JPH02182514A - 減衰器の減衰力制御装置 - Google Patents
減衰器の減衰力制御装置Info
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- JPH02182514A JPH02182514A JP123389A JP123389A JPH02182514A JP H02182514 A JPH02182514 A JP H02182514A JP 123389 A JP123389 A JP 123389A JP 123389 A JP123389 A JP 123389A JP H02182514 A JPH02182514 A JP H02182514A
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- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/465—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall using servo control, the servo pressure being created by the flow of damping fluid, e.g. controlling pressure in a chamber downstream of a pilot passage
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、リニヤソレノイドの励磁電流によって減衰力
を制御するようにした減衰器に適用される減衰力制御装
置に関するものである。
を制御するようにした減衰器に適用される減衰力制御装
置に関するものである。
（発明の背景）
自動車や自動二輪車等の車輌に用いられる減衰器では、
走行条件によって減衰力を変更できるのが望ましい、従
来減衰力を可変とした減衰器として、シリンダ内にピス
トンで２つの主油室な画成し、両主油室間に設けたオリ
フィスの径をＤＣモータやステップモータ等を用いて変
化させるものが知られている。
走行条件によって減衰力を変更できるのが望ましい、従
来減衰力を可変とした減衰器として、シリンダ内にピス
トンで２つの主油室な画成し、両主油室間に設けたオリ
フィスの径をＤＣモータやステップモータ等を用いて変
化させるものが知られている。
第５図はこのようにオリフィス径によって減衰力を変化
させる従来装置における減衰特性を示す図である。この
図において、各特性ａ −ｄはオリフィス径がａ ＝
ｄの順に小さくなる場合に対応している。このようにオ
リフィス径を機械的に変える構造のものでは、機械的動
作の遅れのためにオリフィス径を減衰器の伸縮中に応答
性良く変化させることができない、このため、伸縮中の
特性はピストン速度の増加に対して減衰力も増大するこ
とになり、圧縮時と伸び時に対する特性の組合せの選択
自由度が非常に小さい、このためピストン速度増加に対
して減衰力が減少するなどの特性を得ることができない
ばかりでなく、圧縮時と伸び時の特性の組合せも自由に
できないなど、特性の制御可能な範囲が狭いという問題
があった。
させる従来装置における減衰特性を示す図である。この
図において、各特性ａ −ｄはオリフィス径がａ ＝
ｄの順に小さくなる場合に対応している。このようにオ
リフィス径を機械的に変える構造のものでは、機械的動
作の遅れのためにオリフィス径を減衰器の伸縮中に応答
性良く変化させることができない、このため、伸縮中の
特性はピストン速度の増加に対して減衰力も増大するこ
とになり、圧縮時と伸び時に対する特性の組合せの選択
自由度が非常に小さい、このためピストン速度増加に対
して減衰力が減少するなどの特性を得ることができない
ばかりでなく、圧縮時と伸び時の特性の組合せも自由に
できないなど、特性の制御可能な範囲が狭いという問題
があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、減
衰特性の設定自由度が大幅に増大し、使用条件に最適な
減衰特性を得ることが可能となる減衰器の減衰力制御装
置を提供することを目的とする。
衰特性の設定自由度が大幅に増大し、使用条件に最適な
減衰特性を得ることが可能となる減衰器の減衰力制御装
置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、シリンダ内に２つの主油室
を画成するピストン内に第１・第２副油室を画成する切
換弁と、前記第１・第２副油室間に介在するオリフィス
とを備え、前記第１副油室に高圧側主油室の油圧を導（
一方、前記第２副油室内圧がリニヤソレノイドにより設
定される圧力を越えることにより前記切換弁を作動させ
て両主油室間の油路を開き減衰力を制御するようにした
