JPH08303628A - 比例ソレノイドバルブ駆動装置 - Google Patents
比例ソレノイドバルブ駆動装置Info
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- JPH08303628A JPH08303628A JP13585495A JP13585495A JPH08303628A JP H08303628 A JPH08303628 A JP H08303628A JP 13585495 A JP13585495 A JP 13585495A JP 13585495 A JP13585495 A JP 13585495A JP H08303628 A JPH08303628 A JP H08303628A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成の簡略化を図ってアクチュエータの可動
体を微振動させることができる。 【構成】 ソレノイド通電回路にＰＷＭ信号のレベルに
応じて開閉するトランジスタを介装すると共に、トラン
ジスタに接続してこのトランジスタに、デューティ比を
大、小異にしたＰＷＭ信号を、それぞれ各所定時間ずつ
交互に出力するＣＰＵを設けた。ソレノイドに通電され
るアクチュエータ電流ＩA は、デューティ比が大の第１
ＰＷＭ信号Ｐ1 が出力されるＺ区間では逓増し、デュー
ティ比が小の第２ＰＷＭ信号Ｐ2 が出力されるＹ区間で
は逓減し、プランジャ移動に必要とされる基本電流Ｉ0
に重畳されたディザ電流ＩZ が形成され、プランジャの
所望の位置への移動及び微振動が可能となる。
体を微振動させることができる。 【構成】 ソレノイド通電回路にＰＷＭ信号のレベルに
応じて開閉するトランジスタを介装すると共に、トラン
ジスタに接続してこのトランジスタに、デューティ比を
大、小異にしたＰＷＭ信号を、それぞれ各所定時間ずつ
交互に出力するＣＰＵを設けた。ソレノイドに通電され
るアクチュエータ電流ＩA は、デューティ比が大の第１
ＰＷＭ信号Ｐ1 が出力されるＺ区間では逓増し、デュー
ティ比が小の第２ＰＷＭ信号Ｐ2 が出力されるＹ区間で
は逓減し、プランジャ移動に必要とされる基本電流Ｉ0
に重畳されたディザ電流ＩZ が形成され、プランジャの
所望の位置への移動及び微振動が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のサスペンショ
ン制御装置等に使用されて好適な比例ソレノイドバルブ
駆動装置に関する。
ン制御装置等に使用されて好適な比例ソレノイドバルブ
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】比例ソレノイドバルブ駆動装置を使用し
たサスペンション制御装置の一例として、実開平２−９
６３０２号公報に示す装置がある。この装置１は、図８
及び図９に示すように、車輪２側と車体（図示省略）と
の間に伸縮自在に介装されるシリンダ３と、シリンダ３
に接続してシリンダ３に対して圧油の給排を行う油圧ユ
ニット４と、シリンダ３にオリフィス５を介して接続し
たアキュムレータ６とを備えている。
たサスペンション制御装置の一例として、実開平２−９
６３０２号公報に示す装置がある。この装置１は、図８
及び図９に示すように、車輪２側と車体（図示省略）と
の間に伸縮自在に介装されるシリンダ３と、シリンダ３
に接続してシリンダ３に対して圧油の給排を行う油圧ユ
ニット４と、シリンダ３にオリフィス５を介して接続し
たアキュムレータ６とを備えている。
【０００３】油圧ユニット４は、モータ７に駆動されて
リザーバタンク８の油液を吐出するポンプ９と、ポンプ
９、リザーバタンク８、シリンダ３間に介装された比例
ソレノイドバルブ１０と、ポンプ９と比例ソレノイドバ
ルブ１０とを接続する油路１１に介装された逆止弁１２
と、油路１１に分岐接続したアキュムレータ１３とから
大略構成されている。比例ソレノイドバルブ１０には、
車高センサ１４に接続した比例ソレノイドバルブ通電回
路１５が接続されている。
リザーバタンク８の油液を吐出するポンプ９と、ポンプ
９、リザーバタンク８、シリンダ３間に介装された比例
ソレノイドバルブ１０と、ポンプ９と比例ソレノイドバ
ルブ１０とを接続する油路１１に介装された逆止弁１２
と、油路１１に分岐接続したアキュムレータ１３とから
大略構成されている。比例ソレノイドバルブ１０には、
車高センサ１４に接続した比例ソレノイドバルブ通電回
路１５が接続されている。
【０００４】比例ソレノイドバルブ１０内には、スプー
ル１６が収納されている。また、比例ソレノイドバルブ
１０の両端部には、給油、排油用の一対のソレノイド１
７，１８がそれぞれ設けられている。前記スプール１６
の両側にはスプール１６を押圧付勢するスプリング１
９，２０が設けられている。比例ソレノイドバルブ１０
には、ポンプ９に連通される給油用ポート２１、リザー
バタンク８に連通される排油用ポート２２、シリンダ３
に連通されるシリンダ側ポート２３が形成されている。
ル１６が収納されている。また、比例ソレノイドバルブ
１０の両端部には、給油、排油用の一対のソレノイド１
７，１８がそれぞれ設けられている。前記スプール１６
の両側にはスプール１６を押圧付勢するスプリング１
９，２０が設けられている。比例ソレノイドバルブ１０
には、ポンプ９に連通される給油用ポート２１、リザー
バタンク８に連通される排油用ポート２２、シリンダ３
に連通されるシリンダ側ポート２３が形成されている。
【０００５】比例ソレノイドバルブ通電回路１５は、図
９のように、直流電源２４と、ソレノイド１７（１８）
と直流電源２４との間に直列に介装された、シャント抵
抗２５及びトランジスタ２６と、シャント抵抗２５の一
端側における電圧値と基準電圧値とを比較するコンパレ
ータ２７と、コンパレータ２７の比較結果とターミナル
２８からのクロックパルスのタイミングを用いてＰＷＭ
信号を発生してトランジスタのオン、オフを制御するＤ
フリップフロップ２９とから大略構成されている。
９のように、直流電源２４と、ソレノイド１７（１８）
と直流電源２４との間に直列に介装された、シャント抵
抗２５及びトランジスタ２６と、シャント抵抗２５の一
端側における電圧値と基準電圧値とを比較するコンパレ
ータ２７と、コンパレータ２７の比較結果とターミナル
２８からのクロックパルスのタイミングを用いてＰＷＭ
信号を発生してトランジスタのオン、オフを制御するＤ
フリップフロップ２９とから大略構成されている。
【０００６】このサスペンション制御装置１では、ＰＷ
Ｍ信号の出力によりトランジスタ２６をオンオフし、ソ
レノイド１７，１８へ通電してスプール１６を移動さ
せ、これにより、前記ポート２１〜２３を開閉しシリン
ダ３に対して圧油の給排を行って車高調整するようにし
ている。
Ｍ信号の出力によりトランジスタ２６をオンオフし、ソ
レノイド１７，１８へ通電してスプール１６を移動さ
せ、これにより、前記ポート２１〜２３を開閉しシリン
ダ３に対して圧油の給排を行って車高調整するようにし
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した比
例ソレノイドバルブ１０のように、ソレノイド１７，１
８及び該ソレノイド１７，１８への通電電流に比例して
変位する可動体（スプール１６）を有し、可動体の変位
に応じて流体の通過量を調整する比例ソレノイドバルブ
１０では、可動体を所定位置を中心にして微振動（ディ
ザ）させておくと、摩擦抵抗が少なくなることにより、
可動体の位置を変更する場合にも迅速に移動できて制御
応答性が優れたものになり、このような対処を図ること
が望まれている。そこで、上述した従来技術でスプール
１６（可動体）をＰＷＭ信号によるトランジスタのオ
ン、オフを利用して微振動させることが考えられるが、
この場合、ソレノイド１７，１８に供給する電流が非常
に小さなものとなったときにはＰＷＭ信号のデューティ
比も小さなものとなってしまい、スプール１６を充分に
微振動させるに必要な電流の振幅を得ることができない
という問題が生じる。
例ソレノイドバルブ１０のように、ソレノイド１７，１
８及び該ソレノイド１７，１８への通電電流に比例して
変位する可動体（スプール１６）を有し、可動体の変位
に応じて流体の通過量を調整する比例ソレノイドバルブ
１０では、可動体を所定位置を中心にして微振動（ディ
ザ）させておくと、摩擦抵抗が少なくなることにより、
可動体の位置を変更する場合にも迅速に移動できて制御
応答性が優れたものになり、このような対処を図ること
が望まれている。そこで、上述した従来技術でスプール
１６（可動体）をＰＷＭ信号によるトランジスタのオ
ン、オフを利用して微振動させることが考えられるが、
この場合、ソレノイド１７，１８に供給する電流が非常
に小さなものとなったときにはＰＷＭ信号のデューティ
比も小さなものとなってしまい、スプール１６を充分に
微振動させるに必要な電流の振幅を得ることができない
という問題が生じる。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ソレノイドに供給される電流値にかかわらず可動体
を充分に微振動させることができるＰＷＭ信号を用いた
比例ソレノイドバルブ駆動装置を提供することを目的と
する。
で、ソレノイドに供給される電流値にかかわらず可動体
を充分に微振動させることができるＰＷＭ信号を用いた
比例ソレノイドバルブ駆動装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ソレノイド及び該ソレノイドへの通電電
流に比例して変位する可動体を有し、該可動体の変位に
応じて流体の通過量を調整する比例ソレノイドバルブ
と、前記ソレノイドへ通電する通電回路とを備えた比例
ソレノイドバルブ駆動装置において、前記通電回路は、
前記ソレノイドに接続された電源と、前記ソレノイドに
直列に接続され、ＰＷＭ信号のレベルに応じて開閉する
スイッチング手段と、該スイッチング手段に接続され、
デューティ比を大、小異にしたＰＷＭ信号を、それぞれ
各所定時間ずつ交互に前記スイッチング手段に出力する
制御手段と、から構成したことを特徴とする。
成するために、ソレノイド及び該ソレノイドへの通電電
流に比例して変位する可動体を有し、該可動体の変位に
応じて流体の通過量を調整する比例ソレノイドバルブ
と、前記ソレノイドへ通電する通電回路とを備えた比例
ソレノイドバルブ駆動装置において、前記通電回路は、
前記ソレノイドに接続された電源と、前記ソレノイドに
直列に接続され、ＰＷＭ信号のレベルに応じて開閉する
スイッチング手段と、該スイッチング手段に接続され、
デューティ比を大、小異にしたＰＷＭ信号を、それぞれ
各所定時間ずつ交互に前記スイッチング手段に出力する
制御手段と、から構成したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記構成とすれば、制御手段がスイッチング手
段に、デューティ比を大、小異にしたＰＷＭ信号を、そ
れぞれ所定時間ずつ交互に出力するので、ソレノイドに
通電される電流が、デューティ比が大のＰＷＭ信号が出
力される所定時間は増加し、デューティ比が小のＰＷＭ
信号が出力される所定時間は減少する。
段に、デューティ比を大、小異にしたＰＷＭ信号を、そ
れぞれ所定時間ずつ交互に出力するので、ソレノイドに
通電される電流が、デューティ比が大のＰＷＭ信号が出
力される所定時間は増加し、デューティ比が小のＰＷＭ
信号が出力される所定時間は減少する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例をサスペンション制
御装置に適用した場合を例に図１ないし図７に基づいて
説明する。サスペンション制御装置は、図２に示すよう
に車輪２側（図８参照）と車体（図示省略）との間に伸
縮自在に介装される、油液が封入されたシリンダ３０を
有している。シリンダ３０内にはピストン３１が摺動可
能に嵌装され、このピストン３１によってシリンダ３０
内がシリンダ上室３０ａとシリンダ下室３０ｂの２室に
画成されている。ピストン３１には、ピストンロッド３
２の一端が連結されており、ピストンロッド３２の他端
は、シリンダ３０の端部に設けられたロッドガイドおよ
びシール部材（図示せず）に挿通されてシリンダ３０の
外部まで延ばされている。
御装置に適用した場合を例に図１ないし図７に基づいて
説明する。サスペンション制御装置は、図２に示すよう
に車輪２側（図８参照）と車体（図示省略）との間に伸
縮自在に介装される、油液が封入されたシリンダ３０を
有している。シリンダ３０内にはピストン３１が摺動可
能に嵌装され、このピストン３１によってシリンダ３０
内がシリンダ上室３０ａとシリンダ下室３０ｂの２室に
画成されている。ピストン３１には、ピストンロッド３
２の一端が連結されており、ピストンロッド３２の他端
は、シリンダ３０の端部に設けられたロッドガイドおよ
びシール部材（図示せず）に挿通されてシリンダ３０の
外部まで延ばされている。
【００１２】ピストン３１には、シリンダ上室３０ａと
シリンダ下室３０ｂとを連通させる伸び側通路３３およ
び縮み側通路３４が設けられている。伸び側通路３３に
は、シリンダ上室３０ａ内が所定圧力を越えたときシリ
ンダ上室３０ａ側からシリンダ下室３０ｂ側への油液の
流通を許容して減衰力を発生させるディスクバルブ等の
調圧弁３５が設けられている。縮み側通路３４には、シ
リンダ下室３０ｂ内が所定圧力を越えたときシリンダ下
室３０ｂ側からシリンダ上室３０ａ側への油液の流通を
許容して減衰力を発生させるディスクバルブ等の調圧弁
３６が設けられている。
シリンダ下室３０ｂとを連通させる伸び側通路３３およ
び縮み側通路３４が設けられている。伸び側通路３３に
は、シリンダ上室３０ａ内が所定圧力を越えたときシリ
ンダ上室３０ａ側からシリンダ下室３０ｂ側への油液の
流通を許容して減衰力を発生させるディスクバルブ等の
調圧弁３５が設けられている。縮み側通路３４には、シ
リンダ下室３０ｂ内が所定圧力を越えたときシリンダ下
室３０ｂ側からシリンダ上室３０ａ側への油液の流通を
許容して減衰力を発生させるディスクバルブ等の調圧弁
３６が設けられている。
【００１３】シリンダ３０の外部にシリンダ上室３０ａ
とシリンダ下室３０ｂとを連通させる連通路３７が設け
られている。連通路３７には、シリンダ上室３０ａ側か
らシリンダ下室３０ｂ側への油液の流通のみを阻止する
逆止弁３８およびシリンダ下室３０ｂ側からシリンダ上
室３０ａ側への油液の流通のみを阻止する逆止弁３９が
設けられている。そして、連通路３７には、逆止弁３８
をバイパスする伸び側連通路４０と、逆止弁３９をバイ
パスする縮み側連通路４１が設けられている。また、連
通路３７には、ピストンロッド３２の伸縮にともなうシ
リンダ３０内の容積変化をガスの圧縮、膨張によって補
償するリザーバ４２（アキュムレータ）が接続されてい
る。
とシリンダ下室３０ｂとを連通させる連通路３７が設け
られている。連通路３７には、シリンダ上室３０ａ側か
らシリンダ下室３０ｂ側への油液の流通のみを阻止する
逆止弁３８およびシリンダ下室３０ｂ側からシリンダ上
室３０ａ側への油液の流通のみを阻止する逆止弁３９が
設けられている。そして、連通路３７には、逆止弁３８
をバイパスする伸び側連通路４０と、逆止弁３９をバイ
パスする縮み側連通路４１が設けられている。また、連
通路３７には、ピストンロッド３２の伸縮にともなうシ
リンダ３０内の容積変化をガスの圧縮、膨張によって補
償するリザーバ４２（アキュムレータ）が接続されてい
る。
【００１４】伸び側連通路４０には、その通路面積を調
整するポペット弁４３が設けられている。ポペット弁４
３は、ガイド４４内に弁体であるポペット４５が摺動可
能に嵌装されており、ポペット４５の移動によって伸び
側連通路４０の通路面積を調整するようになっている。
ポペット４５は、伸び側連通路４０内の上流側（シリン
ダ上室３０ａ側）の圧力を受けて開弁方向に移動する。
また、ガイド４４内のポペット４５の背面側には、背圧
室４６が設けられており、背圧室４６内の圧力がポペッ
ト４５を閉弁させる方向に作用するようになっている。
さらに、背圧室４６内には、ポペット４５を閉弁方向に
付勢するばね４７が設けられている。
整するポペット弁４３が設けられている。ポペット弁４
３は、ガイド４４内に弁体であるポペット４５が摺動可
能に嵌装されており、ポペット４５の移動によって伸び
側連通路４０の通路面積を調整するようになっている。
ポペット４５は、伸び側連通路４０内の上流側（シリン
ダ上室３０ａ側）の圧力を受けて開弁方向に移動する。
また、ガイド４４内のポペット４５の背面側には、背圧
室４６が設けられており、背圧室４６内の圧力がポペッ
ト４５を閉弁させる方向に作用するようになっている。
さらに、背圧室４６内には、ポペット４５を閉弁方向に
付勢するばね４７が設けられている。
【００１５】そして、背圧室４６を伸び側連通路４０の
ポペット弁４３の上流側（シリンダ上室３０ａ側）に連
通させる背圧通路４８が設けられている。背圧通路４８
には、オリフィス４９が設けられている。
ポペット弁４３の上流側（シリンダ上室３０ａ側）に連
通させる背圧通路４８が設けられている。背圧通路４８
には、オリフィス４９が設けられている。
【００１６】縮み側連通路４１には、その通路面積を調
整するポペット弁５０が設けられている。ポペット弁５
０は、ガイド５１内に弁体であるポペット５２が摺動可
能に嵌装されており、ポペット５２の移動によって縮み
側連通路４１の通路面積を調整するようになっている。
ポペット５２は、縮み側連通路４１の上流側（シリンダ
下室３０ｂ側）の圧力を受けて開弁方向に移動する。ま
た、ガイド５１内のポペット５２の背面側には、背圧室
５３が設けられており、背圧室５３内の圧力がポペット
５２を閉弁させる方向に作用するようになっている。さ
らに、背圧室５３内には、ポペット５２を閉弁方向に付
勢するばね５４が設けられている。
整するポペット弁５０が設けられている。ポペット弁５
０は、ガイド５１内に弁体であるポペット５２が摺動可
能に嵌装されており、ポペット５２の移動によって縮み
側連通路４１の通路面積を調整するようになっている。
ポペット５２は、縮み側連通路４１の上流側（シリンダ
下室３０ｂ側）の圧力を受けて開弁方向に移動する。ま
た、ガイド５１内のポペット５２の背面側には、背圧室
５３が設けられており、背圧室５３内の圧力がポペット
５２を閉弁させる方向に作用するようになっている。さ
らに、背圧室５３内には、ポペット５２を閉弁方向に付
勢するばね５４が設けられている。
【００１７】そして、背圧室５３を縮み側連通路４１の
ポペット弁５０の上流側（シリンダ上室３０ａ側）に連
通させる背圧通路５５が設けられている。背圧通路５５
には、オリフィス５６が設けられている。背圧通路４８
及び背圧通路５５に連通して電磁式比例制御弁５７（比
例ソレノイドバルブ）が設けられている。電磁式比例制
御弁５７は、図３に示すように、ポペット弁４３に接続
される背圧通路５８をリリーフするリリーフ弁５９と、
ポペット弁５０に接続される背圧通路６０をリリーフす
るリリーフ弁６１と、リリーフ弁５９，６１を開閉する
ソレノイド６２とから概略構成されている。
ポペット弁５０の上流側（シリンダ上室３０ａ側）に連
通させる背圧通路５５が設けられている。背圧通路５５
には、オリフィス５６が設けられている。背圧通路４８
及び背圧通路５５に連通して電磁式比例制御弁５７（比
例ソレノイドバルブ）が設けられている。電磁式比例制
御弁５７は、図３に示すように、ポペット弁４３に接続
される背圧通路５８をリリーフするリリーフ弁５９と、
ポペット弁５０に接続される背圧通路６０をリリーフす
るリリーフ弁６１と、リリーフ弁５９，６１を開閉する
ソレノイド６２とから概略構成されている。
【００１８】リリーフ弁５９は、背圧通路６０とリリー
フ室６３とをニードル６４によって開閉するニードル弁
であり、リリーフ弁６１は、背圧通路６０とリリーフ室
６５とをニードル６６によって開閉するニードル弁であ
る。ニードル６４，６６は、ソレノイド６２のプランジ
ャ６７（可動体）に連結されたロッド６８の両端部に設
けられており、ロッド６８を移動させてリリーフ弁５
９，６１のどちらか一方を閉じると他方が開くようにな
っている。
フ室６３とをニードル６４によって開閉するニードル弁
であり、リリーフ弁６１は、背圧通路６０とリリーフ室
６５とをニードル６６によって開閉するニードル弁であ
る。ニードル６４，６６は、ソレノイド６２のプランジ
ャ６７（可動体）に連結されたロッド６８の両端部に設
けられており、ロッド６８を移動させてリリーフ弁５
９，６１のどちらか一方を閉じると他方が開くようにな
っている。
【００１９】ソレノイド６２には、ロッド６８をリリー
フ弁６１側へ付勢するばね６９が設けられており、通
常、リリーフ弁６１が閉じリリーフ弁５９が開いてい
る。ソレノイド６２は、通電電流に応じてプランジャ６
７を介してロッド６８をばね６９の付勢力に抗してリリ
ーフ弁５９側へ移動させる方向の力を発生するようにな
っている。そして、通電電流に応じてリリーフ弁６１の
リリーフ圧力を調整し、さらに、通電電流を大きくして
ロッド６８をリリーフ弁５９側へ移動させリリーフ弁５
９のリリーフ圧力を調整できるようになっている。
フ弁６１側へ付勢するばね６９が設けられており、通
常、リリーフ弁６１が閉じリリーフ弁５９が開いてい
る。ソレノイド６２は、通電電流に応じてプランジャ６
７を介してロッド６８をばね６９の付勢力に抗してリリ
ーフ弁５９側へ移動させる方向の力を発生するようにな
っている。そして、通電電流に応じてリリーフ弁６１の
リリーフ圧力を調整し、さらに、通電電流を大きくして
ロッド６８をリリーフ弁５９側へ移動させリリーフ弁５
９のリリーフ圧力を調整できるようになっている。
【００２０】リリーフ室６３とリリーフ室６５は、ソレ
ノイド６２内の通路７０を介して互いに連通されてお
り、さらに、リリーフ弁６１に設けられたリリーフ通路
７１を介してリザーバ４２側に接続されている。
ノイド６２内の通路７０を介して互いに連通されてお
り、さらに、リリーフ弁６１に設けられたリリーフ通路
７１を介してリザーバ４２側に接続されている。
【００２１】この電磁式比例制御弁５７では、ソレノイ
ド６２に通電してリリーフ弁６１のリリーフ圧を調整す
ることにより、ポペット弁５０の開度が調整され、縮み
側の減衰力を制御する。なお、この際、リリーフ弁５９
は開いた状態となるのでポペット弁４３の開度が大きく
なり、伸び側の減衰力が小さくなる。また、さらに、ソ
レノイド６２への通電電流を大きくしてロッド６８をリ
リーフ弁５９側へ移動させ、リリーフ弁５９のリリーフ
圧を調整することにより、ポペット弁４３の開度が調整
され、伸び側の減衰力を制御する。なお、この際、リリ
ーフ弁６１は開いた状態となるのでポペット弁５０の開
度が大きくなり、縮み側の減衰力が小さくなる。
ド６２に通電してリリーフ弁６１のリリーフ圧を調整す
ることにより、ポペット弁５０の開度が調整され、縮み
側の減衰力を制御する。なお、この際、リリーフ弁５９
は開いた状態となるのでポペット弁４３の開度が大きく
なり、伸び側の減衰力が小さくなる。また、さらに、ソ
レノイド６２への通電電流を大きくしてロッド６８をリ
リーフ弁５９側へ移動させ、リリーフ弁５９のリリーフ
圧を調整することにより、ポペット弁４３の開度が調整
され、伸び側の減衰力を制御する。なお、この際、リリ
ーフ弁６１は開いた状態となるのでポペット弁５０の開
度が大きくなり、縮み側の減衰力が小さくなる。
【００２２】前記ソレノイド６２には、図１に示すよう
に直流電源７２、ソレノイド６２と並列にダイオード７
３、及び、接地されたトランジスタ７４（スイッチング
手段）が接続されており、ソレノイド通電回路７５を構
成している。トランジスタ７４は、後述するＰＷＭ信号
を入力し、ＰＷＭ信号のハイレベルでオンし、ローレベ
ルでオフするようになっている。
に直流電源７２、ソレノイド６２と並列にダイオード７
３、及び、接地されたトランジスタ７４（スイッチング
手段）が接続されており、ソレノイド通電回路７５を構
成している。トランジスタ７４は、後述するＰＷＭ信号
を入力し、ＰＷＭ信号のハイレベルでオンし、ローレベ
ルでオフするようになっている。
【００２３】トランジスタ７４には、図４の上段部に示
すようにデューティ比を大、小異にしたＰＷＭ信号（以
下、適宜、便宜上、第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 と
いう。）を、それぞれｔ1 ，ｔ2 秒（例えば共に３ｍ
ｓ）ずつ交互に出力するＣＰＵ７６（制御手段）が接続
されている。このｔ1 ，ｔ2 秒はプランジャ６７を微振
動（ディザ）させるためのディザ周期を決定するもので
ある。また、第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 のＰＷＭ
周期はディザ周期となるｔ1 ＋ｔ2 秒よりも短い周期
（例えば、０．１〜０．２ｍｓ）に設定される。
すようにデューティ比を大、小異にしたＰＷＭ信号（以
下、適宜、便宜上、第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 と
いう。）を、それぞれｔ1 ，ｔ2 秒（例えば共に３ｍ
ｓ）ずつ交互に出力するＣＰＵ７６（制御手段）が接続
されている。このｔ1 ，ｔ2 秒はプランジャ６７を微振
動（ディザ）させるためのディザ周期を決定するもので
ある。また、第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 のＰＷＭ
周期はディザ周期となるｔ1 ＋ｔ2 秒よりも短い周期
