JPS61191407A - 減衰力可変シヨツクアブソ−バ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、減衰力を調整自在とした車両用の油圧式ショ
ックアブソーバに関するもので、特に電歪素子を用いて
制御するものである。

（従来の技術） 従来の減衰力可変ショックアブソーバは、例えば特開昭
５８−１９４６０９号公報等に開示されるように、シリ
ンダ内に区画形成された２つの上下油圧室を通路で連絡
するとともに、この通路の面積を回転バルブによって変
化させることで減衰力を調整するものであった。

ところが、上述の様な従来のものは、回転バルブは小型
モータ等の駆動源によって作動されるため、高速の応答
性が得られないという問題を有していた。特に車両の走
行速度及び操舵角の変位量に基づいて減衰力可変ショッ
クアブソーバを制御する場合（例えば特開昭５９−１６
８０３９号公報等に開示）は、その急速な変化に十分に
対応して減衰力可変ショックアブソーバを制御すること
が困難となるため、乗員の乗り心地を損なうという不利
な点を有している。これらの問題を解決するために、本
発明と同一の出願人によって、応答性の優れた電歪素子
を用いて減衰力可変ショックアブソーバを制御する基本
的な構成（特願昭５９−２０６６９９号）が考案されて
いる。

上述のものは、印加電圧によって微小量伸縮変位する電
歪素子の変位量を、密封された非圧縮性流体を介してい
わゆるパスカルの原理を利用して拡大して、弁体を駆動
し制御するものであるが、本発明者らの研究によると次
のような不利な点を多少有している。それは非圧縮性流
体を密封する必要がある。また電歪素子の変位量はパス
カルの原理に基づくためにその拡大率は数十倍程度であ
る、といった問題を有している。また、非圧縮性流体を
密封するがゆえに、そのシール性の問題、あるいは温度
変化による熱膨張の影響を受けるという問題を有してい
る。

そこで本発明は上記の点に鑑みてなされるものであって
、その目的は応答速度の極めて速い電歪素子を利用し、
かつ非圧縮性流体を密封することなくその電歪素子の微
小変位量を十分拡大して作動する減衰力可変ショック・
アブソーバを提供することにある。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は第１実施例を示す減衰力可変ショックアブソー
バの部分縦断面図である。

ショックアブソーバのシリンダ２内にはアブソーバピス
トン４がその軸方向に摺動自在に設けられており、シリ
ンダ２の内部がピストン４によって第１油圧室６及び第
２油圧室８に隔絶されている。ピストン４はピストンロ
ッド１０の一端に設けられている。このピストンロッド
１０の他端はシャフト１２の一端に同軸的に固定されて
おり、シャフト１２の他端はシリンダ２の上端から外方
へ突出している。

ピストン４には油圧室６．８を連通ずる伸び側固定オリ
フィス１４及び縮み側オリフィス１６が設けられ、これ
ら両オリフィス１４．１６にはその通流方向を決めるた
めにバルブ１８．２０が係合している。従って、ピスト
ン４がシリンダ２に対して上、下方向に移動する時、第
１及び第２油圧室６．８の圧力油は固定オリフィス１４
．１６を通って交互に移動するので、ショックアブソー
バは所定の減衰力を持つことになる。以上説明した基本
的な油圧式ショックアブソーバの構造は従来と同様であ
る。

次に本発明の主要部について説明する。

ピストンロッド１０内には、軸方向に穿設される孔を有
しており、その孔内に電歪素子積層体２２と、可変オリ
フィス４６を構成するセンタロッド４４が設けられてい
る。

電歪素子積層体２２はロッド１０内に穿設された円筒状
の孔１０ａ内に配設されており、その上端は円盤状の取
付板２４に接着剤等によって固定され、その下端面には
ピストン２６が設けられている。ピストン２６は前記孔
１０ａ内において、その軸方向に摺動自在、かつ油密的
に設けられており、電歪素子積層体２２によって図中上
下方向に駆動される。また、電歪素子積層体２２は、薄
い（約０．５ｍｍ）円盤状の電歪素子を数十枚積層して
円柱状にしたものである。電歪素子はＰＺＴと呼ばれる
セラミックであり、チタン酸−ジルコン酸鉛を主成分と
しており、その厚み方向に数百Ｖの電圧を印加すると数
μｍ伸びる。この電歪素子を数十枚積層して、各々の素
子の厚み方向に上記電圧を印加すると、全体として数十
μｍの伸長が得られる。この電圧を解除するか又は若干
の負電圧を印加すれば、縮小して元の長さに戻る。尚、
電歪素子積層体２２はシャフト１２に軸方向に設けられ
た穴１２ａからリード線によって電圧が印加される。