減衰器において、ピストン位置検出手段と、ピストン速
度検出手段と、ピストン位置・速度の関数として圧縮・
伸びの両方向に対する最適減衰力特性を記憶するメモリ
手段と、検出したピストン位置・速度に基づいて最適減
衰力をメモリ手段から求める演算手段と、この最適減衰
力を得るようにリニヤソレノイドの励磁電流を制御する
電流制御手段とを備えることを特徴とする減衰器の減衰
力制御装置により達成される。
を画成するピストン内に第１・第２副油室を画成する切
換弁と、前記第１・第２副油室間に介在するオリフィス
とを備え、前記第１副油室に高圧側主油室の油圧を導（
一方、前記第２副油室内圧がリニヤソレノイドにより設
定される圧力を越えることにより前記切換弁を作動させ
て両主油室間の油路を開き減衰力を制御するようにした
減衰器において、ピストン位置検出手段と、ピストン速
度検出手段と、ピストン位置・速度の関数として圧縮・
伸びの両方向に対する最適減衰力特性を記憶するメモリ
手段と、検出したピストン位置・速度に基づいて最適減
衰力をメモリ手段から求める演算手段と、この最適減衰
力を得るようにリニヤソレノイドの励磁電流を制御する
電流制御手段とを備えることを特徴とする減衰器の減衰
力制御装置により達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の概念図と機能ブロック図、
第２図はその減衰器の要部断面図、第３Ａ〜３Ｄ図はそ
の動作説明図、第４Ａ図と第４Ｂ図はそれぞれ圧縮時と
伸長時の減衰特性図である６ 第１図において符号１０はモトクロス用自動二輪車であ
り、その後輪１２はリヤアーム１４の後端に保持されて
いる。１６は減衰器１８とコイルばね２２とからなるク
ツションユニットであり、その上端がフレームに軸支さ
れる一方、その下端はリンク２２．２４を介してリヤア
ーム１４に下方への復帰力を付与している。すなわちリ
ンク２２の前端がフレームに軸支され、リンク２４はこ
のリンク２２の中間付近とリヤアーム１４とを連結する
。そしてクツションユニット１６の下端はリンク２２の
後端に軸支されている。
第２図はその減衰器の要部断面図、第３Ａ〜３Ｄ図はそ
の動作説明図、第４Ａ図と第４Ｂ図はそれぞれ圧縮時と
伸長時の減衰特性図である６ 第１図において符号１０はモトクロス用自動二輪車であ
り、その後輪１２はリヤアーム１４の後端に保持されて
いる。１６は減衰器１８とコイルばね２２とからなるク
ツションユニットであり、その上端がフレームに軸支さ
れる一方、その下端はリンク２２．２４を介してリヤア
ーム１４に下方への復帰力を付与している。すなわちリ
ンク２２の前端がフレームに軸支され、リンク２４はこ
のリンク２２の中間付近とリヤアーム１４とを連結する
。そしてクツションユニット１６の下端はリンク２２の
後端に軸支されている。
２６はクツションユニット１６のストローク、すなわち
後記ピストン５２の位置Ｘを検出するためのピストン位
置検出手段としてのポテンショメータである。このポテ
ンショメータ２６はフレームに取付けられ、リヤアーム
１４の上下動はこのポテンショメータ２６にリンク３０
．３２によって伝えられる。ポテンショメータ２６が出
力するピストン位置信号Ｘは制御装置３４に送られる。
後記ピストン５２の位置Ｘを検出するためのピストン位
置検出手段としてのポテンショメータである。このポテ
ンショメータ２６はフレームに取付けられ、リヤアーム
１４の上下動はこのポテンショメータ２６にリンク３０
．３２によって伝えられる。ポテンショメータ２６が出
力するピストン位置信号Ｘは制御装置３４に送られる。
次に減衰器１８を説明する。第２図において５０はシリ
ンダ、５２はこのシリンダ５０内に２つの主油室５４．
５６を画成するピストンである。ピストン５２はピスト
ンロッド５８の上端に螺着されたソレノイドケース６０
と、このソレノイドケース６０に上方から螺着されたピ
ストンボデー６２と、このピストンボデー６２の上端に
螺着されたキャップ６４とを有する６ピストンボデー６
２内には切換弁６６が収容され、この切換弁６６がピス
トンボデー６２内に第１副油室６８と第２副油室７０と
を画成する。この切換弁６６には側副油室６８．７０間
に介在するオリフィス７２が設けられている。また切換
弁６６ばばね７４によって第１副油室６８方向に付勢さ
れている。第１副油室６８には各主油室５４．５６から
チエツク弁７６．７８を介して高圧側の主油室５４また
は５６の油圧が導かれる。
ンダ、５２はこのシリンダ５０内に２つの主油室５４．
５６を画成するピストンである。ピストン５２はピスト
ンロッド５８の上端に螺着されたソレノイドケース６０
と、このソレノイドケース６０に上方から螺着されたピ
ストンボデー６２と、このピストンボデー６２の上端に
螺着されたキャップ６４とを有する６ピストンボデー６