（例えば、０．１〜０．２ｍｓ）に設定される。
【００２４】図４の上段部に示すようにｔ1 ，ｔ2 秒の
周期で第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 を交互に出力し
て、トランジスタ７４のオンオフ制御を行うと、図４の
下段部に示すようなアクチュエータ電流（出力電流）Ｉ
A がソレノイド６２に実際に流れることになる。すなわ
ち、デューティ比が大の第１ＰＷＭ信号Ｐ1 が供給され
る場合には、アクチュエータ電流ＩA は、ＰＷＭ信号の
パルスのローレベルで低下するものの、第２ＰＷＭ信号
Ｐ2 よりもハイレベルの割合が多いので、全体としてパ
ルス毎に逓増する一方、デューティ比が小の第２ＰＷＭ
信号Ｐ2 が供給される場合には、ＰＷＭ信号のパルスの
ハイレベルで上昇するものの、第１ＰＷＭ信号Ｐ1 より
もローレベルの割合が多くなるので、全体としてパルス
毎に逓減し、第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 の交互の
出力により、ｔ1 ＋ｔ2 秒（６ｍｓ）の周期で所定振幅
のディザ電流ＩZ が得られる（アクチュエータ電流ＩA
にディザ電流ＩZ が含まれる。）ことになる。
周期で第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 を交互に出力し
て、トランジスタ７４のオンオフ制御を行うと、図４の
下段部に示すようなアクチュエータ電流（出力電流）Ｉ
A がソレノイド６２に実際に流れることになる。すなわ
ち、デューティ比が大の第１ＰＷＭ信号Ｐ1 が供給され
る場合には、アクチュエータ電流ＩA は、ＰＷＭ信号の
パルスのローレベルで低下するものの、第２ＰＷＭ信号
Ｐ2 よりもハイレベルの割合が多いので、全体としてパ
ルス毎に逓増する一方、デューティ比が小の第２ＰＷＭ
信号Ｐ2 が供給される場合には、ＰＷＭ信号のパルスの
ハイレベルで上昇するものの、第１ＰＷＭ信号Ｐ1 より
もローレベルの割合が多くなるので、全体としてパルス
毎に逓減し、第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 の交互の
出力により、ｔ1 ＋ｔ2 秒（６ｍｓ）の周期で所定振幅
のディザ電流ＩZ が得られる（アクチュエータ電流ＩA
にディザ電流ＩZ が含まれる。）ことになる。
【００２５】アクチュエータ電流ＩA にディザ電流ＩZ
が含まれていることにより、後述するようにソレノイド
６２による電磁的な吸引、反発力が頻繁に変化し、プラ
ンジャ６７が微振動することになる。前記アクチュエー
タ電流ＩA は、プランジャ６７の位置設定のために必要
とされる基本電流Ｉ0 （Ｉ1 ，Ｉ2 ， … ）に前記デ
ィザ電流ＩZ が重畳したもの（アクチュエータ電流ＩA
＝基本電流Ｉ0 ＋ディザ電流ＩZ ）である。また、第
１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 のデューティ比に応じて
アクチュエータ電流ＩA の大きさが変化することにな
り、プランジャ６７を所望の位置に設定して微振動させ
ておく場合に必要とされるアクチュエータ電流ＩA は、
第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 のデューティ比を決定
することにより得られることになる。
が含まれていることにより、後述するようにソレノイド
６２による電磁的な吸引、反発力が頻繁に変化し、プラ
ンジャ６７が微振動することになる。前記アクチュエー
タ電流ＩA は、プランジャ６７の位置設定のために必要
とされる基本電流Ｉ0 （Ｉ1 ，Ｉ2 ， … ）に前記デ
ィザ電流ＩZ が重畳したもの（アクチュエータ電流ＩA
＝基本電流Ｉ0 ＋ディザ電流ＩZ ）である。また、第
１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 のデューティ比に応じて
アクチュエータ電流ＩA の大きさが変化することにな
り、プランジャ６７を所望の位置に設定して微振動させ
ておく場合に必要とされるアクチュエータ電流ＩA は、
第１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 のデューティ比を決定
することにより得られることになる。
【００２６】前記ＣＰＵ７６は、あらかじめ設定された
プログラムを実行し、図５、図６に示す処理を行って第
１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 を出力し、これによりト
ランジスタ７４をオン、オフしてディザ電流ＩZ を含む
アクチュエータ電流ＩA をソレノイド６２に通電させて
プランジャ６７を所望の位置に移動させると共に、当該
位置を中心にして微振動させるようにしている。
プログラムを実行し、図５、図６に示す処理を行って第
１、第２ＰＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 を出力し、これによりト
ランジスタ７４をオン、オフしてディザ電流ＩZ を含む
アクチュエータ電流ＩA をソレノイド６２に通電させて
プランジャ６７を所望の位置に移動させると共に、当該
位置を中心にして微振動させるようにしている。
【００２７】図５、図６に基づいて、ＣＰＵ７６の制御
内容を説明する。まず、図５において、イニシャライズ
を行い（ステップS1）、制御周期Ｔｍｓ経過したか否か
判定する（ステップS2）。ステップS2でYES と判定する
と、各部からの信号を入力すると共に、前制御周期で得
た信号を出力し、ソレノイド６２に通電してプランジャ
６７を駆動する（ステップS3）。なお、本実施例では、
このステップS3で入力部に、プランジャ６７の位置を決
定するために必要な車高センサや加速度センサからの信
号が入力されるものとする。
内容を説明する。まず、図５において、イニシャライズ
を行い（ステップS1）、制御周期Ｔｍｓ経過したか否か
判定する（ステップS2）。ステップS2でYES と判定する
と、各部からの信号を入力すると共に、前制御周期で得
た信号を出力し、ソレノイド６２に通電してプランジャ
６７を駆動する（ステップS3）。なお、本実施例では、
このステップS3で入力部に、プランジャ６７の位置を決
定するために必要な車高センサや加速度センサからの信
号が入力されるものとする。
