会社 | 減衰力可変ダンパの制御装置 |
JP4486979B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2010-06-23 | 本田技研工業株式会社 | 減衰力可変ダンパの制御装置 |
JP4118314B1 (ja) | 2007-04-27 | 2008-07-16 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
JP5131682B2 (ja) * | 2007-08-07 | 2013-01-30 | 本田技研工業株式会社 | 可変減衰力ダンパの制御装置 |
DE102007051209A1 (de) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Volkswagen Ag | Verfahren oder Regelungssystemkomponente zur Steuerung von Aktoren vorzugsweise der Dämpfer eines Fahrzeugs über Querdynamikzustandsgrößen |
EP2052891B1 (en) | 2007-10-26 | 2013-02-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Control device for a variable damper |
JP5131685B2 (ja) * | 2007-12-04 | 2013-01-30 | 本田技研工業株式会社 | 減衰力可変ダンパの制御装置 |
DE602009001128D1 (de) | 2008-03-26 | 2011-06-09 | Honda Motor Co Ltd | Vorrichtung zur Regelung einer Radaufhängung |
DE102014219977A1 (de) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Ansteuerung eines Aktuators eines aktiven Dämpfersystems |
JP6157529B2 (ja) * | 2015-03-19 | 2017-07-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両のサスペンション制御装置 |
KR101916537B1 (ko) * | 2016-11-14 | 2018-11-07 | 현대자동차주식회사 | 통합샤시 시스템 협조제어 방법 및 차량 |
WO2022080212A1 (ja) | 2020-10-15 | 2022-04-21 | Ntn株式会社 | 車両姿勢制御装置および車両 |
JP2022129649A (ja) * | 2021-02-25 | 2022-09-06 | Ntn株式会社 | 車両運動制御装置、車両運動制御システムおよび車両 |
JP2022191100A (ja) * | 2021-06-15 | 2022-12-27 | Ntn株式会社 | 車両運動制御装置、車両およびシステム |
CN114559780B (zh) * | 2022-02-28 | 2023-10-24 | 海信集团控股股份有限公司 | 一种车辆姿态控制方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02182515A (ja) * | 1989-01-09 | 1990-07-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 減衰器の減衰力制御装置 |
JPH0710643B2 (ja) * | 1985-10-22 | 1995-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用車高調整装置 |
JPH1191329A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 接地荷重制御装置 |
JPH11278035A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Tokico Ltd | サスペンション制御装置 |
JP2000052738A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-02-22 | Honda Motor Co Ltd | サスペンションの制御装置 |
-
2005
- 2005-08-04 JP JP2005226562A patent/JP4732061B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0710643B2 (ja) * | 1985-10-22 | 1995-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用車高調整装置 |
JPH02182515A (ja) * | 1989-01-09 | 1990-07-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 減衰器の減衰力制御装置 |
JPH1191329A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 接地荷重制御装置 |
JPH11278035A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Tokico Ltd | サスペンション制御装置 |
JP2000052738A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-02-22 | Honda Motor Co Ltd | サスペンションの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006069527A (ja) | 2006-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4732061B2 (ja) | サスペンションの制御装置 | |
JP4648126B2 (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
US7406371B2 (en) | Suspension control system | |
JP4972440B2 (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置 | |
JP4648125B2 (ja) | 可変減衰力ダンパの制御装置 | |
US8165749B2 (en) | Control system for adjustable damping force damper | |
US7788011B2 (en) | Braking and drive force control apparatus for a vehicle | |
JP4546308B2 (ja) | 可変減衰力ダンパーの制御装置 | |
JP2005255152A (ja) | サスペンション制御装置 | |
US5365432A (en) | System and method for optimally controlling damping force characteristics of front and rear suspension units of four-wheeled vehicle | |
JP2011173465A (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置 | |
JP2007040496A (ja) | 可変減衰力ダンパの制御装置 | |
JP4648055B2 (ja) | 車両における可変減衰力ダンパーの制御装置 | |
JP2006044523A (ja) | サスペンションの制御装置 | |
JP4697507B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP5162283B2 (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置および制御方法 | |
JPH05338425A (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP4435303B2 (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置 | |
JP2008162333A (ja) | 車両用サスペンションシステム | |
JP4744327B2 (ja) | 車両姿勢制御装置 | |
JP3095398B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JP2009226985A (ja) | 車体姿勢制御装置 | |
JP3037714B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JP2006273225A (ja) | 可変減衰力ダンパーの制御装置 | |
JPH05319068A (ja) | サスペンション制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110420 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4732061 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |