JPH02182515A

JPH02182515A - 減衰器の減衰力制御装置

Info

Publication number: JPH02182515A
Application number: JP123489A
Authority: JP
Inventors: Toshiyasu Terui; 照井　敏泰; Marumu Tomii; トミー　マルム
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1989-01-09
Filing date: 1989-01-09
Publication date: 1990-07-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、リニヤソレノイドの励磁電流によって減衰力
を制御するようにした減衰器に適用される減衰力制御装
置に関するものである。

（発明の背景）自動車や自動二輪車等の車輌に用いられる減衰器では、
走行条件によって減衰力を変更できるのが望ましい。従
来減衰力を可変とした減衰器として、シリンダ内にピス
トンで２つの主油室を画成し、両主油室間の油路に設け
たオリフィス径をＤＣモータやステップモータ等を用い
て変化させるものが知られている。

第６図はこのようにオリフィス径によって減衰力を変化
させる従来装置における減衰特性を示す図である。この
図において、各特性ａ　−ｄはオリフィス径がａ　−ｄ
の順に小さくなる場合に対応している。このようにオリ
フィス径を機械的に変える構造のものでは、機械的動作
の遅れのためにオリフィス径を減衰器の伸縮中に応答性
良く変化させることができない。このため、伸縮中の特
性はピストン速度の増加に対して減衰力も増大すること
になり、圧縮時と伸び時に対する特性の組合せの選択自
由度が非常に小さい。このためピストン速度増加に対し
て減衰力が減少するなどの特性を得ることができないば
かりでなく、圧縮時と伸び時の特性の組合せも自由にで
きないなど、特性の制御可能な範囲が狭いという問題が
あった。

一方オリフィス制御などの機械的動作を不要とし応答性
を高めるものとして、特表昭６２−５０２０６７号（Ｗ
０８５１０４６９８）にリニヤソレノイドの励磁電流に
よって減衰力を制御するものが提案されている。しかし
このものにおいても減衰器の温度変化のために減衰力特
性が変動するという問題があった。

（発明の目的）本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、リ
ニヤソレノイドの励６ｒｉ電流によって減衰力を制御す
るものにおいて、使用中に減衰力特性が大きく変化する
ことがなく、常に好ましい減衰力特性を得ることが可能
になる減衰器の減衰力制御装置を提供することを目的と
する。

（発明の構成）本発明によればこの目的は、シリンダ内に２つの主油室
を画成するピストン内に第１・第２副油室を画成する切
換弁と、前記第１・第２副油室間に介在するオリフィス
とを備え、前記第１副油室に高圧側主油室の油圧を導く
一方、前記第２副油室内圧がリニヤソレノイドにより設
定される圧力を越えることにより前記切換弁を作動させ
て両主油室間の油路を開き減衰力を制御するようにした
減衰器において、前記リニヤソレノイドの励磁電流の目
標値を設定する目標値設定手段と、この目標値に励磁電
流を制御する電流制御手段と、励磁電流の現在値を検出
する現在値検出手段と、これら目標値と現在値の差に基
づき現在値を目標値に一致させるように励磁電流を制御
するフィードバック回路とを有することを特徴とする減
衰器の減衰力制御装置により達成される。

（実施例）第１図は本発明の一実施例の概念図と機能ブロック図、
第２図はその減衰器の要部断面図、第３Ａ〜３Ｄ図はそ
の動作説明図、第４Ａ図と第４　Ｂ、図はそれぞれ圧縮
時と伸長時の減衰特性図、第５Ａ図と・第５Ｂ図はそれ
ぞれ異なる電流制御手段の内部構造例を示す図である。

第１図において符号１０はモトクロス用自動二輪車であ
り、その後輪１２はリヤアーム１４の後端に保持されて
いる。１６は減衰器１８とコイルばね２２とからなるク
ツションユニットであり、その上端がフレームに軸支さ
れる一方、その下端はリンク２２．２４を介してリヤア
ーム１４に下方への復帰力を付与している。すなわちリ
ンク２２の前端がフレームに軸支され、リンク２４はこ
のリンク２２の中間付近とリヤアーム１４とを連結する
。そしてクツションユニット１６の下端はリンク２２の
後端に軸支されている。

２６はクツションユニット１６のストローク、すなわち
後記ピストン５２の位置Ｘを検出するためのピストン位
置検出手段としてのポテンショメータである。このポテ
ンショメータ２６はフレームに取付けられ、リヤアーム
１４の上下動はこのポテンショメータ２６にリンク３０
．３２によって伝えられる。ポテンショメータ２６が出
力するピストン位置信号Ｘは演算装置３４に送られる。

次に減衰器１８を説明する。第２図において５０はシリ
ンダ、５２はこのシリンダ５０内に２つの主油室５４．
５６を画成するピストンである。ピストン５２はピスト
ンロッド５８の上端に螺着されたソレノイドケース６０
と、このソレノイドケース６０に上方から螺着されたピ
ストンボデー６２と、このピストンボデー６２の上端に
螺着されたキャップ６４とを有する。ピストンボデー６
２内には切換弁６６が収容され、この切換弁６６がピス
トンボデー６２内に第１副油室６８と第２副油室７０と
を画成する。この切換弁６６には両側油室６８．７０間
に介在するオリフィス７２が設けられている。また切換
弁６６はばね７４によって第１副油室６８方向に付勢さ
れている。第１副油室６８には各主油室５４．５６から
チエツク弁７６．７８を介して高圧側の主油室５４また
は５６の油圧が導かれる。

８０はリニヤソレノイドであってプランジャボデー６０
に収容されている。このソレノイド８０は励磁電流に対
応して略一定の上向きの圧力をプランジャ８２に付与す
るものである。このプランジャ８２の先端面には第２副
油室７０の圧力が作用し、第２副油室７０の内圧がプラ
ンジャ８２の圧力より高くなるとプランジャ８２が押下
され、第２副油室７０の作動油をチエツク弁８４または
８６を介して低圧側の主油室５４または５６に逃がす。

この時の第２副油室７０の減圧により切換弁６６がばね
７４を圧縮しつつ下降し、両生油室５４．５６は油路８
８．９０によって連通され、主油室５４．５６間の作動
油の流動を許容する。

この動作を第３Ａ〜３Ｄ図により説明する。減衰器１８
の圧縮時（第３Ａ、３Ｂ図）において、圧縮初期には（
第３Ａ図）チエツク弁７６から高圧側主油室５４の作動
油が第１副油室６８に入り、オリフィス７２から第２副
油室７０に入る。

第２副油室７０の内圧が上昇してソレノイド８０のプラ
ンジャ８２の圧力より高くなるとプランジャ８２が押下
され、第２副油室７０の内圧がチエツク弁８４を経て低
圧側の主油室５６に逃げる。このため第１・第２副油室
６８．７０間に圧力差が生じて切換弁６６が下降し、第
３Ｂ図のように高圧側主油室５４が油路８８．９０を介
して低圧側主油室５６に連通し、作動油が低圧側主油室
５６に流れる。両生油室５４．５６間の差圧が減るとプ
ランジャ８２が上昇して第２副油室７０内圧を上昇させ
、切換弁６６を上昇させて油路８８．９０を遮断する。

すなわち第２図の状態になる。以上のように圧縮中は切
換弁６６は上下動を繰り返しながら作動油を断続してい
る。

伸長中の動作は作動油が通るチエツク弁７６が７８に、
また８４が８６に変わるのみで他は全く同様であるから
、その説明は繰り返さない（第３０．３Ｂ図）。

このように減衰器１８の減衰力制御は、ソレノイド８０
の圧力を励磁電流により連続的に変えることができ、従
来装置のオリフィス制御のもののように機械的動作を伴
わないから応答性が非常に良くなる。

次に演算装置３４を第１．４図に基づき説明する。この
演算装置３４はデジタル演算装置により構成される。１
００は前記ポテンショメータ２６の位置信号χに基づい
て、ピストン位置Ｘを求めるピストン位置演算手段であ
る。すなわちポテンショメータ２６にはリンク２２．２
４．３０．３２を介して減衰器１８の伸縮が伝えられる
ため、ピストン位置Ｘとポテンショメータ２６出力電圧
とは比例しない。ピストン位置演算手段１００はこの関
係を修正して正しいピストン位置Ｘを求めるものである
。１０２はピストン速度演算手段であり、ピストン位置
Ｘの時間微分によってピストン速度■を求める。１０４
はＲＯＭなどの半導体メモリで構成されたメモリ手段で
ある。

このメモリ手段１０４は例えば第４図に示すように、圧
縮時（第４Ａ図）と伸び時（第４Ｂ図）に対して、最適
減衰力Ｆをピストン位置Ｘとピストン速度■の関数とし
て決めるマツプを記憶するものである。第４Ａ、４Ｂ図
の３次元減衰特性は、車種や走行条件などによって変更
し得るものであり、ピストン速度Ｘの増加に対し減衰力
が減少する特性など、従来のオリフィス制御では得られ
ない種種の特性を予めメモリしておいて走行条件に応じ
て好ましい特性を選択して用いるようにすることも可能
である。なお１０６は補正手段であり、作動油の温度な
どによってマツプの内容を組成するデータを記憶する。

１０８は減衰力演算手段であり、ピストン位置Ｘとピス
トン速度■に対する最適減衰力Ｆをメモリ手段１０４の
マツプに基づいて求める。

１１０は目標値設定手段であり、最適減衰力に対応する
りニヤソレノイド８０の励磁電流の目標値ａを設定する
ものである。この目標値設定手段１１０の目標値ａを示
す信号は電流制御手段１１２に入力され、ここで前記ソ
レノイド８０の励６ｎ電流が制御される。

電流制御手段１１２は第５Ａ図や第５Ｂ図に示すように
構成することができる。第５Ａ図の電流制御手段１１２
Ａは、減算器１１４、電流制御用トランジスタ１１６１
、ダイオード１１８、電流の現在値を検出する現在値検
出手段としての抵抗１２０、フィードバック回路１２２
などを備える。目標値ａとフィードバック回路の帰還量
すとの差が減算器１１４で求められ、この差ａ−ｂがト
ランジスタ１１６のベースに人力される。トランジスタ
１１６はこの差ａ−ｂに対応した電流をソレノイド８０
に供給し、この励磁電流の大きさは、この電流が流れる
抵抗１２０の両端間電圧として検出される。フィードバ
ック回路１２２は公知の比例積分（ＰＩ）制御など適宜
の制御特性をもってこの電圧を減算器１１４に入力する
。

また第５Ｂ図の電流制御手段１１２Ｂは、減算器１２４
、パルス幅制御（ＰＷＭ）装置１２６、現在値検出手段
としての光カブラ１２８、フィードバック回路１３０な
どを備える。ＰＷＭ装置１２６は減算器１２４で求めた
差ａ　−ｂの電圧に対応するパルス幅で断続するパルス
電流をソレノイド８０に出力する。この励磁電流は光カ
ブラ１２８で検出され、フィードバック回路１３０を介
して減算器１２４に帰還される。

この結果、ソレノイド８０の励磁電流が温度変化などの
原因によって変動しても、この励磁電流を目標値ａに保
つように制御することができる。

以上の実施例では、目標値ａはピストン位置Ｘとピスト
ン速度Ｖとに基いて決定されるが、本発明はこれに限定
されるものではない。

（発明の効果）本発明は以上のように、リニヤソレノイドの励磁電流に
よって減衰特性を制御する場合に、この励磁電流を監視
し、励磁電流が常にほぼ一定になるように制御するもの
であるから、使用中に減衰器の温度が変化しても、減衰
力特性が大きく変化することがなく、常に好ましい減衰
力特性を得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概念図と機能ブロック図、
第２図はその減衰器の要部断面図、第３Ａ〜３Ｄ図はそ
の動作説明図、第４Ａ図と第４Ｂ図はそれぞれ圧縮時と
伸長時の減衰特性図、第５Ａ図と第５Ｂ図はそれぞれ異
なる電流制御手段の内部構造例を示す図、また第６図は
従来装置の減衰特性を示す図である。１８・・・減衰器、５２・・・ピストン、５４．５６・・・主油室、６６・・・切換弁、６８．７０・・・第１、第２副油室７２・・・オリフィス、１１０・・・目標値設定手段、１１２．１１２Ａ、１１２Ｂ・・・電流制御手段、１１
４．１２４・・・減算器、１２０・・・現在値検出手段としての抵抗、１２２．１
３０・・・フィードバック回路、１２８・・・現在値検
出手段としての光カップラ１／ｖ！Ｉ第６図１１５４図第５Ｂ図

Claims

【特許請求の範囲】　シリンダ内に２つの主油室を画成するピストン内に第
１・第２副油室を画成する切換弁と、前記第１・第２副
油室間に介在するオリフィスとを備え、前記第１副油室
に高圧側主油室の油圧を導く一方、前記第２副油室内圧
がリニヤソレノイドにより設定される圧力を越えること
により前記切換弁を作動させて両主油室間の油路を開き
減衰力を制御するようにした減衰器において、前記リニヤソレノイドの励磁電流の目標値を設定する目
標値設定手段と、励磁電流の現在値を検出する現在値検
出手段と、これら目標値と現在値の差に基づき現在値を
目標値に一致させるように励磁電流を制御するフィード
バック回路とを有することを特徴とする減衰器の減衰力
制御装置。