【００２８】次のステップS4で入力信号に対して演算が
行われて基本電流Ｉ0 が求められ、続いてＰＷＭ信号デ
ューティ比決定サブルーチンを実行する（ステップS
5）。ＰＷＭ信号デューティ比決定サブルーチンでは、
図６に示すように、ｔ1 秒経過したか否かを判定し（ス
テップS10 ）、ステップS10 でYES と判定するとｔ1＋
ｔ2 秒経過したか否かを判定する（ステップS11 ）。ス
テップS11 でYES と判定すると、ｔ1 、ｔ2 の計時をク
リアする（ステップS12 ）。
行われて基本電流Ｉ0 が求められ、続いてＰＷＭ信号デ
ューティ比決定サブルーチンを実行する（ステップS
5）。ＰＷＭ信号デューティ比決定サブルーチンでは、
図６に示すように、ｔ1 秒経過したか否かを判定し（ス
テップS10 ）、ステップS10 でYES と判定するとｔ1＋
ｔ2 秒経過したか否かを判定する（ステップS11 ）。ス
テップS11 でYES と判定すると、ｔ1 、ｔ2 の計時をク
リアする（ステップS12 ）。
【００２９】次に、ステップS13 ，S14 にて、ソレノイ
ド６２に通電する目標電流Ｉt を決定する。即ち、ｔ1
秒を経過していないときには、上記目標電流Ｉt を基本
電流Ｉ0 に設定する（ステップS13 ）。また、ｔ1 秒を
経過し、ｔ1 ＋ｔ2 秒を経過していないときには、目標
電流Ｉt を基本電流Ｉ0 にディザ電流ＩZ が重畳したも
のとなるように、基本電流Ｉ0 にディザ電流ＩZ の振幅
の最大値ＩP を加算した値に設定する（ステップS14
）。そして、ステップS13 ，S14 で求められた目標電
流Ｉt を流すに必要なＰＷＭ信号のデューティ比を得る
為、目標電流Ｉt に定数Ｋを乗算し（ステップS15 ）、
本サブルーチンを終了し、図５の処理に戻る。
ド６２に通電する目標電流Ｉt を決定する。即ち、ｔ1
秒を経過していないときには、上記目標電流Ｉt を基本
電流Ｉ0 に設定する（ステップS13 ）。また、ｔ1 秒を
経過し、ｔ1 ＋ｔ2 秒を経過していないときには、目標
電流Ｉt を基本電流Ｉ0 にディザ電流ＩZ が重畳したも
のとなるように、基本電流Ｉ0 にディザ電流ＩZ の振幅
の最大値ＩP を加算した値に設定する（ステップS14
）。そして、ステップS13 ，S14 で求められた目標電
流Ｉt を流すに必要なＰＷＭ信号のデューティ比を得る
為、目標電流Ｉt に定数Ｋを乗算し（ステップS15 ）、
本サブルーチンを終了し、図５の処理に戻る。
【００３０】ここで、ステップS13 の処理（目標電流Ｉ
t ＝基本電流Ｉ0 ）を終了した後のステップS15 で算出
したＰＷＭ信号デューティ比は第２ＰＷＭ信号Ｐ2 のデ
ューティ比でありその値は小さく、図５の次の制御周期
におけるステップS3において、このデューティ比の第２
ＰＷＭ信号Ｐ2 がトランジスタ７４に出力されることに
より、図７のＹ区間に示されるように、アクチュエータ
電流ＩA は、ソレノイド６２の過渡特性に従い、パルス
毎に逓減し基本電流Ｉ0 に収れんするようになる。
t ＝基本電流Ｉ0 ）を終了した後のステップS15 で算出
したＰＷＭ信号デューティ比は第２ＰＷＭ信号Ｐ2 のデ
ューティ比でありその値は小さく、図５の次の制御周期
におけるステップS3において、このデューティ比の第２
ＰＷＭ信号Ｐ2 がトランジスタ７４に出力されることに
より、図７のＹ区間に示されるように、アクチュエータ
電流ＩA は、ソレノイド６２の過渡特性に従い、パルス
毎に逓減し基本電流Ｉ0 に収れんするようになる。
【００３１】また、ステップS14 の処理（目標電流Ｉt
＝基本電流Ｉ0 ＋ディザ電流ＩZ の最大値ＩP ）を終了
した後のステップS15 で算出したＰＷＭ信号デューティ
比は第１ＰＷＭ信号Ｐ1 のデューティ比でありその値は
大きく、図５の次の制御周期におけるステップS3におい
て、このデューティ比の第１ＰＷＭ信号Ｐ1 がトランジ
スタ７４に出力されることにより、図７のＺ区間に示さ
れるように、アクチュエータ電流ＩA は、ソレノイド６
２の過渡特性に従い、パルス毎に逓増し基本電流Ｉ0 ＋
ディザ電流ＩZ に達するようになる。
＝基本電流Ｉ0 ＋ディザ電流ＩZ の最大値ＩP ）を終了
した後のステップS15 で算出したＰＷＭ信号デューティ
比は第１ＰＷＭ信号Ｐ1 のデューティ比でありその値は
大きく、図５の次の制御周期におけるステップS3におい
て、このデューティ比の第１ＰＷＭ信号Ｐ1 がトランジ
スタ７４に出力されることにより、図７のＺ区間に示さ
れるように、アクチュエータ電流ＩA は、ソレノイド６
２の過渡特性に従い、パルス毎に逓増し基本電流Ｉ0 ＋
ディザ電流ＩZ に達するようになる。
【００３２】このように構成されたサスペンション制御
装置では、イニシャライズされ（ステップS1）、制御周
期Ｔｍｓ経過して（ステップS2）、ステップS3で入力部
に各種センサ信号が入力され、この入力信号から基本電
流Ｉ0 が演算される（ステップS4）。ｔ1 秒経過してい
ない場合には、ステップS10 でNOと判定し、目標電流Ｉ
t （＝基本電流Ｉ0 ）を設定する（ステップS13 ）。こ
の目標電流Ｉt に対応するＰＷＭ信号（第２ＰＷＭ信号
Ｐ2 ）のデューティ比を算出する（ステップS15 ）。こ
のデューティ比は小さい値に設定されている。この小さ
い値のデューティ比とした第２ＰＷＭ信号Ｐ2 を次の制
御周期におけるステップS3でトランジスタ７４に出力す
る。
装置では、イニシャライズされ（ステップS1）、制御周
期Ｔｍｓ経過して（ステップS2）、ステップS3で入力部
に各種センサ信号が入力され、この入力信号から基本電
流Ｉ0 が演算される（ステップS4）。ｔ1 秒経過してい
ない場合には、ステップS10 でNOと判定し、目標電流Ｉ
t （＝基本電流Ｉ0 ）を設定する（ステップS13 ）。こ
の目標電流Ｉt に対応するＰＷＭ信号（第２ＰＷＭ信号
Ｐ2 ）のデューティ比を算出する（ステップS15 ）。こ
のデューティ比は小さい値に設定されている。この小さ
い値のデューティ比とした第２ＰＷＭ信号Ｐ2 を次の制
御周期におけるステップS3でトランジスタ７４に出力す
る。
【００３３】第２ＰＷＭ信号Ｐ2 は、ｔ1 秒経過するま
で出力され、ソレノイド６２に通電されるアクチュエー
タ電流ＩA は図４の区間ｂｃに示すように、逓減したも
のとなる。なお、ｔ1 ＝ｔ2 の場合には、区間ｂｃがア
クチュエータ電流ＩA に含まれるディザ電流ＩZ の半周