ピストン２６の下端面の外周に沿っては０リング２８が
設けられており、０リング２Ｂはピストン２６の移動に
よって変形する。ピストン２６の下端面にはポンプ室３
０が区画形されており、このポンプ室は通路３２及び吸
入用逆止弁３４を介して第１油圧室６と連通ずるととも
に、バルブケース３６の通路３６ａ及び吐出用逆止弁３
８を介して作動室４０と連通している。吸入用逆止弁３
４は第１油圧室６の油がポンプ室３０に流入する一方向
の流れのみ許容する逆止弁であり、吐出用逆止弁３８は
吸入用逆止弁３６と逆方向の流れすなわちポンプ室３０
内の油が作動室４０に流出する一方の流れのみを許容す
る逆止弁である。

ピストンロッド１０の軸方向に沿って設けられる大向に
は、流路４２の流路面積を調節するセンタロッド４４が
摺動自在に挿入されて可変オリフィス４６を構成してい
る。センタロッド４４はその軸方向の穴４４ａと、径方
向の穴４４ｂを有しており、可変オリフィス４６のセン
タロッド４４が図中下方へ移動すると、流路４２の流路
面積が減少し、第１油圧室６から第２油圧室８へ流路４
５．４７を通って流れる、もしくは逆向きに流れる油を
絞る。逆にロッド４４が上方へ移動すると、流路４２の
流路面積が増加するものであり、口・７ド４４の一端は
スプリング４３によって上方に付勢されて通常は流路４
２の流通面積が最大となるようになっている。

センタロッド４４の上方の一端には、ロッド４４と比較
して小径のスプール４８が一体に設けられており、この
スプール４８の上端面は作動室４０内の圧力油を受けて
その作動室４０内の油量に基づいて上下方向に摺動する
。

スプール４８の外周には、その軸方向に第２図に示す様
な小さな溝４８ａが設けられており、その溝４８ａは作
動室４０と空間５０とを連通している。

尚、空間５０は小径５２を介して外部と連通して油密状
態とならない構成である。

次に上述の構成に基づいて基本的な作動について説明す
る。

電歪素子積層体２２は約８００Ｖ程度の高電圧を印加す
ると、積層体２２はその軸方向に数十μｍ伸長変位して
ピストン２６を下方へ移動する。

ピストン２６が下方へ移動するとポンプ室３０内の容積
が減少し、ポンプ室３０内の油は通路３６ａ及び吐出用
逆止弁３８を通って作動室４０へ流出する。すると作動
室４０内の油量が増加することによってスプール４８及
びセンタロッド４４はスプリング４６に抗して下方へ移
動する。このとき電歪素子積層体２２の変位量はパスカ
ルの原理に基づいて、すなわちピストン２６とスプール
４８の面積比に応じて拡大されてスプール４８及びセン
タロッド４４に伝達される。このようにしてセンタロッ
ド４４が下方へ移動すると、可変オリフィス４６は絞ら
れて流路４２の流路面積が減少する。

ところが積層体２２に電圧を印加した後、積層体２２が
完全に伸びると、ポンプ室３０から作動室４０へ流出す
る油が停止する。するとスプリング４３の付勢力により
、作動室内の油はスプール４８の外周の小さな溝４８ａ
から空間５０へ徐々に流出して減少し、スプール４８は
その作動室４０内の油量に応じてスプリング４３によっ
て上方へ移動し、ついには初めの状態に復帰して可変オ
リフィス４６を再び開くことになる。

以上の動作を第３図に示す。第３図は横軸に時間を、縦
軸に電歪素子積層体２２に印加される電圧、及びセンタ
ロッド４４の移動量を示したものである。センタロッド
４４の移動応答時間Ｔ、は、電歪素子積層体２２に電圧
が印加されてから完全に伸びるまでの応答時間にほぼ相
当しており、その時間Ｔ、は数マイクロ秒で非常に短時
間ｔセンタロッド４４を移動することができる。またセ
ンタロッド４４が初めの状態に戻る復帰時間Ｔｅは、ス
プール４８の溝４８ａの流通面積及びスプリング４３の
付勢力によって任意に調整することができる。なお、積
層体２２への電圧印加によってポンプ室２０から作動室
４０に流れる流量と、スプリング４３によって作動室４
０から溝４８ａを通って流出する流量を比較すると、後
者の方が小さく設定されていることは言うまでもない。

また、ここで一般に減衰力の可変に必要となる十分な応
答時間を数ミリ秒とするとセンタロッド４４の応答時間
Ｔ、すなわち電歪素子積層体２２が完全に伸び切るまで
の時間は非常に短時間（数十マイクロ秒）であるため、
上記応答時間内に積層体２２に少なくとも数十回のパル
ス電圧Ｐ、を印加することが可能である。

では次に、第１実施例の詳細な作動を説明する。

通常は電歪素子積層体２２には電圧が印加されておらず
、センタロッド４４はスプリング４３の付勢力により図
中上方に押出されて、可変オリフィス４６の流路面積は
最大になっている。このときのショックアブソーバの減
衰力は小さくなっている。

電歪素子積層体′２２は第４図に示す様な８００■程度
の高圧のパルス状の電圧Ｐ１を印加する。

尚、このパルス電圧Ｐ、の印加時間１．は、積層体２２
の応答時間よりも長いので積層体２２は完全に伸びるも
のとする。すると積層体２２は上下方向に伸縮しピスト
ン２６を上下に駆動する。ピストン２２が下方に移動す
るとき、前述の様にポンプ室３０から作動室４０へ油が
送出されてセンタロッド４４が下方へ移動する。一方ピ
ストン２２が上方に移動するときは、ポンプ室３０内に
容積が増加して通路３２及び吸入用逆止弁３４を介して
油圧室６からポンプ室３０へ流入する。すなわち、パル
ス電圧印加毎に、作動室４０内の油量が増加して、セン
タロッド４４が下方へ移動することになる。そして、パ
ルス電圧を数回繰り返して印加すると、作動室４０内の
油量が順次増加してセンタロッド４４が下方へ大きく移
動し、ついには可変オリフィス４６を完全に閉塞する。

その後パルス電圧を印加し続けると、可変オリフィス４
６は閉塞された状態を維持する。このときショックアブ
ソーバの第１及び第２油圧室６，８を連通ずる通路面積
が減少するので、その減衰力は大きくなる。

そして、パルス電圧の印加を停止すると、前述の様にス
プリング４３によってセンタロッドが上方へ移動し、次
第に可変オリフィス４６が開放されてショックアブソー
バの減衰力は元の小さい状態に戻る。

次に電歪素子積層体２２に印加されるパルス電圧を制御
することによってショックアブソーバの任意の減衰力を
得る場合について説明する。

ショックアブソーバの減衰力は可変オリフィス４６の流
路面積、すなわちセンタロッド４４の位置によって決定
されるものであるため、このロッド４４の移動量とパル
ス電圧関係に基づいて説明する。電歪素子積層体２２に
パルス電圧Ｐ、を短時間に数回印加することによってセ
ンタロッド４４に大きな移動量が得られることは先に説
明したが、第５図に示すようにパルス電圧Ｐ＋、Ｐｚを
用いることによりロフト４４の移動量を任意に制御でき
る。このパルス電圧Ｐ２の印加時間ｔ２は前述のパルス
電圧Ｐ、の印加時間ｔ１．及び電歪素子積層体２２の応
答時間ｔ、よりも短いものであるため、パルス電圧Ｐｔ
を印加された積層体２２は完全に伸長する前にその伸長
は停止する。このためパルス電圧Ｐ２を印加した場合の
センタロッド４４の移動量は、パルス電圧Ｐ、を印加し
た場合のそれよりも小さいものである。

第５図に示す様に、パルス電圧Ｐ＋、Ｐｇを用いて最初
の数回のパルス電圧Ｐ１の印加によってロッド４４を任
意の位置まで移動させ、それ以降はパルス電圧Ｐ２を適
当な間隔で印加することによってロッド４４の位置を保
持する。非常に短い印加時間ｔ２のパルス電圧Ｐ２を印
加しているとき、センタロッドにはその慣性力及び油の
粘性等が作用するため、その位置の変化は拡大図に示す
様に滑らかなものになる。従って、印加時間ｔ２のパル
ス電圧Ｐ２を、さらに短い間隔で印加すれば、センタロ
ッド４４は見かけ上静止して同位室を保つことになる。

ここで、第１７図、第１８図に基づいて駆動回路を説明
すると、まずノコギリ波発生回路１０１より第１８図（
ａ）に示される様なノコギリ波がＡ点に発生する。尚、
このノコギリ波の信号の周期ｔ３は可変抵抗Ｒ１により
、また電圧ｖ３はツェナダイオードＤ２により設定され
るものである。次にこの信号は、第１８図（ｂ）に示す
様に、電圧比較回路１０２のコンパレータ１０２−１で
基準電圧ｖ４と比較され、第１８図（Ｃ）に示すような
出力信号をＢ点に発生させる。尚、この基準電圧ｖ４は
、可変抵抗Ｒ６により設定される。この信号が高電圧印
加回路１０３のトランジスタＴｒＩのベースに入力され
る。そして、電歪素子積層体２２にはこのトランジスタ
Ｔｒ、を介して第１８図（ｄｌに示すように高電圧ｖ２
が印加される。

またデユーティ−比（パルス電圧の印加される時間比率
）の設定は、上記のように、ノコギリ波の周期ｔ３と、
コンパレータ１０２−１の基準電圧ｖ４を任意の値にす
ることによりできる。つまり、ノコギリ波発生回路１０
１の可変抵抗Ｒ３、及び電圧比較回路１０２の可変抵抗
Ｒ６を所定の抵抗値とすることで、所望のデユーティ−
比が設定できる。ここで、第１８図（ｅ）、　ｆｆｌ、
　（ｇｌは、周期ｔ１をｔ２に短くした場合の信号を示
している。

尚、図中に示すＤ＋、Ｄｚはダイオード、Ｒ０〜Ｒ７は
抵抗、Ｃ，はコンデンサ、ＯＰ１〜ｏＰ２はオペアンプ
、Ｔｒ、はトランジスタ、■、は基準電圧、■２は高圧
電源（電歪素子駆動電源）電圧である。

従って、可変オリフィス４６に構成上の特別の工夫をす
ることなく、第６図（ａｌに示す様にパルス電圧Ｐ、を
印加することによって可変オリフィスを全開放にした状
態から瞬時に全閉塞すること、すなわちショックアブソ
ーバの減衰力を小、大の２段階に変化することが可能と
なるとともに、第６図（ｂ）に示す様にパルス電圧Ｐ＋
、Ｐｇを印加することによって可変オリフィスの流路面
積を任意に変化すること、すなわちショックアブソーバ
の減衰力を小から大までの間で連続的に任意に変化する
ことが可能となる。

ゆえに、車両走行条件に応じて上述の様な制御をすると
、ショックアブソーバの減衰力を走行条件に応じた最適
な減衰力にすることが可能となる。

尚、上述実施例では電歪素子積層体にパルス電圧を印加
することにより、ショックアブソーバの減衰力を急速に
増加させる構成としたが、これは一般に急操舵、急制動
等によって発生する車両の傾きを抑えるため、急激にシ
ョックアブソーバの減衰力を太き（することが望ましい
場合が多いためである。しかしながら、センタロッド４
４に設けられる孔４４ｂの位置を第１図中上方に変える
ことにより、電歪素子積層体にパルス電圧を印加すると
、可変オリフィスが開放されてショックアブソーバの減
衰力が減少する構成にすることも可能である。

次に他の実施例について説明する。

第７図は本発明の第２実施例を示す部分断面図、第１実
施例とは吸入用逆止弁６０、吐出用逆止弁６２の設ける
位置が相違している。吸入用逆止弁６０は、ポンプ室３
０と作動室４０とを連通ずる通路３４の途中に設けられ
て作動室４０からポンプ室３０へ流れる一方向の流れの
み許容する。吐出用逆止弁６２は、ポンプ室３０と油圧
室６とを連通する通路３２の一開口端に設けられて、ポ
ンプ室３０から油圧室６へ流れる一方向の流れのみ許容
する。またスプリング４３はセンタロッド４４を図中下
方へ付勢している。尚、その他の構成は第１実施例と同
一であるゆえに電歪素子積層体２２にパルス電圧が印加
されてピストン２６が上下方向に移動すると、作動室４
０の油はポンプ室３０のポンプ作用により油圧室６に流
出してその油量が減少する。このためセンタロッド４４
のスプール４８は作動室４０に吸引されて、スプリング
４３に抗して上方に移動し、可変オリフィス４６を絞る
。パルス電圧の印加が停止すると、スプリング４３の作
用によって作動室４０内には空間５０内の油がスプール
４８の溝４８ａを介して流入するので、センタロッド４
４は元の位置に復帰する。

第８図は第３実施例を示す部分断面図で、第１実施例と
の相違点は電歪素子積層体２２の外周の空間６４に油が
充填される構成となっている点である。すなわちピスト
ン２６の外周にはポンプ室３０と前記空間６４とを連通
ずる通路が形成されて、油が前記空間６４内に侵入して
いる。尚、この空間６４を満たす油は絶縁性のものであ
る。他の構成は第１実施例と同様である。従って、パル
ス電圧が印加されると、電歪素子積層体２２が伸長して
その体積が増加する。すると、ポンプ室３０及び空間６
０の油が作動室４０に流れて上述の第１実施例と同様に
作用する。尚、電歪素子積層体２２の各電歪素子間に微
小間隙がある場合、その間隙に侵入している油は、パル
ス電圧の印加による各素子の伸長によって押し出されて
作動室４０へ流れる油として寄与する。

第９図、第１０図は第４．第５実施例を示すもので、第
９図は油圧室６からポンプ室３０へ流入する方向の流れ
のみを許容する吸入用逆止弁３４を設けてあり、これは
ポンプ室３０が作動室と同様の作動をする。第１０図は
ポンプ室３０から作動室４０へ流れる一方の流れのみを
許容する吐出用逆止弁３８を設けたもので、作動は第１
実施例と同様である。

第１１図は第６実施例を示すもので、第１実施例との相
違点は可変オリフィス４６のセンタロッド４４の代りに
、複数のスプール６３によって可変オリフィス６５を構
成した点にある。スプール６３は作動室４０の油圧によ
って第１．第２油圧室６．８を連通ずる複数の通路６６
に対して垂直に摺動して、その小孔６３ａが通路６６を
開閉する。スプール６２の一端は作動室４０の油圧を受
け、他端面スプリング６８によって作動室４０側へ押圧
されている。スプリング６８の設けられる空間７２は小
孔７０を介して油圧室６と連通している。尚、スプール
６２の外周には軸方向に沿って図示せぬ溝が形成されて
おり、他の構成及び作動は第１実施例と同様である。上
述の構成によると、作動室４０は逆止弁３４．３８を介
しているものの油圧室６に連通しており、また空間７２
は小孔７０を介して油圧室６と連通しているので、スプ
ール６３の両端にはともに油圧室６の圧力を受ける。ゆ
えにショックアブソーバ内の圧力変動によってスプール
６３に作用する力は相殺されるので、スプール６３は油
圧室６．８の油圧に影響されることなく移動することが
可能である。また第１２図は第６実施例と同様であるが
、スプール６３が図中上下方向へ摺動して通路６６゛を
開閉する。通路６６゛は途中で屈折しているので、前記
通路６６に対して大きい流通抵抗を有している。

第１３図ａ、第１３図すは第７実施例を示すもので、第
１３図（ｂ）は第１３図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図
である。この実施例は、センタロッド７４の外周に設け
られ切欠き７４ａと、流路７６．７８から可変オリフィ
スが形成されている。このセンタロッドはスプリング８
０によって上方に付勢され、スプリング８０の設けられ
る空間は通路８２を介して流路７６と連通している。セ
ンタロンドア４の切欠き７４ａの上部において、その外
周には作動室４０と流路７８を連通する軸方向の溝７４
ｂが形成されている。従って、図示した状態において第
１．第２油圧室６，８は流路７６、センタロッド７４の
切欠き７４ａ、流路７８を介して連通している。尚、他
の構成及び作動は第１実施例と同様である。

