CN110126574B - 车辆减震控制方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于车辆控制技术领域，提供了车辆减震控制方法、装置及终端设备，包括：获取车辆的行车路线；根据所述行车路线获取对应的第一路谱数据；根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据；根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数；获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置对应的第一路谱数据提取对应的所述减震器的控制参数，根据提取的所述减震器的控制参数控制弹簧执行减震工作。通过上述方法，能够及时根据提前确定的控制参数对车辆当前所在位置执行减震操作。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，尤其涉及车辆减震控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，汽车已经成为人们出行的必备交通工具，用户坐在汽车里就能驶向不同的地方。
若汽车行驶在平坦的马路上，则驾乘体验较好，但若行驶在颠簸的马路上，则驾乘体验较差。为了提高驾乘体验，现有方法中，通过在汽车上安装避震器，以达到降低用户的颠簸感的目的。但在实际的驾乘体验中，当汽车行驶在颠簸的道路上时，其产生的颠簸感还是较强，难以满足用户的需求。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了车辆减震控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有车辆在行驶过程中产生的颠簸感较强的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种车辆减震控制方法，包括：
获取车辆的行车路线；
根据所述行车路线获取对应的第一路谱数据；
根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据；
根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数；
获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置对应的第一路谱数据提取对应的所述减震器的控制参数，根据提取的所述减震器的控制参数控制弹簧执行减震工作。
可选地，所述根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据包括：
获取所述车辆的以下参数：车身高度、车身质量、轮胎尺寸以及减震器中弹簧的性能；
根据获取的参数以及所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据，所述功率谱数据与所述第一路谱数据互补。
可选地，所述车辆的1个减震器包括至少2个弹簧和对应的阻尼筒。
可选地，若车辆的1个减震器包括的弹簧的种类至少为2种，所述获取所述车辆的以下参数：车身高度、车身质量、轮胎尺寸以及减震器中弹簧的性能，具体为：
获取所述车辆的以下参数：车身高度、车身质量、轮胎尺寸以及所述车辆的不同轮胎的减震器中不同种类的弹簧的性能；
对应地，所述根据获取的参数以及所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据，具体为：
根据减震器中不同种类的弹簧的性能分别计算同一轮胎的减震器的所有弹簧的性能和；
根据获取的车身高度、车身质量、轮胎尺寸、所述车辆的不同轮胎的减震器的所有弹簧的性能和以及所述第一路谱数据，确定所述车辆的不同轮胎的减震器中弹簧的功率谱数据。
可选地，若所述第一路谱数据对应的车道数大于或等于2，所述根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数具体为：
根据所述功率谱数据确定并存储所述减震器在不同车道的控制参数，所述车道根据所述第一路谱数据确定。
可选地，所述获取车辆的行车路线，包括：
获取车辆的目的地，根据所述目的地推荐行车路线；
将用户选择的行车路线作为车辆的行车路线。
可选地，在所述根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据之前，还包括：
通过安装在车辆头和车辆尾的路面探测装置获取第二路谱数据；
对应地，所述根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据具体为：
根据所述第一路谱数据和所述第二路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据。
本申请实施例的第二方面提供了一种车辆减震控制装置，包括：
行车路线获取单元，用于获取车辆的行车路线；
第一路谱数据获取单元，用于根据所述行车路线获取对应的第一路谱数据；
功率谱数据确定单元，用于根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据；
控制参数确定单元，用于根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数；
减震操作执行单元，用于获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置对应的第一路谱数据提取对应的所述减震器的控制参数，根据提取的所述减震器的控制参数控制弹簧执行减震工作。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
由于预先根据车辆的行车路线获取对应的第一路谱数据，因此能够根据获取的第一路谱数据提前确定减震器的功率谱数据以及该第一路谱数据对应的控制参数，从而在车辆的行驶过程中能够及时根据提前确定的控制参数对车辆当前所在位置执行减震操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的一种车辆减震控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的第一路谱数据与功率谱数据的关系为互补关系的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆减震控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
本申请针对现有用户在驾驶车辆时，只能通过减震器对道路的缓冲实现减震，由于减震器需要一定的反应时间才能实现减震操作，因此，难以达到及时的减震效果。在本申请中，通过预先获取路谱数据，进而根据该路谱数据匹配出相应的功率谱数据以及减震器的控制参数，从而在车辆行驶时，能够根据确定的减震器的控制参数及时执行减震操作。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
具体实施例：
图1示出了本申请实施例提供的一种车辆减震控制方法的流程图，详述如下：
步骤S11，获取车辆的行车路线；
其中，这里的行车路线是指车辆将要行驶的道路的路线，其包括起点位置、终点位置以及从起点位置通向终点位置所经过的道路的信息。
步骤S12，根据所述行车路线获取对应的第一路谱数据；
路谱也称为道路谱，是指道路路面谱，简称路谱，指的是路面不平度的功率谱密度曲线。该步骤中，第一路谱数据指的是路面不平度的功率谱密度曲线对应的数据。
其中，第一路谱数据可通过以下方式获取：
1)、通过水平仪、标杆、直梁基准仪器、三米直尺、多轮仪、颠簸累积仪、递推式路面计等至少2种仪器直接对行车路线对应的道路进行路谱测量。
2)、通过车载式颠簸累积仪，以及结合以下至少一种方法间接对行车路线对应的道路进行路谱测量：惯性基准的加速度测量路谱方法、惯性基准的激光断面仪、纵向分布多个位移传感器的测量方法。
步骤S13，根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据；
其中，功率谱也称为频谱，是减震器中弹簧伸缩的程度功率谱曲线，其与路谱曲线互补。
该步骤中，功率谱数据是指反应弹簧伸缩程度的数据，当功率谱数据形成的功率谱曲线与第一路谱数据形成的路谱曲线的关系是互补关系时，相当于将车身维持在同一高度的水平面上，从而达到降低用户颠簸感的目的。如图2所示，假设第一路谱数据是处于波峰位置，则设置功率谱数据处于波谷位置，以使功率谱曲线与路谱曲线的关系满足互补关系。
在一些实施例中，为了提高确定的功率谱数据的准确性，在所述步骤S13之前，还包括：
通过安装在车辆头和车辆尾的路面探测装置获取第二路谱数据；其中，路面探测装置可以为车载式颠簸累积仪等。
对应地，所述步骤S13具体为：
根据所述第一路谱数据和所述第二路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据。
具体地，比较同一位置的第一路谱数据和所述第二路谱数据，若两者不同，则优先采用第二路谱数据确定车辆的减震器中弹簧的功率谱数据。
本实施例中，由于第二路谱数据是根据行驶的车辆实时获取的，因此，该第二路谱数据的准确性高于预先获取的第一路谱数据，从而使得根据第一路谱数据和所述第二路谱数据确定的功率谱数据更准确。
步骤S14，根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数；
其中，减震器包括阻尼筒和该阻尼筒对应的弹簧，该阻尼筒用于控制弹簧的伸缩，完成减震工作。
该步骤中，存储减震器的控制参数主要存储的是阻尼筒控制弹簧伸缩的控制参数。
步骤S15，获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置对应的第一路谱数据提取对应的所述减震器的控制参数，根据提取的所述减震器的控制参数控制弹簧执行减震工作。
具体地，可通过车辆的定位数据获取该车辆的当前位置，再根据该当前位置提前对应的减震器的控制参数，阻尼筒再根据该控制参数控制弹簧伸缩到指定位置，实现车辆减震。
本申请实施例中，由于预先根据车辆的行车路线获取对应的第一路谱数据，因此能够根据获取的第一路谱数据提前确定减震器的功率谱数据以及该第一路谱数据对应的控制参数，从而在车辆的行驶过程中能够及时根据提前确定的控制参数对车辆当前所在位置执行减震操作。
在一些实施例中，为了准确确定弹簧的功率谱数据，则所述S13包括：
A1、获取所述车辆的以下参数：车身高度、车身质量、轮胎尺寸以及减震器中弹簧的性能；
其中，轮胎尺寸是指减震器所在的轮胎尺寸由于减震器的安装位置与轮胎接近，因此，轮胎尺寸对弹簧的形变也会产生影响。
其中，弹簧的性能是指该弹簧的形变性能。
A2、根据获取的参数以及所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据，所述功率谱数据与所述第一路谱数据互补。
上述A1和A2中，通过获取全面的参数以确定出弹簧更准确的功率谱数据。
在一些实施例中，所述车辆的1个减震器包括至少2个弹簧和对应的阻尼筒。
其中，阻尼筒用于控制弹簧的伸缩，1个弹簧与1个阻尼筒配对。
本实施例中，由于增加了减震器中弹簧和阻尼器的数量，而一个减震器的所有弹簧同时发生故障的概率低于一个弹簧发生故障的概率，因此，提高了减震器在实现减震功能时的容错率。
在一些实施例中，若车辆的1个减震器包括的弹簧的种类至少为2种，所述A1具体为：
获取所述车辆的以下参数：车身高度、车身质量、轮胎尺寸以及所述车辆的不同轮胎的减震器中不同种类的弹簧的性能；其中，种类不同的弹簧是指在同一压力下其伸缩性能会不同的弹簧。
对应地，所述A2具体为：
根据减震器中不同种类的弹簧的性能分别计算同一轮胎的减震器的所有弹簧的性能和；根据获取的车身高度、车身质量、轮胎尺寸、所述车辆的不同轮胎的减震器的所有弹簧的性能和以及所述第一路谱数据，确定所述车辆的不同轮胎的减震器中弹簧的功率谱数据。
具体地，计算所有弹簧的性能的平均值，将该平均值作为该所有弹簧的性能和。或者，为不同种类的弹簧赋予不同的权值，根据该权值以及弹簧的性能确定所有弹簧的性能和。
本实施例中，当同一减震器包括至少2种类型的弹簧时，首先计算该所有弹簧的性能和，再根据该性能和计算出该减震器的弹簧的功率谱数据。需要指出的是，这里的弹簧的功率谱数据是指该减震器的所有弹簧的功率谱数据。即后续对同一个减震器的所有弹簧，只需发送相同的控制参数进行控制，从而不仅提高了对车辆减震的精确控制，也减少了后续计算功率谱数据以及控制参数的运算量。
在一些实施例中，若在上述基础上需要进一步提高对车辆减震的精确控制，则当1个减震器包括的弹簧的种类不同时，分别计算不同弹簧的功率谱数据。例如，加上1个减震器包括2种类型的弹簧，则需要分别根据该2种类型的弹簧的性能以及车身高度、车身质量、轮胎尺寸计算该2种类型的弹簧的功率谱数据。
本实施例中，通过根据不同种类的弹簧的性能计算出该弹簧的功率谱数据，从而提高计算的功率谱数据的精确性。
在上述实施例中，设置1个减震器包括的弹簧的种类至少为2种，在另一些实施例中，可设置同一个减震器(即同一个车轮)包括的弹簧的种类相同，但设置其与其他至少一个车轮的减震器包括的弹簧的种类不同。例如，假设车辆有4个车轮：车轮A、车轮B、车轮C以及车轮D，若4个车辆的减震器包括的弹簧种类都不相同，则车轮A的减震器包括的弹簧的种类为a，车辆B的减震器包括的弹簧的种类为b，车辆C的减震器包括的弹簧的种类为c，车辆D的减震器包括的弹簧的种类为d。
由于在实际情况中，坐在车辆后排的用户的颠簸感强于坐在车辆前排的用户的颠簸感，即与车辆前排相比，车辆后排需要具有更强大减震功能的减震器，因此可设置车辆后排的车辆的减震器包括的弹簧的种类与车辆前排的车辆的减震器包括的弹簧的种类不同。通过为不同减震器设置对应的弹簧，从而不仅能够提高对减震功能的精确控制，也能够提高减震器的耐用性。
在一些实施例中，若所述第一路谱数据对应的车道数大于或等于2，所述步骤S14具体为：
根据所述功率谱数据确定并存储所述减震器在不同车道的控制参数，所述车道根据所述第一路谱数据确定。
本实施例中，当车道数大于或等于2时，车辆可能会发生变道驾驶，而不同车道的不平度很可能是不同的，因此，为了保证车辆在后续行驶时能够及时获取对应的控制参数，则需要确定并存储减震器不同车道的控制参数。
在一些实施例中，为了获取准确的行车路线，则所述步骤S11包括：
B1、获取车辆的目的地，根据所述目的地推荐行车路线；
B2、将用户选择的行车路线作为车辆的行车路线。
本实施例中，由于推荐的行车路线可能大于1，因此，只获取用户选择的行车路线作为车辆的行车路线能够减少后续的计算量。
当然，由于用户在行驶过程中也很可能会改变行车路线，因此，为了保证用户获取减震器的控制参数的及时性，则根据行驶日期、该行车路线的历史拥堵情况以及该行车路线可改变的其他路线预估用户可能改变的行车路线，最后将用户选择的行车路线和预估的行车路线作为车辆的行车路线。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图3示出了本申请实施例提供的一种车辆减震控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该车辆减震控制装置3包括：行车路线获取单元31、第一路谱数据获取单元32、功率谱数据确定单元33、控制参数确定单元34、减震操作执行单元35。其中：
行车路线获取单元31，用于获取车辆的行车路线；
其中，这里的行车路线是指车辆将要行驶的道路的路线，其包括起点位置、终点位置以及从起点位置通向终点位置所经过的道路的信息。
第一路谱数据获取单元32，用于根据所述行车路线获取对应的第一路谱数据；
其中，第一路谱数据指的是路面不平度的功率谱密度曲线对应的数据。
功率谱数据确定单元33，用于根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据；
其中，功率谱数据是指反应弹簧伸缩程度的数据，当功率谱数据形成的功率谱曲线与第一路谱数据形成的路谱曲线的关系是互补关系时，相当于将车身维持在同一高度的水平面上，从而达到降低用户颠簸感的目的。
在一些实施例中，该车辆减震控制装置3还包括：
第二路谱数据获取单元，用于通过安装在车辆头和车辆尾的路面探测装置获取第二路谱数据；
对应地，所述功率谱数据确定单元33具体用于：
根据所述第一路谱数据和所述第二路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据。
控制参数确定单元34，用于根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数；
其中，减震器包括阻尼筒和该阻尼筒对应的弹簧，该阻尼筒用于控制弹簧的伸缩，完成减震工作。
减震操作执行单元35，用于获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置对应的第一路谱数据提取对应的所述减震器的控制参数，根据提取的所述减震器的控制参数控制弹簧执行减震工作。
具体地，可通过车辆的定位数据获取该车辆的当前位置，再根据该当前位置提前对应的减震器的控制参数，阻尼筒再根据该控制参数控制弹簧伸缩到指定位置，实现车辆减震。
本申请实施例中，由于预先根据车辆的行车路线获取对应的第一路谱数据，因此能够根据获取的第一路谱数据提前确定减震器的功率谱数据以及该第一路谱数据对应的控制参数，从而在车辆的行驶过程中能够及时根据提前确定的控制参数对车辆当前所在位置执行减震操作。
在一些实施例中，所述功率谱数据确定单元33包括：
参数获取模块，用于获取所述车辆的以下参数：车身高度、车身质量、轮胎尺寸以及减震器中弹簧的性能；
其中，轮胎尺寸是指减震器所在的轮胎尺寸由于减震器的安装位置与轮胎接近，因此，轮胎尺寸对弹簧的形变也会产生影响。