期に相当する。
で出力され、ソレノイド６２に通電されるアクチュエー
タ電流ＩA は図４の区間ｂｃに示すように、逓減したも
のとなる。なお、ｔ1 ＝ｔ2 の場合には、区間ｂｃがア
クチュエータ電流ＩA に含まれるディザ電流ＩZ の半周
期に相当する。
【００３４】ｔ1 秒経過すると、目標電流Ｉt （＝基本
電流Ｉ0 ＋最大値ＩP ）を設定する（ステップS14 ）。
この目標電流Ｉt に対応するＰＷＭ信号（第１ＰＷＭ信
号Ｐ1 ）のデューティ比を算出する（ステップS15 ）。
このデューティ比は大きい値に設定されている。この大
きい値のデューティ比とした第１ＰＷＭ信号Ｐ1 を次の
制御周期におけるステップS3でトランジスタ７４に出力
する。第２ＰＷＭ信号Ｐ2 は、ｔ1 ＋ｔ2 秒経過するま
で出力され、ソレノイド６２に通電されるアクチュエー
タ電流ＩA は区間ｃｄに示すように、逓増し基本電流Ｉ
0 ＋最大値ＩP に収れんしたものとなる。なお、ｔ1 ＝
ｔ2 の場合には、図４の区間ｃｄがアクチュエータ電流
ＩA に含まれるディザ電流ＩZ の半周期に相当し、区間
ｂｃと共に、ディザ電流ＩZ の一周期を形成する。
電流Ｉ0 ＋最大値ＩP ）を設定する（ステップS14 ）。
この目標電流Ｉt に対応するＰＷＭ信号（第１ＰＷＭ信
号Ｐ1 ）のデューティ比を算出する（ステップS15 ）。
このデューティ比は大きい値に設定されている。この大
きい値のデューティ比とした第１ＰＷＭ信号Ｐ1 を次の
制御周期におけるステップS3でトランジスタ７４に出力
する。第２ＰＷＭ信号Ｐ2 は、ｔ1 ＋ｔ2 秒経過するま
で出力され、ソレノイド６２に通電されるアクチュエー
タ電流ＩA は区間ｃｄに示すように、逓増し基本電流Ｉ
0 ＋最大値ＩP に収れんしたものとなる。なお、ｔ1 ＝
ｔ2 の場合には、図４の区間ｃｄがアクチュエータ電流
ＩA に含まれるディザ電流ＩZ の半周期に相当し、区間
ｂｃと共に、ディザ電流ＩZ の一周期を形成する。
【００３５】ｔ1 ＋ｔ2 秒経過経過すると、ｔ1 、ｔ2
の計時がクリアされ、以下、上述したように、図４の下
段部に示す如く、基本電流Ｉ0 に近づくようにアクチュ
エータ電流ＩA がソレノイド６２に通電され、プランジ
ャ６７は各種センサ信号に対応した位置に移動すると共
に、当該位置を基準にして微振動させることになる。
の計時がクリアされ、以下、上述したように、図４の下
段部に示す如く、基本電流Ｉ0 に近づくようにアクチュ
エータ電流ＩA がソレノイド６２に通電され、プランジ
ャ６７は各種センサ信号に対応した位置に移動すると共
に、当該位置を基準にして微振動させることになる。
【００３６】また、上述したのと異なる位置にプランジ
ャ６７を移動するために、プランジャ６７の移動位置に
応じた可動体移動信号を時刻ｅに入力した（この際の基
本電流Ｉ0 をＩ2 とする。）場合、基本電流Ｉ0 がＩ1
である上述した例と同様に作動することになる。
ャ６７を移動するために、プランジャ６７の移動位置に
応じた可動体移動信号を時刻ｅに入力した（この際の基
本電流Ｉ0 をＩ2 とする。）場合、基本電流Ｉ0 がＩ1
である上述した例と同様に作動することになる。
【００３７】上述したように、ＣＰＵ７６がトランジス
タ７４に、デューティ比を大、小異にした第１、第２Ｐ
ＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 を、それぞれ各ｔ1 、ｔ2 時間ずつ
交互に出力するので、基本電流Ｉ0 にディザ電流ＩZ が
重畳されたアクチュエータ電流ＩA がソレノイド６２に
通電されることになる。このため、プランジャ６７は各
種センサ信号に対応した位置に移動すると共に、当該位
置を基準にして微振動する。この際、上述した従来技術
に比してコンパレータを省略してプランジャ６７を微振
動させることが可能となり、コンパレータを省略した
分、装置を簡略化して低廉化を図ることができる。
タ７４に、デューティ比を大、小異にした第１、第２Ｐ
ＷＭ信号Ｐ1 ，Ｐ2 を、それぞれ各ｔ1 、ｔ2 時間ずつ
交互に出力するので、基本電流Ｉ0 にディザ電流ＩZ が
重畳されたアクチュエータ電流ＩA がソレノイド６２に
通電されることになる。このため、プランジャ６７は各
種センサ信号に対応した位置に移動すると共に、当該位
置を基準にして微振動する。この際、上述した従来技術
に比してコンパレータを省略してプランジャ６７を微振
動させることが可能となり、コンパレータを省略した
分、装置を簡略化して低廉化を図ることができる。
【００３８】上記実施例の説明では、本発明をサスペン
ション制御装置に適用した場合について述べたが、これ
に限らず、その他の制御等にも適用できる。また、上記
実施例では、ディザ周期を決定するｔ1 、ｔ2 秒を同じ
時間としたが、例えば、ｔ1 ＝３．５ｍｓ、ｔ2 ＝２．
５ｍｓのように異ならせてもよい。
ション制御装置に適用した場合について述べたが、これ
に限らず、その他の制御等にも適用できる。また、上記
実施例では、ディザ周期を決定するｔ1 、ｔ2 秒を同じ
時間としたが、例えば、ｔ1 ＝３．５ｍｓ、ｔ2 ＝２．
５ｍｓのように異ならせてもよい。
【００３９】さらに、上記実施例では、目標電流Ｉt を
設定するに際し、基本電流Ｉ0 と、基本電流Ｉ0 ＋ディ
ザ電流ＩZ の振幅の最大値ＩP とにより決定するように
したが、これに限らず、例えば、基本電流Ｉ0 ＋（１／
２）ディザ電流振幅と基本電流Ｉ0 −（１／２）ディザ
電流振幅とにより決定してもよい。
設定するに際し、基本電流Ｉ0 と、基本電流Ｉ0 ＋ディ
ザ電流ＩZ の振幅の最大値ＩP とにより決定するように
したが、これに限らず、例えば、基本電流Ｉ0 ＋（１／
２）ディザ電流振幅と基本電流Ｉ0 −（１／２）ディザ
電流振幅とにより決定してもよい。
【００４０】また、目標電流Ｉt からＰＷＭ信号のデュ
ーティ比を決定するために、目標電流Ｉt に定数Ｋを乗
算したが、これに限らず、目標電流Ｉt とＰＷＭ信号の
デューティ比との関係を予めマップ化して記憶部に格納
しておき、図６のステップS15 において目標電流Ｉt か
ら対応するＰＷＭ信号のデューティ比を読み出すように
してもよい。
ーティ比を決定するために、目標電流Ｉt に定数Ｋを乗
算したが、これに限らず、目標電流Ｉt とＰＷＭ信号の
デューティ比との関係を予めマップ化して記憶部に格納
しておき、図６のステップS15 において目標電流Ｉt か