第１４図は第８実施例を示すもので、第１実施例の吸入
用、吐出用逆止弁３４．３８の代りに、逆止弁と同等な
作動をもつ、すなわち一方向の流れは容易に流し、逆゛
方向の流れに対しては大きな流通抵抗をもつ流体ダイオ
ード８２．８４を用いたものである。流体ダイオード８
２は油圧室６からポンプ室３０内へ向って流入する流体
に対しては容易に流し、逆向きの流れに対して大きな流
通抵抗をもつように設けられている。流体ダイオード８
４はポンプ室３０から作動室４０へ向って流出する流体
に対しては容易に流し、逆向きの流れに対しては大きな
流通抵抗をもつように設けられている。ゆえにピストン
２６が上下移動すると流体ダイオード８２．８４の作用
によって油が作動室４０に送出されてセンタロッド４４
が下方へ移動する。ピストン２６の移動が停止すると、
スプリング４３の作用によって作動室４０内の油が流体
ダイオード８２．８４から徐々に流出し、センタロッド
４４が復帰する。尚、第１実施例においてセンタロッド
４４のスプール４８の外周に設けられていた溝４８ａは
不要となる。また第１５図（ａ）に流体ダイオード８２
．８４の拡大図を示し、第１５図（ｂ）、　（ｃｌ、　
（ｄ）に示す様な他の流体ダイオードを前記流体ダイオ
ード８２．８４として用いても良い。尚、第１５図中実
線が容易に流れる流体の流れを、点線が流通抵抗を受け
る流体の流れを各々示している。

第１６図は第９実施例を示すもので、これは可変オリフ
ィス４６の開度を調節するセンタロッド４４の位置を検
出するための発光、受光素子８６゜８８を設けたもので
ある。発光素子８６からの光は、センタロッド４４にそ
の軸方と垂直に貫通する穴９０をとおって受光素子８８
によって検出される。発光素子８６は電歪素子積層体２
２に最初の電圧が印加されると同時に発光を始め、受光
素子８８はセンタロッド４４の移動量によってその受光
量が変化することを検出して、センタロッド４４の位置
を検知する。この信号を図示せぬ制御回路へフィードバ
ックして電歪素子積層体２２に印加するパルス電圧を制
御することによってショックアブソーバの減衰力を車両
走行条件に適した減衰力に制することが容易にできる。

また検出装置としては、ポテンショメータ等を用いても
良い。

（発明の効果） 上述の実施例中にも説明した様に、電歪素子積層体の応
答時間は数十マイクロ秒と非常に短いため、ポンプ室、
作動室等の空間の油の粘性等を考慮しても、可変オリフ
ィスの弁体を高速に駆動することができる。また電歪素
子積層体の応答時間は短いため、ショックアブソーバの
減衰力の可変に要求される応答時間内に少なくとも数十
回のパルス電圧の印加が可能となる。また第４図に示し
た様に、パルス電圧の印加毎に可変オリフィスの弁体は
移動するため、パルス電圧を印加する回数に応じて可変
オリフィスの弁体は順次移動してその移動量を増加する
。従ってパルス電圧を印加する回数に応じて時間がかか
るが実際は数十回のパルス電圧を印加しても数百マイク
ロ秒程度の時間であるため、はとんど瞬時に大きな弁体
の移動量が得られる。