其中，弹簧的性能是指该弹簧的形变性能。
功率谱数据计算模块，用于根据获取的参数以及所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据，所述功率谱数据与所述第一路谱数据互补。
在一些实施例中，所述车辆的1个减震器包括至少2个弹簧和对应的阻尼筒。
其中，阻尼筒用于控制弹簧的伸缩，1个弹簧与1个阻尼筒配对。
在一些实施例中，若车辆的1个减震器包括的弹簧的种类至少为2种，所述参数获取模块具体用于：
获取所述车辆的以下参数：车身高度、车身质量、轮胎尺寸以及所述车辆的不同轮胎的减震器中不同种类的弹簧的性能；其中，种类不同的弹簧是指在同一压力下其伸缩性能会不同的弹簧。
对应地，所述功率谱数据计算模块具体用于：
根据减震器中不同种类的弹簧的性能分别计算同一轮胎的减震器的所有弹簧的性能和；根据获取的车身高度、车身质量、轮胎尺寸、所述车辆的不同轮胎的减震器的所有弹簧的性能和以及所述第一路谱数据，确定所述车辆的不同轮胎的减震器中弹簧的功率谱数据。
具体地，计算所有弹簧的性能的平均值，将该平均值作为该所有弹簧的性能和。或者，为不同种类的弹簧赋予不同的权值，根据该权值以及弹簧的性能确定所有弹簧的性能和。
在一些实施例中，若在上述基础上需要进一步提高对车辆减震的精确控制，则当1个减震器包括的弹簧的种类不同时，分别计算不同弹簧的功率谱数据。例如，加上1个减震器包括2种类型的弹簧，则需要分别根据该2种类型的弹簧的性能以及车身高度、车身质量、轮胎尺寸计算该2种类型的弹簧的功率谱数据。
在上述实施例中，设置1个减震器包括的弹簧的种类至少为2种，在另一些实施例中，可设置同一个减震器(即同一个车轮)包括的弹簧的种类相同，但设置其与其他至少一个车轮的减震器包括的弹簧的种类不同。例如，假设车辆有4个车轮：车轮A、车轮B、车轮C以及车轮D，若4个车辆的减震器包括的弹簧种类都不相同，则车轮A的减震器包括的弹簧的种类为a，车辆B的减震器包括的弹簧的种类为b，车辆C的减震器包括的弹簧的种类为c，车辆D的减震器包括的弹簧的种类为d。
由于在实际情况中，坐在车辆后排的用户的颠簸感强于坐在车辆前排的用户的颠簸感，即与车辆前排相比，车辆后排需要具有更强大减震功能的减震器，因此可设置车辆后排的车辆的减震器包括的弹簧的种类与车辆前排的车辆的减震器包括的弹簧的种类不同。通过为不同减震器设置对应的弹簧，从而不仅能够提高对减震功能的精确控制，也能够提高减震器的耐用性。
在一些实施例中，若所述第一路谱数据对应的车道数大于或等于2，所述控制参数确定单元34具体用于：
根据所述功率谱数据确定并存储所述减震器在不同车道的控制参数，所述车道根据所述第一路谱数据确定。
本实施例中，当车道数大于或等于2时，车辆可能会发生变道驾驶，而不同车道的不平度很可能是不同的，因此，为了保证车辆在后续行驶时能够及时获取对应的控制参数，则需要确定并存储减震器不同车道的控制参数。
在一些实施例中，为了获取准确的行车路线，则所述行车路线获取单元31包括：
推荐行车路线获取模块，用于获取车辆的目的地，根据所述目的地推荐行车路线；
用户选择的行车路线获取模块，用于将用户选择的行车路线作为车辆的行车路线。
当然，由于用户在行驶过程中也很可能会改变行车路线，因此，为了保证用户获取减震器的控制参数的及时性，则根据行驶日期、该行车路线的历史拥堵情况以及该行车路线可改变的其他路线预估用户可能改变的行车路线，最后将用户选择的行车路线和预估的行车路线作为车辆的行车路线。
图4是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S15。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至34的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成行车路线获取单元、第一路谱数据获取单元、功率谱数据确定单元、控制参数确定单元、减震操作执行单元，各单元具体功能如下：
行车路线获取单元，用于获取车辆的行车路线；
第一路谱数据获取单元，用于根据所述行车路线获取对应的第一路谱数据；
功率谱数据确定单元，用于根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据；
控制参数确定单元，用于根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数；