２内には切換弁６６が収容され、この切換弁６６がピス
トンボデー６２内に第１副油室６８と第２副油室７０と
を画成する。この切換弁６６には側副油室６８．７０間
に介在するオリフィス７２が設けられている。また切換
弁６６ばばね７４によって第１副油室６８方向に付勢さ
れている。第１副油室６８には各主油室５４．５６から
チエツク弁７６．７８を介して高圧側の主油室５４また
は５６の油圧が導かれる。
８０はリニヤソレノイドであってプランジャボデー６０
に収容されている。このソレノイド８０は励磁電流に対
応して略一定の上向きの圧力をプランジャ８２に付与す
るものである。このプランジャ８２の先端面には第２副
油室７０の圧力が作用し、第２副油室７０の内圧がプラ
ンジャ８２の圧力より高くなるとプランジャ８２が押下
され、第２副油室７０の作動油をチエツク弁８４または
８６を介して低圧側の主油室５４または５６に逃がす。
に収容されている。このソレノイド８０は励磁電流に対
応して略一定の上向きの圧力をプランジャ８２に付与す
るものである。このプランジャ８２の先端面には第２副
油室７０の圧力が作用し、第２副油室７０の内圧がプラ
ンジャ８２の圧力より高くなるとプランジャ８２が押下
され、第２副油室７０の作動油をチエツク弁８４または
８６を介して低圧側の主油室５４または５６に逃がす。
この時の第２副油室７０の減圧により切換弁６６がばね
７４を圧縮しつつ下降し、両生油室５４．５６は油路８
８．９０によって連通され、主油室５４．５６間の作動
油の流動を許容する。
７４を圧縮しつつ下降し、両生油室５４．５６は油路８
８．９０によって連通され、主油室５４．５６間の作動
油の流動を許容する。
この動作を第３Ａ〜３Ｄ図により説明する。減衰器１８
の圧縮時（第３Ａ、３Ｂ図）において、圧縮初期には（
第３Ａ図）チエツク弁７６から高圧側主油室５４の作動
油が第１副油室６８に入り、オリフィス７２から第２副
油室７０に入る。
の圧縮時（第３Ａ、３Ｂ図）において、圧縮初期には（
第３Ａ図）チエツク弁７６から高圧側主油室５４の作動
油が第１副油室６８に入り、オリフィス７２から第２副
油室７０に入る。
第２副油室７０の内圧が上昇してソレノイド８０のプラ
ンジャ８２の圧力より高くなるとプランジャ８２が押下
され、第２副油室７０の内圧がチエツク弁８４を経て低
圧側の主油室５６に逃げる。このため第１・第２副油室
６８．７０間に圧力差が生じて切換弁６６が下降し、第
３Ｂ図のように高圧側主油室５４が油路８８．９０を介
して低圧側主油室５６に連通し、作動油が低圧側主油室
５６に流れる０両生油室５４．５６間の差圧が減るとプ
ランジャ８２が上昇して第２副油室７０内圧を上昇させ
、切換弁６６を上昇させて油路８８．９０を遮断する。
ンジャ８２の圧力より高くなるとプランジャ８２が押下
され、第２副油室７０の内圧がチエツク弁８４を経て低
圧側の主油室５６に逃げる。このため第１・第２副油室
６８．７０間に圧力差が生じて切換弁６６が下降し、第
３Ｂ図のように高圧側主油室５４が油路８８．９０を介
して低圧側主油室５６に連通し、作動油が低圧側主油室
５６に流れる０両生油室５４．５６間の差圧が減るとプ
ランジャ８２が上昇して第２副油室７０内圧を上昇させ
、切換弁６６を上昇させて油路８８．９０を遮断する。
すなわち第２図の状態になる。以上のように圧縮中は切
換弁６６は上下動を繰り返しながら作動油を断続してい
る。
換弁６６は上下動を繰り返しながら作動油を断続してい
る。
伸長中の動作は作動油が通るチエツク弁７６が７８に、
また８４が８６に変わるのみで他は全く同様であるから
、その説明は繰り返さない（第３Ｃ１３Ｄ図）。
また８４が８６に変わるのみで他は全く同様であるから
、その説明は繰り返さない（第３Ｃ１３Ｄ図）。
このように減衰器１８の減衰力制御は、ソレノイド８０
の圧力を励磁電流により変えることができ、従来装置の
オリフィス制御のもののように機械的動作を伴わないか
ら応答性が非常に良くなる。
の圧力を励磁電流により変えることができ、従来装置の
オリフィス制御のもののように機械的動作を伴わないか
ら応答性が非常に良くなる。
次に制御装置３４を第１．４図に基づき説明する。この
制御装置３４は後記電流制御手段１１０の部分を除いて
デジタル演算装置で構成される。
制御装置３４は後記電流制御手段１１０の部分を除いて
デジタル演算装置で構成される。
１００は前記ポテンショメータ２６の位置信号χに基づ
いて、ピストン位置Ｘを求めるピストン位置演算手段で
ある。すなわちポテンショメータ２６にはリンク２２．
２４．３０．３２を介して減衰器１８の伸縮が伝えられ
るため、ピストン位置Ｘとポテンショメータ２６出力電
圧とは比例しない。ピストン位置演算手段１００はこの
関係を修正して正しいピストン位置Ｘを求めるものであ
る。１０２はピストン速度演算手段であり、ピストン位