つまり本願と同一の出願人によって考慮された先願（特
願昭５９−２０６９９号）においては弁体の移動量は最
大でも数ミリメートル程度しか得ることができなかった
のに対し、本発明によれば十数ミリ程度の移動量をほと
んど瞬時に得ることが可能となる。このことはショック
アブソーバに関して言えば、可変オリフィスの弁体（セ
ンタロッド）のストロークを大きくとることができ、可
変オリフィス等の設計に自由度を与えることが可能とな
る。また一方において電歪素子積層体の変位量を拡大し
て弁体に伝達するために先願の様に非圧縮性流体を密封
するためのシール性の確保あるいは精密な加工精度が不
要となるので可変オリフィス等の設計が容易になるとい
う効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明である減衰力可変ショックアブソーバの
第１実施例を示す部分縦断面図、第２図は第１図に示し
た減衰力可変ショックアブソーバのスプール４８の部分
斜視図、第３図から第６図は電歪素子積層体２２に印加
される電圧とセンタロッド４４の移動量を示す図、第７
図は第２実施例を示す部分縦断面図、第８図は第３実施
例を示す部分縦断面図、第９図は第４実施例を示す部分
縦断面図、第１０図は第５実施例を示す部分縦断面図、
第１１図、第１２図は各々第６実施例を示す部分縦断面
図、第１３図は第７実施例を示す図で、第１３図（ａｌ
は部分縦断面図、第１３図（ｂｌは第１３図（ａｌ中Ａ
−Ａ線に沿う横断面図、第１４図は第８実施例を示す縦
断面図、第１５図は流体ダイオードを示す拡大図、第４
６図は第９実施例を示す部分縦断面図、第１７図は電歪
素子積層体２２の駆動回路図、第１８図は第１７図の波
形図である。 ２・・・シリンダ、４・・・ピストン、６・・・第１油
圧室、８・・・第２油圧室、１０・・・ピストンロッド
、１４゜１６・・・固定オリフィス、２２・・・電歪素
子積層体、３０・・・ポンプ室、３４．６０・・・吸入
用逆止弁、３８．６２・・・吐出用逆止弁、４０・・・
作動室、４２・・・流路、４４・・・センタロッド（弁
体）、８２．８４・・・流体ダイオード。 代理人弁理士　　岡　部　　　隆 第１図 第３図 晴間 第４図 第８因 第９図 第１０図 第１３図 （ａ） 第１４図 第１５図 （Ｃ）　　　　　　　　　　　　　　（ｄ）第１６図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダに対して摺動自在にピストンを収納した
   第１、第２油圧室を区画形成し、このピストンに固定オ
   リフィスを設けたショックアブソーバにおいて、前記ピ
   ストンまたはピストンロッドに設けられて第１、第２油
   圧室を連通する流路と、この流路面積を変化させるため
   に摺動自在に設けられる弁体と、前記ピストンまたはピ
   ストンロッドに設けられて、電圧の印加に応じて伸縮す
   る電歪素子積層体と、この電歪素子積層体の伸縮によっ
   て油圧室から油が流入するのみを許容する、もしくは油
   圧室へ油が流出するのみを許容する空間とを具備し、こ
   の空間内の油量に応じて前記弁体が摺動して前記流路面
   積を変化させる、減衰力を可変とする減衰力可変ショッ
   クアブソーバ。
2. （２）前記空間は、前記電歪素子積層体の伸縮によって
   容積変化するとともに流入もしくは流出する一方向のみ
   の流れを容易に許容する流体一方向流通手段を介して前
   記油圧室に連通するポンプ室と、前記流体一方向流体手
   段と逆方向の流れのみを容易に許容する第２の流体一方
   向流通手段を介して前記ポンプ室に連通する作動室とで
   あるとことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の減
   衰力可変ショックアブソーバ。
3. （３）前記空間は、前記電歪素子の伸縮によって容積変
   化するポンプ室であるとともに、このポンプ室は前記油
   圧室から油が流入する、もしくは前記油圧室へ流出する
   一方向の流れのみを容易に許容する流体一方向流通手段
   を介して前記油圧室と連通していることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の減衰力可変ショックアブソー
   バ。
4. （４）前記流体一方向流通手段は逆止弁である特許請求
   の範囲第２項又は第３項記載の減衰力可変ショックアブ
   ソーバ。
5. （５）前記流体一方向流通手段は、一方向の流れのみを
   容易に許容し、その逆方向の流れに対して流通抵抗を持
   つ流体ダイオードである特許請求の範囲第２項又は第３
   項記載の減衰力可変ショックアブソーバ。
6. （６）前記電歪素子積層体は、間欠的に印加されるパル
   ス電圧によって伸縮駆動されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の減衰力可変ショックアブソーバ。
7. （７）前記電歪素子積層体は、パルス電圧の印加される
   時間を制御することによってその伸縮変位量が制御され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の減衰力
   可変ショックアブソーバ。
8. （８）前記弁体は、この弁体の移動量を検出する検出手
   段が設けられ、この検出手段の信号に基づいて前記流路
   の流通面積を検知し、前記電歪素子積層体に印加される
   電圧の時間を制御することを特徴とする特許請求の範囲
   第７項記載の減衰力可変ショックアブソーバ。