ら対応するＰＷＭ信号のデューティ比を読み出すように
してもよい。
【００４１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
た比例ソレノイドバルブ駆動装置であるから、制御手段
がスイッチング手段に、デューティ比を大、小異にした
ＰＷＭ信号を、それぞれ所定時間ずつ交互に出力して、
ソレノイドに通電される電流が、デューティ比が大のＰ
ＷＭ信号が出力される所定時間は増加し、デューティ比
が小のＰＷＭ信号が出力される所定時間は減少するの
で、可動体移動に必要とされる基本電流に重畳されたデ
ィザ電流が形成され、可動体の所望の位置への移動及び
微振動が可能となる。また、可動体の所望の位置におけ
る微振動の大きさを決定するディザ電流の振幅は、ＰＷ
Ｍ信号のデューティ比の大、小の差を適宜決定すること
で任意の幅に設定することができ、常に最適な微振動を
可動体に与えることができる。
た比例ソレノイドバルブ駆動装置であるから、制御手段
がスイッチング手段に、デューティ比を大、小異にした
ＰＷＭ信号を、それぞれ所定時間ずつ交互に出力して、
ソレノイドに通電される電流が、デューティ比が大のＰ
ＷＭ信号が出力される所定時間は増加し、デューティ比
が小のＰＷＭ信号が出力される所定時間は減少するの
で、可動体移動に必要とされる基本電流に重畳されたデ
ィザ電流が形成され、可動体の所望の位置への移動及び
微振動が可能となる。また、可動体の所望の位置におけ
る微振動の大きさを決定するディザ電流の振幅は、ＰＷ
Ｍ信号のデューティ比の大、小の差を適宜決定すること
で任意の幅に設定することができ、常に最適な微振動を
可動体に与えることができる。
【図１】本発明の一実施例の比例ソレノイドバルブ駆動
装置を模式的に示す図である。
装置を模式的に示す図である。
【図２】本発明が適用されるサスペンション制御装置の
一例を模式的に示す図である。
一例を模式的に示す図である。
【図３】図１の比例ソレノイドバルブ駆動装置の電磁式
比例制御弁を示す断面図である。
比例制御弁を示す断面図である。
【図４】同比例ソレノイドバルブ駆動装置の作用を示す
ための信号波形図である。
ための信号波形図である。
【図５】同比例ソレノイドバルブ駆動装置のＣＰＵの制
御内容を示すフローチャートである。
御内容を示すフローチャートである。
【図６】図５のＰＷＭ信号デューティ比決定サブルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
【図７】同比例ソレノイドバルブ駆動装置のＰＷＭ信
号、アクチュエータ電流の対応関係を示す図である。
号、アクチュエータ電流の対応関係を示す図である。
【図８】従来のサスペンション制御装置の一例を模式的
に示す図である。
に示す図である。
【図９】同サスペンション制御装置の比例ソレノイドバ
ルブ通電回路を示す図である。
ルブ通電回路を示す図である。
５７ 電磁式比例制御弁（比例ソレノイドバルブ） ６２ ソレノイド ６７ プランジャ（可動体） ７３ ダイオード ７４ トランジスタ（スイッチング手段） ７５ ソレノイド通電回路 ７６ ＣＰＵ（制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 ソレノイド及び該ソレノイドへの通電電
流に比例して変位する可動体を有し、該可動体の変位に
応じて流体の通過量を調整する比例ソレノイドバルブ
と、前記ソレノイドへ通電する通電回路とを備えた比例
ソレノイドバルブ駆動装置において、前記通電回路は、
前記ソレノイドに接続された電源と、前記ソレノイドに
直列に接続され、ＰＷＭ信号のレベルに応じて開閉する
スイッチング手段と、該スイッチング手段に接続され、
デューティ比を大、小異にしたＰＷＭ信号を、それぞれ
各所定時間ずつ交互に前記スイッチング手段に出力する
制御手段と、から構成したことを特徴とする比例ソレノ
イドバルブ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13585495A JPH08303628A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 比例ソレノイドバルブ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13585495A JPH08303628A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 比例ソレノイドバルブ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08303628A true JPH08303628A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=15161331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13585495A Pending JPH08303628A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 比例ソレノイドバルブ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08303628A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19711488A1 (de) * | 1996-03-19 | 1997-11-20 | Tokico Ltd | Aufhängungssteuervorrichtung |
| DE19754671C2 (de) * | 1996-12-09 | 2001-07-26 | Tokico Ltd | Steuereinrichtung |
| KR100437215B1 (ko) * | 2001-03-16 | 2004-06-23 | 주식회사 만도 | 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로 |
| JP2013162087A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Denso Corp | リニアソレノイド制御装置 |
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