置Ｘの時間微分によってピストン速度Ｖを求める。１０
４はＲＯＭなどの半導体メモリで構成されたメモリ手段
である。このメモリ手段１０４は例えば第４図に示すよ
うに、圧縮時（第４Ａ図）と伸び時（第４Ｂ図）に対し
て、最適減衰力Ｆをピストン位置Ｘとピストン速度■の
関数として決めるマツプを記憶するものである。第４Ａ
、４Ｂ図の３次元減衰特性は、車種や走行条件などによ
って変更し得るものであり、ピストン速度Ｘの増加に対
し減衰力が減少する特性など、従来のオリフィス制御で
は得られない種種の特性を予めメモリしておいて走行条
件に応じて好ましい特性を選択して用いるようにするこ
とも可能である。なお１０６は補正手段であり、作動油
の温度などによってマツプの内容を組成するデータを記
憶する６ １０８は減衰力演算手段であり、ピストン位
置Ｘとピストン速度Ｖに対する最適減衰力Ｆをメモリ手
段１０４のマツプに基づいて求める。
いて、ピストン位置Ｘを求めるピストン位置演算手段で
ある。すなわちポテンショメータ２６にはリンク２２．
２４．３０．３２を介して減衰器１８の伸縮が伝えられ
るため、ピストン位置Ｘとポテンショメータ２６出力電
圧とは比例しない。ピストン位置演算手段１００はこの
関係を修正して正しいピストン位置Ｘを求めるものであ
る。１０２はピストン速度演算手段であり、ピストン位
置Ｘの時間微分によってピストン速度Ｖを求める。１０
４はＲＯＭなどの半導体メモリで構成されたメモリ手段
である。このメモリ手段１０４は例えば第４図に示すよ
うに、圧縮時（第４Ａ図）と伸び時（第４Ｂ図）に対し
て、最適減衰力Ｆをピストン位置Ｘとピストン速度■の
関数として決めるマツプを記憶するものである。第４Ａ
、４Ｂ図の３次元減衰特性は、車種や走行条件などによ
って変更し得るものであり、ピストン速度Ｘの増加に対
し減衰力が減少する特性など、従来のオリフィス制御で
は得られない種種の特性を予めメモリしておいて走行条
件に応じて好ましい特性を選択して用いるようにするこ
とも可能である。なお１０６は補正手段であり、作動油
の温度などによってマツプの内容を組成するデータを記
憶する６ １０８は減衰力演算手段であり、ピストン位
置Ｘとピストン速度Ｖに対する最適減衰力Ｆをメモリ手
段１０４のマツプに基づいて求める。
１１０は最適減衰力を得るようにリニヤソレノイド８０
の励磁電流をパルス幅制御（ＰＷＭ）する電流制御手段
である。この手段１１０により所定のデユーティ比の断
続する電流がソレノイド８０に供給され、ソレノイド８
０の圧力が制御される。この結果減衰器１８の減衰力は
ほぼリアルタイムにマツプで決まる最適値に制御され、
圧縮時と伸び時で異なる減衰力特性となるように管理す
ることができる。
の励磁電流をパルス幅制御（ＰＷＭ）する電流制御手段
である。この手段１１０により所定のデユーティ比の断
続する電流がソレノイド８０に供給され、ソレノイド８
０の圧力が制御される。この結果減衰器１８の減衰力は
ほぼリアルタイムにマツプで決まる最適値に制御され、
圧縮時と伸び時で異なる減衰力特性となるように管理す
ることができる。
本実施例ではリンク３０．３２によってポテンショメー
タ２６にリヤアーム１４の動きを伝え、ピストン位置Ｘ
を求めているが、減衰器１８のピストンロッド５８の移
動を種々の電磁的手段や光学的手段などによって直接検
出してもよいのは勿論である。
タ２６にリヤアーム１４の動きを伝え、ピストン位置Ｘ
を求めているが、減衰器１８のピストンロッド５８の移
動を種々の電磁的手段や光学的手段などによって直接検
出してもよいのは勿論である。
（発明の効果）
本発明は以上のように、ピストン位置とピストン速度を
検出し、これらの条件に最適な減衰力をマツプから求め
、減衰力がこの最適値になるように励磁電流を制御して
リニヤソレノイドの圧力を変化させ、これにより減衰力
を制御するものであるから、自由に設定した減衰力特性
のマツプにより希望通りの減衰特性を得ることが可能と
なり、減衰特性の設定自由度が大幅に増大する。
検出し、これらの条件に最適な減衰力をマツプから求め
、減衰力がこの最適値になるように励磁電流を制御して
リニヤソレノイドの圧力を変化させ、これにより減衰力
を制御するものであるから、自由に設定した減衰力特性
のマツプにより希望通りの減衰特性を得ることが可能と
なり、減衰特性の設定自由度が大幅に増大する。
第１図は本発明の一実施例の概念図と機能ブロック図、
第２図はその減衰器の要部断面図、第４．５６・・・主
油室、 ６・・・切換弁、 ８．７０・・・第１、第２副油室 ２・・・オリフィス、 ６．７８．８４．８６・・・チエツク弁、００・・・ピ
ストン位置演算手段 ０２・・・ピストン速度検出手段としての演算手段。 １０４・・・メモリ手段、 １０８・・・減衰力演算手段、 １１０・・・電流制御手段。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