减震操作执行单元，用于获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置对应的第一路谱数据提取对应的所述减震器的控制参数，根据提取的所述减震器的控制参数控制弹簧执行减震工作。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆减震控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行车路线；
根据所述行车路线获取对应的第一路谱数据；
根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据，所述车辆的1个减震器包括至少2个弹簧和对应的阻尼筒；
根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数；
获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置对应的第一路谱数据提取对应的所述减震器的控制参数，根据提取的所述减震器的控制参数控制弹簧执行减震工作；
所述根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据包括：
若车辆的1个减震器包括的弹簧的种类至少为2种，获取所述车辆的以下参数：车身高度、车身质量、轮胎尺寸以及所述车辆的不同轮胎的减震器中不同种类的弹簧的性能；
根据减震器中不同种类的弹簧的性能分别计算同一轮胎的减震器的所有弹簧的性能和；
根据获取的车身高度、车身质量、轮胎尺寸、所述车辆的不同轮胎的减震器的所有弹簧的性能和以及所述第一路谱数据，确定所述车辆的不同轮胎的减震器中弹簧的功率谱数据，所述功率谱数据与所述第一路谱数据互补。
2.如权利要求1所述的车辆减震控制方法，其特征在于，若所述第一路谱数据对应的车道数大于或等于2，所述根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数具体为：
根据所述功率谱数据确定并存储所述减震器在不同车道的控制参数，所述车道根据所述第一路谱数据确定。
3.如权利要求1所述的车辆减震控制方法，其特征在于，所述获取车辆的行车路线，包括：
获取车辆的目的地，根据所述目的地推荐行车路线；
将用户选择的行车路线作为车辆的行车路线。
4.如权利要求1所述的车辆减震控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据之前，还包括：
通过安装在车辆头和车辆尾的路面探测装置获取第二路谱数据；
对应地，所述根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据具体为：
根据所述第一路谱数据和所述第二路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据。
5.一种车辆减震控制装置，其特征在于，包括：
行车路线获取单元，用于获取车辆的行车路线；
第一路谱数据获取单元，用于根据所述行车路线获取对应的第一路谱数据；
功率谱数据确定单元，用于根据所述第一路谱数据确定所述车辆的减震器中弹簧的功率谱数据，所述车辆的1个减震器包括至少2个弹簧和对应的阻尼筒；
控制参数确定单元，用于根据所述功率谱数据确定并存储所述第一路谱数据对应的所述减震器的控制参数；
减震操作执行单元，用于获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置对应的第一路谱数据提取对应的所述减震器的控制参数，根据提取的所述减震器的控制参数控制弹簧执行减震工作；
所述功率谱数据确定单元包括：
参数获取模块，用于若车辆的1个减震器包括的弹簧的种类至少为2种，获取所述车辆的以下参数：车身高度、车身质量、轮胎尺寸以及所述车辆的不同轮胎的减震器中不同种类的弹簧的性能；
功率谱数据计算模块，用于根据减震器中不同种类的弹簧的性能分别计算同一轮胎的减震器的所有弹簧的性能和；根据获取的车身高度、车身质量、轮胎尺寸、所述车辆的不同轮胎的减震器的所有弹簧的性能和以及所述第一路谱数据，确定所述车辆的不同轮胎的减震器中弹簧的功率谱数据，所述功率谱数据与所述第一路谱数据互补。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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