第２図はその減衰器の要部断面図、第４．５６・・・主
油室、 ６・・・切換弁、 ８．７０・・・第１、第２副油室 ２・・・オリフィス、 ６．７８．８４．８６・・・チエツク弁、００・・・ピ
ストン位置演算手段 ０２・・・ピストン速度検出手段としての演算手段。 １０４・・・メモリ手段、 １０８・・・減衰力演算手段、 １１０・・・電流制御手段。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シリンダ内に２つの主油室を画成するピストン内に第
１・第２副油室を画成する切換弁と、前記第１・第２副
油室間に介在するオリフィスとを備え、前記第１副油室
に高圧側主油室の油圧を導く一方、前記第２副油室内圧
がリニヤソレノイドにより設定される圧力を越えること
により前記切換弁を作動させて両主油室間の油路を開き
減衰力を制御するようにした減衰器において、 ピストン位置検出手段と、ピストン速度検出手段と、ピ
ストン位置・速度の関数として圧縮・伸びの両方向に対
する最適減衰力特性を記憶するメモリ手段と、検出した
ピストン位置・速度に基づいて最適減衰力をメモリ手段
から求める演算手段と、この最適減衰力を得るようにリ
ニヤソレノイドの励磁電流を制御する電流制御手段とを
備えることを特徴とする減衰器の減衰力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP123389A JPH02182514A (ja) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | 減衰器の減衰力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP123389A JPH02182514A (ja) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | 減衰器の減衰力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02182514A true JPH02182514A (ja) | 1990-07-17 |
Family
ID=11495749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP123389A Pending JPH02182514A (ja) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | 減衰器の減衰力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02182514A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0508466A2 (en) * | 1991-04-12 | 1992-10-14 | Öhlins Racing Ab | Hydraulic shock absorber |
| EP0508465A2 (en) * | 1991-04-12 | 1992-10-14 | Öhlins Racing Ab | Hydraulic shock absorber |
| EP0708268A1 (en) | 1994-10-21 | 1996-04-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Damper |
-
1989
- 1989-01-09 JP JP123389A patent/JPH02182514A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0508466A2 (en) * | 1991-04-12 | 1992-10-14 | Öhlins Racing Ab | Hydraulic shock absorber |
| EP0508465A2 (en) * | 1991-04-12 | 1992-10-14 | Öhlins Racing Ab | Hydraulic shock absorber |
| EP0708268A1 (en) | 1994-10-21 | 1996-04-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Damper |
| US5850896A (en) * | 1994-10-21 | 1998-12-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Shock absorber |
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